CN110974092B - 一种用于擦地机的控制方法、控制器及擦地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于擦地机的控制方法、控制器及擦地机，包括：在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。该用于擦地机的控制方法、控制器及擦地机解决了擦地机抹布清洗不便的痛点，增加了用户使用的舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及用于擦地机的控制方法、控制器及擦地机。
背景技术
擦地机是目前市场上常见的一种清洁用具，擦地机能够通过旋转设置在其底部的抹布对地面进行擦拭，从而达到清洁效果。现有的擦地机的工作使用方法为：在抹布对地面进行擦拭后，再手工清洗使用后的抹布，而擦地机抹布的清洗是一个很大的痛点，原因是，擦地机抹布清洗时不方便与衣物一起在洗衣机中漂洗，也不方便单独放入洗衣机内清洗。因此，现有擦地机的工作使用方法存在的缺陷是：抹布清洗不便。因此，有必要研究一种用于擦地机的控制方法、控制器及擦地机。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于擦地机的控制方法、控制器及擦地机，其能够解决擦地机抹布清洗不便的痛点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于擦地机的控制方法，在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。
优选的，还包括：在所述擦地机抹布旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭。
优选的，还包括：控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。
优选的，控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间后，检测所述擦地机水箱中液体的水位，若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
优选的，在接收所述清洗指令后，检测所述擦地机水箱中液体的水位；若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
优选的，所述第一预设时间为0-30S，所述第二预设时间为0-30S，所述第三预设时间为0-30S。
一种用于擦地机的控制器，接收单元，用于在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；水泵控制单元，用于根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；动力控制单元，用于在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。
优选的，所述水泵控制单元还配置成在所述擦地机抹布旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭；所述动力控制单元还配置成控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。
优选的，水泵控制单元，用于根据所述擦地机水箱中液体的水位信号控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
一种擦地机，所述擦地机上设置有所述的控制器。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的用于擦地机的控制方法、控制器及擦地机，其通过擦地机与清洁邬的配合，解决了用户清洗洗抹布不便的痛点，增加了用户的使用舒适性；
擦地机与清洁邬之间通过第一阀体和第二阀体与接头进行连接，具有结构简单、连接方便的优点；
当擦地机放置清洁邬上时，两者导通，可实现擦地机的充电，具有使用方便的优点；
擦地机水箱内设置有水位传感器，以检测擦地机水箱内的水位情况，当水位低时利用清洁邬水箱进行补水，以避免手动向擦地机水箱进行补水作业，具有自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是本发明的擦地机和清洁邬之间的位置关系示意图；
图3是本发明的擦地机的结构示意图；
图4是本发明的擦地机底座与清洁邬之间的位置关系示意图；
图5是本发明的擦地机底座的结构示意图；
图6是本发明的清洁邬的结构示意图之一；
图7是本发明的清洁邬的结构示意图之二；
图8是本发明的清洁邬的坞座的结构示意图；
图9是本发明的擦地机和清洁邬安装到位时的示意图；
图10是图9中C区域的放大结构示意图；
图11是本发明的擦地机和清洁邬未安装到位时的示意图；
图12是本发明的第一阀体的结构示意图；
图13是本发明的第一阀体的工作状态示意图之一；
图14是本发明的第一阀体的工作状态示意图之二；
图15是本发明的第二阀体的结构示意图；
图16是本发明的第二阀体的工作状态示意图之一；
图17是本发明的第二阀体的工作状态示意图之二。
图中：10、底座；13、第一阀体；14、第二阀体；15、擦地机喷嘴；151、软管；16、旋转盘；161、擦地机抹布；19、驱动单元；20、机身；21、擦地机水箱；22、充电接口；23、连接部；30、手柄；31、电源按钮；32、清洗按钮；40、清洁邬；41、第一接头；42、第二接头；43、清洁板；431、清洗喷嘴；432、第一水流通道；433、第二水流通道；434、筋板条；44、坞座；441、基座；442、围座；443、污水收集箱；45、第二水泵；451、进水管；452、出水管；46、充电针；47、污水口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图11所示，本发明提供了一种用于擦地机的控制方法，在位于擦地机上的擦地机水箱21和位于清洁板43上的第二接头42连通后接收清洗指令；根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱21中的液体输送至所述清洁板43以润湿擦地机抹布161；在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板43上旋转。
