CN110976675B - Y型三通管管端成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种Y型三通管管端成型机，其包括机架，所述机架上具有通过数控***控制的上料机构、夹具平移机构、平口机构、扩口成型机构、缩口成型机构及下料机构，上料机构用以将Y型三通管上料到夹具平移机构上；夹具平移机构用以定位Y型三通管并带起移动；平口机构上用以对Y型三通管进行平口及通孔；扩口成型机构用以对Y型三通管进行扩口；缩口成型机构用以对Y型三通管进行缩口及管口平整；下料机构用以将成型后的Y型三通管顶出。优点是：本发明用一体化加工，能有效提高加工效率。

Description

Y型三通管管端成型机

技术领域

本发明属于铜管管口成型装置技术领域，尤其是涉及一种Y型三通管管端成型机。

背景技术

目前，Y型三通管在制冷领域有着广泛的应用，为了满足使用需求，成品的Y型三通管需要通过毛坯件进行扩口、通孔及缩口之后才可成型，而这些步骤一般都是在管端成型机上完成后；现有的Y型三通管在成型时需要用到多台成型机，如在扩口时用扩口机，通孔时用钻床，而在缩口时则换成缩口机进行加工，这使得加工较为繁多，一体化程度低，严重影响加工效率，因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种Y型三通管管端成型机，它具有采用一体化加工，能有效提高加工效率的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种Y型三通管管端成型机，其包括机架，所述机架上具有通过数控***控制的上料机构、夹具平移机构、平口机构、扩口成型机构、缩口成型机构及下料机构，

所述上料机构上具有将Y型三通管振动到下料滑道上的振动盘，以及将Y型三通管推入夹具平移机构上的推料平台及推料板，所述下料滑道的底部具有下料槽，所述推料平台位于下料槽的正下方，所述推料板在推料平台上滑动设置；

所述夹具平移机构上具有定位Y型三通管的定位夹具，以及带动定位夹具来回移动的滑架；所述定位夹具与推料平台在使用中连通；

所述平口机构上具有液压钻铣动力头一及平口芯棒，所述平口芯棒位于液压钻铣动力头一上并由其控制伸缩即转动，并在工作时对Y型三通管进行平口及通孔；

所述扩口成型机构上具有液压钻铣式动力头二及扩口芯棒，所述扩口芯棒位于液压钻铣式动力头二上并由其控制伸缩及转动，并在工作时对Y型三通管进行扩口；

所述缩口成型机构上具有液压钻铣式动力头三及缩口模具，所述缩口模具位于液压转系式动力头三上并由其控制伸缩即转动，并在工作时对Y型三通管进行缩口；所述缩口模具内具有平口刀具，所述平口刀具用以对Y型三通管的管口进行平整；

所述下料机构位于滑架上并与其联动，其上具有将Y型三通管从定位夹具上顶出的下料翻板，所述机架上具有下料通道，所述Y型三通管在掉落时与下料通道位置相对。

所述上料机构包括振动盘、上料滑道、推料平台、推料板及推料气缸，所述上料滑道与振动盘连通；所述上料滑道由底板、支杆及下料板所构成，所述底板与支杆之间形成Y型三通管滑动过道，且其端部均固定在下料板上；所述下料板固定在推料平台上，且其上具有与Y型三通管外廓形形状一致的下料槽，所述推料平台上的推料过道与下料槽位置相对；所述推料板与推料气缸连接，且其在推料过道内滑动设置；所述推料过道的出料口与定位夹具连通。

所述夹具平移机构包括定位夹具、滑架、升降气缸、推动气缸、滑块及导轨，所述定位夹具位于滑架上，所述升降气缸与定位夹具连接并控制其开合；所述滑块固定在滑架的底部并在导轨上滑动，所述导轨固定在机架上；所述滑架与推动气缸连接并由其控制进行移动。

所述定位夹具由上模具、上模具座、下模具及下模具座所构成，所述下模具座固定在滑架内，所述下模具位于下模具座内并可在其上进行位置调节；所述上模具座与升降气缸连接，所述上模具位于上模具座内并可在其上进行位置调节；所述上模具与下模具位置相对并开合配合。

