CN110954633A - 试样搬送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供试样搬送装置。该试样搬送装置具备：负压提供部，其用于提供负压；试样容器保持部，其用于保持试样容器；容器吸附构件，其以能够更换的方式设置于试样容器保持部，通过被提供的负压来吸附试样容器；以及控制部，其进行以下控制：基于根据容器吸附构件的大小决定的规定的压力值以及容器吸附构件中的负压的大小，来判定容器吸附构件的状态。

Description

试样搬送装置
技术领域
本发明涉及一种试样搬送装置，特别是涉及一种用于搬送装有试样的试样容器的试样搬送装置。
背景技术
以往，已知一种用于搬送装有试样的试样容器的试样搬送装置。这样的试样搬送装置例如在日本特开2015-197444号公报中被公开。
关于日本特开2015-197444号公报中公开的试样搬送装置，公开了如下结构：通过将设置于试样容器的盖部的被卡合部与设置于棒状支承体的卡合部进行卡合，来保持试样容器，并搬送试样容器。
关于日本特开2015-197444号公报中公开的结构，由于通过卡合部与被卡合部的卡合来保持试样容器，因此需要使用设置有被卡合部的专用的试样容器，存在无法使用没有设置被卡合部的普通的试样容器这样的问题。因此，虽然在日本特开2015-197444号公报中没有被公开，但为了解决上述那样的问题，考虑通过利用设置有容器吸附构件的试样容器保持部吸附试样容器来保持试样容器的结构。在该结构的情况下，使用容器吸附构件来吸附试样容器，因此不使用专用的试样容器就能够保持试样容器。
然而，即使在使用设置有容器吸附构件的试样容器保持部的情况下，也存在容器吸附构件发生了劣化时等由于容器吸附构件的状态而有时不能正常地保持试样容器这样的问题。在该情况下，通过根据容器吸附构件的状态来更换容器吸附构件，能够抑制变为不能正常地保持试样容器的状态。但是存在以下问题：只有在不能正常地保持试样容器之后，才能够掌握容器吸附构件的更换时期。
本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供如下一种试样搬送装置：在吸附并保持试样容器的情况下，能够在试样容器保持部变为不能正常地保持试样容器的状态之前掌握容器吸附构件的更换时期。
发明内容
为了实现上述目的，本发明的一个方面的试样搬送装置具备：负压提供部，其用于提供负压；试样容器保持部，其用于保持试样容器；容器吸附构件，其以能够更换的方式设置于试样容器保持部，通过被提供的负压来吸附试样容器；以及控制部，其进行以下控制：基于根据容器吸附构件的大小决定的规定的压力值以及容器吸附构件中的负压的大小，来判定容器吸附构件的状态。
本发明的一个方面的试样搬送装置如上述的那样具备：容器吸附构件，其通过被提供的负压来吸附试样容器；以及控制部，其进行以下控制：基于根据容器吸附构件的大小决定的规定的压力值以及容器吸附构件中的负压的大小，来判定容器吸附构件的状态。由此，容器吸附构件中的负压的大小根据容器吸附构件的状态而变化，因此能够判定容器吸附构件是否能够吸附试样容器，从而能够判定是否需要更换容器吸附构件。其结果，能够在试样容器保持部变为不能正常地保持试样容器的状态之前掌握容器吸附构件的更换时期。
在上述一个方面的试样搬送装置中，优选的是，控制部构成为进行基于负压的大小来将以下两种情况相区分地进行判定的控制，该两种情况是：容器吸附构件发生了劣化；容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致。如果像这样构成，则能够掌握试样容器保持部不能正常地保持试样容器的原因是由于容器吸附构件的劣化还是由于容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致。其结果是，在更换容器吸附构件时，能够判定是更换为大小等与更换前的容器吸附构件的大小等相同且没有发生劣化的容器吸附构件即可，还是必须更换为大小等与更换前的容器吸附构件的大小等不同的容器吸附构件。
在该情况下，优选的是，还具备用于存储控制部的判定结果的存储部，控制部构成为进行基于时间序列的负压的检测结果来将以下两种情况相区分地进行判定的控制，该两种情况是：容器吸附构件发生了劣化；容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致。如果像这样构成，则能够根据是容器吸附构件中的负压的大小逐渐地(经时地)变小还是在更换容器吸附构件之后等容器吸附构件中的负压的大小突然地变小，来高精度地判定试样容器保持部不能正常地保持试样容器的原因。其结果是，相比于仅基于某个时间点的负压的检测结果来判定容器吸附构件的状态的结构而言，能够更准确地判定试样容器保持部的保持力相对于正常值有所降低的原因，从而能够准确地判定更换为何种容器吸附构件为好。
在上述基于时间序列的负压的检测结果来进行容器吸附构件的判定的结构中，优选的是，控制部构成为进行以下控制：基于提供给容器吸附构件的负压的大小、第一阈值以及小于第一阈值的第二阈值，根据按时间序列从第一负压状态经过第二负压状态变化成第三负压状态，来判定为容器吸附构件发生了劣化，其中，所述第一负压状态是负压大于第一阈值的状态，所述第二负压状态是负压为第一阈值以下且大于第二阈值的状态，所述第三负压状态是负压为第二阈值以下的状态。如果像这样构成，则能够根据容器吸附构件中的压力值逐渐地降低，来判定为容器吸附构件发生了劣化，能够详细地掌握容器吸附构件的劣化状况。其结果，能够详细地掌握容器吸附构件的劣化状况，因此能够掌握容器吸附构件的适当的更换时期。
在上述基于时间序列的负压的检测结果来进行容器吸附构件的判定的结构中，优选的是，控制部构成为进行以下控制：基于提供给容器吸附构件的负压的大小、第一阈值以及小于第一阈值的第二阈值，根据没有变成第一负压状态而变成第二负压状态或者第三负压状态，来判定为容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致，其中，所述第一负压状态是负压大于第一阈值的状态，所述第二负压状态是负压为第一阈值以下且大于第二阈值的状态，所述第三负压状态是负压为第二阈值以下的状态。如果像这样构成，则在容器吸附构件的负压状态不经过第一负压状态而变成第二负压状态或第三负压状态的情况下，能够判定为容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致，从而能够判定试样容器保持部不能正常地保持试样容器的原因是否为容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致。其结果，与容器吸附构件发生了劣化的情况不同，用户能够根据容器吸附构件的负压状态来确认是否需要尽快更换。
在上述基于容器吸附构件的负压状态来判定容器吸附构件的劣化或者容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致的结构中，优选的是，还具备通知部，该通知部用于通知容器吸附构件的状态是第一负压状态、第二负压状态以及第三负压状态中的哪一种状态。如果像这样构成，则用户能够基于通知部的通知内容来掌握容器吸附构件的状态。其结果，例如相比于与设置试样搬送装置的环境无关地基于容器吸附构件的使用期间(使用时间)或使用次数来更换容器吸附构件的情况而言，能够基于容器吸附构件的状态来判断更换时期，因此能够在适合于设置试样搬送装置的环境的时机更换容器吸附构件。
在上述一个方面的试样搬送装置中，优选的是，还具备保持判定部，该保持判定部基于向试样容器保持部提供的负压的大小，来判定试样容器保持部是否保持着试样容器。如果像这样构成，则能够基于向试样容器保持部提供的负压的大小，来掌握试样容器保持部是否保持着试样容器。其结果，例如相比于使用磁铁等来保持试样容器的情况而言，能够更加准确地掌握是否保持住了试样容器。另外，能够基于试样容器保持部对试样容器的保持失败的次数，来掌握试样容器保持部的大小等相对于试样容器而言是否合适。
