CN110950059A - 一种铸件的转运装置 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种铸件的转运装置，包括机架、平移机构和翻转机构，平移机构包括平移丝杠、平移丝母、平移滑块、平移导轨和抓料组件，抓料组件包括安装梁、升降气缸和抓料气缸，翻转机构包括翻转气缸、主动齿轮、从动齿轮、翻转轴和安装轴，通过丝杠电机带动平移丝杠转动，从而通过平移丝母带动安装梁左右水平移动；升降气缸带动抓料气缸可上下移动，通过抓料气缸带动两个料爪对铸件进行抓取；翻转气缸带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而可带动抓料气缸翻转，使得被夹持的铸件完成翻转；滑动块带动安装梁移动，从而可将翻转后的铸件从一侧送出。本发明结构紧凑，能对铸件进行水平输送和翻转，使用十分方便。

Description

一种铸件的转运装置
技术领域
本发明涉及铸件加工技术领域，特别涉及到一种铸件的转运装置。
背景技术
铸件在生产加工的过程中需要从一个加工处转运至另一个加工处进行不同的加工作业，有时还需要根据实际加工需求对转运的铸件进行翻转，从而对铸件的不同表面进行加工。现有技术中没有对铸件进行转运的专用设备，需要通过人工的方式进行搬运和翻转，工人的劳动强度较大；有时甚至需要通过复杂的机械手进行操作，给小规模企业带动较大经济负担。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种铸件的转运装置，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种铸件的转运装置，包括机架、平移机构和翻转机构，
所述平移机构包括平移丝杠、平移丝母、平移滑块、平移导轨和抓料组件，所述平移丝杠水平设置且其设于机架的一侧的顶部，平移丝杠的两端分别通过端块可转动地架设于机架上，机架上还安装有带动平移丝杠转动的丝杠电机，平移丝母套设于平移丝杠上并可沿平移丝杠的延伸方向左右水平移动；平移丝杠的外侧包覆有壳罩，壳罩固定安装于机架上；所述平移导轨与平移丝杠平行设置，平移导轨固定安装于机架顶部的另一侧，平移导轨上可水平滑动地设有滑动套；
所述抓料组件包括安装梁、升降气缸和抓料气缸，平移滑块与平移丝母固定相连，安装梁水平设于机架的上方，安装梁与平移丝杠垂直设置，安装梁的两端分别与平移滑块和滑动套固定相连；所述升降气缸固定安装于安装梁上，升降气缸的活动端往下设置并穿过安装梁，升降气缸的活动端上固定有横板，横板上至少固定有一个导向杆，安装梁上开设有若干导向孔，导向杆穿设于对应的导向孔中；横板的两端分别固定有立板，立板的外侧设有翻转机构，抓料气缸有两个且分别设于两块横板的内侧，两个抓料气缸分别与对应侧的翻转机构相连；
翻转机构包括翻转气缸、主动齿轮、从动齿轮、翻转轴和安装轴，所述翻转气缸固定于立板上，主动齿轮设于翻转气缸的下方，主动齿轮通过安装轴与立板可传动相连，主动齿轮上安装有偏心柱，翻转齿轮的活动端通过连杆与偏心柱相连；从动齿轮通过翻转轴与立板可转动相连，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，翻转轴水平穿设于立板上，翻转轴的一端与从动齿轮固定相连，翻转轴的另一端与抓料气缸固定相连；所述抓料气缸为双向气缸，抓料气缸的两个活动端上分别安装有料爪。
进一步的，还包括转向机构，转向机构设于平移机构的下方，机架上安装有底板，底板上固定有安装板，转向机构有两个且分别前后对称设置地设于安装板上；所述转向机构包括转向气缸、搁置座、固定块和转向杆，固定块与安装板固定相连，转向气缸的缸体与固定块相连，转向气缸的活动端固定连接有转向杆，转向杆与搁置座通过销轴可转动相连；搁置座的底部通过旋转轴与安装板可转动相连。
进一步的，所述底板上还固定于顶升气缸，顶升气缸的活动端与安装板相连并可带动安装板上下移动；安装板的底部均匀分布有四个支撑柱，支撑柱的顶部与安装板固定相连。
进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮的外部设有保护罩，保护罩与立板可拆卸相连。
进一步的，所述料爪包括端板和夹持块，抓料气缸的活塞杆的端部设有外螺纹，端板上开设有穿孔，活塞杆穿设于穿孔中并通过锁紧螺母安装固定；夹持块与端板可拆卸相连；夹持块的夹持面上设有橡胶垫。
