CN110945462A - 输入装置、输入装置控制方法以及控制程序 - Google Patents

输入装置、输入装置控制方法以及控制程序 Download PDF

Info

Publication number
CN110945462A
CN110945462A CN201880048389.3A CN201880048389A CN110945462A CN 110945462 A CN110945462 A CN 110945462A CN 201880048389 A CN201880048389 A CN 201880048389A CN 110945462 A CN110945462 A CN 110945462A
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
operation member
determination
region
input device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880048389.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110945462B (zh
Inventor
涌田宏
白坂刚
阿部拓哉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Publication of CN110945462A publication Critical patent/CN110945462A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110945462B publication Critical patent/CN110945462B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/02—Means preventing undesired movements of a controlling member which can be moved in two or more separate steps or ways, e.g. restricting to a stepwise movement or to a particular sequence of movements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/0065—Control members, e.g. levers or knobs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/02—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2505/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

输入装置(100)具备：操作部件(110)，被支承为能够对应于在二维面内设定的多个区域(190)而移动；区域检测部(162)，检测操作部件(110)位于的区域(190)；决定动作检测部(165)，检测操作部件(110)的决定动作；以及执行部(166)，基于由区域检测部(162)检测出的区域(190)和由决定动作检测部(165)检测出的决定动作，来执行与操作部件(110)所位于的区域(190)对应的处理，决定动作是朝向作为与二维面平行的方向的决定方向(y1方向)的操作部件(110)的动作。

Description

输入装置、输入装置控制方法以及控制程序
技术领域
本发明涉及输入装置、输入装置控制方法以及控制程序。
背景技术
有一种被搭载于车辆等并通过操作者移动操作部件来接受输入的输入装置。在专利文献1中公开了一种具有操纵杆(joystick)型的操作部件并通过使操作部件二维移动来进行输入的输入装置。在专利文献1的输入装置中，当使操作部件移动至多个区域中的任意一个区域时，执行与操作部件所位于的区域对应的功能。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-53874号
发明内容
发明要解决的课题
然而，如果根据操作部件的移动而立即执行各功能，则在操作者无意图地碰触到操作部时，会执行无意图的动作。鉴于此，研究了将根据操作部件的移动来选择功能的选择动作与对选择进行决定的决定动作这两个阶段的动作组合来执行功能的方案。在一个例子中，可考虑通过按压开关的动作等与操作部件的移动不同的动作来进行决定动作。
然而，如果追加与操作部件的移动不同的动作，则变得要求操作者进行繁琐的操作。
本发明的一个目的在于，提供能够简单地防止无意图的操作的输入装置、输入装置控制方法以及控制程序。
用于解决课题的手段
本公开涉及一种输入装置，具备：操作部件，被支承为能够与在二维面内设定的多个区域相对应地移动；区域检测部，检测操作部件位于的区域；决定动作检测部，检测操作部件的决定动作；以及执行部，基于由区域检测部检测出的区域和由决定动作检测部检测出的决定动作，来执行与操作部件所位于的区域对应的处理，决定动作是朝向决定方向的操作部件的动作，所述决定方向是与所述二维面平行的方向。
根据该结构，由于当与操作部件向区域的移动独立地进行了决定动作时，执行与操作部件所位于的区域对应得处理，所以与不需要决定动作的情况相比，容易防止无意图地执行处理这一情况。由于通过二维面内的操作来进行决定动作，所以与为了决定动作而准备其他开关的情况相比，构造以及操作简单。另外，与需要沿着二维面内的移动以外的操作的情况相比，构造以及操作简单。
优选在本公开的输入装置中，多个区域包括被分配作为决定动作的区域的多个决定对象区域，全部决定对象区域中的决定方向相同。
根据该结构，由于在全部决定对象区域中决定方向相同，所以与决定方向按每个决定对象区域不同的情况相比，操作单纯，能够简单地防止无意图的操作。
优选本公开的输入装置还具备对操作部件赋予力的力赋予部，当操作部件的移动方向是从区域出去的方向时，力赋予部对于操作部件赋予与移动方向相反方向的阻力。
根据该结构，与不赋予阻力的情况相比，能够以区域为单位使操作部件明确地移动，可简单地防止无意图的操作。
优选在本公开的输入装置中，当沿决定方向动作时对操作部件施加的阻力的大小与当在区域间移动时对操作部件施加的阻力的大小不同。
根据该结构，由于在决定动作与区域间的移动中操作者感到的阻力的大小不同，所以容易防止无意图的操作。
优选在本公开的输入装置中，当从决定对象区域沿决定方向动作时对操作部件施加的阻力大于当在区域间移动时对操作部件施加的阻力。
根据该结构，由于在决定动作时操作者感到的力大于在区域间的移动时操作者感到的力，所以能够防止弄错为区域间的移动而进行决定动作这一情况。
优选在本公开的输入装置中，多个区域包括限制区域，当操作部件从与限制区域邻接的区域朝向限制区域移动时，力赋予部对操作部件施加阻止操作部件从与限制区域邻接的区域出去的阻力。
根据该结构，由于通过阻力来阻止操作部件从区域朝向限制方向出去，所以操作者能够使操作部件沿着区域准确地移动。
优选本公开的输入装置还具备根据操作部件的移动而动作的传递部件，力赋予部包括阻力赋予部，阻力赋予部包括与传递部件接触的磁粘性流体、和对磁粘性流体施加磁场的磁场施加部，阻力赋予部通过使磁粘性流体与传递部件之间的阻力变化，来使对操作部件赋予的阻力变化。
根据该结构，由于能够以电气方式使阻力精密地变化，所以能够更准确地赋予用于防止无意图的操作的阻力。特别是与仅通过电动马达的旋转来赋予阻力的情况相比，能够赋予明确的阻力。因此，能够使操作者明确地感到区域的划分。