作为本方案的一实施例，还包括：在所述擦地机抹布161旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭。
作为本方案的一实施例，还包括：控制所述擦地机抹布161在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。
作为本方案的一实施例，控制所述擦地机抹布161在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间后，检测所述擦地机水箱21中液体的水位，若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱21相连通的第二水泵45向所述擦地机水箱21进行补水。
作为本方案的一实施例，在接收所述清洗指令后，检测所述擦地机水箱21中液体的水位；若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱21相连通的第二水泵45向所述擦地机水箱21进行补水。
作为本方案的一实施例，所述第一预设时间为0-30S，所述第二预设时间为0-30S，所述第三预设时间为0-30S。
一种用于擦地机的控制器，接收单元，用于在位于擦地机上的擦地机水箱21和位于清洁板43上的第二接头42连通后接收清洗指令；水泵控制单元，用于根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱21中的液体输送至所述清洁板43以润湿擦地机抹布161；动力控制单元，用于在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板43上旋转。
作为本方案的一实施例，所述水泵控制单元还配置成在所述擦地机抹布161旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭；所述动力控制单元还配置成控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。
作为本方案的一实施例，水泵控制单元，用于根据所述擦地机水箱21中液体的水位信号控制与所述擦地机水箱21相连通的第二水泵45向所述擦地机水箱21进行补水。
一种擦地机，所述擦地机上设置有所述的控制器。
擦地机包括机身20，如图1至图3所示，机身20上可拆卸设置有擦地机水箱21，机身20的顶部设置有手柄30，手柄30上设置有电源按钮31和清洗按钮32，机身20的底部枢接有连接部23，连接部23上还枢接有底座10，如图3所示，机身20与连接部23之间的枢接轴定义为X轴，连接部23与底座10之间的枢接轴定义为Y轴，机身20可相对连接部23左、右摆动，底座10可相对连接部23上、下摆动；底座10上设置有旋转盘16，旋转盘16位于底座10的下方，旋转盘16上可拆卸设置有抹布161，底座10上设置有用于驱使旋转盘16旋转的驱动单元19，底座10上设置有第一阀体13和第二阀体14，如图1所示，第一阀体13通过第一连接管（图未示）与擦地机水箱21连接，第二阀体14通过第二连接管（图未示）与擦地机水箱21连接，其中，第二连接管上设置有第一水泵（图未示），第一水泵设置于所述擦地机水箱21和所述擦地机喷嘴15之间，用于将所述擦地机水箱21中的液体从所述擦地机喷嘴15喷出，第一阀体13设置于擦地机水箱21与第二水泵45之间，第一阀体13为两通阀，用于导通擦地机水箱21，这里导通擦地机水箱21是指使得擦地机水箱21与第二水泵导通，从而使得清洁邬水箱中的液体补入擦地机水箱21；第一阀体13的结构如图12至图14所示，第一阀体13具有一个与擦地机水箱21连通的连接端口，第一阀体13的阀腔内设置有第一阀芯和第一阀芯压簧，第一阀体13的底部成型有一与阀腔连通的第一接插孔，第一接插孔为进液口，如图14所示，当第一接头41***该第一接插孔并使得第一阀芯在外部接头的作用下上移，此时，第一阀体13的连接端口与第一接插孔导通；如图13所示，当拔出第一接头41时，第一阀芯在第一阀芯压簧的作用下复位，第一阀体13的连接端口切断；如图15至图17所示，第二阀体14具有两个位于不同高度的连接端口，连接端口分为上连接端口和下连接端口，下连接端口为进液口，第二阀体14的阀腔内设置有第二阀芯和第二阀芯压簧，第二阀体14的底部成型有一与阀腔连通的第二接插孔；如图16所示，当第二接头42***该第二接插孔并使得第二阀芯在外部接头的作用下上移至预设位置时，上连接端口与第二接插孔之间被第二阀芯切断、下连接端口与第二接插孔导通，此时，清洗喷嘴431被导通；如图17所示，当拔出第二接头42时，第二阀芯在第二阀芯压簧的作用下复位，下连接端口与上连接端口导通，第二接插孔被第二阀芯截断，此时，擦地机喷嘴15被导通。在擦地机清洁地面时，按下擦地机手柄30上的电源按钮31，擦地机底座10上的旋转盘16在驱动单元19的驱使下带动抹布161旋转以实现地面的清洁，地面清洁结束后，按下手柄30的电源按钮31以使抹布161停止工作；在上述过程中，可通过按压手柄30上的清洗按钮32触发擦地机喷嘴15，使得擦地机喷嘴15向地面喷水，擦地机喷嘴15设置在底座10上且通过软管151与第二阀体14连接，其中，清洗按钮32配置为按需工作，每按压清洗按钮32一次，擦地机喷嘴15喷射预设计量的水。