在上述一个方面的试样搬送装置中，优选的是，还具备：试样抽吸喷出部，其从试样容器中抽吸试样，并在规定的位置处喷出该试样；水平方向移动机构，其使试样容器保持部与试样抽吸喷出部一起在水平方向上成一体地移动；以及垂直方向移动机构，其使试样容器保持部和试样抽吸喷出部在垂直方向上彼此独立地移动。如果像这样构成，则能够使试样抽吸喷出部和试样容器保持部成一体地移动，从而能够实现装置结构的简化以及装置大型化的抑制。另外，通过使试样容器保持部和试样抽吸喷出部在垂直方向上独立地移动，能够在由试样容器保持部保持试样容器时抑制试样抽吸喷出部与其它试样容器抵接。因而，与使垂直方向上的试样容器保持部的移动与试样抽吸喷出部的移动成一体地进行的结构不同，不需要考虑试样容器保持部与试样抽吸喷出部相互干扰，因此能够抑制装置结构复杂化。其结果，在能够通过掌握容器吸附构件的状态来掌握容器吸附构件的恰当的更换时期的试样搬送装置中，能够抑制装置大型化以及装置结构复杂化。
在该情况下，优选的是，还具备预处理部，该预处理部对由色谱装置进行分析的试样进行预处理，水平方向移动机构和垂直方向移动机构构成为：通过使试样容器保持部移动，来使试样容器从试样容器配置部移动到预处理部，以对试样进行预处理，试样抽吸喷出部构成为：抽吸预处理后的试样，并在色谱装置的试样注入口处喷出该试样。如果像这样构成，则能够掌握容器吸附构件的更换时期，因此，例如在将试样容器搬送到预处理部来进行预处理之后由色谱装置进行分析的情况下，能够可靠地对试样进行预处理。其结果，在由色谱装置对进行过预处理的试样进行分析的情况下应用本发明是合适的。
附图说明
图1是示出第一实施方式的试样搬送装置的整体结构的框图。
图2是从上方观察第一实施方式的试样搬送装置的示意图。
图3是从侧面观察第一实施方式的试样搬送装置的示意图。
图4是使第一实施方式的吸样抽吸喷出部在垂直方向上移动的机构的图。
图5是第一实施方式的试样搬送装置搬送的试样容器的示意图。
图6是沿着图5中的500-500线的截面图。
图7是从上方观察第一实施方式的试样搬送装置搬送的试样容器的盖部的示意图。
图8是第一实施方式的容器吸附构件与试样容器抵接的状态的示意图。
图9A是用于说明第一实施方式的容器吸附构件的大小的示意图。
图9B是用于说明第一实施方式的针贯通部的大小的示意图。
图10A是用于说明第一实施方式的试样容器保持部在水平方向上的移动的示意图。
图10B是用于说明第一实施方式的试样容器保持部在垂直方向上的移动的示意图。
图10C是用于说明第一实施方式的试样容器保持部被提供负压时的处理的示意图。
图10D是用于说明第一实施方式的试样容器保持部保持试样容器的处理的示意图。
图10E是用于说明在第一实施方式的试样容器保持部保持试样容器之后试样容器保持部在水平方向上的移动的示意图。
图10F是用于说明在第一实施方式的试样容器保持部保持试样容器之后试样容器保持部在垂直方向上的移动的示意图。
图10G是用于说明第一实施方式的试样容器保持部停止负压的提供的处理的示意图。
图10H是用于说明第一实施方式的试样容器保持部配置试样容器的处理的示意图。
图11是用于说明第一实施方式的保持判定部判定是否保持着试样容器时的判定基准的示意图。
图12是用于说明第一实施方式的保持判定部判定是否保持住了试样容器的处理的流程图。
图13是用于说明第一实施方式的控制部判定容器吸附构件的状态的处理的流程图。
图14是示出第二实施方式的试样搬送装置的整体结构的框图。
图15是用于说明第二实施方式的保持判定部判定是否已将试样容器搬送到规定的位置的处理的流程图。
图16是示出第一变形例的试样容器保持部及试样抽吸喷出部的配置的侧面图。
图17A是示出第一变形例的容器吸附构件与针的位置关系的示意图。
图17B是用于说明第一变形例的容器吸附构件的构造的示意图。
图18是第二变形例的负压提供部的示意图。
图19是示出第三变形例的试样搬送装置的整体结构的框图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1～图4来说明本发明的第一实施方式的试样搬送装置100的结构。
(试样搬送装置的结构)
首先，参照图1来说明第一实施方式的试样搬送装置100的结构。
如图1所示，试样搬送装置100具备负压提供部1、试样容器保持部2、试样抽吸喷出部3、水平方向移动机构4、垂直方向移动机构5、控制部6、负压测定部9、存储部14、通知部16以及预处理部60。
负压提供部1构成为在控制部6的控制下向试样容器保持部2提供负压。具体地说，负压提供部1构成为通过抽吸空气来向试样容器保持部2提供负压。负压提供部1例如包括真空泵。
试样容器保持部2构成为：通过管状构件7(参照图2)而与负压提供部1连接，被负压提供部1提供负压。试样容器保持部2构成为通过被提供的负压来保持试样容器10(参照图2)。具体地说，试样容器保持部2构成为：通过在抵接于试样容器10的状态下被提供的负压，来吸附试样容器10，由此保持试样容器10。在后文叙述试样容器保持部2保持试样容器10的结构的详细内容。
试样抽吸喷出部3构成为从试样容器10抽吸试样并在规定的位置处喷出该试样。试样抽吸喷出部3具有用于抽吸和喷出试样的针30。针30例如是具有中空构造的抽吸管。另外，试样抽吸喷出部3例如包括与针30连接的注射器等。
水平方向移动机构4构成为：在控制部6的控制下，使试样容器保持部2与试样抽吸喷出部3一起在水平方向上成一体地移动。在后文叙述水平方向移动机构4的结构的详细内容。
垂直方向移动机构5构成为：在控制部6的控制下，使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在垂直方向上彼此独立地移动。在后文叙述垂直方向移动机构5的结构的详细内容。
控制部6构成为：通过控制负压提供部1，来向试样容器保持部2提供负压。另外，控制部6构成为：通过控制水平方向移动机构4，来使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在水平方向上成一体地移动。另外，控制部6构成为：通过控制垂直方向移动机构5，来使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在垂直方向上彼此独立地移动。另外，控制部6构成为进行判定后述的容器吸附构件20的状态的控制。控制部6例如包括CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等。在后文叙述控制部6判定容器吸附构件20的状态的控制的详细内容。
另外，控制部6包括保持判定部8。保持判定部8构成为判定试样容器保持部2是否保持着试样容器10。此外，在第一实施方式中，控制部6构成为通过执行存储部14中存储的程序来作为保持判定部8发挥功能。在后文叙述由保持判定部8进行试样容器保持部2是否保持着试样容器10的判定的详细结构。
负压测定部9构成为：设置于用于将负压提供部1与试样容器保持部2连接的管状构件7，用于测定试样容器保持部2中的负压。负压提供部1例如包括压力传感器。
存储部14存储有控制部6执行的程序。另外，存储部14存储有在控制部6进行判定容器吸附构件20的状态的控制时使用的第一阈值Th1(参照图11)和第二阈值Th2(参照图11)。此外，第二阈值Th2还在保持判定部8判定是否保持着试样容器10时被使用。另外，存储部14构成为存储控制部6的判定结果21。存储部14例如包括非易失性的存储器或者HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等。
通知部16构成为通知保持判定部8的判定结果21。另外，通知部16构成为通知后述的容器吸附构件20的负压状态。通知部16只要能够通知保持判定部8的判定结果21和容器吸附构件20的负压状态，则可以是任意的结构。在第一实施方式中，通知部16例如包括根据负压状态而发出不同颜色的光的光源。在后文叙述通知部16通知保持判定部8的判定结果21和容器吸附构件20的负压状态的详细结构。
预处理部60构成为对由色谱装置CE进行分析的试样进行预处理。预处理部60构成为例如进行对试样的加热处理来作为预处理。预处理部60例如包括试样加热装置。此外，预处理部60也可以构成为：包括试样搅拌装置，进行对试样的搅拌处理来作为预处理。
