CN215436599U - 一种机械液控差速转向装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及农用机械转向控制装置技术领域,提供了一种机械液控差速转向装置,包括变速箱体及传动箱体,变速箱体内设有第一输入轴,第一输入轴的内腔设有第二输入轴;第一输入轴连接变量液压泵,变量液压泵连接液压马达,液压马达连接差速转向轮系,差速转向轮系分别连接两行星减速机构,行星减速机构分别连接驱动行走轴;变速箱体内设有变速传动机构,第一输入轴连接变速传动机构,变速传动机构连接中央传动机构,中央传动机构连接驱动行走轴;第二输入轴贯穿变速传动机构,并与动力输出机构连接。本实用新型具有独立的动力输出及行走转向控制,可以分别单独操纵,同时,通过机械液控来实现转向,转向更加灵活可靠,转向半径较传统更小。

Description

一种机械液控差速转向装置
技术领域
本实用新型涉及农用机械转向控制装置技术领域,尤其涉及一种机械液控差速转向装置。
背景技术
随着农业的发展,农用机械也越来越多,其中,履带自走式农用机械应用较为广泛,目前的履带自走式农用机械主要是通过操纵杆操作中央离合器,以此来切断一侧行走的动力,来实现转向,或者是通过制动器单边制动来实现机械转向功能,此类转向是靠摩擦片的摩擦实现转向的,当长时间的摩擦分离之后,降低了摩擦元件的使用寿命,同时,制动转向的效果会变差,导致制动不灵活,造成转向费力,转向半径较大的问题。
因此,开发一种机械液控差速转向装置,不但具有迫切的研究价值,也具有良好的经济效益和工业应用潜力。
发明内容
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷,本实用新型提供一种机械液控差速转向装置,具有独立的动力输出及行走转向控制,可以分别单独操纵,提高了农作业的效率,同时,通过机械液控来实现转向,转向更加灵活可靠,转向半径较传统更小。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种机械液控差速转向装置,包括变速箱体及传动箱体,所述变速箱体内安装有与双片离合器连接的中空的第一输入轴,所述第一输入轴的内腔转动安装有与所述双片离合器连接的第二输入轴;
所述第一输入轴传动连接变量液压泵,所述变量液压泵通过油路连接液压马达,所述液压马达传动连接差速转向轮系,所述差速转向轮系分别传动连接两行星减速机构,两所述行星减速机构分别传动连接驱动行走的驱动行走轴,所述差速转向轮系及两所述行星减速机构均安装于所述传动箱体上;
所述变速箱体内还安装有变速传动机构,所述第一输入轴传动连接所述变速传动机构,所述变速传动机构传动连接中央传动机构,所述中央传动机构通过所述行星减速机构连接所述驱动行走轴;
所述第二输入轴滑动贯穿所述变速传动机构,并与驱动农具动作的动力输出机构连接。
作为一种改进的方案,所述差速转向轮系包括第一差速双联齿轮,所述第一差速双联齿轮转动安装于第一传动支撑轴上,所述第一传动支撑轴转动安装于所述传动箱体上;
所述第一差速双联齿轮的大齿轮通过齿轮啮合与所述液压马达的驱动齿轮传动连接,所述第一差速双联齿轮的小齿轮通过齿轮啮合传动连接有第二差速齿轮,所述第二差速齿轮安装于第二传动支撑轴上,并带动所述第二传动支撑轴同步转动,所述第二传动支撑轴也转动安装于所述传动箱体上,所述第二传动支撑轴上远离所述第二差速齿轮的一端同步转动安装有第三差速齿轮,所述第三差速齿轮通过齿轮啮合传动连接有第四差速齿轮,所述第四差速齿轮安装于所述第一传动支撑轴上,并带动所述第一传动支撑轴同步转动。
作为一种改进的方案,所述第二差速齿轮的齿数大于所述第一差速双联齿轮的小齿轮的齿数;
所述第四差速齿轮的齿数大于所述第三差速齿轮的齿数。
作为一种改进的方案,所述行星减速机构包括减速壳体,所述减速壳体安装于所述传动箱体上,所述减速壳体内腔设有齿圈,所述齿圈的内侧啮合有多个行星轮,多个所述行星轮均安装于行星架上,所述行星架与所述驱动行走轴连接;
所述齿圈的外侧周圈排列设有若干啮合齿。