使用时，先将擦地机放置于清洁邬40上，并使得擦地机与清洁邬40安装到位，此时，抹布161的清洁程序处于待机状态；如图4、图6、图7和图8所示，清洁邬40自带有清洁邬水箱，清洁邬40包括成型有清洗腔的邬座44，邬座44包括一基座441、位于基座441顶部且围设在基座441顶部边沿上的围座442，围座442与基座441共同围设形成清洗腔，清洗腔用于容置擦地机的底座10，清洗腔内设置有用于清洗抹布161的清洁板43，清洁板43支撑于基座441上，其中，围座442内部中空用以形成清洁邬水箱，围座442为双层侧壁结构，该双层侧壁之间的容置区域即为清洁邬水箱，且围座442的底端面为开口状，围座442密封抵设在基座441的上方从而形成一封闭储水空间；清洁板43上嵌置有清洗喷嘴431，清洗喷嘴431朝向抹布161设置，清洁板43朝向抹布161的端面上成型有若干用于清洗抹布161的筋板条434，清洁板43上还可拆卸设置有第一接头41和第二接头42，清洁板43的底部成型有与第一接头41连通的第一水流通道432、与第二接头42连通的第二水流通道433，其中，第一水流通道432和第二水流通道433相互独立，第一水流通道432通过第二水泵45与清洁邬水箱连通，第二水泵45设置在清洁邬40上，清洗喷嘴431与第二水流通道433连通，第二水泵45的进水口通过进水管451与清洁邬水箱连通，第二水泵45的出水口通过出水管452与第一水流通道432连通；清洁板43上还开设有若干漏水孔，漏水孔的孔径大于4mm以利于脏水的下漏，邬座44还包括一抽拉式设置在基座441底部的污水收集箱443，基座441上还成型有一供污水流入污水收集箱443的污水口47；如图9至图11所示，擦地机与清洁邬40安装到位是指清洁邬40的第一接头41和第二接头42分别对应***底座10的第一阀体13和第二阀体14时的位置状态；当第一接头41***第一阀体13内时，第一阀体13被触发，此时，擦地机水箱21内的水位传感器检测擦地机水箱21内的水位是否低于第一预设水位，若擦地机水箱21内的水位低于第一预设水位，则进行补水作业，第一阀体13配置为擦地机水箱21的补水阀，当第一阀体13导通时，清洁邬水箱内的水经由第一阀体13泵入擦地机水箱21，以实现擦地机水箱21的补水，第二水泵45配置为将清洁邬水箱内的水泵入擦地机水箱21的泵体；当第二接头42***第二阀体14内时，擦地机水箱21与清洗喷嘴431导通，擦地机水箱21向清洗喷嘴431供水，在擦地机清洁地面时，擦地机水箱21与擦地机喷嘴15导通，擦地机水箱21向擦地机喷嘴15供水，第二阀体14配置为擦地机喷嘴15与清洗喷嘴431的切换阀；如图9至图11所示，当擦地机放置于清洁邬40上且安装到位时，擦地机上的充电接口22与清洁邬40上的充电针46接触，擦地机的充电电路导通，擦地机内部的锂电芯片启动充电。然后，按下擦地机手柄30上的清洗按钮32以启动抹布161的清洁程序。接着，清洁程序启动后，擦地机抹布161旋转并与清洁邬40上的清洁板43的筋板条434接触，与此同时，清洁板43上的清洗喷嘴431向抹布161持续喷水一段时间，以实现抹布161的漂洗。最后，在清洗喷嘴431持续喷水一段时间后，该清洗喷嘴431停止向抹布喷水，此时，擦地机抹布161继续旋转一段时间，以实现抹布161的甩干，从而完成抹布161的自清洁作业，将擦地机从清洁邬40上取下，继续进行地面的清洁作业。
如图1至图11所示，擦地机与清洁邬40相互配套使用，利用擦地机抹布161自身旋转的工作原理，在抹布161使用后，放入的清洁邬40中，擦地机的充电接口22与清洁邬40的充电针46接触后，充电电路导通，锂电芯片启动充电；擦地机水箱21内设有水位传感器，检测水位是否在MAX值，当水位低时利用清洁邬水箱进行补水；当擦地机正确放置在清洁邬40上时，此时，第一阀体13和第二阀体14分别被第一接头和第二接头触发，抹布161的清洁程序处于待机状态，擦地机手柄30上设有一清洗按钮32，此清洗按钮32在清洁程序待机状态时用于启动抹布161的清洁程序，其它状态为擦地机喷嘴15的喷水键；清洁邬设有清洁板、清洁邬水箱和污水收集箱，抹布161的自清洁程序启动后，擦地机利用自身的旋转功能带动抹布161与清洁板43上凸出的筋板条434接触，与此同时，清洁板43上的清洗喷嘴431喷水，清洗喷嘴431喷水停止后，抹布继续旋转，清洗产生的污水由下方的污水收集箱收集，由此完成自清洁工作。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种用于擦地机的控制方法，其特征在于，所述擦地机用于放置于清洁邬上进行清洁，所述清洁邬包括清洁板，所述擦地机的控制方法包括如下步骤：
将擦地机放置于清洁邬上；
在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；
根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；
在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述擦地机抹布旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间后，检测所述擦地机水箱中液体的水位，若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
在接收所述清洗指令后，检测所述擦地机水箱中液体的水位；
若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设时间为0-30S，所述第二预设时间为0-30S，所述第三预设时间为0-30S。
7.一种用于擦地机的控制器，其特征在于，
接收单元，用于在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；
水泵控制单元，用于根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；
动力控制单元，用于在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。
8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，
所述水泵控制单元还配置成在所述擦地机抹布旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭；
所述动力控制单元还配置成控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。
9.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，
水泵控制单元，用于根据所述擦地机水箱中液体的水位信号控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
10.一种擦地机，其特征在于，所述擦地机上设置有如权利要求7-9中任一项所述的控制器。
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