CN110961753A - 一种半自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动焊接装置，包括焊接机构、送料机构和出锡机构，焊接机构包括焊枪和第一驱动组件；送料机构包括移动台和第二驱动组件，所述移动台上设有夹具，出锡机构包括出锡嘴和用于将锡条送至所述出锡嘴的第三驱动组件，所述出锡嘴位于所述焊枪与所述夹具之间。焊接时，将多个待焊线工件排列放置在夹具上，通过第二驱动组件驱动移动台在焊枪下方进行水平移动，同时利用第三驱动组件驱动将锡条送至位于焊枪与夹具之间的出锡嘴处，这样，在移动台移动过程焊枪可依次对夹具上的待焊线工件进行焊接操作，焊接过程无需人工操作，避免虚焊问题出现，保证较高的焊接质量，大大降低人工成本，且有效提高焊接效率，结构实用可靠。
Description
技术领域
本发明涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种半自动焊接装置。
背景技术
导线焊接常见于电池、灯板、插座等产品上，焊线的焊点要求饱满才能满足稳定性要求，现有的导线焊接过程通常由人工手动焊接完成，焊接效率较低，特别是对于焊线较多的产品，对工人的焊线技能有一定的要求，需要达到培训要求才能熟练地进行焊线工作，人工成本较高，且人工焊线质量难以保证，容易出现虚焊问题，影响产品质量。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种半自动焊接装置，能够实现自动焊线，有效减少人工操作，有利于降低成本和提升效率，结构实用可靠。
根据本发明提供的半自动焊接装置，包括：
焊接机构，包括焊枪和驱动所述焊枪上下移动的第一驱动组件；
送料机构，位于所述焊枪的下方，所述送料机构包括移动台和第二驱动组件，所述移动台上设有用于夹紧多个待焊线工件的夹具，所述第二驱动组件驱动所述移动台水平移动以使所述焊枪依次焊接排列于所述夹具上的待焊线工件；以及，
出锡机构，包括出锡嘴和用于将锡条送至所述出锡嘴的第三驱动组件，所述出锡嘴位于所述焊枪与所述夹具之间。
根据本发明的一些实施例，所述送料机构还包括定位组件，所述定位组件用于定位所述移动台移动行程以控制所述移动台间歇移动。
根据本发明的一些实施例，所述定位组件包括第一气动手指、第二气动手指和定位条，所述第一气动手指与所述第二驱动组件连接，所述第二气动手指与所述移动台连接，所述第一气动手指和所述第二气动手指的夹持位置均与所述定位条对应。
根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件包括第二驱动气缸和第二导向柱，所述移动台的底部设有与所述第二导向柱匹配且连接所述第二驱动气缸的滑块，所述第二驱动气缸驱动所述移动台沿所述第二导向柱移动。
根据本发明的一些实施例，所述夹具包括底座和定位块，所述底座上设有用于定位所述待焊线工件的卡槽，所述定位块设于所述底座的上方以用于夹紧焊接的导线。
根据本发明的一些实施例，所述第一驱动组件包括升降台、第一驱动气缸和第二导向柱，所述焊枪连接于所述升降台的底部，所述第一驱动气缸驱动所述升降台沿所述第二导向柱上下移动。
根据本发明的一些实施例，所述焊枪包括第一电烙铁和第二电烙铁，所述第一电烙铁和所述第二电烙铁并排设置且两烙铁头均垂直朝下。
根据本发明的一些实施例，所述第三驱动组件包括第三驱动气缸和第三气动手指，所述第三驱动气缸驱动所述第三气动手指移动以将所述第三气动手指夹紧的锡条推送至所述出锡嘴。
根据本发明的一些实施例，所述第三气动手指的夹持位置设有用于定位所述锡条的夹块，所述夹块上设有两个与所述锡条匹配的凹槽以使所述第三气动手指同时夹紧两条锡条，所述出锡嘴包括第一出锡嘴和第二出锡嘴。
根据本发明的一些实施例，所述出锡机构还包括用于放置锡条卷料的料架，所述料架包括第一放料槽和第二放料槽。
根据本发明实施例的半自动焊接装置，至少具有如下有益效果：
焊接时，将多个待焊线工件排列放置在夹具上，通过第二驱动组件驱动移动台在焊枪下方进行水平移动，同时利用第三驱动组件驱动将锡条送至位于焊枪与夹具之间的出锡嘴处，这样，在移动台移动过程焊枪配合出锡嘴送出的锡条可依次对夹具上的待焊线工件进行焊接操作，焊接过程无需人工操作，避免虚焊问题出现，保证较高的焊接质量，工人只需将待焊线工件放到夹具上，操作简便，大大降低人工成本，且有效提高焊接效率，结构实用可靠。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的半自动焊接装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的半自动焊接装置的正面结构示意图；
图3是本发明实施例的半自动焊接装置的侧面结构示意图；
图4是本发明实施例的夹具与待焊线工件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。