作为一种改进的方案,所述第四差速齿轮通过齿轮啮合有第五差速齿轮,所述第五差速齿轮安装于第三传动支撑轴上,所述第三传动支撑轴安装于所述减速壳体的内腔,所述第五差速齿轮通过齿轮啮合连接其中一所述行星减速机构的所述齿圈的啮合齿;
所述第一传动支撑轴上远离所述第四差速齿轮的一端延伸至所述传动箱体的外侧,并同步转动安装有第六差速齿轮,所述第六差速齿轮通过齿轮啮合连接另一所述行星减速机构的所述齿圈的啮合齿。
作为一种改进的方案,所述变速传动机构包括一级变速齿轮,所述一级变速齿轮通过齿轮啮合与所述第一输入轴上的驱动齿轮传动连接,所述一级变速齿轮安装于第一变速传动轴上,所述第一变速传动轴上远离所述一级变速齿轮的一端安装有二级变速齿轮,所述二级变速齿轮通过齿轮啮合传动连接三级变速齿轮,所述三级变速齿轮安装于中空的第二变速传动轴上,所述第二变速传动轴远离所述三级变速齿轮的一端安装有四级变速齿轮,所述四级变速齿轮通过齿轮啮合传动连接五级变速齿轮,所述五级变速齿轮安装于第三变速传动轴上,所述第三变速传动轴连接所述中央传动机构。
作为一种改进的方案,所述中央传动机构包括第一中央传动轴,所述第一中央传动轴连接所述第三变速传动轴,所述第一中央传动轴远离所述第三变速传动轴的一端通过锥齿轮啮合传动连接中央传动齿轮,所述中央传动齿轮安装于第二中央传动轴上,并带动所述第二中央传动轴同步转动,所述第二中央传动轴的两端分别与所述行星减速机构连接。
作为一种改进的方案,所述第一中央传动轴及所述第二中央传动轴均转动安装于所述传动箱体内。
作为一种改进的方案,所述动力输出机构包括动力输出轴,所述动力输出轴上安装有第一动力齿轮,所述第一动力齿轮通过齿轮啮合连接第二动力齿轮,所述第二动力齿轮安装于第一传动轴上,所述第一传动轴连接第二传动轴,所述第二传动轴及所述第二输入轴分别相向贯穿所述第二变速传动轴,并于所述第二变速传动轴的内腔通过联轴器连接。
作为一种改进的方案,所述动力输出轴、所述第一传动轴及所述第二传动轴均转动安装于所述传动箱体上。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
通过在变速箱体内安装与双片离合器连接的中空的第一输入轴,第一输入轴传动连接变量液压泵,变量液压泵通过油路连接液压马达,通过变量液压泵中两路油路流动方向的改变带动液压马达实现正反方向的转动,液压马达传动连接差速转向轮系,差速转向轮系通过齿轮啮合带动两行星减速机构实现相反方向的转动,两行星减速机构分别连接驱动行走轴,由此实现液压控制的机械转向功能,由于转向是通过差速转向轮系中的齿轮啮合带动的,因此,相较于传统的摩擦片摩擦转向,转向更加的可靠灵活,转向效果更好,转向半径更小;
通过在变速箱体内安装变速传动机构,第一输入轴传动连接变速传动机构,变速传动机构传动连接中央传动机构,中央传动机构通过行星减速机构连接驱动行走轴,由此实现了机械的正常行走功能;
第一输入轴的内腔转动安装有与双片离合器连接的第二输入轴,第二输入轴滑动贯穿变速传动机构,并与动力输出机构连接,动力输出机构可驱动农具进行农业耕作,由于动力输出机构由第二输入轴单独传动控制,不与机械行走及转向连接,使动力输出与行走转向之间相互独立存在,具有各自独立的操控,互不干扰,大大提高了农作业的效率;
差速转向轮系包括第一差速双联齿轮、第二差速齿轮、第三差速齿轮及第四差速齿轮以及第一传动支撑轴及第二传动支撑轴,通过各齿轮及传动支撑轴实现了液压马达动力的传动,并且由于第二差速齿轮的齿数大于第一差速双联齿轮的小齿轮的齿数,第四差速齿轮的齿数大于第三差速齿轮的齿数,在液压马达的驱动齿轮转速恒定的情况下,第四差速齿轮的转动速度变大,同时,第一传动支撑轴转动较快,由于第四差速齿轮通过第五差速齿轮带动行星减速机构的齿圈转动方向与第一传动支撑轴上安装的第六差速齿轮带动的另一行星减速机构的齿圈的转动方向相反,进而实现了机械灵活可靠的转向功能;
变速传动机构中的第二变速传动轴呈中空设置,便于动力输出机构的第二传动轴与第二输入轴的连接及传动。
综上,本实用新型具有独立的动力输出及行走转向控制,可以分别单独操纵,提高了农作业的效率,同时,通过机械液控来实现转向,转向更加灵活可靠,转向半径较传统更小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中箱体内部传动的结构示意图;