优选本公开的输入装置具备：存储装置，存储有多个节点间的连接关系、和与多个节点分别建立了对应的信息；以及节点选择部，根据检测出的操作部件的位置来将多个节点中的一个节点选择为选择节点，操作部件被支承为能够沿第1正方向、第1反方向、第2正方向以及第2反方向移动，第1正方向与第1反方向相互朝向相反方向，第2正方向与第2反方向相互朝向相反方向，第1正方向和第1反方向分别与第2正方向和第2反方向双方交叉，多个节点包括与上级的节点连接的一个以上节点，多个节点包括与下级的节点连接的一个以上节点、和与下级的节点的任一个都不连接的一个以上节点，节点选择部根据操作部件向第1正方向的移动，来将在移动前的选择节点的下级连接的一个节点选择为选择节点，节点选择部根据操作部件向第1反方向的移动，来将与移动前的选择节点的上级连接的一个节点选择作为选择节点，节点选择部根据操作部件向第2正方向与第2反方向的任意一方的移动，来在与上级的相同的节点连接的一个以上节点间切换选择节点，第1正方向是决定方向，执行部基于与选择节点建立了对应的信息来执行处理。
根据该结构，由于从上级向下级的节点的移动方向与决定方向相同，所以操作者能够直观地进行操作。因此，能够简单地防止无意图的操作。
优选本公开的输入装置还具备对能够视觉确认的显示进行控制的显示控制部，显示控制部生成表示在选择节点的上级连接的节点的下级所连接的全部节点和在选择节点的下级连接的节点的图像，显示控制部在图像中将选择节点表现为能够相对于其他的节点而识别出该选择节点。
根据该结构，由于操作者能够在对表示了与选择节点接近的节点的图像进行确认的同时对选择节点进行选择，所以能够简单地防止操作者的无意图的操作。
优选本发明的输入装置还具备将操作部件支承为能够旋转的驱动轴、和对驱动轴的旋转状态进行检测的旋转检测部。
根据该结构，由于除了二维面内的操作部件的移动以外，还能够通过操作部件的旋转来进行输入，所以能够迅速进行多样的输入。
本公开涉及一种输入装置控制方法，是通过具备操作部件的输入装置执行的输入装置控制方法，所述操作部件被支承为能够对应于在二维面内设定的多个区域而移动，其中，所述输入装置控制方法包括：检测操作部件位于的区域；检测操作部件的决定动作；以及基于检测出的区域和检测出的决定动作，来执行与操作部件所位于的区域对应得处理，决定动作是朝向决定方向的操作部件的动作，所述决定方向是与所述二维面平行的方向。
本公开是使计算机执行上述的输入装置控制方法的控制程序。
发明效果
根据本发明，能够简单地防止无意图的操作。
附图说明
图1是本实施方式的输入装置的简要立体图。
图2是图1所示的驱动装置的简要结构图。
图3是表示图1所示的3个驱动装置与控制装置的结构的框图。
图4是表示存储于存储装置的节点的例示性连接关系的图。
图5是示意性表示一个例子中的多个区域的图。
图6是操作部件位于图5所示的位置时所显示的图像的一个例子。
图7是表示图5所示的操作部件移动至坐标(2，1)之后的、操作部件能够移动的区域与不能移动的区域的图。
图8是选择节点为第3节点时所显示的图像。
图9是表示图7所示的操作部件移动至坐标(2，2)之后的、操作部件能够移动的区域与不能移动的区域的图。
图10是选择节点为第8节点时所显示的图像。
图11是表示图9所示的操作部件移动至坐标(3，2)之后的、操作部件能够移动的区域与不能移动的区域的图。
图12是选择节点为第9节点时所显示的图像。
图13是表示图11所示的操作部件移动至坐标(3，3)之后的、操作部件能够移动的区域与不能移动的区域的图。
图14是选择节点为第17节点时所显示的图像。
图15是用于对图1所示的输入装置执行的输入装置控制方法进行说明的流程图。
具体实施方式
(整体构成)
以下，对本发明的实施方式涉及的输入装置进行说明。图1是本实施方式的输入装置100的简要立体图。在一个例子中，输入装置100位于未图示的车辆的驾驶座附近。输入装置100例如被驾驶员等操作者的手操作。操作者通过用手抓住后述的操作部件110、使操作部件110在二维面内移动而进行后述的决定动作来指令处理。处理例如是车辆的空调的选择、空调的设定温度的变更、音乐的再生，但不限定于这些。
在本说明书中，规定了相互正交的x方向、y方向以及z方向。x方向不加以区分地表示相互朝向反方向的x1方向和x2方向。y方向不加以区分地表示相互朝向反方向的y1方向和y2方向。z方向不加以区分地表示相互朝向反方向的z1方向和z2方向。这些方向是为了说明相对位置关系而适宜规定的方向，并不限定实际使用时的方向。对于构成要素的形状而言，无论是否有“大致”这一记载，只要能够实现本说明书中公开的实施方式的技术思想，则并不限定于基于所记载的表现的精确几何学形状。
如图1所示，输入装置100包括：操作部件110，被支承为能够对应于在二维面内设定的多个区域190(图4)而移动；第1驱动装置111-1、第2驱动装置111-2以及第3驱动装置111-3(以下，有不加以区别而称为驱动装置111的情况)；第1驱动轴112-1、第2驱动轴112-2以及第3驱动轴112-3(以下，有不加以区别而称为驱动轴112的情况)；第1齿轮113-1与第2齿轮113-2(以下，有不加以区别而称为齿轮113的情况)；第1中继部件114-1与第2中继部件114-2(以下，有不加以区别而称为中继部件114的情况)；以及控制装置115。
操作部件110是沿z方向延伸的具有中心轴的圆柱，且是在xy平面扩展的扁平的圆盘。操作部件110并不限定于图示的形状，例如也可以为球形。
第3驱动轴112-3是沿z方向延伸的大致圆柱体，围绕沿z方向延伸的中心轴进行旋转。第3驱动轴112-3的z2侧端部被固定在操作部件110的z1侧。操作部件110与第3驱动轴112-3被相互固定而一体动作。第3驱动装置111-3使第3驱动轴112-3旋转，并且检测第3驱动轴112-3的旋转。第3驱动装置111-3被未图示的壳体支承为能够沿x方向和y方向平行移动，并且被支承为不沿z方向移动。操作部件110、第3驱动装置111-3以及第3驱动轴112-3一体地沿x方向和y方向平行移动。在其他例子中，第3驱动装置111-3可以被支承为能够沿z方向移动，输入装置100具备对第3驱动装置111-3的z方向的移动进行检测的检测装置。
第1中继部件114-1由沿x方向延伸的2个直线部和沿y方向延伸的2个直线部构成，是与xy平面平行地扩展的大致长方形的框状部件。在第1中继部件114-1的内部配置第3驱动装置111-3。第1中继部件114-1被未图示的壳体支承为能够沿x方向平行移动，并且被支承为不沿z方向与y方向移动。
由于第1中继部件114-1的内侧的x方向的宽度与第3驱动装置111-3的x方向的宽度为相同程度，所以第3驱动装置111-3与第1中继部件114-1沿x方向一体动作。由于第1中继部件114-1的内侧的y方向的宽度大于第3驱动装置111-3的y方向的宽度，所以第3驱动装置111-3的y方向的动作不传递到第1中继部件114-1。
第1驱动轴112-1是沿y方向延伸的大致圆柱体，围绕沿y方向延伸的中心轴进行旋转。第1驱动装置111-1使第1驱动轴112-1旋转，并且检测第1驱动轴112-1的旋转。第1驱动轴112-1的y2侧端部被固定在第1齿轮113-1的y1侧。第1齿轮113-1与第1驱动轴112-1围绕沿y方向延伸的中心轴一体旋转。第1中继部件114-1的在z2侧的一部分形成的齿轮槽与第1齿轮113-1啮合。如果第1中继部件114-1沿x方向动作，则第1齿轮113-1进行旋转。如果第1齿轮113-1旋转，则第1中继部件114-1沿x方向动作。
第2中继部件114-2由沿x方向延伸的2个直线部和沿y方向延伸的2个直线部构成，是与xy平面平行地扩展的大致长方形的框状部件。在第2中继部件114-2的内部配置第3驱动装置111-3。第2中继部件114-2被未图示的壳体支承为能够沿y方向平行移动，并且被支承为不沿z方向和x方向移动。
