CN110976306A - 一种货物分拣方法、***、控制服务器及介质 - Google Patents
一种货物分拣方法、***、控制服务器及介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出了一种货物分拣方法、***、控制服务器及介质，方法包括：根据待分发货物信息，确定待分发货物需要送往的目的地对应的货物分发处；控制执行设备将待分发货物输送至目的地对应的货物分发处；同时根据负责运输至该目的地的运输车是否到达，确定是否在货物分发处对货物进行建托，并控制执行设备执行相应操作；其中，所述建托是指将货物分发处的货物堆放在托盘中。本发明通过分拣建托，保证现场货物摆放整齐有序，减少货物的破损率，降低因车辆未及时达到，导致无法及时发车因素，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明属于物流仓储技术，具体为一种货物分拣方法、***、控制服务器及介质。
背景技术
以目前行业货物发货业务场景来看，目前货物的发货方法，很多时候是车未到，作业人员先做发货，实物堆积在现场，容易造成多个目的地货物混乱；但如果不先进行***发货，车辆到达之后再进行发货装车，时间上会来不及，导致车辆发车晚点，以及下一站点卸车晚点，造成恶性循环。
车辆未到时进行发货，实际货物的在分拨中心的出货口，会导致实物随意堆积，无法做到大不压小，重不压轻，容易导致货物损坏，引发顾客投诉，降低用户体验，带来损失。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种货物分拣方法、***、控制服务器及介质。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种货物分拣方法，包括：
根据待分发货物信息，确定待分发货物需要送往的目的地对应的货物分发处；
控制执行设备将待分发货物输送至目的地对应的货物分发处；
同时根据负责运输至该目的地的运输车是否到达，确定是否在货物分发处对货物进行建托，并控制执行设备执行相应操作；
其中，所述建托是指将货物分发处的货物堆放在托盘中。
优选地，控制执行设备将待分发货物输送至目的地对应的货物分发处具体为：控制机器人将货物搬运到货物分发处，或者控制传送带将待分发货物传送至货物分发处。
优选地，控制执行设备执行的操作包括：若不进行建托，在货物分发处将货物输送到装载区域；若进行建托，将货物输送到托盘上。
优选地，控制执行设备将货物输送到装载区域或托盘上的具体方法为：控制机器人将货物搬运到装载区域或托盘上。
优选地，每个货物分发处对应的托盘不只一个。
优选地，将货物分发处的货物堆放在托盘中的规则为：
根据货物大小以及重量，按照大不压小，重不压轻原则进行堆放。
本发明还提出了一种货物分拣***，包括控制服务器以及执行设备；其中，所述控制服务器配置为根据待分发货物信息，确定待分发货物需要送往的目的地对应的货物分发处，向所述执行设备发送第一输送指令；根据负责运输至该目的地的运输车是否到达，确定是否在货物分发处对货物进行建托，向所述执行设备发送第二输送指令；
所述执行设备配置为响应于所述第一输送指令，将所述待分发货物输送至目的地对应的货物分发处；响应于所述第二输送指令，在货物分发处将货物输送到装载区域或者将货物输送到托盘上。
本发明还提出了一种控制服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的货物分拣方法。
本发明还提出了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的货物分拣方法。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明通过分拣建托，保证现场货物摆放整齐有序，减少货物的破损率，降低因车辆未及时达到，导致无法及时发车因素，提高作业效率；2)本发明只需扫描托盘中的一件货物，即可将整托的包裹进行发件，并返回当前托内包裹总数，便于作业人员核对建托发件的包裹总数。
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。
附图说明
图1是实施例1提供的货物分拣***的场景示意图。
图2是实施例2提供的货物分拣方法的流程图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示为本发明实施例1提供的一种货物分拣***的场景示意图；本实施例适用于将货物配送到各个目的地，或者将货物从本地配送到各个货物网点等时，以提高货物分拣效率，配送效率，减少货物的破损率。本实施例的货物分拣***，由控制服务器以及执行设备进行配合执行，实现货物分拣以及进行预发货的同时提高发货效率。如图1所示，一种货物分拣***，包括控制服务器以及执行设备；
其中，控制服务器配置为根据待分发货物信息，确定待分发货物需要送往的目的地对应的货物分发处，向所述执行设备发送第一输送指令；根据负责运输至该目的地的运输车是否到达，确定是否在货物分发处对货物进行建托，向所述执行设备发送第二输送指令；
其中，控制服务器为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件***，可通过无线或有线与执行设备、其它软件***连接。控制服务器包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器和存储器。
待分发货物信息包括但不限于货物的名称、编号、种类信息、制造厂商、生产日期、保质期、重量、尺寸大小以及目标地址信息等。
所述第一输送指令包括目的地对应货物分发处标识和/或待分发货物到目的地对应货物分发处的规划路径；
当不需要建托时，所述第二输送指令包括货物装载区域标识和/或货物分发处到装载区域的路径规划；
当需要建托时，所述第二输送指令包括托盘标识和托盘到货物分发处的路径规划；
进一步的实施例中，托盘标识和托盘到货物分发处的路径规划具体指：根据货物大小以及重量，按照大不压小，重不压轻原则将相应标识托盘设置到货物分发处，即以以下公式作为托盘到货物分发处的规划目标：
变量
Tj表示是否使用托盘j，Tj＝0表示未使用托盘j，Tj＝1表示使用托盘j
Xij表示包裹i是否放在托盘j上，Xij＝1：表示包裹i放在托盘j上；Xij＝0：表示包裹i不放在托盘j上
常量
Vi表示包裹i的体积
V表示托盘可用体积
Wi表示包裹i的重量
W表示托盘可放重量
min∑jTj (1)
s.t.