图3是图2另一角度方向的结构示意图;
图4是本实用新型的剖视结构示意图;
图5是本实用新型中差速转向轮系及行星减速机构的结构示意图;
其中,在图中,各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
图中:1、变速箱体,2、传动箱体,3、第一输入轴,4、第二输入轴,5、变量液压泵,6、油路,7、液压马达,8、差速转向轮系,801、第一差速双联齿轮,802、第一传动支撑轴,803、第二差速齿轮,804、第二传动支撑轴,805、第三差速齿轮,806、第四差速齿轮,807、第五差速齿轮,808、第三传动支撑轴,809、第六差速齿轮,9、行星减速机构,901、减速壳体,902、齿圈,903、行星轮,904、行星架,905、啮合齿,10、驱动行走轴,11、变速传动机构,1101、一级变速齿轮,1102、第一变速传动轴,1103、二级变速齿轮,1104、三级变速齿轮,1105、第二变速传动轴,1106、四级变速齿轮,1107、五级变速齿轮,1108、第三变速传动轴,12、中央传动机构,1201、第一中央传动轴,1202、锥齿轮,1203、中央传动齿轮,1204、第二中央传动轴,13、动力输出机构,1301、动力输出轴,1302、第一动力齿轮,1303、第二动力齿轮,1304、第一传动轴,1305、第二传动轴。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型,并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定,更非将本实用新型的保护范围局限于此。
如图1-图5所示,一种机械液控差速转向装置,包括变速箱体1及传动箱体2,变速箱体1与传动箱体2之间通过螺栓连接,变速箱体1内安装有与双片离合器连接的中空的第一输入轴3,双片离合器未在图中标识出,第一输入轴3的内腔转动安装有与双片离合器连接的第二输入轴4;
第一输入轴3通过齿轮啮合传动连接变量液压泵5,此外,变量液压泵5还由方向盘通过机械杆连接控制,方向盘及机械杆未在图中标识出,通过转动方向盘可以调整变量液压泵5内腔两油路6的流动方向,变量液压泵5通过油路6连接液压马达7,通过变量液压泵5内腔两油路6流动方向的改变控制液压马达7实现正向或者反向的转动,液压马达7传动通过齿轮啮合连接差速转向轮系8,差速转向轮系8分别通过齿轮啮合传动连接两行星减速机构9,两行星减速机构9分别传动连接驱动行走的驱动行走轴10,由此实现变量液压泵5、液压马达7及差速转向轮系8控制的机械转向功能,由于转向是通过差速转向轮系8中的齿轮啮合带动的,因此,相较于传统的摩擦片摩擦转向,转向更加的可靠灵活,转向效果更好,转向半径更小,差速转向轮系8安装于传动箱体2的内腔,两行星减速机构9分别安装于传动箱体2沿行走方向的两侧;
变速箱体1内还安装有变速传动机构11,第一输入轴3通过齿轮啮合传动连接变速传动机构11,变速传动机构11传动连接中央传动机构12,中央传动机构12通过行星减速机构9连接驱动行走轴10,由此实现了机械的正常行走功能;
第二输入轴4滑动贯穿变速传动机构11,并与驱动农具动作的动力输出机构13连接,动力输出机构13可驱动农具进行农业耕作,由于动力输出机构13由第二输入轴4单独传动控制,不与机械行走及转向连接,使动力输出与行走转向之间相互独立存在,具有各自独立的操控,互不干扰,大大提高了农作业的效率。
本实施例中,结合图2、图3及图5所示,差速转向轮系8包括第一差速双联齿轮801,第一差速双联齿轮801转动安装于第一传动支撑轴802上,第一传动支撑轴802通过轴承转动安装于传动箱体2上;