由于第2中继部件114-2的内侧的y方向的宽度与第3驱动装置111-3的y方向的宽度为相同程度，所以第3驱动装置111-3与第2中继部件114-2沿y方向一体动作。由于第2中继部件114-2的内侧的x方向的宽度大于第3驱动装置111-3的x方向的宽度，所以第3驱动装置111-3的x方向的动作不传递到第2中继部件114-2。
第2驱动轴112-2是沿x方向延伸的大致圆柱体，围绕沿x方向延伸的中心轴进行旋转。第2驱动装置111-2使第2驱动轴112-2旋转，并且检测第2驱动轴112-2的旋转。第2驱动轴112-2的x2侧端部被固定在第2齿轮113-2的x1侧。第2齿轮113-2与第2驱动轴112-2围绕沿x方向延伸的中心轴一体旋转。第2中继部件114-2的在z2侧的一部分形成的齿轮槽与第2齿轮113-2啮合。如果第2中继部件114-2沿y方向动作，则第2齿轮113-2进行旋转。如果第2齿轮113-2旋转，则第2中继部件114-2沿y方向动作。
即，操作部件110的x方向的直线运动与第1驱动轴112-1的旋转运动相互转换。操作部件110的y方向的直线运动与第2驱动轴112-2的旋转运动相互转换。直线运动与旋转运动的转换并不限定于本实施方式中例示的结构。
(驱动装置)
图2是图1所示的驱动装置111的简要结构图。3个驱动装置111具有相同的结构。驱动装置111包括旋转检测部121、转矩传感器122以及力赋予部123。旋转检测部121例如是旋转编码器，对驱动轴112的旋转量进行检测。转矩传感器122例如是磁致伸缩式，对施加于驱动轴112的转矩进行检测。力赋予部123包括旋转力赋予部124和阻力赋予部125，对驱动轴112施加各种力。
旋转力赋予部124是电动马达。在一个例子中，旋转力赋予部124通过根据来自外部的指令使流过线圈的电流变化，来使安装有永磁铁的驱动轴112旋转。
阻力赋予部125包括传递部件131、线圈外壳132、磁场施加部133以及磁粘性流体134。传递部件131是围绕驱动轴112向远离驱动轴112的方向扩展的圆盘状部件。传递部件131被固定于驱动轴112，根据操作部件110的移动而动作。即，传递部件131的动作传递至操作部件110(图1)，操作部件110(图1)的动作传递至传递部件131。
线圈外壳132以包围驱动轴112的方式与驱动轴112分离配置。磁场施加部133是在线圈外壳132内设置为以甜甜圈(donut)状包围驱动轴112的线圈。磁粘性流体134位于线圈外壳132与传递部件131之间的间隙，与线圈外壳132和传递部件131双方接触。
对磁粘性流体134施加的磁场根据从外部向磁场施加部133供给的电流的变化而变化。磁粘性流体134内的粒子的耦合力根据驱动轴112延伸的方向上的贯通磁粘性流体134的磁场的大小发生变化而变化。针对传递部件131与线圈外壳132之间的相对动作的阻力(也被称为摩擦力)根据耦合力的变化而变化。
操作者将在阻力赋予部125中产生的摩擦力感觉为抵抗旋转的阻力。即，阻力赋予部125通过使磁粘性流体134与传递部件131之间的阻力变化，来使对操作部件110(图1)赋予的阻力变化。
(控制装置)
图3是表示图1所示的3个驱动装置111与控制装置115的结构的框图。对于第1驱动装置111-1～第3驱动装置111-3的构成要素分别在开头附上“第1”、“第2”以及“第3”并在末尾附上“-1”、“-2”以及“-3”来加以区别。控制装置115包括存储装置150、计算处理装置160以及显示部170。
(存储装置)
存储装置150存储控制程序151、连接关系152以及节点信息153。控制程序151被计算处理装置160读出，来对计算处理装置160安装用于进行控制方法的一部分的功能以及其他功能。当计算处理装置160执行各种功能时，存储装置150被计算处理装置160控制来适当地存储必要的信息。存储装置150是非暂时性的有形的存储介质。存储装置150包括ROM(Read only memory)以及RAM(Random access memory)。存储装置150是易失性或者非易失性的存储介质。存储装置150可以能够被卸下，也可以不能被卸下。
图4是表示存储于存储装置150的第1节点180-1～第18节点180-18(以下，在不加以区别的情况下有时称为节点180)的例示性的连接关系152的图。连接关系152所包含的多个节点180并不限于18个。多个节点180的相互关系并不限于图4所示的关系。连接的表现不限定于图4所示的表现。
多个节点180包括与上级的节点180连接的一个以上节点180、和与下级的一个以上节点180连接的一个以上节点180、以及与下级的节点180的任一个都不连接的一个以上节点180。
具体而言，在最上级的第1节点180-1的下级连接着第2节点180-2～第6节点180-6。在第3节点180-3的下级连接着第7节点180-7～第9节点180-9。在第4节点180-4的下级连接着第10节点180-10～第12节点180-12。在第8节点180-8的下级连接着第13节点180-13～第15节点180-15。在第9节点180-9的下级连接着第16节点180-16～第18节点180-18。
图3所示的节点信息153表示与图4所示的多个节点180建立了对应的信息。例如，图4所示的第3节点180-3的信息是“音响的起动”。第8节点180-8的信息是“电视的起动”。第9节点180-9的信息是“广播的起动”。第10节点180-10的信息是“广播的起动”。第17节点180-17的信息是“广播的频率的切换”。
在图4中，第3节点180-3被例示为选择节点181。选择节点181被从多个节点180选择，并如后述那样根据操作部件110(图1)的位置而切换。
(计算处理装置)
图3所示的计算处理装置160通过读出存储于存储装置150的控制程序151并加以执行，来作为力控制部161、区域检测部162、节点选择部163、显示控制部164、决定动作检测部165以及执行部166发挥功能。本实施方式的计算处理装置160是通用计算机，但也可以是专用集成电路(ASIC：Application specific integrated circuits)，还可以是能够安装在本实施方式中说明的各功能的其他电路。
显示部170例如是液晶显示器，根据来自计算处理装置160的指示来显示各种图像。
(区域)
图5是示意性地表示一个例子中的多个区域190的图。如图5所示，各区域190被设定为由沿x方向的2条边和沿y方向的2条边围起的大致正方形的区域。全部的区域190具有相同的形状。在其他例中，区域190的形状可以是其他形状。沿x方向直线排列的7个区域190形成一个行，在y方向排列有5个行。如果改变看法，则沿y方向直线排列的5个区域190形成一个列，在x方向排列有5个列。共计存在35个区域190。
区域190的位置使用0～6的x坐标与0～4的y坐标而标记为(x，y)。在图5中，将某一时刻下的例示性的操作部件110的位置示意性地用比区域190小的点来表示。实际的操作部件110的大小也可以大于区域190。y坐标的相同的区域190属于相同的层。y坐标小的区域190表现为比y坐标大的区域190处于上层。y坐标大的区域190表现为比y坐标小的区域190处于下层。
操作部件110被支承为能够沿y1方向(也被称为第1正方向)、y2方向(也被称为第1反方向)、x1方向(也被称为第2正方向)以及x2方向(也被称为第2反方向)移动。相互朝向相反方向的第1正方向与第1反方向仅是为了识别方向的名称。相互朝向相反方向的第2正方向与第2反方向仅是为了识别方向的名称。第1正方向和第1反方向分别与第2正方向和第2反方向双方交叉。
