CN201637546U - 一种磁吸式自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气瓶外测法水压试验生产线上的磁吸式自动进出料装置。该装置包括直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置，其特征在于：所述自动进料装置和自动出料装置结构相同，二者对称地设置在直线导轨的两端；自动进料装置和自动出料装置分别通过一动力机构带动，在直线导轨往复滑动；所述自动进料装置和自动出料装置分别包括底座及安装在底座上的翻转架和翻转驱动机构；气瓶托架机构用于支撑受试气瓶；磁吸机构用于吸住受试气瓶；翻转驱动机构用于带动翻转架翻转。本实用新型结构巧妙合理，操作方便，自动化程度及生产效率大大提高，能够有效降低劳动强度，保障作业人员人身安全。

Description

一种磁吸式自动进出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种气瓶外测法水压试验生产线上用于转送受试气瓶的运输装置，具体是一种磁吸式自动进出料装置。

背景技术

在进行气瓶外测法水压试验时，受试气瓶需依次经过气瓶到位、试验完毕和气瓶出位三个步骤，目前，上述三个步骤全部依赖人工搬动气瓶。这种操作方式不仅劳动强度大、作业效率低，而且作业不规范，存在安全隐患等诸多弊端。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种应用于气瓶外测法水压试验生产线上的磁吸式自动进出料装置，该自动进出料装置结构巧妙合理，操作方便，自动化程度及生产效率大大提高，能够有效降低劳动强度，保障作业人员人身安全。

按照本实用新型提供的技术方案：一种磁吸式自动进出料装置，包括直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置，特征在于：

所述直线导轨机构包括两根直线导轨，两根直线导轨相对水套中心对称，平行布置；

所述自动进料装置和自动出料装置结构相同，二者对称地设置在直线导轨的两端；自动进料装置和自动出料装置的底部设有滑块，滑块嵌置在直线导轨上，自动进料装置和自动出料装置分别通过一动力机构带动，在直线导轨往复滑动；

所述自动进料装置和自动出料装置分别包括底座及安装在底座上的翻转架和翻转驱动机构；所述滑块安装在底座下部，底座前端的上部安装有轴承座；所述翻转架包括翻转架体及安装在翻转架体上的气瓶托架机构和磁吸机构；翻转架体的上平面前端设有翻转轴，翻转轴两端轴颈支撑在底座上的轴承座内；所述气瓶托架机构安装在翻转架体的上平面上，气瓶托架机构用于支撑受试气瓶；所述磁吸机构安装在翻转架体上，磁吸机构包括有磁吸元件，磁吸元件固定安装在翻转架体上表面上，磁吸元件沿翻转架体的长度方向中心线等距离布置，磁吸元件用于吸住受试气瓶；所述翻转驱动机构包括翻转油缸和曲柄，曲柄的一端固定连接在翻转轴上，曲柄的另一端与翻转油缸的活塞杆铰接，所述翻转油缸的尾部铰接固定在底座上；翻转油缸的活塞杆伸缩带动曲柄摆动，曲柄摆动带动翻转轴转动，翻转轴转动带动翻转架翻转。

所述底座包括底盘、前支座、后支座和轴承座，底盘为长方形框架件，底盘的前端为“门”字形开口结构；所述前支座有两件，两件前支座分别固定在底盘的前端上表面两边，每件前支座的上端安装一个轴承座；所述后支座固定在底盘的后端上表面上，翻转架体处于水平状态时，其后端通过后支座支撑；所述底盘的下表面四角设有四件连接块，所述滑块分别固定在各连接块上。

所述气瓶托架机构包括支板、顶升架、锥形轮和顶升油缸，顶升架设置在磁吸机构的***；两排锥形轮分别设置在顶升架两边框的内侧与磁吸机构的外侧之间；在顶升架两端的中心位置处分别设置有一个支板，在支板的下方设置顶升油缸，顶升油缸固定在翻转架体下表面上，翻转架体上正对顶升油缸的活塞杆处开设有通孔，顶升油缸的活塞杆向上经由通孔穿过翻转架体并分别与支板固定连接；所述顶升架的四角设有四个导套，在翻转架底座上平面的四角对应设有四根导柱，四个导套对应套在四根导柱上；顶升油缸活塞杆伸出时，两排锥形轮托起受试气瓶；顶升油缸活塞杆缩回时，受试气瓶支撑在磁吸机构上。