第一差速双联齿轮801的大齿轮通过齿轮啮合与液压马达7的驱动齿轮传动连接,液压马达7安装于传动箱体2上,液压马达7的驱动轴穿过传动箱体2的侧壁并安装有驱动齿轮,第一差速双联齿轮801的小齿轮通过齿轮啮合传动连接有第二差速齿轮803,第二差速齿轮803安装于第二传动支撑轴804上,并带动第二传动支撑轴804同步转动,第二传动支撑轴804也通过轴承转动安装于传动箱体2上,第二传动支撑轴804上远离第二差速齿轮803的一端同步转动安装有第三差速齿轮805,第三差速齿轮805通过齿轮啮合传动连接有第四差速齿轮806,第四差速齿轮806安装于第一传动支撑轴802上,并带动第一传动支撑轴802同步转动,通过各差速齿轮及传动支撑轴实现了液压马达7动力的传动。
本实施例中,结合图2、图3及图5所示,第二差速齿轮803的齿数大于第一差速双联齿轮801的小齿轮的齿数,第四差速齿轮806的齿数大于第三差速齿轮805的齿数,在液压马达7的驱动齿轮转速恒定的情况下,第四差速齿轮806的转动速度变大,同时,第一传动支撑轴802转动较快,保证转向时的效率及灵活性。
本实施例中,结合图2、图3及图5所示,行星减速机构9包括减速壳体901,减速壳体901通过螺栓安装于传动箱体2上,减速壳体901内腔设有齿圈902,齿圈902的内侧啮合有多个行星轮903,本实施例中,行星轮903排列设置有三个,多个行星轮903均安装于行星架904上,行星架904与驱动行走轴10通过花键连接;
齿圈902的外侧周圈排列设有若干啮合齿905,啮合齿905与差速转向轮系8啮合传动。
本实施例中,结合图2、图3及图5所示,第四差速齿轮806通过齿轮啮合有第五差速齿轮807,第五差速齿轮807安装于第三传动支撑轴808上,第三传动支撑轴808安装于减速壳体901的内腔,第五差速齿轮807通过齿轮啮合连接其中一行星减速机构9的齿圈902的啮合齿905;
第一传动支撑轴802上远离第四差速齿轮806的一端延伸至传动箱体2的外侧,并同步转动安装有第六差速齿轮809,第六差速齿轮809通过齿轮啮合连接另一行星减速机构9的齿圈902的啮合齿905,由此第四差速齿轮806通过第五差速齿轮807带动行星减速机构9的齿圈902转动方向与第一传动支撑轴802上安装的第六差速齿轮809带动的另一行星减速机构9的齿圈902的转动方向相反,进而使行星减速机构9带动驱动行走轴10的行走速度不一致,进而实现了机械灵活可靠的转向功能,保证转向效果,减小转向半径。
本实施例中,结合图2-图4所示,变速传动机构11包括一级变速齿轮1101,一级变速齿轮1101通过齿轮啮合与第一输入轴3上的驱动齿轮传动连接,一级变速齿轮1101安装于第一变速传动轴1102上,第一变速传动轴1102上远离一级变速齿轮1101的一端安装有二级变速齿轮1103,二级变速齿轮1103通过齿轮啮合传动连接三级变速齿轮1104,三级变速齿轮1104安装于中空的第二变速传动轴1105上,第二变速传动轴1105远离三级变速齿轮1104的一端安装有四级变速齿轮1106,四级变速齿轮1106通过齿轮啮合传动连接五级变速齿轮1107,五级变速齿轮1107安装于第三变速传动轴1108上,第三变速传动轴1108连接中央传动机构12,进而带动中央传动机构12转动,实现机械的行走。
本实施例中,结合图2-图4所示,第一变速传动轴1102、第二变速传动轴1105及第三变速传动轴1108均通过轴承转动安装于变速箱体1内。
本实施例中,结合图2-图5所示,中央传动机构12包括第一中央传动轴1201,第一中央传动轴1201通过联轴器连接第三变速传动轴1108,第一中央传动轴1201远离第三变速传动轴1108的一端通过锥齿轮1202啮合传动连接中央传动齿轮1203,进而带动中央传动齿轮1203转动,中央传动齿轮1203安装于第二中央传动轴1204上,并带动第二中央传动轴1204同步转动,第二中央传动轴1204的两端分别与行星减速机构9连接,通过行星减速机构9带动驱动行走轴10转动,实现行走控制。
本实施例中,结合图2-图5所示,第一中央传动轴1201及第二中央传动轴1204均通过轴承转动安装于传动箱体2内。