在图5中用斜线影线表示的限制区域191表示多个区域190中的操作部件110无法移动的范围。在图5中，作为代表，仅对一个限制区域191赋予了附图标记，但带影线的全部区域190都称为限制区域191。未被用斜线影线表示的允许区域192表示多个区域190中的操作部件110能够移动的范围。在图5中，作为代表，仅对一个允许区域192赋予了附图标记，但不带影线的全部区域190都称为允许区域192。根据操作部件110的位置来设定限制区域191和允许区域192。例如，在图5中，处于坐标(3，1)的操作部件110在x1方向、x2方向以及y1方向上能够进行区域190间的移动，但在y2方向上无法进行区域190间的移动。
决定对象区域193作为允许区域192中的被检测后述的决定动作的区域190而分配。决定对象区域193对应于在图4中不具有下级的节点180的第2节点180-2、第5节点180-5～第7节点180-7、以及第10节点180-10～第18节点180-18而分配。
(力控制部)
图3所示的力控制部161基于3个旋转检测部121与3个转矩传感器122的输出来控制由3个力赋予部123对各驱动轴112(图2)施加的力。当驱动轴112(图2)基于操作者的操作向一个旋转方向旋转时，通过旋转力赋予部124对驱动轴112(图2)施加旋转方向的力，使得操作者感觉到进行加速的力。通过旋转力赋予部124对驱动轴112(图2)施加与旋转方向相反方向的力，使得操作者感到阻力。
力控制部161还改变通过阻力赋予部125对驱动轴112(图2)施加的阻力的大小。使用了磁粘性流体134的阻力赋予部125与作为电动马达的旋转力赋予部124相比能够对驱动轴112(图2)赋予更明确的阻力。力控制部161将旋转力赋予部124与阻力赋予部125组合来对驱动轴112(图2)赋予力。
力控制部161以在各区域190(图5)内引入到各区域190(图5)的中心的方式对操作部件110(图1)赋予力。即，在操作部件110(图1)的移动方向是从区域190(图5)出去的方向时，力控制部161通过力赋予部123对操作部件110(图1)赋予与移动方向相反方向的阻力。越从区域190(图5)的中心接近区域190(图5)间的边界线则阻力越大。在2个区域190(图5)间使操作部件110(图1)移动所需要的力是通过人手的力能够克服的程度的大小。
根据操作部件110(图1)在xy平面内的移动而变化的第1旋转检测部121-1、第2旋转检测部121-2、第1转矩传感器122-1以及第2转矩传感器122-2的输出主要被用于控制对第1驱动轴112-1(图1)与第2驱动轴112-2(图1)施加的力。根据操作部件110(图1)的绕z轴的旋转而变化的第3旋转检测部121-3与第3转矩传感器122-3的输出主要被用于控制对第3驱动轴112-3(图1)施加的力。例如，若操作者使操作部件110(图1)旋转，则以与拨号(Dial)的存储器宽度相符的规定角度阶段性地赋予阻力。
(区域检测部)
图3所示的区域检测部162基于第1旋转检测部121-1、第1转矩传感器122-1、第2旋转检测部121-2以及第2转矩传感器122-2的输出来检测操作部件110所位于的区域190(图5)。
(节点选择部)
图3所示的节点选择部163根据检测出的操作部件110所位于的区域190(图5)而如图4所示那样选择节点180的一个作为选择节点181。
若参照图4来进行说明，则节点选择部163(图3)根据操作部件110(图5)向y1方向的移动，来选择在移动前的选择节点181的下级连接的一个节点180作为选择节点181。例如，当在移动前第3节点180-3是选择节点181的情况下，根据操作部件110(图5)向y1方向的移动，第8节点180-8被选择为选择节点181。
节点选择部163(图3)根据操作部件110(图5)向y2方向的移动，将在移动前的选择节点181的上级连接的一个节点180选择为选择节点181。例如，当在移动前第9节点180-9是选择节点181的情况下，根据操作部件110(图5)向y2方向的移动，第3节点180-3被选择为选择节点181。
节点选择部163(图3)根据操作部件110(图5)向x1方向与x2方向中的哪一方的移动，来在与上级的相同节点180连接的一个以上节点180间切换选择节点181。例如，当在移动前第3节点180-3是选择节点181的情况下，根据操作部件110向x1方向或者x2方向的移动，按照所指定的顺序，在第2节点180-2～第6节点180-6之间切换选择节点181。
当在一个节点180的下级连接有多个节点180的情况下，从上级的节点180仅能够向下级的节点180中的预先决定的一个节点180移动，仅能够从预先决定的相同节点180向上级的节点180移动。例如，从图4的第4节点180-4能够向第11节点180-11移动，但不能从第4节点180-4向第10节点180-10和第12节点180-12直接移动。即，节点180间的连接是概念性的连接，并不限定为直接表示移动的可能性。
(显示控制部)
图3所示的显示控制部164通过生成由显示部170显示的图像，来控制能够视觉确认的显示。图6是当操作部件110处于图5所示的位置时由显示部170显示的图像的一个例子。
如图6所示，第2节点180-2～第5节点180-5总被显示。生成表示在与选择节点181的上级连接的节点180的下级所连接的全部节点180(在图6的例子中为第2节点180-2～第6节点180-6)和在选择节点181的下级连接的节点180(在图6的例子中为第10节点180-10～第12节点180-12)的图像。
在图4所示的连接关系152中，当在上级的一个节点180连接下级的多个节点180的情况下，在图6所示的图像中，上级的节点180被显示为与任意一个下级的节点180连接。下级的节点180被显示为沿横向排列成一列，邻接的下级的节点180通过线而连接。在图像中，选择节点181被显示为能够从其他的节点180识别出。例如，选择节点181被用双重圆圈表现。在其他的例子中，选择节点181被改变颜色来强调显示。
对应于图6所示的图像所显示的各节点180，来分配图5所示的一个区域190。分配伴随着操作部件110的移动而变化。
(决定动作检测部)
图3所示的决定动作检测部165对操作部件110(图1)的决定动作进行检测。若参照图5来进行说明，则决定动作是朝向与区域190所排列的二维面平行的方向即决定方向的操作部件110的动作。本实施方式中的决定方向为y1方向。全部的决定对象区域193中的决定方向都是相同的方向、即y1方向。
决定动作检测部165检测位于多个区域190中的决定对象区域193的操作部件110的、朝向决定方向(y1方向)的动作作为决定动作。例如，坐标(4，1)处的因向y1方向的操作部件110的按压引起的动作被检测为决定动作。在全部的区域190中，决定方向相同。按压的程度被预先设定，可以是不从区域190出去的程度，也可以是在区域190中移动的程度。
从决定对象区域193向决定方向动作时对操作部件110施加的阻力与不伴随着决定动作而在区域190间移动时对操作部件110施加的阻力不同。不伴随着决定动作的动作包括从决定对象区域193以外的区域190朝向其他区域190的动作、和从决定对象区域193向决定方向以外的方向的动作。从决定对象区域193向决定方向动作时对操作部件110施加的阻力大于不伴随着决定动作而在区域190间移动时对操作部件110施加的阻力。
当操作部件110从与限制区域191邻接的区域190朝向限制区域191移动时，力控制部161(图3)通过力赋予部123(图3)对操作部件110施加阻止操作部件110从与限制区域191邻接的区域190出去的阻力。即，当从不带影线的允许区域192朝向带影线的限制区域191按压操作部件110时，对操作部件110施加通过人手的力无法克服的程度的阻力。当朝向限制区域191按压操作部件110时，通过使用采用了磁粘性流体134(图2)的阻力赋予部125(图2)来产生阻力，能够对操作部件110赋予可意识到区域190的边界线那样的明确的阻力。
(执行部)