所述磁吸机构可采用两种不同的机构：

第一种结构中：磁吸元件采用磁力起重器，磁吸机构还包括磁力开关油缸、齿条、传动齿轮、传动轴、大齿轮、小齿轮和传动轴座，磁力开关油缸安装在翻转架体的一侧，磁力开关油缸的活塞杆与齿条的一端固定连接；传动轴沿翻转架体的长度方向安装在翻转架体下表面上，传动轴两端支撑在固定于翻转架体下表面上的传动轴座内；传动齿轮和大齿轮的中心开设有孔，传动齿轮和大齿轮套装在传动轴上并分别与传动轴固定连接；磁力起重器固定安装在翻转架体上表面上，磁力起重器沿翻转架体的长度方向中心线等距离布置，磁力起重器首尾方向一致；所述小齿轮中心开设有孔，小齿轮套在磁力起重器的磁力开关输出轴并固定连接；所述传动齿轮与齿条啮合传动，大齿轮与小齿轮啮合传动。

第二种结构中：磁吸元件采用电磁吸盘，电磁吸盘利用电气开关控制，电磁吸盘固定安装在翻转架体上表面上，电磁吸盘沿翻转架体的长度方向中心线等距离布置。

所述动力机构采用推进油缸；推进油缸的尾端连接在导轨座上，推进油缸的活塞杆连接在自动进料装置、自动出料装置的底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转架体上平面前端设有托板。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁吸机构中的磁吸元件的中心位置形成有沿翻转架体长度方向的V形沟槽，该V形沟槽的中心线与水套中心在同一直线上；受试气瓶吸附固定时，支撑在该V形沟槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动进料装置和自动出料装置均具有两件曲柄，两件曲柄分别设置在轴承座与翻转架底座外边缘的空档中。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转架体的下表面安装有一支撑座，所述齿条另一端的下平面支撑在该支撑座上。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：针对受试气瓶为钢制的特点，利用磁吸元件将受试气瓶吸附固定，然后将受试气瓶依次运往灌水、称重及水压试验位置，水压试验完毕，将受试气瓶自动运出。整体结构巧妙合理，操作方便，整个过程全部自动操作，不仅将作业人员从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了生产效率，而且实现了人机操作分离，方便可靠，有效地保障了作业人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型中自动进料装置的结构放大主视图。

图4为本实用新型中自动进料装置的结构放大俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型主要由直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置组成。其中的自动进料装置和自动出料装置分别由底座、翻转架和翻转驱动机构三部分组成。

如图1～图4所示，所述直线导轨机构主要由导轨座7和两根直线导轨8组成，导轨座7是金属构架体，其上表面平整，两件直线导轨8固定在导轨座7上平面，两根直线导轨8相对水套B中心对称，沿导轨座7的长度方向平行布置。

如图1～图4所示，所述自动进料装置和自动出料装置结构相同，二者对称地设置在直线导轨8的两端；自动进料装置和自动出料装置的底部设有滑块27，滑块27嵌置在直线导轨8上，自动进料装置和自动出料装置分别通过一动力机构带动，在直线导轨8往复滑动。

如图1～图4所示，所述底座主要由底盘11、前支座24、后支座14和轴承座23组成，底盘11为长方形框架件，底盘11的前端(靠近水套B端)为“门”字形开口结构；所述前支座24有两件，两件前支座24分别固定在底盘11的前端上表面两边，每件前支座24的上端安装一个轴承座23；所述后支座14固定在底盘11的后端上表面上，翻转架体12处于水平状态时，其后端通过后支座14支撑；所述底盘11的下表面四角设有四件连接块，所述滑块27分别固定在各连接块上。

