CN110945321A - 显示控制装置及显示控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种显示控制装置，其在表示到目的地为止的路径的地图上的道路显示中，显示出车辆所能行驶的多条可行驶车道。本发明所涉及的显示控制装置在能够与车辆一同移动的显示部上显示车辆所能行驶的车道，包括：可行驶车道判定部，该可行驶车道判定部基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，来判定车辆所能行驶的车道即一条以上的可行驶车道；以及控制部，该控制部对于要显示在显示部上的道路所具有的所有车道，使显示部显示由可行驶车道判定部判定的多条可行驶车道。

Description

显示控制装置及显示控制方法

技术领域

本发明涉及显示控制装置及显示控制方法。

背景技术

假设导航***以车道为单位进行路径引导的情况下，导航***会在构成道路的多条车道中的仅一条车道上显示本车要行驶的路径，从而向用户提供路径引导信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－154003号公报

专利文献2：日本专利特开2001－272240号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，这样的路径显示也会限制用户所能行驶的车道，因此会导致车辆集中在所引导的一条车道上，结果引起拥堵。另外，用户有可能认为不能在这一条车道以外的车道上行驶，从而给用户带来压力。

专利文献1和专利文献2中公开了一种在交叉路口显示每一条车道的引导信息的导航装置。专利文献1或专利文献2所记载的导航装置中，在本车要前往的地点离应当进行引导的交叉路口即引导对象的交叉路口较近的情况下，所进行的路径显示将着眼于从本车的地点到该引导对象的交叉路口为止的引导。因此，每一条车道的引导信息只在到目的地为止的路径的一部分即交叉路口这样狭窄的显示范围内提供。用户无法在引导对象的交叉路口以外的地点确认每一条车道的路径信息。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种显示控制装置，其在表示到目的地为止的路径的地图上的道路显示中，显示出车辆所能行驶的多条可行驶车道。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的显示控制装置在能够与车辆一同移动的显示部上显示车辆所能行驶的车道，包括：可行驶车道判定部，该可行驶车道判定部基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，来判定车辆所能行驶的车道即一条以上的可行驶车道；以及控制部，该控制部对于要显示在显示部上的道路所具有的所有车道，使显示部显示由可行驶车道判定部判定的多条可行驶车道。

发明效果

根据本发明，能够提供一种显示控制装置，其在表示到目的地为止的路径的地图上的道路显示中，显示出车辆所能行驶的多条可行驶车道。例如，关于本车所能行驶的车道，向用户给出多个选项，因此，容易实现同向行驶的多台车辆分散在多条可行驶车道中行驶的状况。