图3所示的执行部166基于由区域检测部162检测出的区域190和由决定动作检测部165检测出的决定动作，来执行与操作部件110所位于的区域190对应得处理。执行部166基于存储于节点信息153的与选择节点181建立了对应的信息来执行处理。例如，若在图5所示的坐标(5，1)处进行决定动作，则基于与坐标(5，1)对应的图6所示的第6节点180-6的信息来执行处理。与第6节点180-6建立了对应的信息例如是“空调的起动”。
图3所示的执行部166基于第3旋转检测部121-3和第3转矩传感器122-3的输出来检测操作部件110(图1)的旋转，例如根据旋转量使空调的温度变化。为了防止误操作，可以在操作部件110(图1)沿着xy平面移动的期间，牢靠地固定为操作部件110(图1)不旋转。
(动作例)
图5是表示操作部件110位于坐标(3，1)时的限制区域191(有影线)与允许区域192(无影线)的图。坐标(4，1)是决定对象区域193。图6是当选择节点181为第4节点180-4时由显示部170显示的图像。显示了在作为选择节点181的第4节点180-4的下级连接的节点180。
如图5所示沿x方向排列的从坐标(1，1)至坐标(5，1)为止的5个区域190按顺序与图6所示的第2节点180-2～第6节点180-6对应。如图5所示沿x方向排列的从坐标(2，2)至坐标(4，2)为止的3个区域190按顺序与图6所示的第10节点180-10～第12节点180-12对应。
图7是表示图5所示的操作部件110移动至坐标(2，1)之后的限制区域191(有影线)与允许区域192(无影线)的图。坐标(1，1)是决定对象区域193。图8是当选择节点181为第3节点180-3时由显示部170显示的图像。在图8所示的图像中，图6所示那样的在第4节点180-4的下级连接的节点180消失，显示出在第3节点180-3的下级连接的节点180。
第3节点180-3所属的层(图7中的y1的层)中的区域190(图7)与节点180(图8)的对应关系和图5与图6中的对应关系相同。坐标(2，1)的下一个层的对应关系被变更。如图7所示沿x方向排列的从坐标(1，2)至坐标(3，2)为止的3个区域190按顺序与图8所示的第7节点180-7～第9节点180-9对应。
图9是表示图7所示的操作部件110移动至坐标(2，2)之后的限制区域191(有影线)与允许区域192(无影线)的图。坐标(1，2)是决定对象区域193。图10是当选择节点181为第8节点180-8时由显示部170显示的图像。在图10所示的图像中，除了图8所示的节点180以外，还显示有在第8节点180-8的下级连接的节点180。
第3节点180-3所属的层(图9中的y1的层)和第8节点180-8所属的层(图9中的y2的层)中的区域190(图9)与节点180(图10)的对应关系和图7与图8中的对应关系相同。坐标(2，2)的下一个层的对应关系被变更。如图9所示沿x方向排列的从坐标(1，3)到坐标(3，3)为止的3个区域190按顺序与图10所示的第13节点180-13～第15节点180-15对应。
图11是表示图9所示的操作部件110移动至坐标(3，2)之后的限制区域191(有影线)与允许区域192(无影线)的图。坐标(3，3)是决定对象区域193。图12是在选择节点181为第9节点180-9时显示于显示部170的图像。在图12所示的图像中，图10所示那样的在第8节点180-8的下级连接的节点180消失，显示出在第9节点180-9的下级连接的节点180。
第3节点180-3所属的层(图11中的y1的层)和第9节点180-9所属的层(图11中的y2的层)中的区域190(图11)与节点180(图12)的对应关系和图9与图10中的对应关系相同。坐标(3，2)的下一个层的对应关系被变更。如图11所示沿x方向排列的从坐标(2，3)到坐标(4，3)为止的3个区域190按顺序与图12所示的第16节点180-16～第18节点180-18对应。
图13是表示图11所示的操作部件110移动至坐标(3，3)之后的限制区域191(有影线)与允许区域192(无影线)的图。坐标(2，3)、坐标(3，3)以及坐标(4，3)是决定对象区域193。图14是选择节点181为第17节点180-17时的显示于显示部170的图像。由于在第17节点180-17的下级未连接有其他节点180，所以图14所示的节点180与图12所示的节点180相同。在全部的层中，区域190(图13)与节点180(图14)的对应关系和图11与图12中的对应关系相同。
当如图13所示那样操作部件110存在于坐标(3，3)的情况下，若进一步执行决定动作、即朝向y1方向的操作部件110的按压(例如，不从区域190出去的程度的微量动作、在区域190中移动的动作等预先规定的动作)，则基于与图14所示的第17节点180-17对应的信息来执行处理。此外，相对于坐标(3，3)的区域190在决定方向邻接的坐标(3，4)的区域190可以为限制区域191。
(输入装置控制方法)
图15是用于对图1所示的输入装置100(图1)所执行的输入装置控制方法进行说明的流程图。在图15的说明中，作为例示而参照图13，但操作部110的位置也可以是其他位置。首先，在图15所示的步骤201中，区域检测部162(图3)检测操作部件110(图13)所位于的区域190(图13)。在图13的例子中，是坐标(3，3)的区域190。
接下来，在图15所示的步骤202中，决定动作检测部165(图3)对操作部件110(图13)是否位于决定对象区域193(图13)进行判断。在图13的例子中，操作部件110位于决定对象区域193。在图15所示的步骤202中，当判定为位于决定对象区域193(图13)的情况下，在步骤203中，决定动作检测部165(图3)对操作部件110(图13)是否从决定对象区域193(图13)朝向决定方向(即，y1方向)移动进行判断。
在步骤202中，当判定为操作部件110(图13)不位于决定对象区域193(图13)的情况下，或者在步骤203中，当判定为操作部件110(图13)不是从决定对象区域193(图13)朝向决定方向移动的情况下，在步骤204中，节点选择部163(图3)根据区域190(图13)间的移动来变更选择节点181(图13)。变更方法如参照图5～图14所说明那样。在步骤204之后，本方法结束。
在步骤203中，当判定为操作部件110(图13)从决定对象区域193(图13)朝向决定方向移动了的情况下，在步骤205中，决定动作检测部165(图3)判定为进行了决定动作。在步骤205之后，在步骤206中，执行部166(图3)基于与存储于节点信息153(图3)的选择节点181(图14)建立了对应的信息来执行各种处理。
例如，如果在图13所示的坐标(3，3)处执行了决定动作，则基于与图14所示的第17节点180-17建立了对应的信息来执行处理。例如，执行与第17节点180-17建立了对应的“广播的频率的切换”。在步骤206之后，本方法结束。输入装置控制方法被反复执行。
(总结)
本实施方式的输入装置100具备：操作部件110，被支承为能够对应于在二维面内设定的多个区域190而移动；区域检测部162，检测操作部件110所位于的区域190；决定动作检测部165，检测操作部件110的决定动作；以及执行部166，基于由区域检测部162检测到的区域190和由决定动作检测部165检测到的决定动作，来执行与操作部件110所位于的区域190对应得处理，决定动作是朝向作为与二维面平行的方向的决定方向(y1方向)的操作部件110的动作。
根据该结构，由于当与操作部件110向区域190的移动独立地进行了决定动作时，执行与操作部件110所位于的区域190对应的处理，所以与不需要决定动作的情况相比，容易防止无意图地执行了处理这一情况。由于通过二维面内的操作来进行决定动作，所以与为了决定动作而准备其他开关的情况相比，构造以及操作很简单。另外，与需要沿着二维面内的移动以外的操作的情况相比，构造以及操作很简单。
