CN209777551U - 一种罐盖连续导送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐盖连续导送机构，属于容器设备加工机械设备领域。该实用新型的承盖料斗水平设置于固定支架上方一侧，上盖连板沿竖直方向滑动设置于承盖料斗下侧，上盖连板上侧倾斜向下设置有上盖导槽，上盖电机与推板齿轮之间采用推板链条传动连接，导盖轨道倾斜向下固定设置于承盖料斗上方一侧，导盖轨道上方的转动圆杆外侧均匀设置有多根与导盖滑槽相适配的挡盖连杆，转动圆杆一端竖直设置有挡盖齿轮，挡盖齿条与挡盖齿轮啮合连接，挡盖气缸输出端与挡盖齿条下侧固定连接。本实用新型结构设计合理，可以将罐盖连续高效的逐个推送上料，使得罐盖能够平稳准确的逐个进行导送，满足生产使用的需要。

Description

一种罐盖连续导送机构

技术领域

本实用新型属于容器设备加工机械设备领域，尤其涉及一种罐盖连续导送机构，主要应用于罐盖的连续传送加工。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，现有的圆形罐体在上盖加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆罐手动进行上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，为了将圆形罐体连续高效的进行上盖加工，现有的上盖机构一般采用机械手将罐盖进行抓取上料，但是采用机械手进行翻转，首先需要将罐盖进行抓取，现有的机械手在将罐盖抓取的过程中，经常会在抓取罐盖的过程中由于抓取不牢而造成罐盖脱落，导致圆罐不能被正常的上盖加工，使得圆罐上盖的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将罐盖抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成罐盖被压扁扭曲，影响罐盖的质量，并且机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将罐盖逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位。现有的经过前道工序生产加工完成的罐盖在上料加工过程中难以实现逐个准确的上料进行后道工序的加工组装，经常会在罐盖的上料过程中造成卡阻，影响罐盖正常有序的连续组装加工，导致罐盖后续加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将罐盖连续高效的逐个推送上料，使得罐盖能够平稳准确的逐个进行导送，满足生产使用需要的罐盖连续导送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种罐盖连续导送机构，其特征在于：所述罐盖连续导送机构包括固定支架、承盖料斗、上盖连板、转动齿盘、上盖电机、导盖轨道、导盖滑槽、转动圆杆、挡盖连杆和挡盖气缸，所述承盖料斗水平设置于固定支架上方一侧，上盖连板沿竖直方向滑动设置于承盖料斗下侧，上盖连板上侧倾斜向下设置有上盖导槽，所述承盖料斗上方沿上盖连板的上盖导槽低侧设置有出盖导孔，所述上盖连板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转动齿盘，上盖连板下方两侧分别设置有推板连杆，上盖连板下方两侧的两根推板连杆相互平行，推板连杆上端铰连接于上盖连板，推板连杆下端铰连接于转动齿盘外侧，所述上盖连板下方两侧的两个转动齿盘之间的固定支架上竖直转动连接有推板齿轮，推板齿轮上方两侧与固定支架两侧的两个转动齿盘之间分别竖直转动连接有连