(水平方向移动机构)
接着，参照图2来说明第一实施方式中的水平方向移动机构4的结构。
如图2所示，水平方向移动机构4包括第一方向移动机构4a和第二方向移动机构4b。此外，在第一实施方式中，将第一方向设为X方向。将X方向中的一方设为X1方向，将另一方设为X2方向。在图2所示的例子中，将第二方向移动机构4b的设置有试样容器保持部2的一侧的方向设为X1方向。另外，将第二方向移动机构4b的设置有试样抽吸喷出部3的一侧的方向设为X2方向。另外，在第一实施方式中，将第二方向设为Y方向。将Y方向中的一方设为Y1方向，将另一方设为Y2方向。在图2所示的例子中，将第二方向移动机构4b的第一方向移动机构4a侧的方向设为Y1方向，将相反的方向设为Y2方向。X方向和Y方向是在水平面内相互正交的方向。
第一方向移动机构4a构成为使第二方向移动机构4b在X方向上移动。具体地说，第一方向移动机构4a保持着第二方向移动机构4b的一端侧(Y1侧)。第一方向移动机构4a构成为：通过使第二方向移动机构4b在第一方向移动机构4a上移动，来使第二方向移动机构4b在X方向上移动。第一方向移动机构4a例如包括滚珠丝杠机构或齿条齿轮机构等直线运动机构。
第二方向移动机构4b构成为使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在Y方向上移动。具体地说，在第二方向移动机构4b上设置有试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3，第二方向移动机构4b构成为使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在Y方向上移动。第二方向移动机构4b例如包括滚珠丝杠机构或齿条齿轮机构等直线运动机构。
在图2所示的例子中，试样容器保持部2设置在第二方向移动机构4b的配置有第一试样容器配置部61的一侧(X1方向侧)。另外，试样抽吸喷出部3设置在第二方向移动机构4b的配置有色谱装置CE的一侧(X2方向侧)。即，在第一实施方式中，试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3被配置在水平方向上的互不相同的位置。此外，第一试样容器配置部61是权利要求书中的“试样容器配置部”的一例。
在图2所示的例子中，试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3经由第二方向移动机构4b设置于第一方向移动机构4a。因而，试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3通过第二方向移动机构4b在Y方向上成一体地移动，并且通过第一方向移动机构4a在X方向上成一体地移动。这样，在第一实施方式中，水平方向移动机构4构成为能够使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在XY平面内移动。水平方向移动机构4构成为能够使试样容器保持部2至少从第二试样容器配置部62(参照图3)的位置移动到预处理部60的位置。另外，水平方向移动机构4构成为能够使试样抽吸喷出部3至少从第一试样容器配置部61的位置移动到色谱装置CE的试样注入口DP的位置。
(垂直方向移动机构)
接着，参照图3和图4来说明第一实施方式的垂直方向移动机构5的结构。此外，在第一实施方式中，将试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3通过垂直方向移动机构5而移动的方向设为Z方向。将Z方向中的、垂直方向移动机构5的水平方向移动机构4侧的方向设为Z1方向。另外，将与Z1方向相反的方向设为Z2方向。
如图3所示，垂直方向移动机构5包括第一垂直方向移动机构5a和第二垂直方向移动机构5b。第一垂直方向移动机构5a构成为使试样容器保持部2在垂直方向上移动。第二垂直方向移动机构5b构成为使试样抽吸喷出部3在垂直方向上移动。因而，垂直方向移动机构5构成为能够使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在垂直方向上独立地移动。
第一垂直方向移动机构5a包括试样容器保持部设置部50和驱动部51。作为一例，在图3中，在试样容器保持部设置部50的一端侧(Z2方向侧)设置有试样容器保持部2，在另一端侧(Z1方向侧)形成有齿条(槽)。第一垂直方向移动机构5a构成为：通过利用驱动部51使与齿条卡合的小齿轮转动，来使试样容器保持部设置部50在垂直方向上移动。第一垂直方向移动机构5a是所谓的齿条齿轮机构。
图4是从Y方向观察第二垂直方向移动机构5b的示意图。如图4所示，第二垂直方向移动机构5b包括支承部52、支承部移动机构53以及柱塞移动机构54。
支承部52构成为：设置于支承部移动机构53，用于把持试样抽吸喷出部3。
支承部移动机构53构成为使支承部52在垂直方向(Z方向)上移动。支承部移动机构53包括第一电动机53a、第一皮带轮53b、第二皮带轮53c以及设置在第一皮带轮53b和第二皮带轮53c上的第一皮带53d。在第一皮带53d上设置有支承部52，通过第一电动机53a的转动来使第一皮带53d移动，由此使支承部52在垂直方向上移动。即，支承部移动机构53构成为：通过第一电动机53a的转动来使支承部52在垂直方向上移动，由此使试样抽吸喷出部3在垂直方向上移动。支承部移动机构53是所谓的皮带和皮带轮机构。
(试样抽吸喷出部抽吸及喷出试样的结构)
在试样抽吸喷出部3中设置有针30和柱塞31。柱塞31构成为与试样抽吸喷出部3内嵌合，通过利用柱塞移动机构54使设置于试样抽吸喷出部3的柱塞31在上下方向上移动来抽吸及喷出试样。柱塞移动机构54包括第二电动机54a、第三皮带轮54b、第四皮带轮54c以及设置在第三皮带轮54b和第四皮带轮54c上的第二皮带54d。在第二皮带54d上设置有柱塞把持部55，通过第二电动机54a的转动来使第二皮带54d移动，由此使柱塞把持部55在垂直方向上移动，从而使柱塞31在垂直方向上移动。柱塞移动机构54是所谓的皮带和皮带轮机构。
在利用柱塞移动机构54使柱塞31向上方进行了移动的情况下，经由针30将试样抽吸到试样抽吸喷出部3。另外，在抽吸试样之后利用柱塞移动机构54使柱塞31向下方进行了移动的情况下，经由针30喷出试样抽吸喷出部3内的试样。
另外，柱塞移动机构54设置于支承部52，与支承部52成一体地移动。即，支承部移动机构53构成为控制针30的上下位置，柱塞移动机构54构成为控制试样的抽吸及喷出。
在第一实施方式中，试样抽吸喷出部3构成为：从试样容器10中抽吸要由色谱装置CE进行分析的试样，并在色谱装置CE的试样注入口DP处喷出该试样。具体地说，通过利用水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5使试样容器保持部2在水平方向和垂直方向上移动，来使试样容器10从第一试样容器配置部61移动到预处理部60，以对试样进行预处理。另外，利用水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5使预处理后的试样容器10移动到第二试样容器配置部62(参照图3)。另外，利用水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5使试样抽吸喷出部3移动到配置有试样容器10的第二试样容器配置部62，抽吸预处理后的试样容器10内的试样，并在色谱装置CE的试样注入口DP处喷出该试样。
(试样容器的结构)
接着，参照图5～图7来说明试样容器10的构造。
如图5所示，试样容器10由容器部11和盖部12构成。在容器部11中收容作为分析对象的试样。容器部11具有在一端侧具有开口部且另一端侧被堵塞的管状(筒状)形状。容器部11例如由树脂或玻璃等构成。盖部12通过堵塞容器部11的开口部来将容器部11密闭。试样容器10构成为不打开盖部12而能够利用针30来抽吸内部的试样。