优选在本实施方式的输入装置100中，多个区域190包括被分配为决定动作的区域190的多个决定对象区域193，全部的决定对象区域193中的决定方向相同。
根据该结构，由于在全部的决定对象区域193中决定方向相同，所以与决定方向按每个决定对象区域193不同的情况相比，操作是单纯的，能够简单地防止无意图的操作。
优选本实施方式的输入装置100还具备对操作部件110赋予力的力赋予部123，当操作部件110的移动方向是从区域190出去的方向时，力赋予部123针对操作部件110赋予与移动方向相反方向的阻力。
根据该结构，与未被赋予阻力的情况相比，能够以区域190为单位使操作部件110明确地移动，能够简单地防止无意图的操作。
优选在本实施方式的输入装置100中，当向决定方向动作时对操作部件110施加的阻力与当在区域190间移动时对操作部件110施加的阻力不同。
根据该结构，由于在决定动作与区域190间的移动中操作者感到的阻力的大小不同，所以容易防止无意图的操作。
优选在本实施方式的输入装置100中，当从决定对象区域193向决定方向动作时对操作部件110施加的阻力大于当在区域190间移动时对操作部件110施加的阻力。
根据该结构，由于在决定动作时操作者感到的力大于在区域190间的移动时操作者感到的力，所以能够防止弄错为区域190间的移动而进行决定动作这一情况。
优选在本实施方式的输入装置100中，多个区域190包括限制区域191，当操作部件110从与限制区域191邻接的区域190朝向限制区域191移动时，力赋予部123对操作部件110施加阻止操作部件110从与限制区域191邻接的区域190出来的阻力。
根据该结构，由于通过阻力来阻止操作部件110从区域190朝向限制方向出来，所以操作者能够使操作部件110沿着区域190准确地移动。
优选本实施方式的输入装置100还具备根据操作部件110的移动而动作的传递部件131，力赋予部123包括阻力赋予部125，阻力赋予部125包括与传递部件131接触的磁粘性流体134、和对磁粘性流体134施加磁场的磁场施加部133，阻力赋予部125通过使磁粘性流体134与传递部件131之间的阻力变化，来使对操作部件110赋予的阻力变化。
根据该结构，由于能够以电气方式使阻力精密地变化，所以能够更准确地赋予用于防止无意图的操作的阻力。特别是与仅通过电动马达的旋转来赋予阻力的情况相比，能够赋予明确的阻力。因此，能够使操作者明确地感到区域190的划分。
优选本实施方式的输入装置100具备：存储装置150，存储有多个节点180间的连接关系152和与多个节点180分别建立了对应的信息；以及节点选择部163，根据检测出的操作部件110的位置将多个节点180的一个选择为选择节点181，操作部件110被支承为能够沿第1正方向(y1方向)、第1反方向(y2方向)、第2正方向(x1方向)以及第2反方向(x2方向)移动，第1正方向与第1反方向相互朝向相反方向，第2正方向与第2反方向相互朝向相反方向，第1正方向和第1反方向分别与第2正方向和第2反方向双方交叉，多个节点180包括与上级的节点180连接的一个以上节点180，多个节点180包括与下级的节点180连接的一个以上节点180、和与下级的节点180的任一个都不连接的一个以上节点180，节点选择部163根据操作部件110向第1正方向的移动，将在移动前的选择节点181的下级连接的一个节点180选择为选择节点181，节点选择部163根据操作部件110向第1反方向的移动，将在移动前的选择节点181的上级连接的一个节点180选择为选择节点181，节点选择部163根据操作部件110向第2正方向与第2反方向中的任意一方的移动，而在与上级的相同的节点180连接的一个以上节点180间切换选择节点181，第1正方向是决定方向，执行部166基于与选择节点181建立了对应的信息来执行处理。
根据该结构，由于从上级向下级的节点180的移动方向与决定方向相同，所以操作者能够直观地进行操作。因此，能够简单地防止无意图的操作。
优选本实施方式的输入装置100还具备对能够视觉确认的显示进行控制的显示控制部164，显示控制部164生成表示在选择节点181的上级连接的节点180的下级所连接的全部节点180、和在选择节点181的下级连接的节点180的图像，显示控制部164在图像中将选择节点181表现为能够从其他的节点180识别出。
根据该结构，由于操作者能够在对表示了与选择节点181接近的节点180的图像进行确认的同时对选择节点181进行选择，所以能够简单地防止操作者的无意图的操作。
优选本实施方式的输入装置100还具备：驱动轴112，将操作部件110支承为能够旋转；和旋转检测部121，检测驱动轴112的旋转状态。
根据该结构，由于除了二维面内的操作部件110的移动以外，通过操作部件110的旋转也能够进行输入，所以能够迅速进行多样的输入。
本发明并不限定于上述的实施方式。即，本领域技术人员可以在本发明的技术范围或者与其等同的范围内，对于上述的实施方式的构成要素，进行各种变更、组合、子组合以及代替。
工业上的可利用性
本发明能够应用于伴随着操作部件的移动和决定动作的输入装置。
附图标记说明
100…输入装置，110…操作部件，111…驱动装置，112…驱动轴，115…控制装置，121…旋转检测部，122…转矩传感器，123…力赋予部，124…旋转力赋予部，125…阻力赋予部，131…传递部件，133…磁场施加部，134…磁粘性流体，150…存储装置，151…控制程序，152…连接关系，153…节点信息，160…计算处理装置，161…力控制部，162…区域检测部，163…节点选择部，164…显示控制部，165…决定动作检测部，166…执行部，180…节点，181…选择节点，190…区域，191…限制区域，192…允许区域，193…决定对象区域。

Claims (12)

1.一种输入装置，其特征在于，具备：
操作部件，被支承为能够与在二维面内设定的多个区域相对应地移动；
区域检测部，检测所述操作部件位于的所述区域；
决定动作检测部，检测所述操作部件的决定动作；以及
执行部，基于由所述区域检测部检测出的所述区域和由所述决定动作检测部检测出的所述决定动作，执行与所述操作部件所位于的所述区域对应的处理，
所述决定动作是朝向决定方向的所述操作部件的动作，所述决定方向是与所述二维面平行的方向。
2.根据权利要求1所述的输入装置，其特征在于，
所述多个区域包括被分配作为所述决定动作的区域的多个决定对象区域，
全部所述决定对象区域中的所述决定方向相同。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的输入装置，其特征在于，
还具备对所述操作部件赋予力的力赋予部，
当所述操作部件的移动方向是从所述区域出去的方向时，所述力赋予部对于所述操作部件赋予与所述移动方向相反方向的阻力。
4.根据权利要求3所述的输入装置，其特征在于，
在沿所述决定方向动作时对所述操作部件施加的所述阻力的大小与在所述区域间移动时对所述操作部件施加的所述阻力的大小不同。
5.根据权利要求3或者权利要求4所述的输入装置，其特征在于，
所述多个区域包括被分配作为所述决定动作的区域的多个决定对象区域，
在从所述决定对象区域沿所述决定方向动作时对所述操作部件施加的所述阻力大于在所述区域间移动时对所述操作部件施加的所述阻力。
6.根据权利要求3至权利要求5中任意一项所述的输入装置，其特征在于，
所述多个区域包括限制区域，
当所述操作部件从与所述限制区域邻接的所述区域朝向所述限制区域移动时，所述力赋予部对所述操作部件施加阻止所述操作部件从与所述限制区域邻接的所述区域出去的所述阻力。
7.根据权利要求3至权利要求6中任意一项所述的输入装置，其特征在于，
还具备根据所述操作部件的移动而动作的传递部件，
所述力赋予部包括阻力赋予部，