如图1～图4所示，所述翻转架包括翻转架体12及安装在翻转架体12上的气瓶托架机构和磁吸机构；翻转架体12的上平面前端设有翻转轴22，翻转轴22两端轴颈支撑在底座上的轴承座23内。

如图1～图4所示，所述气瓶托架机构安装在翻转架体12的上平面上，气瓶托架机构用于支撑受试气瓶A。气瓶托架机构主要由支板3、顶升架5、锥形轮6和顶升油缸13组成，顶升架5设置在磁吸机构的***；两排锥形轮6分别设置在顶升架5两边框的内侧与磁吸机构的外侧之间；在顶升架5两端的中心位置处分别设置有一个支板3，在支板3的下方设置顶升油缸13，顶升油缸13固定在翻转架体12下表面上，翻转架体12上正对顶升油缸13的活塞杆处开设有通孔，顶升油缸13的活塞杆向上经由通孔穿过翻转架体12并分别与支板3固定连接。所述顶升架5的四角设有四个导套4a，在翻转架底座12上平面的四角对应设有四根导柱4b，四个导套4a对应套在四根导柱4上，起导向作用，以使顶升架5上下移动时不会发生翻转。气瓶托架机构的工作原理为：气瓶托架机构主要用于受试气瓶A的过渡，当受试气瓶A从物流线过来时，顶升油缸13的活塞杆伸出将顶升架5顶起并接住受试气瓶A，然后顶升油缸13的活塞杆回缩，受试气瓶A落下并支撑在磁吸机构上，磁吸机构中的磁吸元件上磁，将受试气瓶A吸住。磁吸元件安装在顶升架5的框中，当顶升油缸13的活塞杆处于回缩位置时，两排锥形轮6的上端低于受试气瓶A下表面，而当顶升油缸13的活塞杆伸出顶起顶升架5时，受试气瓶A下表面支撑在两排锥形轮6中间，沿两排锥形轮滚动，受试气瓶A能够自由移动。

如图1～图4所示，所述磁吸机构安装在翻转架体12上，磁吸元件用于吸住受试气瓶A。所述磁吸机构可以有两种结构，每种结构中均包括有用于吸附固定受试气瓶A的磁吸元件，磁吸元件固定安装在翻转架体12上表面上，磁吸元件沿翻转架体12的长度方向中心线等距离布置。所述磁吸元件的数量可根据需要增减。

第一种磁吸机构的结构如图1～图4所示：该结构中的磁吸元件采用磁力起重器15，磁吸机构另外还包括有磁力开关油缸1、齿条2、传动齿轮16、传动轴17、大齿轮18、小齿轮19和传动轴座20，磁力开关油缸1安装在翻转架体12的一侧，磁力开关油缸1的活塞杆与齿条2的一端固定连接，齿条2另一端的下平面支撑在一安装于翻转架体12下表面上的支撑座上；所述传动轴17沿翻转架体12的长度方向安装在翻转架体12下表面上，传动轴17两端支撑在固定于翻转架体12下表面上的传动轴座20内；传动齿轮16和大齿轮18的中心开设有孔，传动齿轮16和大齿轮18套装在传动轴17上并分别与传动轴17固定连接；磁力起重器15固定安装在翻转架体12上表面上，磁力起重器15沿翻转架体12的长度方向中心线等距离布置，磁力起重器15首尾方向一致；所述小齿轮19中心开设有孔，小齿轮19套在磁力起重器15的磁力开关输出轴并固定连接；所述传动齿轮16与齿条2啮合传动，大齿轮18与小齿轮19啮合传动；翻转架体12上正对小齿轮19处设有通孔，以便小齿轮19与大齿轮18啮合。第一种结构的磁吸机构的工作原理为：磁力开关油缸1的活塞杆伸缩带动齿条2伸缩，齿条2伸缩带动与其啮合传动的传动齿轮16来回转动，传动齿轮16再带动传动轴17和大齿轮18同步转动，大齿轮18来回转动带动与其啮合传动的小齿轮19来回转动，小齿轮19来回转动带动与其固定连接的磁力起重器15的磁力开关输出轴来回转动，执行磁力起重器15的上磁与退磁的开关动作。磁力起重器15上磁则吸住受试气瓶A，退磁则松开受试气瓶A。