具体地说，在盖部12设置有针贯通部13，在试样抽吸喷出部3抽吸试样时，针30刺穿该针贯通部13。更为具体地说，在盖部12设置有贯通孔12a，针贯通部13是为了堵塞贯通孔12a而设置的。在抽吸被收容在试样容器10中的试样的情况下，针30刺穿并经过针贯通部13，由此针30到达容器部11中的试样。针贯通部13由即使在由试样抽吸喷出部3抽吸试样之后也能够将试样容器10内部密闭的材料构成。针贯通部13例如由橡胶等柔软材料形成。
针贯通部13只要在贯通孔12a内即可，可以被设置在任意高度。在第一实施方式中，如图6所示，针贯通部13被设置在贯通孔12a中的相对于盖部12的上表面部12b稍微凹陷的位置。
另外，针贯通部13也可以被设置在盖部12的任意位置。在第一实施方式中，如图7所示，针贯通部13例如被设置在盖部12的内周侧。
图8是示出在试样容器保持部2保持试样容器10时容器吸附构件20与试样容器10抵接的状态的示意图。
如图8所示，试样容器保持部2具有与试样容器10的盖部12抵接的容器吸附构件20。容器吸附构件20以能够更换的方式设置于试样容器保持部2。另外，容器吸附构件20构成为：使盖部12的上表面部12b与容器吸附构件20的下表面(抵接面20a(参照图9A))紧密结合，从而在容器吸附构件20的内部形成大致密闭的区域，通过被提供的负压来吸附试样容器10。另外，容器吸附构件20具有圆筒形状。容器吸附构件20例如包括真空垫。
在第一实施方式中，构成为：在由试样容器保持部2保持试样容器10时，使容器吸附构件20抵接于盖部12的上表面部12b。具体地说，容器吸附构件20构成为：在设置于盖部12的试样抽吸喷出部3抽吸试样时，不与针30刺穿的针贯通部13抵接而与盖部12抵接。
图9A是容器吸附构件20的抵接面20a的示意图。另外，图9B是从上方观察盖部12的示意图。
在第一实施方式中，容器吸附构件20构成为与盖部12的比设置在盖部12的内周侧的针贯通部13靠外周侧的部位抵接。具体地说，如图9A和图9B所示，容器吸附构件20的外周20b具有比盖部12的直径d1小的直径d2。容器吸附构件20的内周20c具有比针贯通部13的直径d3大的直径d4。因而，容器吸附构件20在比设置在盖部12的内周侧的针贯通部13靠外周侧的位置处不与针贯通部13抵接而与盖部12抵接。另外，容器吸附构件20的抵接面20a的面积小于盖部12的上表面部12b中的除针贯通部13以外的面积。
(试样容器的搬送)
图10A～图10H是示出试样搬送装置100搬送试样容器10时的处理的流程的示意图。
如图10A所示，控制部6控制水平方向移动机构4，来使试样容器保持部2移动到第一试样容器配置部61的配置有试样容器10的位置。之后，如图10B所示，控制部6控制垂直方向移动机构5，来使试样容器保持部2沿垂直方向移动到使容器吸附构件20与试样容器10的盖部12的上表面部12b抵接的高度。如图10C所示，在容器吸附构件20与盖部12的上表面部12b抵接的状态下，控制部6控制负压提供部1，来向试样容器保持部2提供负压。试样容器保持部2通过被提供负压，来如图10D所示那样保持试样容器10。
在试样容器保持部2保持试样容器10之后，如图10E所示，控制部6控制水平方向移动机构4，来使试样容器保持部2移动到预处理部60的位置。如图10F所示，在使试样容器10移动到预处理部60的位置之后，控制部6控制垂直方向移动机构5，来使试样容器10移动到将其配置于预处理部60的高度。如图10G所示，控制部6控制负压提供部1，来停止从负压提供部1向试样容器保持部2提供负压。如图10H所示，控制部6控制垂直方向移动机构5，来使试样容器保持部2在垂直方向上移动，由此完成试样容器10的移动。此外，使试样容器10从预处理部60的位置移动到第二试样容器配置部62的位置的结构也与使试样容器10从第一试样容器配置部61的位置移动到预处理部60的位置的结构相同。
(由保持判定部进行的判定)
图11是表示负压测定部9测定的试样容器保持部2中的负压的变化的曲线G1。曲线G1的横轴为时间，纵轴为压力。在以下的说明中，负压是相对于大气压AP而言的负(minus)的压力差，负压的大小是负压测定部9的测定压力值与大气压AP的差值(绝对值)。
在没有被负压提供部1提供负压的情况下，施加于试样容器保持部2的压力为与大气压AP相同的值。在由试样容器保持部2保持试样容器10时，被负压提供部1提供负压，因此试样容器保持部2中的负压(压力)上升。此外，在第一实施方式中，由于试样容器保持部2被负压提供部1提供能够保持试样容器10的规定的负压，因此在试样容器保持部2保持着试样容器10的情况下，曲线G1的值以规定的压力值AF大致固定。
另外，在曲线G1中，第一阈值Th1是用于判定试样容器保持部2以规定的保持力是否能够保持住试样容器10的值(压力值)。另外，第二阈值Th2是用于判定试样容器保持部2是否能够保持住试样容器10的值(压力值)。
第一阈值Th1和第二阈值Th2是根据管状构件7的内径的大小、管状构件7的将负压提供部1与试样容器保持部2连结的长度以及容器吸附构件20的形状来决定的。在此，管状构件7的内径的大小以及管状构件7的将负压提供部1与试样容器保持部2连结的长度为设计上已知的值，因此第一阈值Th1和第二阈值Th2是基于所使用的容器吸附构件20的大小来决定的。此外，容器吸附构件20的大小是指抵接面20a的面积。另外，所使用的容器吸附构件20的大小也可以由用户等预先存储到存储部14中。另外，也可以是，通过对容器吸附构件20赋予IC芯片或RF标签(电子标签)等，并在试样搬送装置100中设置用于读取IC芯片等的传感器，来获取所使用的容器吸附构件20的大小。另外，既可以利用反射传感器或磁传感器等来识别所使用的容器吸附构件20的大小，也可以利用机械开关来识别所使用的容器吸附构件20的大小。只要能够获取所使用的容器吸附构件20的大小，则可以是任意的结构。
在第一实施方式中，保持判定部8构成为：基于试样容器保持部2中的负压大小，来判定试样容器保持部2是否保持着试样容器10。具体地说，保持判定部8根据试样容器保持部2中的负压的大小是否为第二阈值Th2以上，来判定试样容器保持部2是否保持着试样容器10。即，如果试样容器保持部2中的负压的大小为第二阈值Th2以上，则保持判定部8判定为试样容器保持部2保持着试样容器10。另外，在试样容器保持部2中的负压的大小小于第二阈值Th2的情况下，保持判定部8判定为试样容器保持部2不能保持住试样容器10。此外，由于从负压提供部1提供的负压根据容器吸附构件20的形状而变更，因此保持判定部8在进行判定时使用的第二阈值Th2的值根据容器吸附构件20的形状而变更。
通知部16构成为通知保持判定部8的判定结果21。在第一实施方式中，通知部16例如构成为根据保持判定部8的判定结果21来发出不同颜色的光。
在第一实施方式中，通知部16构成为：在试样容器保持部2能够保持住保持试样容器10的情况下，发出蓝色的光。另外，通知部16构成为：在试样容器保持部2不能保持住试样容器10的情况下，发出红色的光。
接着，参照图12来说明在第一实施方式的试样搬送装置100中由保持判定部8判定试样容器保持部2是否保持着试样容器10的方法的流程。
在步骤S1中，负压提供部1在控制部6的控制下向试样容器保持部2提供负压。之后，在步骤S2中，保持判定部8判定试样容器保持部2中的负压是否为大于第二阈值Th2的值。在试样容器保持部2中的负压为大于第二阈值Th2的值的情况下，处理进入步骤S3。在试样容器保持部2中的负压不为大于第二阈值Th2的值的情况下，处理进入步骤S5。
在步骤S3中，保持判定部8判定为试样容器保持部2保持住了试样容器10。之后，处理进入步骤S4。
在步骤S4中，控制部6控制水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5，来将试样容器10搬送到规定的位置，结束处理。此外，在步骤S4中，控制部6也可以控制通知部16，来发出试样容器保持部2保持住了试样容器10的意思的通知。
在步骤S5中，保持判定部8判定为试样容器保持部2未能保持住试样容器10。之后，在步骤S6中，控制部6控制通知部16，来发出试样容器保持部2未能保持住试样容器10的意思的通知。另外，控制部6控制水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5，来中止试样容器10的搬送，结束处理。