本实施例中,结合图1-图4所示,动力输出机构13包括动力输出轴1301,动力输出轴1301上安装有第一动力齿轮1302,第一动力齿轮1302通过齿轮啮合连接第二动力齿轮1303,第二动力齿轮1303安装于第一传动轴1304上,第一传动轴1304通过联轴器连接第二传动轴1305,第二传动轴1305及第二输入轴4分别相向贯穿第二变速传动轴1105,并于第二变速传动轴1105的内腔通过联轴器连接,由此通过第二输入轴4可以带动第二传动轴1305转动,进而带动第一传动轴1304转动,从而实现动力输出轴1301的转动,由于动力输出机构13通过第一传动轴1304、第二传动轴1305连接第二输入轴4,第二输入轴4与第一输入轴3相互独立传动,可以单独控制,互不关联干扰,提高了动力输出轴1301上农作业的效率。
本实施例中,结合图1-图4所示,动力输出轴1301、第一传动轴1304及第二传动轴1305均通过轴承转动安装于传动箱体2上。
为了便于理解,下述给出本实施例的工作过程:
如图1-图5所示,驱动农具动作的过程:
双片离合器控制第二输入轴4在第一输入轴3内腔转动,第二输入轴4延伸至第二变速传动轴1105的内腔并与第二传动轴1305连接,带动第二传动轴1305转动,第二传动轴1305连接第一传动轴1304,并带动第一传动轴1304转动,第一传动轴1304上安装第二动力齿轮1303,第二动力齿轮1303与动力输出轴1301上的第一动力齿轮1302齿轮啮合传动,进而带动动力输出轴1301转动,动力输出轴1301带动农具进行农业动作;
驱动行走的过程:
双片离合器控制第一输入轴3转动,第一输入轴3通过齿轮啮合带动变速传动机构11中的各变速齿轮及变速传动轴转动,变速传动机构11的第三变速传动轴1108连接中央传动机构12的第一中央传动轴1201,带动第一中央传动轴1201转动,第一中央传动轴1201通过锥齿轮1202啮合带动中央传动齿轮1203转动,中央传动齿轮1203安装于第二中央传动轴1204上,进而带动第二中央传动轴1204转动,第二中央传动轴1204通过行星减速机构9带动两端的驱动行走轴10转动,由此实现机械的驱动行走;
机械液控转向的过程;
双片离合器控制第一输入轴3转动,第一输入轴3通过齿轮啮合传动连接变量液压泵5,变量液压泵5通过油路6连接液压马达7,通过转动方向盘改变变量液压泵5内油路6的流动方向,来控制液压马达7的转动,液压马达7通过齿轮啮合带动差速转向轮系8转动,差速转向轮系8分别传动连接两行星减速机构9,并且差速转向轮系8中的第四差速齿轮806通过第五差速齿轮807带动行星减速机构9的齿圈902转动方向与第一传动支撑轴802上安装的第六差速齿轮809带动的另一行星减速机构9的齿圈902的转动方向相反,进而使行星减速机构9带动驱动行走轴10的行走速度不一致,具体表现为一侧的行走速度快,另一侧的行走速度慢,由此实现转向功能。
综上可得,本实用新型具有独立的动力输出及行走转向控制,可以分别单独操纵,提高了农作业的效率,同时,通过机械液控来实现转向,转向更加灵活可靠,转向半径较传统更小。
应当理解,这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外,也应理解,在阅读了本实用新型的技术内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型,所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械液控差速转向装置,其特征在于:包括变速箱体及传动箱体,所述变速箱体内安装有与双片离合器连接的中空的第一输入轴,所述第一输入轴的内腔转动安装有与所述双片离合器连接的第二输入轴;
所述第一输入轴传动连接变量液压泵,所述变量液压泵通过油路连接液压马达,所述液压马达传动连接差速转向轮系,所述差速转向轮系分别传动连接两行星减速机构,两所述行星减速机构分别传动连接驱动行走的驱动行走轴,所述差速转向轮系及两所述行星减速机构均安装于所述传动箱体上;
所述变速箱体内还安装有变速传动机构,所述第一输入轴传动连接所述变速传动机构,所述变速传动机构传动连接中央传动机构,所述中央传动机构通过所述行星减速机构连接所述驱动行走轴;
所述第二输入轴滑动贯穿所述变速传动机构,并与驱动农具动作的动力输出机构连接。
2.如权利要求1所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述差速转向轮系包括第一差速双联齿轮,所述第一差速双联齿轮转动安装于第一传动支撑轴上,所述第一传动支撑轴转动安装于所述传动箱体上;