第二种磁吸机构中的磁吸元件可采用电磁吸盘，电磁吸盘利用电气开关控制，电磁吸盘固定安装在翻转架体12上表面上，电磁吸盘沿翻转架体12的长度方向中心线等距离布置。

为了使受试气瓶A吸附更加稳固，所述磁吸机构中的磁吸元件的中心位置形成有沿翻转架体12长度方向的V形沟槽，该V形沟槽的中心线与水套B中心在同一直线上；受试气瓶A吸附固定时，支撑在该V形沟槽中。

如图1～图4所示，所述翻转驱动机构包括翻转油缸21和曲柄26，曲柄26有两件，两件曲柄26分别设置在轴承座23与翻转架底座12外边缘的空档中；曲柄26的一端固定连接在翻转轴22上，曲柄26的另一端分别利用铰轴与翻转油缸21的活塞杆铰接，所述翻转油缸21的尾部分别利用铰座固定在底盘11上的支板上。翻转驱动机构的工作原理为：翻转油缸21的活塞杆伸出时带动曲柄26转动，曲柄26转动带动翻转轴22转动，翻转轴22转动带动翻转架翻转90度立起；翻转油缸21的活塞杆复位退回时带动曲柄26逆转动，翻转架复位至水平状态并通过后支座14支撑。

如图1～图4所示，所述动力机构采用推进油缸10；自动进料装置和自动出料装置上各有两件推进油缸10，推进油缸10的尾端与导轨座7上设有的推进油缸座9相连接；推进油缸10的活塞杆连接在自动进料装置、自动出料装置的底盘11上的固定连接板上。推进油缸10的活塞杆伸缩带动自动进料装置及自动出料装置沿直线导轨8交替往复移动，且位移可调，以适应大小气瓶的要求。

如图1～图4所示，为了进一步提高本实用新型的安全性，所述翻转架体12上平面前端设有托板25。托板25起安全板作用，当磁力起重器15(或电磁吸盘)没有将受试气瓶A吸牢，受试气瓶A在翻转架翻转90度时下滑，会被托板25支撑住，不致掉下发生事故。

本实用新型的工作过程如下：

初始状态：自动进料装置位于直线导轨8左端，自动出料装置位于直线导轨8右端，(自动进料装置与自动出料装置的位置可根据需要调换)；推进油缸10的活塞杆处于缩回状态；翻转油缸21的活塞杆处于伸出状态，翻转架处于水平状态；磁力开关油缸1的活塞杆处于缩回状态，磁吸元件处于退磁状态；顶升油缸13的活塞杆处于缩回状态，顶升架5处于下位。

自动进料装置开始动作，动作过程如下：

物流线将受试气瓶A输送到位，自动进料装置的顶升油缸13的活塞杆伸出并顶起顶升架5，顶升架5处于高位，受试气瓶A进入两排锥形轮6中间；顶升油缸13的活塞杆回缩，受试气瓶A落下并支撑在磁吸元件中心位置的V形沟槽中。

自动进料装置的磁吸机构动作，磁吸机构中的磁吸元件(磁力起重器15或电磁吸盘)上磁并吸住受试气瓶A。

自动进料装置的翻转油缸21的活塞杆缩回，曲柄26转动并带动翻转架翻转90度立起。

受试气瓶A的瓶口端旋入灌水称重接头，先称空瓶重量；然后灌满水，称满瓶重量。

自动进料装置的磁吸机构重新吸住受试气瓶A。

卸下灌水称重接头。

自动进料装置的推进油缸10的活塞杆伸出，将自动进料装置送入水套B中心位置。

专利号为“ZL200920037608.6”，名称为：水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸装置设有螺纹接头、转轴、大齿轮、小齿轮、电机、空心杆、弹性垫圈及薄型气缸。小齿轮与电机的输出轴联接，大齿轮、水套盖、转轴及螺纹接头的法兰盘同心固定连接在一起，大齿轮与小齿轮啮合传动。电机反转，螺纹接头旋入气瓶瓶口，反之螺纹接头退出。另外，空心杆上端设有螺纹结构，与薄型气缸活塞杆螺纹连接，空心杆下端也通过一个螺母托住垫片及弹性垫圈，弹性垫圈上表面托住螺纹接头下表面。薄型气缸的活塞杆向上移动，弹性垫圈受压膨胀，实现螺纹接头与气瓶瓶口的密封，活塞杆向下移动，弹性垫圈回复原状，退出密封状态。

水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸装置在升降机C的操纵下向下移动到位，与受试气瓶A瓶口螺纹连接。

自动进料装置的磁吸机构动作，磁吸机构中的磁吸元件(磁力起重器15或电磁吸盘)退磁，松开受试气瓶A。

自动进料装置的推进油缸10的活塞杆缩回，自动进料装置退回到初始位置。

自动进料装置的翻转油缸21的活塞杆伸出，翻转架复位。

受试气瓶A在升降机C的带动下随水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸装置一起下降进入水套B中，水套盖与水套B密封。试验完毕，受试气瓶A在升降机C的带动下升出水套B，到位后升降机C停止。

自动出料装置开始动作，动作过程如下：

自动出料装置的翻转油缸21的活塞杆缩回，曲柄26转动并带动翻转架翻转90度立起。

自动出料装置的推进油缸10的活塞杆伸出，自动出料装置移动到与受试气瓶A相对应的位置处。

自动出料装置的磁吸机构动作，磁吸元件上磁并吸住受试气瓶A。

水套盖及气瓶螺纹接头自动装卸装置动作，卸下气瓶螺纹接头。

自动出料装置的推进油缸10的活塞杆回缩，自动出料装置退回原位。

自动出料装置的翻转油缸21的活塞杆伸出，自动出料装置的翻转架复位至水平位置。

自动出料装置的磁吸元件退磁，松开受试气瓶A。

自动出料装置的顶升油缸13的活塞杆伸出，顶升架5升起，受试气瓶A支撑在顶升架5两边的锥形轮6之上。

物流线运转并将受试气瓶A带走，一个工作循环结束。

Claims (10)

1.一种磁吸式自动进出料装置，包括直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置，其特征在于：

所述直线导轨机构包括两根直线导轨(8)，两根直线导轨(8)相对水套(B)中心对称，平行布置；

所述自动进料装置和自动出料装置结构相同，二者对称地设置在直线导轨(8)的两端；自动进料装置和自动出料装置的底部设有滑块(27)，滑块(27)嵌置在直线导轨(8)上，自动进料装置和自动出料装置分别通过一动力机构带动，在直线导轨(8)往复滑动；

所述自动进料装置和自动出料装置分别包括底座及安装在底座上的翻转架和翻转驱动机构；所述滑块(27)安装在底座下部，底座前端的上部安装有轴承座(23)；所述翻转架包括翻转架体(12)及安装在翻转架体(12)上的气瓶托架机构和磁吸机构；翻转架体(12)的上平面前端设有翻转轴(22)，翻转轴(22)两端轴颈支撑在底座上的轴承座(23)内；所述气瓶托架机构安装在翻转架体(12)的上平面上，气瓶托架机构用于支撑受试气瓶(A)；所述磁吸机构安装在翻转架体(12)上，磁吸机构包括有磁吸元件，磁吸元件固定安装在翻转架体(12)上表面上，磁吸元件沿翻转架体(12)的长度方向中心线等距离布置，磁吸元件用于吸住受试气瓶(A)；所述翻转驱动机构包括翻转油缸(21)和曲柄(26)，曲柄(26)的一端固定连接在翻转轴(22)上，曲柄(26)的另一端与翻转油缸(21)的活塞杆铰接，所述翻转油缸(21)的尾部铰接固定在底座上；翻转油缸(21)的活塞杆伸缩带动曲柄(26)摆动，曲柄(26)摆动带动翻转轴(22)转动，翻转轴(22)转动带动翻转架翻转。