本发明的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。

附图说明

图1是表示实施方式1中的显示控制装置的结构的一例的框图。

图2是示出实施方式1中的显示控制装置的显示控制方法的一例的流程图。

图3是表示实施方式2中的显示控制装置及导航***的结构的一例的框图。

图4是表示实施方式2中的导航***的硬件结构的一例的框图。

图5是表示实施方式2中的显示控制装置包含的处理电路的一例的图。

图6是表示实施方式2中的显示控制装置包含的处理电路的一例的图。

图7是表示实施方式2中的地图信息的数据结构的一例的图。

图8是表示实施方式2中的道路网数据的数据结构的一例的图。

图9是表示实施方式2中的道路、道路链路、车道链路的一例的图。

图10是表示实施方式2中的可行驶车道信息的生成方法的一例的流程图。

图11是表示实施方式2中的路径方向信息的生成方法的一例的流程图。

图12是表示实施方式2中的可行驶车道的判定方法的一例的流程图。

图13是表示实施方式2中的车道类别和道路的示意图。

图14是表示实施方式2中的推荐行驶车道信息的生成方法的一例的流程图。

图15是表示实施方式2中的推荐行驶车道的判定方法的一例的流程图。

图16是表示实施方式2中的车道变更的判定方法的一例的流程图。

图17是表示实施方式2中的可行驶车道与推荐行驶车道的包含关系的图。

图18是表示实施方式2中的路径引导信息的显示控制方法的一例的流程图。

图19是表示实施方式2中的路径信息的获取方法的一例的流程图。

图20是表示实施方式2中用于显示路径信息的控制方法的一例的流程图。

图21是表示实施方式2中包含路径引导显示的地图的一例的图。

图22是表示实施方式2中包含路径引导显示的地图的一例的图。

图23是表示实施方式2中包含路径引导显示的地图的一例的图。

图24是表示实施方式2中包含推荐变道区间的显示的地图的一例的图。

图25是表示实施方式2中的路径重新搜索和重新显示的方法的一例的流程图。

图26是表示实施方式2中的推荐行驶车道与可行驶车道的显示状态的一例的图。

图27是表示实施方式2中的显示控制装置及导航***的结构的另一例的框图。

具体实施方式

<实施方式1>

对实施方式1中的显示控制装置及显示控制方法进行说明。

图1是表示本实施方式中的显示控制装置100的结构的一例的框图。显示部20能与车辆一同移动，并在地图上显示到车辆的目的地为止的路径引导信息。显示控制装置100在该显示部20上显示车辆所能行驶的车道。

可行驶车道判定部1基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，判定在形成该路径的道路中有一条以上的可行驶车道。可行驶车道是指到目的地为止的路径中被显示控制装置100判定为用户容易行驶的车道。例如，可行驶车道是到目的地为止的路径中，基于右转、左转、直行和变道的次数、到进行这些动作的交叉路口等的距离、以及交通规则等判定的车道。这里，交叉路口等是指交叉路口、分岔车道、合并车道等。

***控制部2对于要显示在显示部20上的道路具有的全部车道，使显示部20显示由可行驶车道判定部1判定的多条可行驶车道。

图2是表示显示控制装置100的显示控制方法的一例的流程图。

步骤S1中，可行驶车道判定部1基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，判定在该路径中有一条以上的可行驶车道。本实施方式1中，与道路的车道相关的信息包含在地图数据中，但不限于此。到目的地为止的路径包含在与预先已搜索到的路径相关的信息中。即，可行驶车道判定部1获取包含有与车道相关的信息的地图数据、与已搜索到的路径相关的信息，来用于可行驶车道的判定。

步骤S2中，***控制部2对于要显示在显示部20上的道路具备的全部车道，显示步骤S1中所判定的可行驶车道。即，***控制部2进行用于使显示部20显示可行驶车道的控制。此时，在道路由一条车道构成的情况下，***控制部2一条可行驶车道显示，在道路由2条以上车道构成且判定有多条可行驶车道的情况下，***控制部2使这多条可行驶车道显示。通过上述步骤S1和S2，在显示部20上显示包含多条可行驶车道的路径。

显示控制部100能够在表示到目的地为止的路径的地图上显示车辆所能行驶的多条可行驶车道，针对用户要行驶的车道提供多个选项。其结果是，同向行驶的多台车辆有很大可能分散在多条可行驶车道中行驶，还能抑制拥堵的发生等。另外，显示控制装置100使用与已搜索到的到目的地为止的路径相关的信息，来判定可行驶车道并进行显示。因此，显示控制装置100不是仅在交叉路口、分岔车道或合并车道等到目的地为止的一部分地点，而是在整条路径上显示可行驶车道。用户能够确认任意地点上的每一条车道的路径，因此十分便利。另外，与伴随路径搜索的显示方法相比，显示控制装置100还能减小***负荷。

<实施方式2>

对实施方式2中的显示控制装置及显示控制方法进行说明。

(结构)

图3是表示实施方式2中的显示控制装置101及导航***的结构的一例的框图。导航***除了显示控制装置101以外，还包括地图数据存储部21、语音数据存储部22、当前位置检测部23、外部信息获取部24、交通信息获取部25、操作部26、语音输入部27、显示部20和语音输出部28。本实施方式2中，导航***搭载在车辆上。其中，地图数据存储部21和语音数据存储部22可以如后文所述那样不搭载在车辆上，而是设置在车外。

地图数据存储部21存储地图数据。显示控制装置101从地图数据存储部21获取全部或部分地图数据，用以判定可行驶车道或后述的推荐行驶车道。地图数据的详情将在后文描述，其包括作为道路信息的道路网数据、与道路的车道相关的信息所对应的车道链路信息和车道类别信息等。

语音数据存储部22将用于引导在道路上行驶的车辆的语音引导消息作为语音数据进行存储。语音引导消息分为模式语音和字词语音进行存储。模式语音按照语音引导的种类进行存储。字词语音包含距离、地名等的具体值进行存储。导航***将这些模式语音和字词语音加以组合，向用户提供所希望的语音。