所述阻力赋予部包括与所述传递部件接触的磁粘性流体和对所述磁粘性流体施加磁场的磁场施加部，
所述阻力赋予部通过使所述磁粘性流体与所述传递部件之间的所述阻力变化，使对所述操作部件赋予的所述阻力变化。
8.根据权利要求1至权利要求7中任意一项所述的输入装置，其特征在于，
具备：存储装置，存储有多个节点间的连接关系和与所述多个节点分别建立了对应的信息；以及
节点选择部，根据检测出的所述操作部件的位置，将所述多个节点中的一个节点选择作为选择节点，
所述操作部件被支承为能够沿第1正方向、第1反方向、第2正方向以及第2反方向移动，
所述第1正方向与所述第1反方向相互朝向相反方向，
所述第2正方向与所述第2反方向相互朝向相反方向，
所述第1正方向和所述第1反方向各自与所述第2正方向和所述第2反方向双方交叉，
所述多个节点包括与上级的所述节点连接的一个以上的所述节点，
所述多个节点包括与下级的所述节点连接的一个以上的所述节点和与下级的所述节点的任一个都不连接的一个以上的所述节点，
所述节点选择部根据所述操作部件向所述第1正方向的移动，将与移动前的所述选择节点的下级连接的一个所述节点选择作为所述选择节点，
所述节点选择部根据所述操作部件向所述第1反方向的移动，将与移动前的所述选择节点的上级连接的一个所述节点选择作为所述选择节点，
所述节点选择部根据所述操作部件向所述第2正方向与所述第2反方向的任意一方的移动，在与上级的相同的所述节点连接的一个以上的所述节点间切换所述选择节点，
所述第1正方向是所述决定方向，
所述执行部根据与所述选择节点建立了对应的所述信息来执行所述处理。
9.根据权利要求8所述的输入装置，其特征在于，
还具备对能够视觉确认的显示进行控制的显示控制部，
所述显示控制部生成表示在与所述选择节点的上级连接的所述节点的下级所连接的全部所述节点和与所述选择节点的下级连接的所述节点的图像，
所述显示控制部在所述图像中将所述选择节点表现为能够相对于其他的所述节点而识别出该选择节点。
10.根据权利要求1至权利要求9中任意一项所述的输入装置，其特征在于，
还具备将所述操作部件支承为能够旋转的驱动轴和对所述驱动轴的旋转状态进行检测的旋转检测部。
11.一种输入装置控制方法，是通过具备操作部件的输入装置执行的输入装置控制方法，所述操作部件被支承为能够与在二维面内设定的多个区域相对应地移动，所述输入装置控制方法的特征在于，包括：
检测所述操作部件位于的所述区域；
检测所述操作部件的决定动作；以及
基于检测出的所述区域和检测出的所述决定动作，执行与所述操作部件所位于的所述区域对应的处理，
所述决定动作是朝向决定方向的所述操作部件的动作，所述决定方向是与所述二维面平行的方向。
12.一种控制程序，其特征在于，使计算机执行权利要求11所述的输入装置控制方法。
CN201880048389.3A 2017-07-21 2018-07-13 输入装置、输入装置控制方法以及控制程序 Active CN110945462B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-141688 2017-07-21
JP2017141688 2017-07-21
PCT/JP2018/026585 WO2019017306A1 (ja) 2017-07-21 2018-07-13 入力装置、入力装置制御方法、および制御プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110945462A true CN110945462A (zh) 2020-03-31
CN110945462B CN110945462B (zh) 2023-06-09

Family

ID=65015217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880048389.3A Active CN110945462B (zh) 2017-07-21 2018-07-13 输入装置、输入装置控制方法以及控制程序

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11086350B2 (zh)
EP (1) EP3657304A4 (zh)
JP (1) JP6817444B2 (zh)
CN (1) CN110945462B (zh)
WO (1) WO2019017306A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016015155A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Anordnung zum Steuern einer Arbeitsmaschine
US20210340724A1 (en) * 2020-05-01 2021-11-04 Deere & Company Work vehicle magnetorheological fluid joystick systems providing machine state feedback
US11681320B2 (en) * 2020-05-01 2023-06-20 Deere & Company Work vehicle magnetorheological fluid joystick systems operable in modified centering modes
US11634885B2 (en) 2020-05-01 2023-04-25 Deere & Company Work vehicle magnetorheological fluid joystick systems reducing unintended joystick motions
US11499292B2 (en) 2020-05-01 2022-11-15 Deere & Company Magnetorheological fluid joystick systems reducing work vehicle mispositioning
CN116438504A (zh) * 2020-12-10 2023-07-14 任天堂株式会社 信息处理***、控制器、信息处理方法、信息处理程序
US11599136B1 (en) * 2022-01-11 2023-03-07 Dell Products L.P. Magnetorheological fluid (MRF) rotary damper for adaptive user input device

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004021789A (ja) * 2002-06-19 2004-01-22 Alps Electric Co Ltd 多方向入力装置
JP2005063228A (ja) * 2003-08-15 2005-03-10 Alps Electric Co Ltd 入力装置
US20050159850A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-21 Emanuel Melman Shift knob computer operating device
US20100073291A1 (en) * 2008-09-25 2010-03-25 Denso Corporation In-vehicle manipulation apparatus and in-vehicle input apparatus
CN102037429A (zh) * 2008-03-20 2011-04-27 英诺晶片科技股份有限公司 电子装置和电子装置的指针移动控制方法