接齿轮，所述转动齿盘和连接齿轮啮合连接，连接齿轮和推板齿轮啮合连接，所述上盖电机水平设置于固定支架下侧，上盖电机与推板齿轮之间采用推板链条传动连接，所述导盖轨道内设置有导盖滑槽，导盖轨道倾斜向下固定设置于承盖料斗上方一侧，导盖轨道上端与出盖导孔连通，所述导盖轨道上方沿承盖料斗侧的固定支架上水平转动连接有转动圆杆，转动圆杆外侧均匀设置有多根与导盖滑槽相适配的挡盖连杆，挡盖连杆垂直设置于转动圆杆，所述转动圆杆一端竖直设置有挡盖齿轮，挡盖齿轮上侧的固定支架上倾斜设置有齿条支架，齿条支架内滑动设置有与挡盖齿轮相适配的挡盖齿条，挡盖齿条与挡盖齿轮啮合连接，所述挡盖气缸倾斜向上固定设置于齿条支架下侧，挡盖气缸输出端与挡盖齿条下侧固定连接。

进一步地，所述上盖连板下方两侧分别竖直设置有限位导槽，承盖料斗下方两侧的固定支架上分别竖直设置有与限位导槽相适配的升降导板，升降导板两侧分别竖直设置有与上盖连板厚度相适配的升降导槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过承盖料斗水平设置于固定支架上方一侧，上盖连板沿竖直方向滑动设置于承盖料斗下侧，上盖连板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转动齿盘，上盖连板下方两侧分别设置有推板连杆，上盖连板下方两侧的两个转动齿盘之间的固定支架上竖直转动连接有推板齿轮，推板齿轮上方两侧与固定支架两侧的两个转动齿盘之间分别竖直转动连接有连接齿轮，上盖电机与推板齿轮之间采用推板链条传动连接，利用上盖电机带动推板齿轮进行转动，使得固定支架下方两侧的两个转动齿盘能够同步同向进行转动，使得上盖连板能够在两个转动齿盘的同步推拉下沿竖直方向平稳准确的进行升降，通过上盖连板上侧倾斜向下设置有上盖导槽，承盖料斗上方沿上盖连板的上盖导槽低侧设置有出盖导孔，使得上盖连板在上升过程中，承盖料斗内的罐盖能够竖直卡装设置于上盖导槽内，当上盖导槽低侧与出盖导孔连通时，上盖导槽内竖直卡装的多个罐盖能够在重力的作用依次准确的沿着上盖导槽下滑，使得罐盖能够连续的下滑至导盖轨道上，通过上盖连板下方两侧分别竖直设置有限位导槽，承盖料斗下方两侧的固定支架上分别竖直设置有与限位导槽相适配的升降导板，升降导板两侧分别竖直设置有与上盖连板厚度相适配的升降导槽，使能在上盖连板升降过程中进行限位导向，确保上盖连板沿竖直方向高效准确的进行升降运动，通过导盖轨道内设置有导盖滑槽，导盖轨道倾斜向下固定设置于承盖料斗上方一侧，导盖轨道上端与出盖导孔连通，使得上盖连板上侧的上盖导槽内的罐盖能够穿过出盖导孔并依次沿着导盖轨道的导盖滑槽下滑，通过转动圆杆外侧均匀设置有多根与导盖滑槽相适配的挡盖连杆，转动圆杆一端竖直设置有挡盖齿轮，挡盖齿轮上侧的齿条支架内滑动设置有与挡盖齿轮相适配的挡盖齿条，挡盖气缸输出端与挡盖齿条下侧固定连接，利用挡盖气缸推动挡盖齿条进行平移，并且挡盖齿条每次带动挡盖齿轮进行直角角度的转动，使得导盖轨道上的罐盖逐个滑动下料，当挡盖齿条平移至齿条支架的末端时，利用挡盖气缸拉动挡盖齿条迅速复位，使能继续利用挡盖齿条带动挡盖齿轮转动使能将罐盖阻挡实现罐盖逐个下料，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将罐盖连续高效的逐个推送上料，使得罐盖能够平稳准确的逐个进行导送，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种罐盖连续导送机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种罐盖连续导送机构的左视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 承盖料斗，3. 上盖连板，4. 转动齿盘，5. 上盖电机，6.导盖轨道，7. 导盖滑槽，8. 转动圆杆，9. 挡盖连杆，10. 挡盖气缸，11. 上盖导槽，12. 出盖导孔，13. 推板连杆，14. 推板齿轮，15. 连接齿轮，16. 推板链条，17. 挡盖齿轮，18.齿条支架，19. 挡盖齿条，20. 升降导槽，21. 升降导板，22. 升降导槽。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种罐盖连续导送机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，本实用新型一种罐盖连续导送机构，包括固定支架1、承盖料斗2、上盖连板3、转动齿盘4、上盖电机5、导盖轨道6、导盖滑槽7、转动圆杆8、挡盖连杆9和挡盖气缸10，承盖料斗2水平设置于固定支架1上方一侧，上盖连板3沿竖直方向滑动设置于承盖料斗2下侧，上盖连板3上侧倾斜向下设置有上盖导槽11，承盖料斗2上方沿上盖连板3的上盖导槽11低侧设置有出盖导孔12，上盖连板3下方两侧的固定支架1上分别竖直转动连接有转动齿盘4，上盖连板3下方两侧分别设置有推板连杆13，上盖连板3下方两侧的两根推板连杆13相互平行，推板连杆13上端铰连接于上盖连板3，推板连杆13下端铰连接于转动齿盘4外侧，本实用新型的上盖连板3下方两侧的两个转动齿盘4之间的固定支架1上竖直转动连接有推板齿轮14，推板齿轮14上方两侧与固定支架1两侧的两个转动齿盘4之间分别竖直转动连接有连接齿轮15，转动齿盘4和连接齿轮15啮合连接，连接齿轮15和推板齿轮14啮合连接，上盖电机5水平设置于固定支架1下侧，上盖电机5与推板齿轮14之间采用推板链条16传动连接，本实用新型的导盖轨道6内设置有导盖滑槽7，导盖轨道6倾斜向下固定设置于承盖料斗2上方一侧，导盖轨道6上端与出盖导孔12连通，导盖轨道6上方沿承盖料斗2侧的固定支架1上水平转动连接有转动圆杆8，转动圆杆8外侧均匀设置有多根与导盖滑槽7相适配的挡盖连杆9，挡盖连杆9垂直设置于转动圆杆8，转动圆杆8一端竖直设置有挡盖齿轮17，挡盖齿轮17上侧的固定支架1上倾斜设置有齿条支架18，齿条支架18内滑动设置有与挡盖齿轮17相适配的挡盖齿条19，挡盖齿条19与挡盖齿轮17啮合连接，挡盖气缸10倾斜向上固定设置于齿条支架18下侧，挡盖气缸10输出端与挡盖齿条19下侧固定连接。本实用新型的上盖连板3下方两侧分别竖直设置有限位导槽20，承盖料斗2下方两侧的固定支架1上分别竖直设置有与限位导槽20相适配的升降导板21，升降导板21两侧分别竖直设置有与上盖连板3厚度相适配的升降导槽22，使能在上盖连板3升降过程中进行限位导向，确保上盖连板3沿竖直方向高效准确的进行升降运动。

采用上述技术方案，本实用新型一种罐盖连续导送机构在使用的时候，通过承盖料斗2水平设置于固定支架1上方一侧，上盖连板3沿竖直方向滑动设置于承盖料斗2下侧，上盖连板3下方两侧的固定支架1上分别竖直转动连接有转动齿盘4，上盖连板3下方两侧分别设置有推板连杆13，上盖连板3下方两侧的两个转动齿盘4之间的固定支架1上竖直转动连接有推板齿轮14，推板齿轮14上方两侧与固定支架1两侧的两个转动齿盘4之间分别竖直转动连接有连接齿轮15，上盖电机5与推板齿轮14之间采用推板链条16传动连接，利用上盖电机5带动推板齿轮14进行转动，使得固定支架1下方两侧的两个转动齿盘4能够同步同向进行转动，使得上盖连板3能够在两个转动齿盘4的同步推拉下沿竖直方向平稳准确的进行升降，通过上盖连板3上侧倾斜向下设置有上盖导槽11，承盖料斗2上方沿上盖连板3的上盖导槽11低侧设置有出盖导孔12，使得上盖连板3在上升过程中，承盖料斗2内的罐盖能够竖直卡装设置于上盖导槽11内，当上盖导槽11低侧与出盖导孔12连通时，上盖导槽11内竖直卡装的多个罐盖能够在重力的作用依次准确的沿着上盖导槽11下滑，使得罐盖能够连续的下滑至导盖轨道6上，通过上盖连板3下方两侧分别竖直设置有限位导槽20，承盖料斗2下方两侧的固定支架1上分别竖直设置有与限位导槽20相适配的升降导板21，升降导板21两侧分别竖直设置有与上盖连板3厚度相适配的升降导槽22，使能在上盖连板3升降过程中进行限位导向，确保上盖连板3沿竖直方向高效准确的进行升降运动，通过导盖轨道6内设置有导盖滑槽7，导盖轨道6倾斜向下固定设置于承盖料斗2上方一侧，导盖轨道6上端与出盖导孔12连通，使得上盖连板3上侧的上盖导槽11内的罐盖能够穿过出盖导孔12并依次沿着导盖轨道6的导盖滑槽7下滑，通过转动圆杆8外侧均匀设置有多根与导盖滑槽7相适配的挡盖连杆9，转动圆杆8一端竖直设置有挡盖齿轮17，挡盖齿轮17上侧的齿条支架18内滑动设置有与挡盖齿轮17相适配的挡盖齿条19，挡盖气缸10输出端与挡盖齿条19下侧固定连接，利用挡盖气缸10推动挡盖齿条19进行平移，并且挡盖齿条19每次带动挡盖齿轮17进行直角角度的转动，使得导盖轨道6上的罐盖逐个滑动下料，当挡盖齿条19平移至齿条支架18的末端时，利用挡盖气缸10拉动挡盖齿条19迅速复位，使能继续利用挡盖齿条19带动挡盖齿轮17转动使能将罐盖阻挡实现罐盖逐个下料。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将罐盖连续高效的逐个推送上料，使得罐盖能够平稳准确的逐个进行导送，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种罐盖连续导送机构，其特征在于：所述罐盖连续导送机构包括固定支架、承盖料斗、上盖连板、转动齿盘、上盖电机、导盖轨道、导盖滑槽、转动圆杆、挡盖连杆和挡盖气缸，所述承盖料斗水平设置于固定支架上方一侧，上盖连板沿竖直方向滑动设置于承盖料斗下侧，上盖连板上侧倾斜向下设置有上盖导槽，所述承盖料斗上方沿上盖连板的上盖导槽低侧设置有出盖导孔，所述上盖连板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转动齿盘，上盖连板下方两侧分别设置有推板连杆，上盖连板下方两侧的两根推板连杆相互平行，推板连杆上端铰连接于上盖连板，推板连杆下端铰连接于转动齿盘外侧，所述上盖连板下方两侧的两个转动齿盘之间的固定支架上竖直转动连接有推板齿轮，推板齿轮上方两侧与固定支架两侧的两个转动齿盘之间分别竖直转动连接有连接齿轮，所述转动齿盘和连接齿轮啮合连接，连接齿轮和推板齿轮啮合连接，所述上盖电机水平设置于固定支架下侧，上盖电机与推板齿轮之间采用推板链条传动连接，所述导盖轨道内设置有导盖滑槽，导盖轨道倾斜向下固定设置于承盖料斗上方一侧，导盖轨道上端与出盖导孔连通，所述导盖轨道上方沿承盖料斗侧的固定支架上水平转动连接有转动圆杆，转动圆杆外侧均匀设置有多根与导盖滑槽相适配的挡盖连杆，挡盖连杆垂直设置于转动圆杆，所述转动圆杆一端竖直设置有挡盖齿轮，挡盖齿轮上侧的固定支架上倾斜设置有齿条支架，齿条支架内滑动设置有与挡盖齿轮相适配的挡盖齿条，挡盖齿条与挡盖齿轮啮合连接，所述挡盖气缸倾斜向上固定设置于齿条支架下侧，挡盖气缸输出端与挡盖齿条下侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐盖连续导送机构，其特征在于：所述上盖连板下方两侧分别竖直设置有限位导槽，承盖料斗下方两侧的固定支架上分别竖直设置有与限位导槽相适配的升降导板，升降导板两侧分别竖直设置有与上盖连板厚度相适配的升降导槽。