CN114603445B - 一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，包括机台以及设置于机台上的安装槽，位于安装槽两侧的机台上均设有移动槽。本发明不仅可以对轴类工件的轴侧表面进行打磨，同时可以对轴类工件的轴侧表面进行上下打磨，进而提高了上下的打磨范围；且由于轴类工件圆周表面的二分之一被包覆在打磨带外侧的打磨层中，这样扩大了轴类工件的轴侧与打磨带之间的接触面积，避免以往在轴侧打磨过程中由于轴类工件的轴侧与打磨带之间的接触面较小而致使打磨时长较长的问题出现，进一步提高了加工效率；并且该便于人们对打磨带的松紧度进行任意调节，减小了过程中的局限性，且操作简单，便于调节使用。

Description

一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置。
背景技术
众所周知，轴类零件经车床加工后，需要再对其外圆表面的圆周进行打磨处理，以便使之圆周表面达到光滑的效果，以提高其售卖质量，与轴套类产品件实现更好的配合效果。
对于轴类工件圆周表面打磨是通常需要使用磨削装置进行；如现有技术CN109968134B公开了一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，包括压臂，压板，转轴，转套和打磨盘；所述底架用于装置的底部支撑，其顶面右侧焊接有右立架，右立架的架体结构顶腔内安装有第一马达，并且底架的顶面与右立架的顶面分别还安装有第一转座和第二转座，其中第二转座通过一侧的带轮与底部的第一马达实现带传动连接；所述第一转座和第二转座上分别还通过花键固定套装有第一连接轮和第二连接轮，压向被打磨的轴类零件的外圆上，提高打磨力度，左前侧设有一处圆式打磨盘，打磨盘随第一转座轴的旋转而同步旋转，正好可用于打磨轴类零件的外端头，因此功能性再次被提升，综合结构设计合理。
然而，现有自动化控制式磨削一体化装置技术中，在轴侧打磨加工时通常只能对轴类工件一侧接触后打磨，但这样轴类工件的轴侧与打磨带之间的接触面较小，使得磨削加工的时长较长，导致整体的加工效率不高，而且也不便于人们对打磨带的松紧度进行任意调节，局限性较大。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置。
本发明提出的一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，包括机台以及设置于机台上的安装槽，位于安装槽两侧的机台上均设有移动槽，两个移动槽内均沿水平方向滑动安装有移动块，且移动块的顶部延伸至机台的上方，两个移动块的上表面上分别通过转轴转动安装有移动轮；
所述安装槽内沿前后方向滑动安装有滑座，且滑座的顶部延伸至机台的上方，滑座上表面的两端均固定安装有固定板，两个固定板的内侧均固定安装有夹紧电机，两个夹紧电机的输出端上均固定安装有用于对轴类工件进行夹持固定的弧形夹持头；
所述机台的顶部左侧固定安装有打磨电机，且打磨电机还位于安装槽的后侧，打磨电机的输出端上固定套接有驱动轮；所述机台的顶部右侧转动安装有传动轴，传动轴上固定套接有传动轮，且传动轮还位于安装槽的后侧；所述驱动轮、传动轮以及两个移动轮均与打磨带传动连接，且打磨带还与轴类工件传动配合并对轴类工件进行打磨配合；
两个移动块相互靠近的一端均活动延伸至安装槽内，安装槽内转动安装有螺旋杆，且螺旋杆的两端分别转动安装在两个移动槽内，两个移动块均套设在螺旋杆上并分别与螺旋杆通过螺纹传动连接，所述机台的左侧还固定安装有步进电机，且螺旋杆的左端转动贯穿至机台的外部并与步进电机的输出端固定连接；
所述机台上表面的后端还固定安装有后背板，后背板的前侧固定安装有伸缩电机，且伸缩电机的输出端与滑座的后侧沿竖直方向滑动连接；位于安装槽两侧的机台上均固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与移动槽相邻并位于移动槽的后侧，电动伸缩杆的输出端固定安装有滑板，滑板上转动安装有接驳轮，且接驳轮与打磨带相适配；所述安装槽的底部内壁上沿前后方向滑动安装有工型滑块，且工型滑块的顶部固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端与滑座的底部固定连接。
作为本发明的进一步优选，所述轴类工件活动设置在两个移动轮相对靠近一侧的后方；打磨带的外侧设置有打磨层，且轴类工件圆周表面的二分之一包覆在打磨带外侧的打磨层中。