(负压状态的判定)
接着，参照图11来说明由控制部6进行负压状态的判定处理的结构。
控制部6构成为进行以下控制：基于根据容器吸附构件20的大小决定的规定的压力值以及容器吸附构件20中的负压的大小，来判定容器吸附构件20的状态。具体地说，控制部6构成为进行基于负压的大小来将以下两种情况相区分地进行判定的控制，该两种情况是：容器吸附构件20发生了劣化；容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致。更为具体地说，控制部6构成为进行基于时间序列的负压的检测结果来将以下两种情况相区分地进行判定的控制，该两种情况是：容器吸附构件20发生了劣化；容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致。
当反复进行搬送动作时，容器吸附构件20会发生劣化，盖部12的上表面部12b与容器吸附构件20之间的密闭度会降低。因此，控制部6构成为进行以下控制：基于提供给容器吸附构件20的负压的大小、第一阈值Th1以及小于第一阈值Th1的第二阈值Th2，根据按时间序列从第一负压状态经过第二负压状态变化成第三负压状态，来判定为容器吸附构件20发生了劣化，其中，第一负压状态是负压大于第一阈值Th1的状态，第二负压状态是负压为第一阈值Th1以下且大于第二阈值Th2的状态，第三负压状态是负压为第二阈值Th2以下的状态。此外，由于被负压提供部1提供的负压根据容器吸附构件20的形状而变更，因此控制部6在进行判定时使用的第一阈值Th1的值和第二阈值Th2的值根据容器吸附构件20的形状而变更。
另外，控制部6构成为进行以下控制：基于提供给容器吸附构件20的负压的大小、第一阈值Th1以及小于第一阈值Th1的第二阈值Th2，根据没有变成第一负压状态而变成第二负压状态或者第三负压状态，来判定为容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致，其中，第一负压状态是负压大于第一阈值Th1的状态，第二负压状态是负压为第一阈值Th1以下且大于第二阈值Th2的状态，第三负压状态是负压为第二阈值Th2以下的状态。
第一负压状态是指如下状态：对容器吸附构件20提供规定的负压，试样容器保持部2能够正常地保持试样容器10的状态。另外，第二负压状态是指如下状态：由于容器吸附构件20发生劣化，虽然试样容器保持部2能够保持住试样容器10，但与正常时(第一负压状态)相比保持力有所降低。另外，第三负压状态是指如下状态：相比于第二负压状态下的容器吸附构件20而言进一步劣化，从而试样容器保持部2不能保持试样容器10。
通知部16构成为通知容器吸附构件20的负压状态。在第一实施方式中，通知部16例如构成为：在容器吸附构件20的负压状态为第一负压状态的情况下，发出蓝色的光。另外，通知部16例如构成为：在容器吸附构件20的负压状态为第二负压状态的情况下，发出黄色的光。另外，通知部16例如构成为：在容器吸附构件20的负压状态为第三负压状态的情况下，发出红色的光。
换言之，通知部16通过在试样容器保持部2能够正常地保持住试样容器10的情况下(第一负压状态的情况下)发出蓝色的光，来发出能够正常地保持住的通知。另外，通知部16通过在虽然试样容器保持部2能够保持住试样容器10但与正常时相比保持力有所降低的情况下(第二负压状态的情况下)发出黄色的光，来发出保持力降低的通知。另外，通知部16在试样容器保持部2不能保持试样容器10或者试样容器10有可能已经从试样容器保持部2掉落的情况下(第三负压状态的情况下)发出红色的光，来发出试样容器保持部2不能保持试样容器10或者试样容器10有可能已经从试样容器保持部2掉落的通知。
此外，通知部16也可以由发出不同颜色的光的光源以外的光源构成。例如，通知部16也可以构成为：根据容器吸附构件20的负压状态，来将不同的消息显示于显示部等，由此通知容器吸附构件20的负压状态。
接着，参照图13来说明在第一实施方式的试样搬送装置100中由控制部6判定容器吸附构件20的负压状态的方法的流程。此外，对与图12所示的由保持判定部8进行的保持判定处理相同的处理标注相同的附图标记，并省略说明。
在步骤S1中，控制部6使负压提供部1向试样容器保持部2提供负压。之后，在步骤S7中，控制部6判定被提供给试样容器保持部2的负压是否大于第一阈值Th1。在被提供给试样容器保持部2的负压大于第一阈值Th1的情况下，处理进入步骤S8。在被提供给试样容器保持部2的负压为第一阈值Th1以下的情况下，处理进入步骤S9。
在步骤S8中，控制部6判定为容器吸附构件20的负压状态为第一负压状态。之后，处理进入步骤S12。
在步骤S9中，控制部6判定被提供给试样容器保持部2的负压是否大于第二阈值Th2。在被提供给试样容器保持部2的负压大于第二阈值Th2的情况下，处理进入步骤S10。在被提供给试样容器保持部2的负压为第二阈值Th2以下的情况下，处理进入步骤S11。
在步骤S10中，控制部6判定为容器吸附构件20的负压状态为第二负压状态。之后，处理进入步骤S12。
在步骤S11中，控制部6判定为容器吸附构件20的负压状态为第三负压状态。之后，处理进入步骤S12。
在步骤S12中，控制部6通过控制通知部16来通知容器吸附构件20的负压状态，结束处理。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中，能够得到如下效果。
在第一实施方式中，如上所述，试样搬送装置100具备：负压提供部1，其用于提供负压；试样容器保持部2，其用于保持试样容器10；容器吸附构件20，其以能够更换的方式设置于试样容器保持部2，通过被提供的负压来吸附试样容器10；以及控制部6，其进行以下控制：基于根据容器吸附构件20的大小决定的规定的压力值以及容器吸附构件20中的负压的大小，来判定容器吸附构件20的状态。由此，容器吸附构件20中的负压的大小根据容器吸附构件20的状态而发生变化，因此能够判定容器吸附构件20是否能够吸附试样容器10，从而能够判定是否需要更换容器吸附构件20。其结果，能够在试样容器保持部2变为不能正常地保持试样容器10的状态之前掌握容器吸附构件20的更换时期。
另外，在第一实施方式中，如上所述，控制部6构成为进行基于负压的大小来将以下两种情况相区分地进行判定的控制，该两种情况是：容器吸附构件20发生了劣化；容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致。由此，能够掌握试样容器保持部2不能正常地保持试样容器10的原因是由于容器吸附构件20的劣化，还是由于容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致。其结果，在更换容器吸附构件20时，能够判定是更换为大小等与更换前的容器吸附构件20的大小等相同且没有发生劣化的容器吸附构件20即可，还是必须更换为大小等与更换前的容器吸附构件20的大小等不同的容器吸附构件20。
另外，在第一实施方式中，如上所述，还具备用于存储控制部6的判定结果21的存储部14，控制部6构成为进行基于时间序列的负压的检测结果来将以下两种情况相区分地进行判定的控制，该两种情况是：容器吸附构件20发生了劣化；容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致。由此，能够根据是容器吸附构件20中的负压的大小逐渐地(经时地)变小还是在更换容器吸附构件20之后等容器吸附构件20中的负压的大小突然地变小，来高精度地判定试样容器保持部2不能正常地保持试样容器10的原因。其结果，相比于仅基于某个时间点的负压的检测结果来判定容器吸附构件20的状态的结构而言，能够更准确地判定试样容器保持部2的保持力相对于正常值有所降低的原因，从而能够准确地判定更换为何种容器吸附构件20为好。