所述下料机构包括下料翻板、下料气缸、摇臂及连杆，所述下料气缸固定在滑架上，所述摇臂的一端与下料气缸上的拉杆铰接，其另一端与连杆固定连接；所述连杆定位在滑架上且可在其上转动；所述下料翻板的一端与连杆固定连接，其另一端具有将Y型三通管顶出定位夹具的顶杆，所述下料翻板上具有在转动时让下模具穿过的空腔。

所述下料翻板上具有让Y型三通管滑落的落料斜面，所述落料斜面在下料时与下料通道位置相对。

所述扩口成型机构及缩口成型机构均为套，其之间对应配合；所述夹具平移机构同样为两套，且其通过推动气缸同步移动。

所述夹具平移机构的两侧分别具有阻尼器及限位开关。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明通过振动盘让Y型三通管自动上料，让其定位在定位夹具上，再利用平口机构进行平口及通孔，完成后通过滑架滑动让其在扩口成型机构及缩口成型机构上分别进行扩口及缩口，这种一体化结构能大大提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的上料机构结构示意图。

图3是本发明夹具平移机构与下料机构结构示意图。

图4是本发明缩口成型机构结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1至图4所示：一种Y型三通管管端成型机，其包括机架10以及控制上料机构20、夹具平移机构30、平口机构、扩口成型机构、缩口成型机构60及下料机构作业的数控***11，在机架10内具有配电箱、阀控箱、气动***及液压站等动力输出装置，该动力输出装置能够分别便给上述机构提供动力。在数控***11内集成有各种操作指令，该操作指令能控制上述的各个机构进行相应的作业。

上料机构20包括振动盘21、上料滑道24、推料平台22、推料板23及推料气缸26，振动盘21与上料滑道24连通，并将Y型三通管12的毛坯件通过振动上料到上料滑道24内；上料滑道24由底板241、支杆242及下料板243所构成，支杆242为两根，其相互平行设置，底板241与支杆242之间形成Y型三通管12滑动过道，即Y型三通管12的一端定位在两根支杆242所形成的夹持部内，其另一端抵接在底板241上；底板241及支杆242的一端均固定在下料板243上。下料板243固定在推料平台22上，且其上具有与Y型三通管12外廓形形状一致的下料槽25，推料平台22上的推料过道221与下料槽25位置相对，从下料槽25上掉落的Y型三通管12会定位在推料过道221内。推料板23与推料气缸26连接，且其在推料过道221内滑动设置，推料过道221的出料口与定位夹具31连通，这样通过推料板23的推动，Y型三通管12能够被推入到定位夹具31上。工作时，通过振动盘21将Y型三通管12的毛坯件上料到上料滑道24内，并从下料槽25落入推料过道221内，推料板23的高度小于Y型三通管12的高度，而推料过道221底部与下料槽25底部的高度为大于一个Y型三通管12的高度，并小于两个Y型三通管12的高度，而推料板23上端面到下料槽25底面的高度小于Y型三通管12的高度，这样可确保推料板23一次只推动一个Y型三通管12。

夹具平移机构30为两套，其通过推动气缸34同步移动，这样可以进行双工位加工，进一步提高加工效率。夹具平移机构30包括定位夹具31、滑架32、升降气缸33、推动气缸34、滑块35及导轨36，定位夹具31位于滑架32上，其由上模具311、上模具座312、下模具313及下模具座314所构成，下模具座314固定在滑架32内，下模具313位于下模具座314内并可在其上进行位置调节，其之间的调节为横向位置调节，卡接调节方式采用燕尾槽式结构；上模具座312与升降气缸33连接，上模具311位于上模具座312内并可在其上进行位置调节，其之间的调节为纵向位置调节，卡接调节方式同样采用燕尾槽式结构；通过这种结构设置可对位置进行相应调节，提高使用的便捷性。升降气缸33与上模具座312固定连接，通过控制上模具座312升降，以达到让上模具311与下模具313开合的目的。滑块35固定在滑架32的底部并在导轨36上滑动，导轨36固定在机架10上；滑架32与推动气缸34连接并由其控制进行移动。在工作时，由推料板23推入的Y型三通管12会落入下模具313内，此时升降气缸33推动上模具311下降，让其与下模具313合模，以便对Y型三通管12定位；定位完成后，推动气缸34会带动滑架32滑动，以让扩口成型机构及缩口成型机构60对Y型三通管12进行成型，成型完成后，升降气缸33带动上模具311上升，此时，下料机构会将成型后的Y型三通管12从下模具313内顶出。在夹具平移机构30的两侧分别具有阻尼器14及限位开关15，限位开关15在使用中与滑架32的端面配合工作，其能够对滑架32起到限位的作用；而阻尼器14能够提供阻力，以方便滑架32在滑动过程中缓慢停止。