作为本发明的进一步优选，所述滑座的顶部设有圆槽，圆槽内设置有转盘，圆槽的底部内壁上设有电机槽，电机槽内固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出端与转盘的底部固定连接，所述轴类工件放置在转盘上。
作为本发明的进一步优选，所述伸缩电机的输出端固定连接有滑块，所述滑座的后侧上部固定连接有滑轨，且滑块滑动安装在滑轨上。
作为本发明的进一步优选，所述滑块具体为T形滑块，滑轨的后侧设有T形滑槽，且滑块沿竖直方向滑动安装在T形滑槽内。
作为本发明的进一步优选，所述移动块上沿水平方向设有横向螺孔，且螺旋杆与横向螺孔螺纹连接；所述螺旋杆上对称设置有外螺纹，且螺旋杆上的两个外螺纹的旋向相反设置。
作为本发明的进一步优选，所述移动槽的右外侧内壁上设置有轴承座，且螺旋杆的右端转动安装在轴承座上。
作为本发明的进一步优选，所述机台正面的前侧还设置有控制器，且步进电机、伸缩电机、电动伸缩杆、夹紧电机均与控制器电性连接。
工作原理：利用打磨电机带动驱动轮旋转，进而带动打磨带旋转并传动，并利用打磨层来对轴类工件的轴侧表面进行打磨；与此同时，利用升降电机带动滑座以及轴类工件上下移动，这样可以对轴类工件的轴侧表面进行上下打磨，以提高上下的打磨范围；且由于轴类工件圆周表面的二分之一被包覆在打磨带外侧的打磨层中，这样扩大了轴类工件的轴侧与打磨带之间的接触面积，避免以往在轴侧打磨过程中由于轴类工件的轴侧与打磨带之间的接触面较小而致使打磨时长较长的问题出现，进一步提高了加工效率；当轴类工件的一侧打磨好后，打磨电机停止后并通过夹紧电机输出端的收缩，使弧形夹持头对轴类工件不夹持，并通过旋转电机带动转盘上的轴类工件旋转180°后，再利用夹紧电机与弧形夹持头配合来对轴类工件夹紧，继续通过打磨电机带动驱动轮以及打磨带旋转打磨即可。当打磨后需要取件时：通过步进电机工作带动螺旋杆转动，且螺旋杆上的两个外螺螺旋方向相反设置，进而可以使两个移动块在螺旋杆上的两个外螺上进行相互远离的螺纹传动，进而可以使两个移动轮相互远离，且此时电动伸缩杆推动滑板上的接驳轮与打磨带接驳限位，同时伸缩电机输出端伸出时来推动滑座上的轴类工件前移，这样可以使得轴类工件在前移后并从打磨带的包裹中移动出来(即轴类工件与两个移动轮整体处于同一水平线)，最后，再利用夹紧电机和弧形夹持头来对轴类工件松动取出即可。另外，通过控制两个移动轮相互靠近或远离，可以调节打磨带的松紧度，这样便于人们对打磨带的松紧度进行任意调节。
本发明的有益效果是：
该基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，不仅可以对轴类工件的轴侧表面进行打磨，同时可以对轴类工件的轴侧表面进行上下打磨，进而提高了上下的打磨范围；且由于轴类工件圆周表面的二分之一被包覆在打磨带外侧的打磨层中，这样扩大了轴类工件的轴侧与打磨带之间的接触面积，避免以往在轴侧打磨过程中由于轴类工件的轴侧与打磨带之间的接触面较小而致使打磨时长较长的问题出现，进一步提高了加工效率；并且该便于人们对打磨带的松紧度进行任意调节，减小了过程中的局限性，且操作简单，便于调节使用。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明图1中A部分放大的结构示意图；
图3为本发明正面的前视示意图；
图4为本发明中滑座、升降电机、工型滑块、转盘、旋转电机的前视示意图；
图5为本发明中移动块、横向螺孔的结构示意图。
图中：1、机台；101、安装槽；102、移动槽；2、滑座；201、固定板；202、夹紧电机；203、弧形夹持头；3、移动块；301、横向螺孔；4、打磨电机；5、驱动轮；6、打磨带；601、打磨层；7、移动轮；701、转轴；8、传动轮；9、步进电机；10、螺旋杆；100、外螺纹；11、轴承座；12、接驳轮；121、电动伸缩杆；122、滑板；13、伸缩电机；131、后背板；132、滑块；133、滑轨；134、T形滑槽；14、控制器；15、升降电机；16、工型滑块；17、旋转电机；18、转盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，包括机台1以及设置于机台1上的安装槽101，位于安装槽101两侧的机台1上均设有移动槽102，两个移动槽102内均沿水平方向滑动安装有移动块3，且移动块3的顶部延伸至机台1的上方，两个移动块3的上表面上分别通过转轴701转动安装有移动轮7；
所述安装槽101内沿前后方向滑动安装有滑座2，且滑座2的顶部延伸至机台1的上方，滑座2上表面的两端均固定安装有固定板201，两个固定板201的内侧均固定安装有夹紧电机202，两个夹紧电机202的输出端上均固定安装有用于对轴类工件进行夹持固定的弧形夹持头203；