下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的半自动焊接装置，可应用于电池、灯板、AC插座等产品的焊线，包括焊接机构100、送料机构200和出锡机构300，其中半自动可理解为需要人工将待焊线工件400放到送料机构200上进行送料，在焊接过程中无需人工操作，即焊接过程为自动焊接。
如图1所示，焊接机构100、送料机构200和出锡机构300安装在机架500上，焊接机构100包括焊枪和第一驱动组件110，第一驱动组件110可采用电机驱动或气缸驱动，第一驱动组件110驱动焊枪沿垂直方向上下移动，本实施例中采用的焊枪为电烙铁，可理解到，需要焊接时，电烙铁向下移动使烙铁头与锡条接触并将导线410焊接在待焊线工件400上。
如图1所示，送料机构200设置在电烙铁的下方，送料机构200包括移动台210和第二驱动组件220，移动台210上设有夹具230，该夹具230上可同时放置多个待焊线工件400进行定位，第二驱动组件220驱动移动台210沿水平方向左右移动，移动台210移动时带动夹具230一起移动，夹具230移动轨迹位于电烙铁的焊接位置的水平方向上，电烙铁能够依次焊接排列于夹具230上的待焊线工件400。
如图1所示，出锡机构300包括出锡嘴310310和第三驱动组件，第三驱动组件用于将锡条送至出锡嘴310，出锡嘴310位于电烙铁与夹具230之间，在电烙铁向下移动时出锡嘴310的锡条能够刚好对应在待焊线工件400上，这样能保证烙铁头与待焊线工件400上的焊点的接触面带有足够的焊锡。
焊接时，将多个待焊线工件400排列放置在夹具230上，通过第二驱动组件220驱动移动台210在电烙铁下方左右移动，同时利用第三驱动组件驱动将锡条送至出锡嘴310处，在移动台210移动过程焊枪可依次对夹具230上的待焊线工件400进行焊线操作，可理解的是，移动台210向左移动时，电烙铁从左往右依次焊接夹具230上的待焊线工件400，待所有工件完成焊接后，送料机构200停止工作，工人将焊接完成的工件取下并重新放置待焊线工件400，此时，送料机构200重新工作并向右移动，电烙铁从右往左依次焊接夹具230上的待焊线工件400，如此移动台210来回移动进行循环焊接，焊接更高效。焊接过程无需人工操作，避免虚焊问题出现，保证较高的焊接质量，工人只需将待焊线工件400放到夹具230上，操作简便，大大降低人工成本，且有效提高焊接效率，结构实用可靠。
可理解到，焊接机构100、送料机构200和出锡机构300通过电控箱510控制，电控箱510安装在机架500上，同时机架500上还设置有与电控箱510连接的操作按键520，电控箱510和操作按键520属于现有技术，此处不再赘述。
在一些实施例中，送料机构200还包括定位组件，定位组件用于定位移动台210移动行程以控制移动台210间歇移动。定位组件可采用传感器进行感应控制，例如在移动台210上设置位移传感器，位移传感器与电控箱510连接，这样通过位移传感器检测移动台210的位移量，第二驱动组件220驱动移动台210间歇移动，即移动台210每移动一定的距离间隔后停留片刻再继续移动，以保证电烙铁具有足够的时间进行焊接。
如图1和2所示，本实施例中，采用的定位组件包括第一气动手指240、第二气动手指250和定位条260，其中，第一气动手指240与第二驱动组件220连接，第二气动手指250与移动台210连接，第一气动手指240和第二气动手指250的夹持位置均与定位条260对应，第一气动手指240和第二气动手指250的夹持位置均朝下，定位条260位于第一气动手指240和第二气动手指250的下方，第一气动手指240用于在移动台210向左移动时对移动台210进行行程的控制，第二气动手指250用于在移动台210向右移动时对移动台210进行行程的控制。
如图1和2所示，具体的，第二驱动组件220包括第二驱动气缸221和第二导向柱223，移动台210的底部设有与第二导向柱223匹配滑块222，该滑块222与第二驱动气缸221的驱动杆连接，第二驱动气缸221驱动移动台210沿第二导向柱223移动，其中，第一气动手指240同时与第二驱动气缸221的驱动杆连接，实施例中，第二驱动气缸221的驱动杆穿过滑块222与第一气动手指240连接，第二气动手指250与移动台210连接。以第一气动手指240的工作过程为例进行说明，移动台210向左移动一段距离后第一气动手指240夹紧定位条260使移动台210定位在准确的位置，保证焊枪与夹具230上的待焊线工件400能够准确定位。移动台210向左移动时通过第一气动手指240进行定位，移动台210向右移动时通过第二气动手指250进行定位，两气动手指交替工作，保证移动台210移动定位的稳定性，这样可实现不同工件的间歇前进或后退动作，达到间歇送料的功能。
如图4所示，在一些实施例中，夹具230包括底座231和定位块232，底座231上设有用于定位待焊线工件400的卡槽233，定位块232设于底座231的上方以用于夹紧焊接的导线410，对导线410进行定位，卡槽233可根据不同工件的尺寸进行调节，定位块232上设置有用于固定导线410的限位槽，通过限位槽夹紧导线410，使导线410的焊接头能够准确定位在待焊线工件400的焊接点上，电烙铁接触焊接点时使得锡条融化进行焊接，焊接准确度高，焊接点的焊锡足够饱满，满足高质量的焊接要求。
在一些实施例中，第一驱动组件110包括升降台112、第一驱动气缸111和第一导向柱113，焊枪连接于升降台112的底部，第一驱动气缸111驱动升降台112沿第一导向柱113上下移动。具体的，焊枪包括第一电烙铁120和第二电烙铁130，第一电烙铁120和第二电烙铁130并排设置且两个烙铁头均垂直朝下，通过两个电烙铁可同时焊接两个焊接点，适用于电路板、电池等带有正负极导线410的焊接，这样一次焊接操作可同时完成正极导线410和负极导线410的焊接，效率更高。
另外，第一电烙铁120和第二电烙铁130上分别设有温度传感器，温度传感器与电控箱510连接，通过温度传感器实时监测第一电烙铁120和第二电烙铁130的工作温度，通过电控箱510的控制能够将烙铁头的温度控制在一定范围，避免因温度过高，加快烙铁头的腐蚀，也可有效避免炸锡现象。
如图3所示，在一些实施例中，第三驱动组件包括第三驱动气缸320和第三气动手指330，第三驱动气缸320驱动第三气动手指330移动以将第三气动手指330夹紧的锡条推送至出锡嘴310。可理解到，为了配合两个电烙铁的焊接，出锡机构300需要同时输送两条锡条，具体的，在第三气动手指330的夹持位置设有用于定位锡条的夹块331，夹块331上设有两个与锡条匹配的凹槽以使第三气动手指330同时夹紧两条锡条，出锡嘴310包括第一出锡嘴311和第二出锡嘴312。工作时，第三气动手指330驱动夹紧夹块331时能够同时夹紧两条锡条，然后通过第三驱动气缸320驱动第三气动手指330移动，从而推动两条锡条分别通过管道输送至第一出锡嘴311和第二出锡嘴312，工作稳定可靠，保证锡条的稳定输送。
实施例中，出锡机构300还包括用于放置锡条卷料的料架，料架包括第一放料槽340和第二放料槽350，第一放料槽340上放置一个锡条卷料，第二放料槽350上放置另一个锡条卷料。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种半自动焊接装置，其特征在于，包括：
焊接机构，包括焊枪和驱动所述焊枪上下移动的第一驱动组件；
送料机构，位于所述焊枪的下方，所述送料机构包括移动台和第二驱动组件，所述移动台上设有用于夹紧多个待焊线工件的夹具，所述第二驱动组件驱动所述移动台水平移动以使所述焊枪依次焊接排列于所述夹具上的待焊线工件；以及，
出锡机构，包括出锡嘴和用于将锡条送至所述出锡嘴的第三驱动组件，所述出锡嘴位于所述焊枪与所述夹具之间。
2.根据权利要求1所述的半自动焊接装置，其特征在于，所述送料机构还包括定位组件，所述定位组件用于定位所述移动台移动行程以控制所述移动台间歇移动。
3.根据权利要求2所述的半自动焊接装置，其特征在于，所述定位组件包括第一气动手指、第二气动手指和定位条，所述第一气动手指与所述第二驱动组件连接，所述第二气动手指与所述移动台连接，所述第一气动手指和所述第二气动手指的夹持位置均与所述定位条对应。
4.根据权利要求1所述的半自动焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动气缸和第二导向柱，所述移动台的底部设有与所述第二导向柱匹配且连接所述第二驱动气缸的滑块，所述第二驱动气缸驱动所述移动台沿所述第二导向柱移动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的半自动焊接装置，其特征在于，所述夹具包括底座和定位块，所述底座上设有用于定位所述待焊线工件的卡槽，所述定位块设于所述底座的上方以用于夹紧焊接的导线。
6.根据权利要求1所述的半自动焊接装置，其特征在于,所述第一驱动组件包括升降台、第一驱动气缸和第二导向柱，所述焊枪连接于所述升降台的底部，所述第一驱动气缸驱动所述升降台沿所述第二导向柱上下移动。
7.根据权利要求6所述的半自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪包括第一电烙铁和第二电烙铁，所述第一电烙铁和所述第二电烙铁并排设置且两烙铁头均垂直朝下。
8.根据权利要求7所述的半自动焊接装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动气缸和第三气动手指，所述第三驱动气缸驱动所述第三气动手指移动以将所述第三气动手指夹紧的锡条推送至所述出锡嘴。
9.根据权利要求8所述的半自动焊接装置，其特征在于，所述第三气动手指的夹持位置设有用于定位所述锡条的夹块，所述夹块上设有两个与所述锡条匹配的凹槽以使所述第三气动手指同时夹紧两条锡条，所述出锡嘴包括第一出锡嘴和第二出锡嘴。
10.根据权利要求8所述的半自动焊接装置，其特征在于，所述出锡机构还包括用于放置锡条卷料的料架，所述料架包括第一放料槽和第二放料槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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