∑jXij＝1 (2)
∑iXij*Vi≤V (3)
∑iXij*Vi≤V (4)
式(1)为目标函数，表示托盘使用量最少；
式(2)为约束条件，表示每个包裹只放一个托盘；
式(3)为约束条件，表示放在同一托盘的所有包裹体积不超过托盘可放体积；
式(4)为约束条件，表示放在同一托盘的所有包裹重量不超过托盘可放重量；
所述执行设备配置为响应于所述第一输送指令，将所述待分发货物输送至目的地对应的货物分发处；响应于所述第二输送指令，在货物分发处将货物输送到装载区域或者将货物输送到托盘上。
所述执行设备包括但不限于响应于所述第一输送指令，将所述待分发货物输送至目的地对应的货物分发处的传送带和/或机器人；
进一步的实施例中，传送带环形设置，间隔一段距离设置一分拣口，每一分拣口设置对应同一目的地，送往该目的地的的货物从该分拣口由相应设备分拨出；
进一步的实施例中，传送带多线设置，每一线出口对应一目的地。
进一步的实施例中，机器人直接响应于第一输送指令，将货物搬运到对应分拣口。
所述执行设备包括但不限于响应于所述第二输送指令，在货物分发处将货物输送到装载区域或者将货物输送到托盘上的传送带和/或机器人；
进一步的实施例中，在货物分发处设置传送带，响应于第二输送指令，利用传送带直接将货物传输至装载区域；
进一步的实施例中，响应于第二输送指令，机器人直接从货物分发处将货物搬运到装载区域；
或者，
进一步的实施例中，在货物分发处设置多个托盘，响应于第二输送指令，将相应标识托盘设置到货物分发处承装货物。装运时，因同一托盘中的货物目的地相同，只需扫描托盘中一个货物的面单就可以得到整个托盘中货物的信息
在其他实施例中，执行设备还包括扫描设备，待分发货物的信息可以是扫描设备通过扫描待分发货物的标签得到待分发货物的属性信息后发送的。其中，扫描设备可以是扫描仪、扫描枪或摄像头等。若扫描设备配置于控制服务器上，待分发货物的信息也可以是控制服务器直接获取的。执行设备还包括扫描仪，通过扫描粘贴在货物上的标签，确认该件货物信息；
进一步的实施例中，扫描仪分别设置在执行第一输送指令的设备之前工作，以及执行第二输送指令的设备之前工作。
如图1所示，本实施例的工作过程为：通过扫描仪获取当前待分发货物信息，***控制器根据待分发货物信息，确定待分发货物需要送往的目的地对应的货物分发处，向所述执行设备发送第一输送指令；传送带和/或机器人将待分发货物将输送至目的地对应的货物分发处；同时***控制器根据负责运输至该目的地的运输车是否到达，确定是否在货物分发处对货物进行建托，向所述执行设备发送第二输送指令，若不需要建托，第二输送指令包括货物装载区域标识和/或货物分发处到装载区域的路径规划；若需要建托，第二输送指令包括托盘标识和托盘到货物分发处的路径规划；若不需要建托，响应于第二输送指令，机器人直接从货物分发处将货物搬运到装载区域，或者利用传送带直接将货物传输至装载区域；若需要建托，响应于第二输送指令，将相应标识托盘设置到货物分发处承装货物，当运输车到达时，扫描整个托盘中的一件货物，即可获知整托货物情况，并且可以选择将整托货物一次性搬运到运输车中。
实施例2
图2为本发明实施例2提供的一种货物分拣方法的流程图，本实施例适用于将货物配送到各个目的地，或者将货物从本地配送到各个货物网点等时，以提高货物分拣效率，配送效率，减少货物的破损率。整套方法可以由控制服务器和执行设备配合来执行，本发明实施例提供的方法由控制服务器来执行。参见图2，一种货物分拣方法具体包括：
根据待分发货物信息，确定待分发货物需要送往的目的地对应的货物分发处；
其中，待分发货物信息包括但不限于货物的名称、编号、种类信息、制造厂商、生产日期、保质期、重量、尺寸大小以及目标地址信息等。
示例性的，待分发货物的属性信息可以是扫描设备通过扫描待分发货物的标签得到待分发货物的属性信息后发送的。其中，扫描设备可以是扫描仪、扫描枪或摄像头等。若扫描设备配置于控制服务器上，待分发货物的属性信息也可以是控制服务器直接获取的。
具体的，控制服务器中预先存储有货物信息与地址信息对应表，当接收到待分发货物的信息后，将该信息输入到该对应表中，匹配确定目标地址，从而可获得目标地址信息，依据目标地址信息中目标地址与货物分发处的关联关系即可得到货物分发处。
示例性的，接收待分发货物的信息之前，还可以包括：预先获取待分发货物，并将其存储于预先设置的存储单元或数据库内。其中，待分发货物包括待分发货物的种类信息、数量信息及货物的去向信息；货物的去向信息即为货物的地址信息。可选的，待分发货物信息可在仓库接收之前预先获得。
具体的操作过程可以是，将接收到的待分发货物的信息与来货信息进行比对，确定待分发货物需要送往的目标地址及目标地址信息，依据目标地址信息确定与目标地址关联的货物分发处。
控制执行设备将待分发货物输送至目的地对应的货物分发处；
具体的，执行设备包括传送带和/或机器人；
当确定了待分发货物的货物分发处后，控制服务器控制传送带将货物传输至货物分发处；
或者，控制服务器依据货物分发处与各机器人之间的距离及最优路径原则，选择机器人并将货物到货物分发处的规划路径发送至该机器人。同时向该机器人发送第一搬运指令，以使该机器人将待分发货物搬运至货物分发处。
同时根据负责运输至该目的地的运输车是否到达，确定是否在货物分发处对货物进行建托，并控制执行设备执行相应操作；
若运输车已到达，则不需要建托，此时所述控制服务器向执行设备发送第二输送指令，所述第二输送指令包括货物装载区域标识和/或货物分发处到装载区域的路径规划；执行设备响应于第二输送指令将待分发货物输送至装载区域；
若运输车未到达，则需要建托，此时，所述控制服务器向执行设备发送第二输送指令，所述第二输送指令包括托盘标识和托盘到货物分发处的路径规划；执行设备响应于第二输送指令将货物输送至托盘。
实施例3
一种控制服务器，以通用计算设备的形式表现，包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元、***存储器、连接***存储器和处理单元的总线。
总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器***总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
控制服务器包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被控制服务器访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器。控制服务器可以进一步包括其它可移动/ 不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线相连。***存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如***存储器中，这样的程序模块包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
控制服务器也可以与一个或多个外部设备，例如键盘、指向设备、显示器等通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备交互的设备通信，和/或与使得该控制服务器能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，服务器还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN) 和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与控制服务器的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合控制服务器使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。处理单元通过运行存储在***存储器中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的货物分拣方法。
实施例4
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述实施例中任意的货物分拣方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：
无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
Claims (11)
1.一种货物分拣方法，其特征在于，包括：
根据待分发货物信息，确定待分发货物需要送往的目的地对应的货物分发处；
控制执行设备将待分发货物输送至目的地对应的货物分发处；
同时根据负责运输至该目的地的运输车是否到达，确定是否在货物分发处对货物进行建托，并控制执行设备执行相应操作；
其中，所述建托是指将货物分发处的货物堆放在托盘中。
2.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，控制执行设备将待分发货物输送至目的地对应的货物分发处具体为：控制机器人将货物搬运到货物分发处，或者控制传送带将待分发货物传送至货物分发处。
3.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，控制执行设备执行的操作包括，若不进行建托，在货物分发处将货物输送到装载区域；若进行建托，将货物输送到托盘上。
4.根据权利要求3所述的货物分拣方法，其特征在于，控制执行设备将货物输送到装载区域或托盘上的具体方法为：控制传送带和/或机器人将货物输送到装载区域或托盘上。
5.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，每个货物分发处对应的托盘不只一个。
6.根据权利要求5所述的货物分拣方法，其特征在于，将货物分发处的货物堆放在托盘中的规则为：
根据货物大小以及重量，按照大不压小，重不压轻原则进行堆放。
7.一种货物分拣***，其特征在于，包括控制服务器以及执行设备；其中，所述控制服务器配置为根据待分发货物信息，确定待分发货物需要送往的目的地对应的货物分发处，向所述执行设备发送第一输送指令；根据负责运输至该目的地的运输车是否到达，确定是否在货物分发处对货物进行建托，向所述执行设备发送第二输送指令；
所述执行设备配置为响应于所述第一输送指令，将所述待分发货物输送至目的地对应的货物分发处；响应于所述第二输送指令，在货物分发处将货物输送到装载区域或者将货物输送到托盘上。
8.根据权利要求7所述的货物分拣***，其特征在于，所述第一输送指令包括目的地对应货物分发处标识和/或待分发货物到目的地对应货物分发处的规划路径。
9.根据权利要求7所述的货物分拣***，其特征在于，所述第二输送指令包括货物装载区域标识和/或货物分发处到装载区域的路径规划，或，托盘标识和托盘到货物分发处的路径规划。
10.一种控制服务器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的货物分拣方法。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的货物分拣方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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