所述机台1的顶部左侧固定安装有打磨电机4，且打磨电机4还位于安装槽101的后侧，打磨电机4的输出端上固定套接有驱动轮5；所述机台1的顶部右侧转动安装有传动轴，传动轴上固定套接有传动轮8，且传动轮8还位于安装槽101的后侧；所述驱动轮5、传动轮8以及两个移动轮7均与打磨带6传动连接，且打磨带6还与轴类工件传动配合并对轴类工件进行打磨配合；
两个移动块3相互靠近的一端均活动延伸至安装槽101内，安装槽101内转动安装有螺旋杆10，且螺旋杆10的两端分别转动安装在两个移动槽102内，两个移动块3均套设在螺旋杆10上并分别与螺旋杆10通过螺纹传动连接，所述机台1的左侧还固定安装有步进电机9，且螺旋杆10的左端转动贯穿至机台1的外部并与步进电机9的输出端固定连接；
所述机台1上表面的后端还固定安装有后背板131，后背板131的前侧固定安装有伸缩电机13，且伸缩电机13的输出端与滑座2的后侧沿竖直方向滑动连接；位于安装槽101两侧的机台1上均固定安装有电动伸缩杆121，且电动伸缩杆121与移动槽102相邻并位于移动槽102的后侧，电动伸缩杆121的输出端固定安装有滑板122，滑板122上转动安装有接驳轮12，且接驳轮12与打磨带6相适配；所述安装槽101的底部内壁上沿前后方向滑动安装有工型滑块16，且工型滑块16的顶部固定安装有升降电机15，所述升降电机15的输出端与滑座2的底部固定连接。
其中，所述轴类工件活动设置在两个移动轮7相对靠近一侧的后方；打磨带6的外侧设置有打磨层601，且轴类工件圆周表面的二分之一包覆在打磨带6外侧的打磨层601中。
其中，所述滑座2的顶部设有圆槽，圆槽内设置有转盘18，圆槽的底部内壁上设有电机槽，电机槽内固定安装有旋转电机17，且旋转电机17的输出端与转盘18的底部固定连接，所述轴类工件放置在转盘18上。
其中，所述伸缩电机13的输出端固定连接有滑块132，所述滑座2的后侧上部固定连接有滑轨133，且滑块132滑动安装在滑轨133上；所述滑块132具体为T形滑块，滑轨133的后侧设有T形滑槽134，且滑块132沿竖直方向滑动安装在T形滑槽134内。
其中，所述移动块3上沿水平方向设有横向螺孔301，且螺旋杆10与横向螺孔301螺纹连接；所述螺旋杆10上对称设置有外螺纹100，且螺旋杆10上的两个外螺纹100的旋向相反设置。
其中，所述移动槽102的右外侧内壁上设置有轴承座11，且螺旋杆10的右端转动安装在轴承座11上；所述机台1正面的前侧还设置有控制器14，且步进电机9、伸缩电机13、电动伸缩杆121、夹紧电机202均与控制器14电性连接。
打磨使用时：利用打磨电机4的输出端带动驱动轮5旋转，进而带动打磨带6旋转并传动，打磨带6还分别通过传动轮8以及两个移动轮7传动，同时打磨带6在旋转传送的同时并利用打磨层601来对轴类工件的轴侧表面进行打磨；与此同时，利用升降电机15带动滑座2以及轴类工件上下移动，这样可以对轴类工件的轴侧表面进行上下打磨，以提高上下的打磨范围；且由于轴类工件圆周表面的二分之一被包覆在打磨带6外侧的打磨层601中，这样扩大了轴类工件的轴侧与打磨带6之间的接触面积，避免以往在轴侧打磨过程中由于轴类工件的轴侧与打磨带之间的接触面较小而致使打磨时长较长的问题出现，进一步提高了加工效率；当轴类工件的一侧打磨好后，打磨电机4停止后并通过夹紧电机202输出端的收缩，使弧形夹持头203对轴类工件不夹持，并通过旋转电机17带动转盘18上的轴类工件旋转180°后，再利用夹紧电机202与弧形夹持头203配合来对轴类工件夹紧，继续通过打磨电机4带动驱动轮5以及打磨带6旋转打磨即可。当打磨后需要取件时：通过步进电机9工作带动螺旋杆10转动，且螺旋杆10上的两个外螺100螺旋方向相反设置，进而可以使两个移动块3在螺旋杆10上的两个外螺100上进行相互远离的螺纹传动，进而可以使两个移动轮7相互远离，且此时电动伸缩杆121推动滑板122上的接驳轮12与打磨带6接驳限位，同时伸缩电机13输出端伸出时来推动滑座2上的轴类工件前移，这样可以使得轴类工件在前移后并从打磨带6的包裹中移动出来(即轴类工件与两个移动轮7整体处于同一水平线)，最后，再利用夹紧电机202和弧形夹持头203来对轴类工件松动取出即可。