平口机构上具有液压钻铣动力头一41及平口芯棒42，平口芯棒42位于液压钻铣动力头一41上并由其控制伸缩即转动，液压钻铣动力头一41内的转轴通过电机带动能够转动，而通过液压站的动力提供还能够驱动转轴前移或后退，这样在工作时，平口芯棒42可对Y型三通管12进行平口及通孔。在机架10上具有金属屑收集口一16，金属屑收集口一16位于平口芯棒42工作处的正下方，以便收集平口时所掉落的金属屑。

扩口成型机构为两套，这样可以进行双工位加工；其上具有液压钻铣式动力头二51及扩口芯棒52，扩口芯棒52位于液压钻铣式动力头二51上并由其控制伸缩及转动，液压钻铣式动力头二51同样具有转动及推动转轴前进或后退功能，这样在工作时，扩口芯棒52可以对Y型三通管12的一端进行扩口作业。

缩口成型机构60为两套，其与扩口成型机构位置相对，缩口成型机构60与扩口成型机构分别分布在夹具平移机构30的左右两侧。缩口成型机构60上具有液压钻铣式动力头三61及缩口模具62，缩口模具62位于液压转系式动力头三61上并由其控制伸缩即转动，并在工作时对Y型三通管12与扩口端相对的另一端进行缩口。在缩口模具62内具有平口刀具63，平口刀具63用以对Y型三通管12缩口端的管口进行平整。在机架10上具有金属屑收集口二17，在滑架32上具有落料架321，落料架321位于Y型三通管12缩口部的下方，并与金属屑收集口二17连通，在平口刀具63平口后，金属屑会落入落料架321上，并通过其滑落到金属屑收集口二17内。在缩口成型机构60上还具有位置调节装置，所述位置调节装置包括调节气缸64、滑板65、短导轨66、阻尼器14及限位开关15，液压钻铣式动力头三61固定在滑板65上，调节气缸64通过连接杆67与滑板65连接；滑板65通过滑块在短导轨66上滑动设置；阻尼器14及限位开关15为两组其分别位于滑板65的两侧，以达到阻尼及限位的作用；这种结构能让缩口成型机构60在横向位置上进行调节，提高使用的便捷性。

下料机构位于滑架32上并与其联动，其包括下料翻板71、下料气缸72、摇臂73及连杆74，下料气缸72固定在滑架32上，摇臂73的一端与下料气缸72上的拉杆721铰接，其另一端与连杆74固定连接，连杆74定位在滑架32上且可在其上转动；工作时，当下料气缸72带动拉杆721上移时，拉杆721能带动与其连接的摇臂73一端转动，而摇臂73的另一端能够带动连杆74转动。下料翻板71的一端与连杆74固定连接，其另一端具有将Y型三通管12顶出定位夹具31的顶杆75，在下料翻板71上具有在转动时让下模具313穿过的空腔，以及Y型三通管12滑落的落料斜面711，落料斜面711在下料时与下料通道13位置相对；下料时，通过连杆74带动下料翻板71转动，其上顶杆75会将Y型三通管12通下模具313上顶出，并从落料斜面711处落入到下料通道13内，下料通道13连通机架10的外端面，以便进行收集。

液压钻铣动力头目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (6)

1.一种Y型三通管管端成型机，其特征在于：包括机架（10），所述机架（10）上具有通过数控***（11）控制的上料机构（20）、夹具平移机构（30）、平口机构、扩口成型机构、缩口成型机构（60）及下料机构，

所述上料机构（20）上具有将Y型三通管（12）振动到下料滑道（24）上的振动盘（21），以及将Y型三通管（12）推入夹具平移机构（30）上的推料平台（22）及推料板（23），所述下料滑道（24）的底部具有下料槽（25），所述推料平台（22）位于下料槽（25）的正下方，所述推料板（23）在推料平台（22）上滑动设置；

所述夹具平移机构（30）上具有定位Y型三通管（12）的定位夹具（31），以及带动定位夹具（31）来回移动的滑架（32）；所述定位夹具（31）与推料平台（22）在使用中连通；