所述第一差速双联齿轮的大齿轮通过齿轮啮合与所述液压马达的驱动齿轮传动连接,所述第一差速双联齿轮的小齿轮通过齿轮啮合传动连接有第二差速齿轮,所述第二差速齿轮安装于第二传动支撑轴上,并带动所述第二传动支撑轴同步转动,所述第二传动支撑轴也转动安装于所述传动箱体上,所述第二传动支撑轴上远离所述第二差速齿轮的一端同步转动安装有第三差速齿轮,所述第三差速齿轮通过齿轮啮合传动连接有第四差速齿轮,所述第四差速齿轮安装于所述第一传动支撑轴上,并带动所述第一传动支撑轴同步转动。
3.如权利要求2所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述第二差速齿轮的齿数大于所述第一差速双联齿轮的小齿轮的齿数;
所述第四差速齿轮的齿数大于所述第三差速齿轮的齿数。
4.如权利要求2所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述行星减速机构包括减速壳体,所述减速壳体安装于所述传动箱体上,所述减速壳体内腔设有齿圈,所述齿圈的内侧啮合有多个行星轮,多个所述行星轮均安装于行星架上,所述行星架与所述驱动行走轴连接;
所述齿圈的外侧周圈排列设有若干啮合齿。
5.如权利要求4所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述第四差速齿轮通过齿轮啮合有第五差速齿轮,所述第五差速齿轮安装于第三传动支撑轴上,所述第三传动支撑轴安装于所述减速壳体的内腔,所述第五差速齿轮通过齿轮啮合连接其中一所述行星减速机构的所述齿圈的啮合齿;
所述第一传动支撑轴上远离所述第四差速齿轮的一端延伸至所述传动箱体的外侧,并同步转动安装有第六差速齿轮,所述第六差速齿轮通过齿轮啮合连接另一所述行星减速机构的所述齿圈的啮合齿。
6.如权利要求1所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述变速传动机构包括一级变速齿轮,所述一级变速齿轮通过齿轮啮合与所述第一输入轴上的驱动齿轮传动连接,所述一级变速齿轮安装于第一变速传动轴上,所述第一变速传动轴上远离所述一级变速齿轮的一端安装有二级变速齿轮,所述二级变速齿轮通过齿轮啮合传动连接三级变速齿轮,所述三级变速齿轮安装于中空的第二变速传动轴上,所述第二变速传动轴远离所述三级变速齿轮的一端安装有四级变速齿轮,所述四级变速齿轮通过齿轮啮合传动连接五级变速齿轮,所述五级变速齿轮安装于第三变速传动轴上,所述第三变速传动轴连接所述中央传动机构。
7.如权利要求6所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述中央传动机构包括第一中央传动轴,所述第一中央传动轴连接所述第三变速传动轴,所述第一中央传动轴远离所述第三变速传动轴的一端通过锥齿轮啮合传动连接中央传动齿轮,所述中央传动齿轮安装于第二中央传动轴上,并带动所述第二中央传动轴同步转动,所述第二中央传动轴的两端分别与所述行星减速机构连接。
8.如权利要求7所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述第一中央传动轴及所述第二中央传动轴均转动安装于所述传动箱体内。
9.如权利要求6所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述动力输出机构包括动力输出轴,所述动力输出轴上安装有第一动力齿轮,所述第一动力齿轮通过齿轮啮合连接第二动力齿轮,所述第二动力齿轮安装于第一传动轴上,所述第一传动轴连接第二传动轴,所述第二传动轴及所述第二输入轴分别相向贯穿所述第二变速传动轴,并于所述第二变速传动轴的内腔通过联轴器连接。
10.如权利要求9所述的一种机械液控差速转向装置,其特征在于:所述动力输出轴、所述第一传动轴及所述第二传动轴均转动安装于所述传动箱体上。
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