2.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述底座包括底盘(11)、前支座(24)、后支座(14)和轴承座(23)，底盘(11)为长方形框架件，底盘(11)的前端为“门”字形开口结构；所述前支座(24)有两件，两件前支座(24)分别固定在底盘(11)的前端上表面两边，每件前支座(24)的上端安装一个轴承座(23)；所述后支座(14)固定在底盘(11)的后端上表面上，翻转架体(12)处于水平状态时，其后端通过后支座(14)支撑；所述底盘(11)的下表面四角设有四件连接块，所述滑块(27)分别固定在各连接块上。

3.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述气瓶托架机构包括支板(3)、顶升架(5)、锥形轮(6)和顶升油缸(13)，顶升架(5)设置在磁吸机构的***；两排锥形轮(6)分别设置在顶升架(5)两边框的内侧与磁吸机构的外侧之间；在顶升架(5)两端的中心位置处分别设置有一个支板(3)，在支板(3)的下方设置顶升油缸(13)，顶升油缸(13)固定在翻转架体(12)下表面上，翻转架体(12)上正对顶升油缸(13)的活塞杆处开设有通孔，顶升油缸(13)的活塞杆向上经由通孔穿过翻转架体(12)并分别与支板(3)固定连接；所述顶升架(5)的四角设有四个导套(4(A))，在翻转架底座(12)上平面的四角对应设有四根导柱(4(B))，四个导套(4(A))对应套在四根导柱(4(B))上；顶升油缸(13)活塞杆伸出时，两排锥形轮(6)托起受试气瓶(A)；顶升油缸(13)活塞杆缩回时，受试气瓶(A)支撑在磁吸机构上。

4.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述磁吸机构中的磁吸元件采用磁力起重器(15)，磁吸机构还包括磁力开关油缸(1)、齿条(2)、传动齿轮(16)、传动轴(17)、大齿轮(18)、小齿轮(19)和传动轴座(20)，磁力开关油缸(1)安装在翻转架体(12)的一侧，磁力开关油缸(1)的活塞杆与齿条(2)的一端固定连接；传动轴(17)沿翻转架体(12)的长度方向安装在翻转架体(12)下表面上，传动轴(17)两端支撑在固定于翻转架体(12)下表面上的传动轴座(20)内；传动齿轮(16)和大齿轮(18)的中心开设有孔，传动齿轮(16)和大齿轮(18)套装在传动轴(17)上并分别与传动轴(17)固定连接；磁力起重器(15)固定安装在翻转架体(12)上表面上，磁力起重器(15)沿翻转架体(12)的长度方向中心线等距离布置，磁力起重器(15)首尾方向一致；所述小齿轮(19)中心开设有孔，小齿轮(19)套在磁力起重器(15)的磁力开关输出轴并固定连接；所述传动齿轮(16)与齿条(2)啮合传动，大齿轮(18)与小齿轮(19)啮合传动。

5.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述磁吸机构中的磁吸元件采用电磁吸盘，电磁吸盘利用电气开关控制，电磁吸盘固定安装在翻转架体(12)上表面上，电磁吸盘沿翻转架体(12)的长度方向中心线等距离布置。

6.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述动力机构采用推进油缸(10)；推进油缸(10)的尾端连接在导轨座(7)上，推进油缸(10)的活塞杆连接在自动进料装置、自动出料装置的底座上。

7.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述翻转架体(12)上平面前端设有托板(25)。

8.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述磁吸机构中的磁吸元件的中心位置形成有沿翻转架体(12)长度方向的V形沟槽，该V形沟槽的中心线与水套(B)中心在同一直线上；受试气瓶(A)吸附固定时，支撑在该V形沟槽中。

9.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述自动进料装置和自动出料装置均具有两件曲柄(26)，两件曲柄(26)分别设置在轴承座(23)与翻转架底座(12)外边缘的空档中。

10.如权利要求4所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述翻转架体(12)的下表面安装有一支撑座，所述齿条(2)另一端的下平面支撑在该支撑座上。

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