所述平口机构上具有液压钻铣动力头一（41）及平口芯棒（42），所述平口芯棒（42）位于液压钻铣动力头一（41）上并由其控制伸缩即转动，并在工作时对Y型三通管（12）进行平口及通孔；所示机架（10）上具有金属屑收集口一（16），金属屑收集口一（16）位于平口芯棒（42）工作处的正下方；

所述扩口成型机构上具有液压钻铣式动力头二（51）及扩口芯棒（52），所述扩口芯棒（52）位于液压钻铣式动力头二（51）上并由其控制伸缩及转动，并在工作时对Y型三通管（12）进行扩口；

所述缩口成型机构（60）上具有液压钻铣式动力头三（61）及缩口模具（62），所述缩口模具（62）位于液压转系式动力头三（61）上并由其控制伸缩即转动，并在工作时对Y型三通管（12）进行缩口；所述缩口模具（62）内具有平口刀具（63），所述平口刀具（63）用以对Y型三通管（12）的管口进行平整；

所述下料机构位于滑架（32）上并与其联动，其上具有将Y型三通管（12）从定位夹具（31）上顶出的下料翻板（71），所述机架（10）上具有下料通道（13），所述Y型三通管（12）在掉落时与下料通道（13）位置相对；

所述夹具平移机构（30）包括定位夹具（31）、滑架（32）、升降气缸（33）、推动气缸（34）、滑块（35）及导轨（36），所述定位夹具（31）位于滑架（32）上，所述升降气缸（33）与定位夹具（31）连接并控制其开合；所述滑块（35）固定在滑架（32）的底部并在导轨（36）上滑动，所述导轨（36）固定在机架（10）上；所述滑架（32）与推动气缸（34）连接并由其控制进行移动；

所述定位夹具（31）由上模具（311）、上模具座（312）、下模具（313）及下模具座（314）所构成，所述下模具座（314）固定在滑架（32）内，所述下模具（313）位于下模具座（314）内并可在其上进行位置调节；所述上模具座（312）与升降气缸（33）连接，所述上模具（311）位于上模具座（312）内并可在其上进行位置调节；所述上模具（311）与下模具（313）位置相对并开合配合。

2.根据权利要求1所述的Y型三通管管端成型机，其特征在于：所述上料机构（20）包括振动盘（21）、下料滑道（24）、推料平台（22）、推料板（23）及推料气缸（26），所述下料滑道（24）与振动盘（21）连通；所述下料滑道（24）由底板（241）、支杆（242）及下料板（243）所构成，所述底板（241）与支杆（242）之间形成Y型三通管（12）滑动过道，且其端部均固定在下料板（243）上；所述下料板（243）固定在推料平台（22）上，且其上具有与Y型三通管（12）外廓形形状一致的下料槽（25），所述推料平台（22）上的推料过道（221）与下料槽（25）位置相对；所述推料板（23）与推料气缸（26）连接，且其在推料过道（221）内滑动设置；所述推料过道（221）的出料口与定位夹具（31）连通。

3.根据权利要求2所述的Y型三通管管端成型机，其特征在于：所述下料机构包括下料翻板（71）、下料气缸（72）、摇臂（73）及连杆（74），所述下料气缸（72）固定在滑架（32）上，所述摇臂（73）的一端与下料气缸（72）上的拉杆（721）铰接，其另一端与连杆（74）固定连接；所述连杆（74）定位在滑架（32）上且可在其上转动；所述下料翻板（71）的一端与连杆（74）固定连接，其另一端具有将Y型三通管（12）顶出定位夹具（31）的顶杆（75），所述下料翻板（71）上具有在转动时让下模具（313）穿过的空腔。

4.根据权利要求3所述的Y型三通管管端成型机，其特征在于：所述下料翻板（71）上具有让Y型三通管（12）滑落的落料斜面（711），所述落料斜面（711）在下料时与下料通道（13）位置相对。

5.根据权利要求4所述的Y型三通管管端成型机，其特征在于：所述扩口成型机构及缩口成型机构（60）均为套，其之间对应配合；所述夹具平移机构（30）同样为两套，且其通过推动气缸（34）同步移动。

6.根据权利要求5所述的Y型三通管管端成型机，其特征在于：所述夹具平移机构（30）的两侧分别具有阻尼器（14）及限位开关（15）。