另外，在第一实施方式中，如上所述，控制部6构成为进行以下控制：基于被提供给容器吸附构件20的负压的大小、第一阈值Th1以及小于第一阈值Th1的第二阈值Th2，根据按时间序列从第一负压状态经过第二负压状态变化成第三负压状态，来判定为容器吸附构件20发生了劣化，其中，第一负压状态是负压大于第一阈值Th1的状态，第二负压状态是负压为第一阈值Th1以下且大于第二阈值Th2的状态，第三负压状态是负压为第二阈值Th2以下的状态。由此，能够根据容器吸附构件20中的压力值逐渐地降低，来判定为容器吸附构件20发生了劣化，并能够详细地掌握容器吸附构件20的劣化状况。其结果，能够详细地掌握容器吸附构件20的劣化状况，因此能够掌握容器吸附构件20的适当的更换时期。
另外，在第一实施方式中，如上所述，控制部6构成为进行以下控制：基于被提供给容器吸附构件20的负压的大小、第一阈值Th1以及小于第一阈值Th1的第二阈值Th2，根据没有变成第一负压状态而变成第二负压状态或者第三负压状态，来判定为容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致，其中，第一负压状态是负压大于第一阈值Th1的状态，第二负压状态是负压为第一阈值Th1以下且大于第二阈值Th2的状态，第三负压状态是负压为第二阈值Th2以下的状态。由此，在容器吸附构件20的负压状态未经过第一负压状态而变为第二负压状态或第三负压状态的情况下，能够判定为容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致，从而能够判定试样容器保持部2不能正常地保持试样容器10的原因是否为容器吸附构件20的形状与试样容器10的盖部12的形状不一致。其结果，与容器吸附构件20发生了劣化的情况不同，用户能够根据容器吸附构件20的负压状态来确认是否需要尽快更换。
另外，在第一实施方式中，如上所述，还具备通知部16，该通知部16用于通知容器吸附构件20的状态是第一负压状态、第二负压状态以及第三负压状态中的哪一种状态。由此，用户能够基于通知部16的通知内容来掌握容器吸附构件20的状态。其结果，例如相比于与设置试样搬送装置100的环境无关地基于容器吸附构件20的使用期间(使用时间)或使用次数来更换容器吸附构件20的情况而言，能够基于容器吸附构件20的状态来判断更换时期，因此能够在适合于设置试样搬送装置100的环境的时机更换容器吸附构件20。
另外，在第一实施方式中，如上所述，具备保持判定器8，该保持判定器8基于向试样容器保持部2提供的负压的大小，来判定试样容器保持部2是否保持着试样容器10。由此，能够基于向试样容器保持部2提供的负压的大小，来掌握试样容器保持部2是否保持着试样容器10。其结果，例如相比于使用磁铁等来保持试样容器10的情况而言，能够更准确地掌握是否保持住了试样容器10。另外，能够基于试样容器保持部2对试样容器10的保持失败的次数来掌握试样容器保持部2的大小等相对于试样容器10而言是否合适。
另外，在第一实施方式中，如上所述，还具备：试样抽吸喷出部3，其用于从试样容器10中抽吸试样，并在规定的位置处喷出该试样；水平方向移动机构4，其使试样容器保持部2与试样抽吸喷出部3一起在水平方向上成一体地移动；以及垂直方向移动机构5，其使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在垂直方向上彼此独立地移动。由此，能够使试样抽吸喷出部3和试样容器保持部2成一体地移动，能够实现装置结构的简化以及装置大型化的抑制。另外，通过使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在垂直方向上独立地移动，在由试样容器保持部2保持试样容器10时，能够抑制试样抽吸喷出部3与其它试样容器10抵接。因而，与使垂直方向上的试样容器保持部2的移动与试样抽吸喷出部3的移动一体地进行的结构不同，不需要考虑试样容器保持部2与试样抽吸喷出部3相互干扰，因此能够抑制装置结构复杂化。其结果，在能够通过掌握容器吸附构件20的状态来掌握容器吸附构件20的恰当的更换时期的试样搬送装置100中，能够抑制装置大型化以及装置结构复杂化。
另外，在第一实施方式中，如上所述，还具备预处理部60，该预处理部60用于对由色谱装置CE进行分析的试样进行预处理，水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5构成为：通过使试样容器保持部2移动，来使试样容器10从第一试样容器配置部61移动到预处理部60，以对试样进行预处理，试样抽吸喷出部3构成为：抽吸预处理后的试样，并在色谱装置CE的试样注入口DP处喷出该试样。由此，能够掌握容器吸附构件20的更换时期，因此，例如在将试样容器10搬送到预处理部60来进行预处理、之后由色谱装置CE进行分析的情况下，能够可靠地对试样进行预处理。其结果，在由色谱装置CE对被进行过预处理后的试样进行分析的情况下，使用试样搬送装置100是合适的。
[第二实施方式]
接着，参照图11和图14来说明第二实施方式的试样搬送装置200(参照图14)。与保持判定部8判定试样容器10的保持的第一实施方式不同，在第二实施方式中，试样搬送装置200具备保持部位置获取部15，保持判定部8构成为能够判定是否已使试样容器10移到规定的场所。此外，对与上述第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略说明。
(试样搬送装置的结构)
首先，参照图14来说明第二实施方式的试样搬送装置200的结构。
在第二实施方式中，试样搬送装置200除了具备上述第一实施方式中的试样搬送装置100的结构以外，还具备用于获取试样容器保持部2在水平方向上的位置的保持部位置获取部15。另外，在第二实施方式中，保持判定部8构成为：能够基于试样容器保持部2的位置和试样容器保持部2中的负压的大小，来判定是否已使试样容器10移动到规定的场所。此外，规定的场所是指预处理部60或第二试样容器配置部62。
保持部位置获取部15只要能够获取试样容器保持部2的位置，则可以是任意的结构。在第二实施方式中，保持部位置获取部15例如包括根据设置于水平方向移动机构4的电动机的输出来获取试样容器保持部2的位置的传感器。
(试样容器的移动判定)
在第二实施方式中，保持判定部8构成为：根据在利用水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5搬送试样容器10时提供给试样容器保持部2的负压的值是否大于第二阈值Th2，来判定是否已将试样容器10搬送到规定的位置。
具体地说，在搬送试样容器10时提供给试样容器保持部2的负压的值大于第二阈值Th2的情况下，保持判定部8判定为已将试样容器10搬送到规定的位置。另外，在搬送试样容器10时提供给试样容器保持部2的负压的值为第二阈值Th2以下的情况下，保持判定部8判定为未能将试样容器10搬送到规定的位置。
接着，参照图15来说明在第二实施方式的试样搬送装置200中判定试样容器10是否已被搬送到规定的位置的判定方法的流程。
在步骤S13中，水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5在控制部6的控制下将试样容器10搬送到规定的场所(预处理部60或第二试样容器配置部62)。
接着，在步骤S14中，保持判定部8判定在将试样容器10搬送到规定的场所时试样容器保持部2中的负压是否为大于第二阈值Th2的值。在将试样容器10搬送到规定的场所时试样容器保持部2中的负压为大于第二阈值Th2的值的情况下，保持判定部8判定为已将试样容器10搬送到规定的场所，结束判定处理。在将试样容器10搬送到规定的场所时试样容器保持部2中的负压为第二阈值Th2以下的情况下，处理进入步骤S15。
此外，在已将试样容器10搬送到规定的场所的情况下，试样搬送装置200继续进行后续的处理。作为后续的处理，例如在将试样容器10从第一试样容器配置部61搬送到了预处理部60的情况下，控制部6控制预处理部60来对试样进行预处理。另外，例如在将试样容器10从预处理部60搬送到了第二试样容器配置部62的情况下，控制部6控制水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5，来使试样抽吸喷出部3移动到第二试样容器配置部62，从试样容器10中抽吸试样，并且在色谱装置CE的试样注入口DP处喷出该试样，以对试样进行分析。