进一步的，所述机架的顶部还设有平移滑轨，平移滑轨与平移导轨平行设置，平移滑轨设于平移丝杠的一侧，安装梁的一端可左右水平滑动地设于平移滑轨上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过丝杠电机带动平移丝杠转动，从而通过平移丝母带动安装梁左右水平移动；升降气缸带动抓料气缸可上下移动，通过抓料气缸带动两个料爪对铸件进行抓取；翻转气缸带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而可带动抓料气缸翻转，使得被夹持的铸件完成翻转；滑动块带动安装梁移动，从而可将翻转后的铸件从一侧送出。当需要改变铸件的角度时，可将铸件放置到搁置座上，通过转向气缸带动转向杆使得搁置座发生角度偏转，而后通过料爪进行抓取的通过平移四缸转运输送即可，操作简单，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明所述的铸件的转运装置的结构示意图。
图2为本发明所述的平移机构和翻转机构的结构示意图。
图3为本发明所述的翻转机构的结构示意图。
图4为本发明所述的转向机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1～图4，本发明所述的一种铸件的转运装置，包括机架10、平移机构和翻转机构。
平移机构包括平移丝杠、平移丝母、平移滑块21、平移导轨22和抓料组件23。平移丝杠水平设置且其设于机架10的一侧的顶部，平移丝杠的两端分别通过端块可转动地架设于机架10上。机架10上还安装有带动平移丝杠转动的丝杠电机25，平移丝母套设于平移丝杠上并可沿平移丝杠的延伸方向左右水平移动。平移丝杠的外侧包覆有壳罩24，壳罩24固定安装于机架10上。平移导轨22与平移丝杠平行设置，平移导轨22固定安装于机架10顶部的另一侧，平移导轨22上可水平滑动地设有滑动套。
抓料组件23包括安装梁231、升降气缸232和抓料气缸233。平移滑块21与平移丝母固定相连，安装梁231水平设于机架10的上方。安装梁231与平移丝杠垂直设置，安装梁231的两端分别与平移滑块21和滑动套固定相连。升降气缸232固定安装于安装梁231上，升降气缸232的活动端往下设置并穿过安装梁231。升降气缸232的活动端上固定有横板234，横板234上至少固定有一个导向杆235。安装梁231上开设有若干导向孔，导向杆235穿设于对应的导向孔中。横板234的两端分别固定有立板236，立板236的外侧设有翻转机构。抓料气缸233有两个且分别设于两块横板234的内侧，两个抓料气缸233分别与对应侧的翻转机构相连。
翻转机构包括翻转气缸31、主动齿轮32、从动齿轮33、翻转轴和安装轴。翻转气缸31固定于立板236上，主动齿轮32设于翻转气缸31的下方。主动齿轮32通过安装轴与立板236可传动相连，主动齿轮32上安装有偏心柱，翻转齿轮的活动端通过连杆34与偏心柱相连。从动齿轮33通过翻转轴与立板236可转动相连，从动齿轮33与主动齿轮32啮合传动。翻转轴水平穿设于立板236上，翻转轴的一端与从动齿轮33固定相连，翻转轴的另一端与抓料气缸233固定相连。抓料气缸233为双向气缸，抓料气缸233的两个活动端上分别安装有料爪237。
还包括转向机构，转向机构设于平移机构的下方。机架10上安装有底板40，底板40上固定有安装板41，转向机构有两个且分别前后对称设置地设于安装板41上。转向机构包括转向气缸42、搁置座43、固定块44和转向杆45。固定块44与安装板41固定相连，转向气缸42的缸体与固定块44相连。转向气缸42的活动端固定连接有转向杆45，转向杆45与搁置座43通过销轴可转动相连。搁置座43的底部通过旋转轴与安装板41可转动相连。
底板40上还固定于顶升气缸46，顶升气缸46的活动端与安装板相连并可带动安装板41上下移动。安装板41的底部均匀分布有四个支撑柱47，支撑柱47的顶部与安装板41固定相连。当顶升气缸46的活动端降低到最低点时，支撑柱47搁置与底板40上使得整个结构更加稳定。
主动齿轮32和从动齿轮33的外部设有保护罩35，保护罩35与立板236可拆卸相连。
料爪237包括端板和夹持块，抓料气缸的活塞杆的端部设有外螺纹，端板上开设有穿孔，活塞杆穿设于穿孔中并通过锁紧螺母安装固定。夹持块与端板可拆卸相连。夹持块的夹持面上设有橡胶垫238。