JP2011232958A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Denso Corp 車両用操作入力装置
CN103105947A (zh) * 2011-11-14 2013-05-15 罗技欧洲公司 具有多个接触敏感区域的输入装置
CN103513786A (zh) * 2012-06-21 2014-01-15 株式会社和冠 指示体操作检测装置
WO2014103221A1 (ja) * 2012-12-24 2014-07-03 株式会社デンソー 操作デバイス
JP2014174726A (ja) * 2013-03-08 2014-09-22 Kurimoto Ltd ジョイスティック装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3850619B2 (ja) * 1999-07-14 2006-11-29 アルプス電気株式会社 車載用入力装置
JP2003031074A (ja) * 2001-07-11 2003-01-31 Alps Electric Co Ltd 入力装置
JP4802160B2 (ja) 2007-08-24 2011-10-26 株式会社デンソー 車載用入力装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004021789A (ja) * 2002-06-19 2004-01-22 Alps Electric Co Ltd 多方向入力装置
JP2005063228A (ja) * 2003-08-15 2005-03-10 Alps Electric Co Ltd 入力装置
US20050159850A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-21 Emanuel Melman Shift knob computer operating device
CN102037429A (zh) * 2008-03-20 2011-04-27 英诺晶片科技股份有限公司 电子装置和电子装置的指针移动控制方法
US20100073291A1 (en) * 2008-09-25 2010-03-25 Denso Corporation In-vehicle manipulation apparatus and in-vehicle input apparatus
JP2011232958A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Denso Corp 車両用操作入力装置
CN103105947A (zh) * 2011-11-14 2013-05-15 罗技欧洲公司 具有多个接触敏感区域的输入装置
CN103513786A (zh) * 2012-06-21 2014-01-15 株式会社和冠 指示体操作检测装置
WO2014103221A1 (ja) * 2012-12-24 2014-07-03 株式会社デンソー 操作デバイス
JP2014174726A (ja) * 2013-03-08 2014-09-22 Kurimoto Ltd ジョイスティック装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3657304A4 (en) 2021-04-14
US11086350B2 (en) 2021-08-10
EP3657304A1 (en) 2020-05-27
CN110945462B (zh) 2023-06-09
JPWO2019017306A1 (ja) 2020-07-30
JP6817444B2 (ja) 2021-01-20
US20200125132A1 (en) 2020-04-23
WO2019017306A1 (ja) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110945462B (zh) 输入装置、输入装置控制方法以及控制程序
TWI702408B (zh) 觸控顯示裝置之控制方法
US20200171979A1 (en) Seat assembly
JP3718184B2 (ja) 車内コンピュータ装置および車内コンピュータ装置用のカーソルの制御方法
JP2016136389A (ja) 装置を手動で制御するための制御装置
US20140267113A1 (en) Human machine interfaces for pressure sensitive control in a distracted operating environment and method of using the same
US10782195B2 (en) Force sensor
US20140002249A1 (en) Three dimensional (3d) tactile feedback apparatus and method
EP3789856B1 (de) Eingabegerät mit berührempfindlicher eingabefläche und beweglich an einem sockel gelagertes eingabeteil wobei der sockel selektiv magnetisch auf der eingabefläche festlegbar ist und zugehöriges eingabeverfahren
WO2012062374A1 (en) A control system and an operating device for controlling an industrial robot comprising a touch -screen
JP5790578B2 (ja) 表示システム、表示装置、及び操作装置
CN110914791A (zh) 用于操作车辆的触敏的表面的操作装置、具有操作装置的表面操作设备和用于借助操作装置运行触敏的表面的方法和控制器
US20160124511A1 (en) Vehicle operating device
US8126623B2 (en) Shifting device for a manual transmission
JP2013191140A (ja) 操作装置
KR102668006B1 (ko) 가공 장치 및 가공 장치의 제어 방법
JP4718412B2 (ja) 力覚付与型入力装置
MX2007014123A (es) Dispositivo para la seleccion de simbolos tales como caracteres, iconos y/o selecciones multiples.
CN113946261B (zh) 一种人机交互展示方法和***
US20040012361A1 (en) Operating unit
US20050099388A1 (en) Force-feedback input device
JP2017215866A (ja) 入力装置
US20070277103A1 (en) Method, device, and input element for selecting the functional mode thereof
JP6688161B2 (ja) シフト位置検出装置
CN106462267B (zh) 显示操作***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant