CN110948200A - 推杆装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及棉条生产领域，公开了一种推杆装配装置，包括支架、推杆输送部、推杆压入部及推杆检测部。推杆输送部包括精密震动送料盘、推杆转动轮、第一传动组件及若干个推杆夹，精密震动送料盘、推杆转动轮及第一传动组件均设置在支架上，各推杆夹设置在第一传动组件上；推杆转动轮使得精密震动送料盘内的推杆被输送至各推杆夹内。推杆压入部包括第二传动组件及若干个插杆，第二传动组件驱动各插杆沿朝向或远离设置有若干个套筒的单排夹具一侧进行运动，实现推杆与套筒的组装。推杆检测部检测单排夹具内的各套筒内对应的所述推杆的位置。从而可快速稳定的将推杆输送到棉条生产线上并推装到套筒中，还可检测有无漏装、错装。

Description

推杆装配装置

技术领域

本发明涉及棉条生产领域，特别涉及一种推杆装配装置。

背景技术

目前，在棉条生产线中，推杆均是杂乱堆积在一起，无法有序的自动送到生产线上，并推装到套筒中，此外，生产过程中发现有部分套筒内会错装或漏装推杆，导致产品质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推杆装配装置，能够快速稳定地将杂乱推挤在一起的推杆自动有序的送到生产线上，并自动推装到套筒中，同时还可检测有无漏装、错装。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种推杆装配装置，包括：

支架；

推杆输送部，包括：设置在所述支架上的精密震动送料盘与推杆转动轮、设置在所述支架上的第一传动组件、设置在所述第一传动组件上的若干个推杆夹；所述精密震动送料盘用于存储推杆，所述推杆转动轮位于所述精密震动送料盘与各所述推杆夹之间，用于将所述精密震动送料盘内的所述推杆输送至各所述推杆夹内；任一个所述推杆夹用于容纳一个所述推杆；

推杆压入部，包括：若干个插杆、设置在所述支架上并与各所述插杆相连的第二传动组件，所述第二传动组件用于驱动各所述插杆沿朝向或远离设置有若干个套筒的单排夹具一侧进行运动，各所述插杆还用于在朝向所述单排夹具的一侧运动时，推动对应的各所述推杆夹内的各所述推杆***对应的各所述套筒内；

推杆检测部，设置在所述支架上，用于检测所述单排夹具的各所述套筒内对应的所述推杆的位置。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于推杆装配装置包括支架、推杆输送部、推杆压入部及推杆检测部。其中，推杆输送部具体包括精密震动送料盘、推杆转动轮、第一传动组件以及若干个推杆夹，且精密震动送料盘、推杆转动轮及第一传动组件均设置在支架上，各推杆夹则设置在第一传动组件上，由第一传动组件带动各推杆夹进行运动；另外，推杆转动轮设置在精密震动送料盘与各推杆夹之间，使得精密震动送料盘内的推杆被输送至各推杆夹内，且任意一个推杆夹用于容纳一个推杆，且推杆放置在推杆夹后，第一传动组件带动推杆夹运动，进而带动推杆进行运动。推杆压入部具体包括第二传动组件及若干个插杆，第二传动组件设置在支架上，并与各插杆相连，且第二传动组件用于驱动各插杆沿朝向或远离设置有若干个套筒的单排夹具一侧进行运动，并且，当各插杆在朝向单排夹具的一侧进行运动时，推动对应的各推杆夹内的各推杆***对应的套筒内，实现推杆与套筒的组装。此外，推杆检测部设置在支架上，并用于检测单排夹具内的各套筒内的推杆，有效得知推杆是否有错装、漏装或装配不良，保证产品质量。从而通过该推杆装配装置不仅可快速稳定的将推杆自动有序的输送到棉条生产线上，并推装到套筒中，提高产品生产效率，并且，还可检测有无漏装、错装，提高产品质量。

另外，所述第一传动组件包括：

旋转型伺服电机，设置在所述支架上，具有电机轴；

第一同步带轮，设置在所述电机轴上；

从动轮，与所述旋转型伺服电机相对设置；

同步带，连接所述第一同步带轮与所述从动轮；

其中，各所述推杆夹均等距设置在所述同步带上。

另外，所述推杆转动轮设置有N个，所述N为大于或等于1的自然数，所述推杆转轮上设置有N个与所述推杆卡合的卡合位，所述同步带用于在所述推杆转动轮沿预设方向转动预设角度时，沿预设方向运动预设距离，所述预设距离为任意相邻两所述推杆夹之间距离的N倍。

另外，所述第二传动组件包括：

推杆导向板，设置在所述支架上；

若干个直线轴承，设置在所述推杆导向板上，并沿所述推杆导向板的长度方向等距排列；

滑块固定板，设置在所述支架上；

插杆固定板，设置在所述滑块固定板上，并与所述推杆导向板相对设置；

若干个浮动接头，设置在所述插杆固定板上，所述浮动接头的个数与所述直线轴承的个数相同，并一一对应；

若干根滑轨，设置在所述支架上，且所述滑轨的长度方向与所述推杆导向板的长度方向相互垂直；

若干个滑块，设置在所述滑块固定板上；所述滑块的个数与所述滑轨的根数相同，并一一对应；

驱动件，与所述滑块固定板相连，并用于驱动所述滑块固定板运动；

其中，各所述滑块用于在所述驱动件驱动所述滑块固定板运动时，沿所述滑轨的长度方向进行滑动；所述插杆固定板用于在所述驱动件驱动所述滑块固定板运动时，沿朝向或远离所述推杆导向板的一侧运动；任意一所述插杆一端与所述浮动接头相连，另一端可滑动地设置在对应的所述直线轴承内。

另外，所述驱动件包括：

伺服电机，设置在所述支架上，并具有传动轴；

第二同步带轮，设置在所述传动轴上；

第一从动轮，与所述电机轴相对设置；

第一同步带，连接所述第二同步带轮与所述第一从动轮；

从动部件，设置在所述支架上，与所述伺服电机相对设置，所述从动部件上具有转动轴；

第二从动轮，与所述第一从动轮相对设置；

第二同步带，连接所述转动轴与所述第二从动轮；

第一皮带压板与第二皮带压板，相对设置在所述滑块固定板的两端，所述第一皮带压板用于夹紧所述第一同步带，所述第二皮带压板用于夹紧所述第二同步带；

其中，所述滑块固定板分别与所述第一皮带压板、所述第二皮带压板相连。

另外，所述推杆装配装置还包括：上顶组件，设置在所述支架上，所述上顶组件设置在各所述插杆的下方，所述上顶组件用于在所述单排夹具运动至预设位置时，对所述单排夹具进行支撑。

另外，所述上顶组件包括：

支撑件，设置在所述支架上；

气缸，设置在所述支撑件上，具有伸缩杆，所述气缸用于在工作时，带动所述伸缩杆朝向或远离所述单排夹具的一侧运动；

顶板，设置在所述伸缩杆上，并用于在所述气缸带动所述伸缩杆朝向单排夹具一侧运动至极限位置时，与所述单排夹具相互抵持。

另外，所述推杆检测部包括：

若干个检测支架，设置在所述支架上；

若干个感应器支撑件，沿所述检测支架的长度方向等距排列，且各所述感应器支撑件的长度方向与所述单排夹具的长度方向相同；

若干个感应器，设置在所述感应器支架上，并用于检测所述推杆。

另外，所述感应器支撑件包括：相对设置的第一侧壁与第二侧壁；所述感应器设置在所述第一侧壁与所述第二侧壁上，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间形成用于供所述推杆通过的槽口。

另外，所述感应器为对射开关，所述感应器支撑件为光电支架。

附图说明

图1是本发明实施方式中推杆装配装置的结构示意图；

图2是本发明实施方式中推杆装配装置的剖视图；

图3是本发明实施方式中推杆装配装置的俯视图；

图4是本发明实施方式中推杆装配装置部分结构示意图；

图5是本发明实施方式中推杆与套筒进行装配的示意图；

图6是本发明实施方式中推杆输送部的结构示意图；

图7是图6中B部的局部放大图；

图8是本发明实施方式中推杆输送部与单排夹具配合时的俯视图；

图9是本发明实施方式中推杆输送部的俯视图；

图10是本发明实施方式中推杆转动轮与推杆夹配合状态示意图；

图11是本发明实施方式中推杆压入部与推杆检测部的结构示意图；

图12是图11中A部的局部放大图；

图13是本发明实施方式中驱动件的结构示意图；

图14是本发明实施方式中插杆与第二传动组件的结构示意图；

图15是本发明实施方式中滑轨与滑块配合方式示意图；

图16是本发明实施方式中推杆装配装置中上顶组件结构示意图；

图17是本发明实施方式中插杆开始推出推杆夹中的推杆的状态图；

图18是本发明实施方式中推杆完全被推入到套管中的状态图；

图19是本发明实施方式中插杆回到初始位置的状态图；

图20是本发明实施方式中推杆检测部对单排夹具中的推杆进行检测的状态图。

图中所示，1、支架；2、推杆输送部；21、精密震动送料盘；22、推杆转动轮；23、第一传动组件；231、第一同步带轮；232、从动轮；233、同步带；24、推杆夹；3、推杆压入部；31、插杆；32、第二传动组件；321、推杆导向板；322、直线轴承；323、滑块固定板；324、插杆固定板；325、浮动接头；326、滑轨；327、滑块；328、驱动件；3281、伺服电机；3282、第一从动轮；3283、第一同步带；3284、从动部件；3285、第二从动轮；3286、第二同步带；3287、第一皮带压板；3288、第二皮带压板；4、推杆检测部；41、检测支架；42、感应器支撑件；421、第一侧壁；422、第二侧壁；43、感应器；5、推杆；6、套筒；7、单排夹具；8、上顶组件；81、支撑件；82、气缸；83、顶板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的实施方式涉及一种推杆装配装置，如图1、图2所示，包括支架1、推杆输送部2、推杆压入部3及推杆检测部4。具体的说，如图3、图4、图6所示，推杆输送部2包括精密震动送料盘21、推杆转动轮22、第一传动组件23及若干个推杆夹24，其中，精密震动送料盘21、推杆转动轮22及第一传动组件23均设置在支架1上，各个推杆夹24设置在第一传动组件23上，且任意一个推杆夹24用于容纳一个推杆5。并且，如图7所示，各套筒6沿单排夹具7的长度方向等距排列。另外，如图8、图9所示，推杆转动轮22位于精密震动送料盘21与各个推杆夹24之间，且推杆转动轮22用于将精密震动送料盘21中的推杆5输送至各个推杆夹24内。推杆压入部3包括若干个插杆31及第二传动组件32，其中，第二传动组件32设置在支架1上并与各个插杆31相连，且第二传动组件32用于驱动各个插杆31沿朝向或远离设置有若干个套筒6的单排夹具7的一侧进行运动，当各个插杆31在朝向单排夹具7的一侧运动时，各插杆31可推动对应的各个推杆夹24内的推杆5***对应的各个套筒6内，实现推杆5与套筒6之间的装配。推杆检测部4设置在支架1上，并用于检测单排夹具7上的各个套筒6内是否设置有推杆5，保证各个套筒6内均设置有推杆5，且各套筒6与各推杆5之间一一对应。其中，精密震动送料盘21是一种自动定向排序的送料设备，具体的说，在振动盘料斗下面设置有脉冲电磁铁，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的零件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐，准确地输送到下道工序。

通过上述内容不难发现，由于推杆装配装置包括支架1、推杆输送部2、推杆压入部3及推杆检测部4。其中，推杆输送部2具体包括精密震动送料盘21、推杆转动轮22、第一传动组件23以及若干个推杆夹24，且精密震动送料盘21、推杆转动轮22及第一传动组件23均设置在支架1上，各推杆夹24则设置在第一传动组件23上，由第一传动组件23带动各推杆夹24进行运动；另外，推杆转动轮22设置在精密震动送料盘21与各推杆夹24之间，使得精密震动送料盘21内的推杆5被输送至各推杆夹24内，且任意一个推杆夹24用于容纳一个推杆5，且推杆5放置在推杆夹24后，第一传动组件23带动推杆夹24运动，进而带动推杆5进行运动。推杆压入部3具体包括第二传动组件32及若干个插杆31，第二传动组件32设置在支架1上，并与各插杆31相连，且第二传动组件32用于驱动各插杆31沿朝向或远离设置有若干个套筒6的单排夹具7一侧进行运动，并且，当各插杆31在朝向单排夹具7的一侧进行运动时，推动对应的各推杆夹24内的各推杆5***对应的套筒6内，实现推杆5与套筒6的组装。此外，推杆检测部4设置在支架1上，并用于检测单排夹具7内的各套筒6内对应的推杆5的位置，当推杆检测部4检测到推杆5的位置为预设位置时，表明推杆5装配正确，而当推杆检测部4检测到的推杆5的位置与预设位置不同时，表明推杆5装配错误，因而可有效得知推杆5是否有错装、漏装或装配不良等情况，进而能够保证产品的质量。从而通过该推杆装配装置不仅可快速稳定的将推杆5自动有序的输送到棉条生产线上，并推装到套筒6中，提高产品生产效率，并且，还可检测有无漏装、错装，提高产品质量。

值得注意的是，在本实施方式中，如图8、图9所示，第一传动组件23具体包括旋转型伺服电机、第一同步带轮231、从动轮232及同步带233，其中，旋转型伺服电机设置在支架1上，并具有电机轴，从动轮232与旋转型伺服电机相对设置，并通过同步带233连接第一同步带轮231与从动轮232。并且，在实际使用过程中，第一同步带轮231可直接设置在旋转型伺服电机的电机轴上，也可通过连接件进行连接，如通过同步带组件进行连接。此外，如图9所示，各推杆夹24等距设置在同步带233上，旋转型伺服电机工作，带动同步带233绕电机轴与从动轮232进行转动。进一步的，如图10所示，推杆转动轮22可设置有多个，且各个推杆转动轮22上均设置有多个与推杆5进行卡合的卡合位，卡合位的个数与推杆转动轮22的个数相同。在本实施方式中，如图9所示，推杆转动轮22与卡合位分别设置有四个。并且，在推杆转动轮22沿预设方向转动预设角度时，同步带233沿预设方向运动预设倍数任意相邻两推杆夹24之间的距离，其中，推杆转动轮22沿预设方向单次转动的角度为360度除以卡合位个数的角度，即在本实施方式中，推杆转动轮22沿预设方向单次转动90度，且同步带233运动的相邻两推杆夹24之间距离的倍数与推杆转动轮22的个数相等，即在本实施方式中，推杆转动轮22沿预设方向转动90度时，同步带233沿预设方向运动的距离为四倍的相邻两推杆夹24之间的距离。从而可保证设置在同步带233上的各个推杆夹24内均可设置有推杆5。

需要说明的是，在本实施方式中，如图11所示，该推杆装配装置还可包括设置在支架1上的上顶组件8。具体的说，如图11、图16所示，上顶组件8设置在各插杆31的下方，上顶组件8用于在单排夹具7运动至预设位置时，对单排夹具7进行支撑。具体的说，上顶组件8包括支撑件81、气缸82及顶板83，其中，支撑件81及气缸82均设置在支架1上，气缸82具有伸缩杆，且气缸82用于在工作时，带动伸缩杆朝向或远离单排夹具7的一侧进行运动，顶板83设置在气缸82的伸缩杆上，并用于在气缸82带动伸缩杆朝向单排夹具7一侧运动至极限位置时，与单排夹具7相互抵持，为单排夹具7提供支撑力。

另外，在本实施方式中，如图11所示，第二传动组件32包括推杆导向板321、若干个直线轴承322、滑块固定板323、插杆固定板324、若干个浮动接头325、若干根滑轨326、若干个滑块327及驱动件328。其中，如图5、图13、图14所示，推杆5、滑块固定板323及各根滑轨326均设置在支架1上，各个直线轴承322设置在推杆导向板321上，并沿推杆导向板321的长度方向等距排列，插杆固定板324设置在滑块固定板323上，并与推杆导向板321相对设置，各个浮动接头325设置在插杆固定板324上，且浮动接头325的个数与直线轴承322的个数相同，并一一对应；各滑轨326的长度方向与推杆导向板321的长度方向相互垂直，另外，如图15所示，各个滑块327设置在滑块固定板323上，且滑块327的个数与滑轨326的根数相同，并一一对应，驱动件328与滑块固定板323相连，并用于驱动滑块固定板323进行运动。具体的说，任意一个插杆31的一端与浮动接头325相连，另一端则可滑动地设置在对应的直线轴承322内，当驱动件328驱动滑块固定板323进行运动时，插杆固定板324沿朝向或远离推杆导向板321的一侧进行运动，且驱动件328在驱动滑块固定板323进行运动时，各个滑块327沿着滑轨326的长度方向进行滑动。通过插杆31在直线轴承322内进行上下滑动，将推杆5推入到套管内，实现推杆5的装配。进一步的，在本实施方式中，如图11所示，驱动件328具体包括伺服电机3281、第二同步带轮、第一从动轮3282、第一同步带3283、从动部件3284、第二从动轮3285、第二同步带3286及第一皮带压板3287与第二皮带压板3288。其中，伺服电机3281及从动部件3284均设置在支架1上，伺服电机3281具有传动轴，第二同步带轮设置在伺服电机3281的传动轴上，第一从动轮3282与电机轴之间相对设置，并通过第一同步带3283连接第二同步带轮与第一从动轮3282。此外，从动部件3284与伺服电机3281相对设置，且从动部件3284上具有转动轴，第二从动轮3285与第一从动轮3282相对设置，第二同步带3286用于连接从动部件3284的转动轴与第二从动轮3285。另外，第一皮带压板3287与第二皮带压板3288分别相对设置在滑块固定板323的两端，第一皮带压板3287用于夹紧第一同步带3283，对应的，第二皮带压板3288用于夹紧第二同步带3286，并且，滑块固定板323分别与第一皮带压板3287、第二皮带压板3288相连。从而伺服电机3281可通过第一同步带3283、第二同步带3286带动第一同步带3283与第二同步带3286同步运动，进而实现插杆31的上下运动。

另外，在本实施方式中，如图11、图12所示，推杆检测部4具体包括若干个检测支架41、若干个感应器支撑件42及若干个感应器43，其中，各检测支架41均设置在支架1上，各感应器43则设置在对应的感应器支撑件42上。感应器支撑件42沿检测支架41的长度方向等距排列，且感应器支撑件42的长度方向与单排夹具7的长度方向相同。具体的说，感应器支撑件42包括：相对设置的第一侧壁421与第二侧壁422，其中，感应器43设置在第一侧壁421与第二侧壁422上，且第一侧壁421与第二侧壁422之间形成供推杆5通过的槽口。进一步的，感应器支撑件42可设置为光电支架1，感应器43可以为对射开关，具有发送端、接收端及检测电路，由发送器对准目标发射光束，在无阻情况下，接收器接收到光，但当推杆5从槽口处通过时，光被遮挡，光电开关动作，输出一个开关控制信号，完成一次控制动作。实际使用过程中，感应器43的形式可根据实际情况进行选择，只要能够检测推杆5是否经过即可。

在实际使用过程中，对推杆5进行装配时，首先由精密震动送料盘21将推杆5震出，经推杆转动轮22输送至各推杆夹24内，并由旋转型伺服电机带动同步带233沿预设方向进行运动，且同步带233每次运动的距离为四倍的相邻两推杆夹24之间的距离，匀速平稳的保证推杆夹24内均设置有推杆5。如图17所示，当推杆5运动至预设位置处后，气缸82伸缩杆运动，驱动顶板83朝向单排夹具7一侧运动，且顶板83在运动至极限运动时，顶板83与单排夹具7相互抵持，使单排夹具7稳定不晃动，然后由驱动件328驱动各插杆31进行运动，将推杆5经推杆导向板321推入到单排夹具7上的各套筒6内，如图18所示，实现推杆5与套筒6之间的装配。在各推杆5被推入各套筒6后，如图19所示，插杆31回到初始位置处，同时，如图20所示，单排夹具7被驱动机构运送到推杆5检测装置处，通过感应器43检测是否有推杆5经过，进而可检测到推杆5是否有漏装，保证各套管内均装有推杆5，进而保证推杆5无漏装或错装。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种推杆装配装置，其特征在于，包括：

支架；

推杆输送部，包括：设置在所述支架上的精密震动送料盘与推杆转动轮、设置在所述支架上的第一传动组件、设置在所述第一传动组件上的若干个推杆夹；所述精密震动送料盘用于存储推杆，所述推杆转动轮位于所述精密震动送料盘与各所述推杆夹之间，用于将所述精密震动送料盘内的所述推杆输送至各所述推杆夹内；任一个所述推杆夹用于容纳一个所述推杆；

推杆压入部，包括：若干个插杆、设置在所述支架上并与各所述插杆相连的第二传动组件，所述第二传动组件用于驱动各所述插杆沿朝向或远离设置有若干个套筒的单排夹具一侧进行运动，各所述插杆还用于在朝向所述单排夹具的一侧运动时，推动对应的各所述推杆夹内的各所述推杆***对应的各所述套筒内；

推杆检测部，设置在所述支架上，用于检测所述单排夹具的各所述套筒内对应的所述推杆的位置。

2.根据权利要求1所述的推杆装配装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

旋转型伺服电机，设置在所述支架上，具有电机轴；

第一同步带轮，设置在所述电机轴上；

从动轮，与所述旋转型伺服电机相对设置；

同步带，连接所述第一同步带轮与所述从动轮；

其中，各所述推杆夹均等距设置在所述同步带上。

3.根据权利要求2所述的推杆装配装置，其特征在于，所述推杆转动轮设置有N个，所述N为大于或等于1的自然数，所述推杆转轮上设置有N个与所述推杆卡合的卡合位，所述同步带用于在所述推杆转动轮沿预设方向转动预设角度时，沿预设方向运动预设距离，所述预设距离为任意相邻两所述推杆夹之间距离的N倍。

4.根据权利要求1所述的推杆装配装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

推杆导向板，设置在所述支架上；

若干个直线轴承，设置在所述推杆导向板上，并沿所述推杆导向板的长度方向等距排列；

滑块固定板，设置在所述支架上；

插杆固定板，设置在所述滑块固定板上，并与所述推杆导向板相对设置；

若干个浮动接头，设置在所述插杆固定板上，所述浮动接头的个数与所述直线轴承的个数相同，并一一对应；

若干根滑轨，设置在所述支架上，且所述滑轨的长度方向与所述推杆导向板的长度方向相互垂直；

若干个滑块，设置在所述滑块固定板上；所述滑块的个数与所述滑轨的根数相同，并一一对应；

驱动件，与所述滑块固定板相连，并用于驱动所述滑块固定板运动；

其中，各所述滑块用于在所述驱动件驱动所述滑块固定板运动时，沿所述滑轨的长度方向进行滑动；所述插杆固定板用于在所述驱动件驱动所述滑块固定板运动时，沿朝向或远离所述推杆导向板的一侧运动；任意一所述插杆一端与所述浮动接头相连，另一端可滑动地设置在对应的所述直线轴承内。

5.根据权利要求4所述的推杆装配装置，其特征在于，所述驱动件包括：

伺服电机，设置在所述支架上，并具有传动轴；

第二同步带轮，设置在所述传动轴上；

第一从动轮，与所述电机轴相对设置；

第一同步带，连接所述第二同步带轮与所述第一从动轮；

从动部件，设置在所述支架上，与所述伺服电机相对设置，所述从动部件上具有转动轴；

第二从动轮，与所述第一从动轮相对设置；

第二同步带，连接所述转动轴与所述第二从动轮；

第一皮带压板与第二皮带压板，相对设置在所述滑块固定板的两端，所述第一皮带压板用于夹紧所述第一同步带，所述第二皮带压板用于夹紧所述第二同步带；

其中，所述滑块固定板分别与所述第一皮带压板、所述第二皮带压板相连。

6.根据权利要求1所述的推杆装配装置，其特征在于，所述推杆装配装置还包括：上顶组件，设置在所述支架上，所述上顶组件设置在各所述插杆的下方，所述上顶组件用于在所述单排夹具运动至预设位置时，对所述单排夹具进行支撑。

7.根据权利要求6所述的推杆装配装置，其特征在于，所述上顶组件包括：

支撑件，设置在所述支架上；

气缸，设置在所述支撑件上，具有伸缩杆，所述气缸用于在工作时，带动所述伸缩杆朝向或远离所述单排夹具的一侧运动；

顶板，设置在所述伸缩杆上，并用于在所述气缸带动所述伸缩杆朝向单排夹具一侧运动至极限位置时，与所述单排夹具相互抵持。

8.根据权利要求1所述的推杆装配装置，其特征在于，所述推杆检测部包括：

若干个检测支架，设置在所述支架上；

若干个感应器支撑件，沿所述检测支架的长度方向等距排列，且各所述感应器支撑件的长度方向与所述单排夹具的长度方向相同；

若干个感应器，设置在所述感应器支架上，并用于检测所述推杆。

9.根据权利要求8所述的推杆装配装置，其特征在于，所述感应器支撑件包括：相对设置的第一侧壁与第二侧壁；所述感应器设置在所述第一侧壁与所述第二侧壁上，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间形成用于供所述推杆通过的槽口。

10.根据权利要求8所述的推杆装配装置，其特征在于，所述感应器为对射开关，所述感应器支撑件为光电支架。

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