机架10的顶部还设有平移滑轨221，平移滑轨221与平移导轨22平行设置。平移滑轨设于平移丝杠的一侧，安装梁231的一端可左右水平滑动地设于平移滑轨221上。
本发明在使用的过程中，丝杠电机带动平移丝杠转动，从而带动平移丝母左右水平移动，平移丝母通过平移滑块21带动安装梁231左右水平移动。升降气缸232带动抓料气缸233可上下移动，通过抓料气缸233带动两个料爪237对铸件进行抓取。翻转气缸31带动主动齿轮32转动，使得从动齿轮33随之转动，从而可带动抓料气缸233翻转，使得被夹持的铸件完成翻转；滑动块带动安装梁231移动，从而可将翻转后的铸件从一侧送出。当需要改变铸件的角度时，可将铸件放置到搁置座43上，通过转向气缸42带动转向杆45使得搁置座43发生角度偏转，而后通过料爪237进行抓取的通过平移四缸转运输送即可，使用十分方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铸件的转运装置，其特征在于：包括机架、平移机构和翻转机构，
所述平移机构包括平移丝杠、平移丝母、平移滑块、平移导轨和抓料组件，所述平移丝杠水平设置且其设于机架的一侧的顶部，平移丝杠的两端分别通过端块可转动地架设于机架上，机架上还安装有带动平移丝杠转动的丝杠电机，平移丝母套设于平移丝杠上并可沿平移丝杠的延伸方向左右水平移动；平移丝杠的外侧包覆有壳罩，壳罩固定安装于机架上；所述平移导轨与平移丝杠平行设置，平移导轨固定安装于机架顶部的另一侧，平移导轨上可水平滑动地设有滑动套；
所述抓料组件包括安装梁、升降气缸和抓料气缸，平移滑块与平移丝母固定相连，安装梁水平设于机架的上方，安装梁与平移丝杠垂直设置，安装梁的两端分别与平移滑块和滑动套固定相连；所述升降气缸固定安装于安装梁上，升降气缸的活动端往下设置并穿过安装梁，升降气缸的活动端上固定有横板，横板上至少固定有一个导向杆，安装梁上开设有若干导向孔，导向杆穿设于对应的导向孔中；横板的两端分别固定有立板，立板的外侧设有翻转机构，抓料气缸有两个且分别设于两块横板的内侧，两个抓料气缸分别与对应侧的翻转机构相连；
翻转机构包括翻转气缸、主动齿轮、从动齿轮、翻转轴和安装轴，所述翻转气缸固定于立板上，主动齿轮设于翻转气缸的下方，主动齿轮通过安装轴与立板可传动相连，主动齿轮上安装有偏心柱，翻转齿轮的活动端通过连杆与偏心柱相连；从动齿轮通过翻转轴与立板可转动相连，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，翻转轴水平穿设于立板上，翻转轴的一端与从动齿轮固定相连，翻转轴的另一端与抓料气缸固定相连；所述抓料气缸为双向气缸，抓料气缸的两个活动端上分别安装有料爪。
2.根据权利要求1所述的铸件的转运装置，其特征在于：还包括转向机构，转向机构设于平移机构的下方，机架上安装有底板，底板上固定有安装板，转向机构有两个且分别前后对称设置地设于安装板上；所述转向机构包括转向气缸、搁置座、固定块和转向杆，固定块与安装板固定相连，转向气缸的缸体与固定块相连，转向气缸的活动端固定连接有转向杆，转向杆与搁置座通过销轴可转动相连；搁置座的底部通过旋转轴与安装板可转动相连。
3.根据权利要求2所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述底板上还固定于顶升气缸，顶升气缸的活动端与安装板相连并可带动安装板上下移动；安装板的底部均匀分布有四个支撑柱，支撑柱的顶部与安装板固定相连。
4.根据权利要求1所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮的外部设有保护罩，保护罩与立板可拆卸相连。
5.根据权利要求1所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述料爪包括端板和夹持块，抓料气缸的活塞杆的端部设有外螺纹，端板上开设有穿孔，活塞杆穿设于穿孔中并通过锁紧螺母安装固定；夹持块与端板可拆卸相连；夹持块的夹持面上设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述机架的顶部还设有平移滑轨，平移滑轨与平移导轨平行设置，平移滑轨设于平移丝杠的一侧，安装梁的一端可左右水平滑动地设于平移滑轨上。
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