另外，在实际打磨过程中，其轴类工件位置相对不动，此时还可以通过控制两个移动轮7相互靠近或远离，进而可以调节打磨带6的松紧度，这样便于人们对打磨带6的松紧度进行任意调节，减小了过程中的局限性，且操作简单，便于调节使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，包括机台(1)以及设置于机台(1)上的安装槽(101)，其特征在于，位于安装槽(101)两侧的机台(1)上均设有移动槽(102)，两个移动槽(102)内均沿水平方向滑动安装有移动块(3)，且移动块(3)的顶部延伸至机台(1)的上方，两个移动块(3)的上表面上分别通过转轴(701)转动安装有移动轮(7)；
所述安装槽(101)内沿前后方向滑动安装有滑座(2)，且滑座(2)的顶部延伸至机台(1)的上方，滑座(2)上表面的两端均固定安装有固定板(201)，两个固定板(201)的内侧均固定安装有夹紧电机(202)，两个夹紧电机(202)的输出端上均固定安装有用于对轴类工件进行夹持固定的弧形夹持头(203)；
所述机台(1)的顶部左侧固定安装有打磨电机(4)，且打磨电机(4)还位于安装槽(101)的后侧，打磨电机(4)的输出端上固定套接有驱动轮(5)；所述机台(1)的顶部右侧转动安装有传动轴，传动轴上固定套接有传动轮(8)，且传动轮(8)还位于安装槽(101)的后侧；所述驱动轮(5)、传动轮(8)以及两个移动轮(7)均与打磨带(6)传动连接，且打磨带(6)还与轴类工件传动配合并对轴类工件进行打磨配合；
两个移动块(3)相互靠近的一端均活动延伸至安装槽(101)内，安装槽(101)内转动安装有螺旋杆(10)，且螺旋杆(10)的两端分别转动安装在两个移动槽(102)内，两个移动块(3)均套设在螺旋杆(10)上并分别与螺旋杆(10)通过螺纹传动连接，所述机台(1)的左侧还固定安装有步进电机(9)，且螺旋杆(10)的左端转动贯穿至机台(1)的外部并与步进电机(9)的输出端固定连接；
所述机台(1)上表面的后端还固定安装有后背板(131)，后背板(131)的前侧固定安装有伸缩电机(13)，且伸缩电机(13)的输出端与滑座(2)的后侧沿竖直方向滑动连接；位于安装槽(101)两侧的机台(1)上均固定安装有电动伸缩杆(121)，且电动伸缩杆(121)与移动槽(102)相邻并位于移动槽(102)的后侧，电动伸缩杆(121)的输出端固定安装有滑板(122)，滑板(122)上转动安装有接驳轮(12)，且接驳轮(12)与打磨带(6)相适配；所述安装槽(101)的底部内壁上沿前后方向滑动安装有工型滑块(16)，且工型滑块(16)的顶部固定安装有升降电机(15)，所述升降电机(15)的输出端与滑座(2)的底部固定连接；
所述轴类工件活动设置在两个移动轮(7)相对靠近一侧的后方；打磨带(6)的外侧设置有打磨层(601)，且轴类工件圆周表面的二分之一包覆在打磨带(6)外侧的打磨层(601)中；所述滑座(2)的顶部设有圆槽，圆槽内设置有转盘(18)，圆槽的底部内壁上设有电机槽，电机槽内固定安装有旋转电机(17)，且旋转电机(17)的输出端与转盘(18)的底部固定连接，所述轴类工件放置在转盘(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于，所述伸缩电机(13)的输出端固定连接有滑块(132)，所述滑座(2)的后侧上部固定连接有滑轨(133)，且滑块(132)滑动安装在滑轨(133)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于，所述滑块(132)具体为T形滑块，滑轨(133)的后侧设有T形滑槽(134)，且滑块(132)沿竖直方向滑动安装在T形滑槽(134)内。
4.根据权利要求1所述的一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于，所述移动块(3)上沿水平方向设有横向螺孔(301)，且螺旋杆(10)与横向螺孔(301)螺纹连接；所述螺旋杆(10)上对称设置有外螺纹(100)，且螺旋杆(10)上的两个外螺纹(100)的旋向相反设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于，所述移动槽(102)的右外侧内壁上设置有轴承座(11)，且螺旋杆(10)的右端转动安装在轴承座(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于，所述机台(1)正面的前侧还设置有控制器(14)，且步进电机(9)、伸缩电机(13)、电动伸缩杆(121)、夹紧电机(202)均与控制器(14)电性连接。
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