在步骤S15中，保持判定部8判定为未能将试样容器10搬送到规定的场所。之后，控制部6控制通知部16，发出试样容器10有可能已经从试样容器保持部2掉落的意思的通知，结束处理。
此外，第二实施方式的其它结构与上述第一实施方式相同。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中，能够得到如下效果。
在第二实施方式中，如上所述，还具备用于获取试样容器保持部2在水平方向上的位置的保持部位置获取部15，保持判定部8构成为：能够基于试样容器保持部2的位置和试样容器保持部2中的负压的大小，来判定是否已使试样容器10移动到规定的场所。由此，能够掌握试样容器10是否已移动到规定的场所。因而，例如在搬送期间试样容器10从试样容器保持部2掉落等试样容器10没有被搬送到规定的位置的情况下，能够中止由试样抽吸喷出部3对试样的抽吸。其结果，能够抑制因试样容器10没有被配置在规定的位置而导致试样抽吸喷出部3无法抽吸试样的情况，因此能够抑制在不向分析装置等喷出试样的状态下进行分析的情况。
第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。
(变形例)
此外，应认为此次公开的实施方式在所有方面是例示，而非限制性的。本发明的范围并非通过上述的实施方式的说明来示出，而是通过权利要求书来示出，并且本发明的范围包括与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更(变形例)。
例如，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出以下结构的例子：试样搬送装置100(200)具备用于使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在垂直方向上移动的垂直方向移动机构5，但本发明不限于此。例如，只要能够使第一试样容器配置部61和第二试样容器配置部62在垂直方向上移动，则试样搬送装置100(200)也可以不具备垂直方向移动机构5。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出试样搬送装置100(200)具备保持判定部8的结构的例子，但本发明不限于此。例如，在不进行由试样容器保持部2保持试样容器10的保持判定等的情况下，试样搬送装置100(200)也可以不具备保持判定部8。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出以下结构的例子：将试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3配置在X方向上的第二方向移动机构4b的不同的方向侧，但本发明不限于此。例如，试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3也可以被配置在X方向上的第二方向移动机构4b的同一方向侧。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出垂直方向移动机构5使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3独立地在垂直方向上移动的结构的例子，但本发明不限于此。例如，也可以如图16所示的试样搬送装置300那样，垂直方向移动机构5构成为使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3在垂直方向上成一体地移动。在垂直方向移动机构5是使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3成一体地移动的结构的情况下，支承部52构成为对试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3进行支承即可。具体地说，支承部52构成为对设置有试样容器保持部2的支承部40进行支承。另外，在支承部40设置有止挡件41和弹簧42。以如下方式构成即可：在试样抽吸喷出部3向色谱装置CE喷出试样时，利用止挡件41和弹簧42使试样容器保持部2(容器吸附构件20)相对于试样抽吸喷出部3在Z方向上相对移动，由此试样抽吸喷出部3的针30能够在试样容器保持部2(容器吸附构件20)的内部移动。
具体地说，如图17A所示，容器吸附构件20构成为在内部设置供针30经过的区域RT即可。如果像这样构成，则在垂直方向移动机构5使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3成一体地移动的结构的情况下，能够将试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3同轴配置。另外，在将试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3同轴配置的情况下，容器吸附构件20如图17B所示那样构成为通过向容器吸附构件20中的标注了阴影的区域RP内提供负压来保持试样容器10即可。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出试样抽吸喷出部3向色谱装置CE喷出试样的结构的例子，但本发明不限于此。被试样抽吸喷出部3喷出试样的装置不限于色谱装置CE。例如，试样抽吸喷出部3也可以构成为向质谱分析装置、光谱分析装置等分析装置喷出试样。另外，试样抽吸喷出部3也可以构成为向试验管、塑料管等喷出试样，以调整所要分析的试样。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出如下结构的例子：试样容器保持部2对具备在相对于盖部12的上表面部12b凹陷的位置处设置有针贯通部13的盖部12的试样容器10进行保持，但本发明不限于此。例如，试样容器保持部2也可以构成为对以从盖部12的上表面部12b突出的方式设置有针贯通部13的盖部12的试样容器10进行保持。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出试样容器保持部2对具备具有针贯通部13的盖部12的试样容器10进行保持的结构的例子，但本发明不限于此。例如，试样容器保持部2也可以构成为对具备不具有针贯通部13的盖部12的试样容器10进行保持。另外，试样容器保持部2也可以构成为除了保持试样容器10以外，还保持试验管、塑料管、孔板、色谱装置的定期更换部件等。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出容器吸附构件20具有圆筒形状的结构的例子，但本发明不限于此。只要容器吸附构件20能够不与针贯通部13抵接而与盖部12抵接，则容器吸附构件20可以具有任意的形状。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出负压提供部1将通过抽吸空气所产生的负压提供给试样容器保持部2的结构，但本发明不限于此。例如，如图18所示，也可以使用通过喷出空气而产生负压的负压提供部19来向试样容器保持部2提供负压。具体地说，负压提供部19包括用于喷出空气(提供正压)的泵17和T字管18。当利用泵17对T字管18沿箭头A1方向喷出空气时，在T字管18内沿箭头A2方向产生负压。因而，如图18所示，通过在负压提供部19产生负压的位置处配置试样容器保持部2，能够向试样容器保持部2提供负压。
另外，在上述第一实施方式中示出垂直方向移动机构5(第一垂直方向移动机构5a)利用齿条齿轮机构来使试样容器保持部2在垂直方向上移动的结构的例子，但本发明不限于此。只要能够使试样容器保持部2在垂直方向上移动，则垂直方向移动机构5(第一垂直方向移动机构5a)可以以任意的方式构成。垂直方向移动机构5(第一垂直方向移动机构5a)例如也可以由滚珠丝杠机构或皮带和皮带轮机构构成。
另外，在上述第一实施方式中示出垂直方向移动机构5(第二垂直方向移动机构5b)利用皮带和皮带轮机构来使试样抽吸喷出部3在垂直方向上移动的结构的例子，但本发明不限于此。只要能够使试样抽吸喷出部3在垂直方向上移动，则垂直方向移动机构5(第二垂直方向移动机构5b)可以以任意的方式构成。垂直方向移动机构5(第二垂直方向移动机构5b)例如也可以由滚珠丝杠机构或齿条齿轮机构构成。
在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出以下结构的例子：利用水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5来将试样容器10从第一试样容器配置部61搬送到预处理部60，以利用预处理部60进行预处理，但本发明不限于此。例如，试样搬送装置100(200)也可以构成为：具备用于读取试样容器10内的试样的信息的试样信息读取部，并利用水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5使试样容器10从第一试样容器配置部61移动到试样信息读取部。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出以下结构的例子：试样搬送装置100(200)利用水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5将试样容器10从第一试样容器配置部61搬送到预处理部60，以对试样进行预处理，但本发明不限于此。例如，在不需要对试样进行预处理的情况下，试样搬送装置100(200)也可以不具备预处理部60。在不具备预处理部60的情况下，试样搬送装置100(200)构成为利用水平方向移动机构4和垂直方向移动机构5将试样容器10从第一试样容器配置部61搬送到第二试样容器配置部62即可。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出试样搬送装置100(200)具备通知部16的结构的例子，但本发明不限于此。在不需要通知保持判定部8的判定结果21的情况下，试样搬送装置100(200)也可以不具备通知部16。
在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出将本发明应用于使试样容器保持部2和试样抽吸喷出部3移动的试样搬送装置100(200)的例子，但本发明不限于此。本发明也可以应用于不具备试样抽吸喷出部3而仅进行试样容器10的搬送的搬送装置。
另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中示出具备用于通知容器吸附构件20的负压状态的通知部16的结构的例子，但本发明不限于此。例如，也可以如图19所示的试样搬送装置400那样构成为向用户通知容器吸附构件20的更换时期。试样搬送装置400具备负压提供部1、试样容器保持部2、试样抽吸喷出部3、水平方向移动机构4、垂直方向移动机构5、控制部6、负压测定部9、存储部14、通知部16、预处理部60以及显示部70。除了具备显示部70来代替通知部16以外，其它结构与上述第一实施方式中的试样搬送装置100及上述第二实施方式中的试样搬送装置200相同。显示部70构成为在控制部6的控制下显示容器吸附构件20的更换时期。显示部70例如包括液晶监视器等。
第二负压状态表示虽然器吸附构件20能够保持试样容器10但容器吸附构件20发生了劣化的状态。即，第二负压状态是最好更换容器吸附构件20的状态。因此，在图19所示的例子中，控制部6构成为：预测容器吸附构件20的负压状态从第一负压状态向第二负压状态变化的时期，并向用户通知容器吸附构件20的更换时期。具体地说，控制部6构成为通过将容器吸附构件20的更换时期显示于显示部70来将容器吸附构件20的更换时期通知给用户。例如，当设为第一阈值Th1的值为20kPa、规定的压力值AF为30kPa时，在每隔一个月被提供给容器吸附构件20的负压的大小就降低0.5kPa的情况下，控制部6预测为当经过20个月时规定的压力值AF变为20kPa。控制部6通过将预测出的更换时期(例如20个月后)显示于显示部70，来向用户通知容器吸附构件20的更换时期。

Claims (9)

1.一种试样搬送装置，具备：
负压提供部，其用于提供负压；
试样容器保持部，其用于保持试样容器；
容器吸附构件，其以能够更换的方式设置于所述试样容器保持部，通过被提供的负压来吸附试样容器；以及
控制部，其进行以下控制：基于根据所述容器吸附构件的大小决定的规定的压力值以及所述容器吸附构件中的负压的大小，来判定所述容器吸附构件的状态。
2.根据权利要求1所述的试样搬送装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行基于负压的大小来将以下两种情况相区分地进行判定的控制，该两种情况是：所述容器吸附构件发生了劣化；所述容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致。
3.根据权利要求2所述的试样搬送装置，其特征在于，
还具备用于存储所述控制部的判定结果的存储部，
所述控制部构成为进行基于时间序列的负压的检测结果来将以下两种情况相区分地进行判定的控制，该两种情况是：所述容器吸附构件发生了劣化；所述容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致。
4.根据权利要求3所述的试样搬送装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：基于提供给所述容器吸附构件的负压的大小、第一阈值以及小于所述第一阈值的第二阈值，根据按时间序列从第一负压状态经过第二负压状态变化成第三负压状态，来判定为所述容器吸附构件发生了劣化，其中，所述第一负压状态是负压大于所述第一阈值的状态，所述第二负压状态是负压为所述第一阈值以下且大于所述第二阈值的状态，所述第三负压状态是负压为所述第二阈值以下的状态。
5.根据权利要求3所述的试样搬送装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：基于提供给所述容器吸附构件的负压的大小、第一阈值以及小于所述第一阈值的第二阈值，根据没有变成第一负压状态而变成第二负压状态或者第三负压状态，来判定为所述容器吸附构件的形状与试样容器的盖部的形状不一致，其中，所述第一负压状态是负压大于所述第一阈值的状态，所述第二负压状态是负压为所述第一阈值以下且大于所述第二阈值的状态，所述第三负压状态是负压为所述第二阈值以下的状态。
6.根据权利要求4所述的试样搬送装置，其特征在于，
还具备通知部，该通知部用于通知所述容器吸附构件的状态为所述第一负压状态、所述第二负压状态以及所述第三负压状态中的哪一种状态。
7.根据权利要求1所述的试样搬送装置，其特征在于，
还具备保持判定部，该保持判定部基于向所述试样容器保持部提供的负压的大小，来判定所述试样容器保持部是否保持着试样容器。
8.根据权利要求1所述的试样搬送装置，其特征在于，还具备：
试样抽吸喷出部，其从试样容器中抽吸试样，并在规定的位置处喷出该试样；
水平方向移动机构，其使所述试样容器保持部与所述试样抽吸喷出部一起在水平方向上成一体地移动；以及
垂直方向移动机构，其使所述试样容器保持部和所述试样抽吸喷出部在垂直方向上彼此独立地移动。
9.根据权利要求8所述的试样搬送装置，其特征在于，
还具备预处理部，该预处理部对由色谱装置进行分析的试样进行预处理，
所述水平方向移动机构和所述垂直方向移动机构构成为：通过使所述试样容器保持部移动，来使试样容器从试样容器配置部移动到所述预处理部，以对试样进行预处理，
所述试样抽吸喷出部构成为：抽吸预处理后的试样，并在所述色谱装置的试样注入口处喷出该试样。
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