地图数据存储部21和语音数据存储部22可以通过包含在显示控制装置101内而搭载在车辆上，也可以设置在显示控制装置101外部的存储装置或车辆外部的伺服装置等。地图数据存储部21和语音数据存储部22设置在车辆外部的情况下，显示控制装置101经由通信网络，从地图数据存储部21和语音数据存储部22分别获取地图数据和语音数据。

当前位置检测部23检测车辆的当前位置。当前位置检测部23例如使用GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星***)接收机所接收的位置信息或根据各种传感器的输出数据检测出的信息，来检测当前位置。

外部信息获取部24获取车辆周边的信息、例如行驶道路的白线信息、或道路标志、障碍物等车辆外部的信息。外部信息获取部24由外部传感器构成。外部传感器是例如设置为能够拍摄车辆前行方向即前方的区域的前摄像头、设置为能够拍摄车辆后方的区域的后摄像头或激光雷达等。

交通信息获取部25从外部接收并获取交通信息。

操作部26由用户操作，通过该操作向用户或导航***提供信息或指令。例如，用户对操作部26进行操作，将在搜索路径时输入目的地或者切换显示部20上显示的画面等各种指令提供给显示控制装置101。

语音输入部27输入用户发出的语音。用户能够通过语音输入部27向导航***提供信息或指令。

显示控制装置101包括当前位置获取部3、语音识别部4、路径搜索部5、可行驶车道判定部1、推荐行驶车道判定部6、车道变更判定部7、行驶链路判定部8、行驶车道判定部9、***控制部2、显示输出控制部10、语音输出控制部11和路径引导部12。

当前位置获取部3获取由当前位置检测部23检测出的车辆的当前位置。

语音识别部4将通过语音输入部27输入的语音与语音识别用辞典进行比对来进行识别，将与识别出的语音相应的指令提供给后述的***控制部2。

路径搜索部5基于从地图数据存储部21获取的地图数据，搜索到目的地为止的路径，并存储该搜索到的路径。另外，在后述的行驶车道判定部9所判定的车辆的当前位置并不在可行驶车道内的情况下，路径搜索部5搜索从车辆的当前位置到目的地为止的新的路径。路径搜索部5搜索的路径例如有时间优先路径、距离优先路径、燃油优先路径、收费道路优先路径、一般道路优先路径、标准路径等。时间优先路径是指抵达目的地的抵达时间较短的路径。距离优先路径是指到目的地为止的行驶距离较短的路径。燃油优先路将是指抵达目的地所要消耗的燃油较少的路径。收费道路优先路径是指优先选择收费道路进行行驶的路径。一般道路优先路径是指优先选择一般道路进行行驶的路径。标准路径是指时间、距离和费用具有良好平衡的路径。

可行驶车道判定部1基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，判定有一条以上的可行驶车道。本实施方式2中，与道路的车道相关的信息包含在地图数据中，具体情况将在后文描述，是包含在车道链路信息中的车道类别。该地图数据从地图数据存储部21获取。到目的地为止的路径是路径搜索部5预先搜索到的路径。

推荐行驶车道判定部6基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，判定在由可行驶车道判定部1所判定的多条可行驶车道中所包含的推荐行驶车道。推荐行驶车道是指到目的地为止的路径中，由多条可行驶车道中的一条以上可行驶车道组成且被显示控制装置100判定为用户最容易行驶的车道，是推荐用户行驶的车道。例如是通过一条以上可行驶车道且基于右转、左转、直行和变道的次数、到进行这些动作的交叉路口等的距离、以及交通规则等判定的车道。例如，多条可行驶车道中变道次数最少的车道被判定为推荐行驶车道。

车道变更判定部7判定构成到目的地为止的路径的推荐行驶车道中是否包含需要进行车道变更的地点。

行驶链路判定部8基于当前位置获取部3获取的当前位置和的地图数据存储部21所获取的地图数据中所包含的道路数据，确定车辆正在行驶的道路链路即行驶链路。关于道路链路的详细说明将在后文中阐述。

行驶车道判定部9在行驶链路判定部8所确定的行驶链路中，基于地图数据所包含的车道链路信息和各种传感器信息或外部信息，判定车辆将行驶的行驶车道。尤其是在本实施方式中，判定车辆的当前位置是否在可行驶车道内。

***控制部2对于要显示在显示部20上的道路所具备的全部车道，使显示部20显示可行驶车道。***控制部2对于要显示在显示部20上的道路所具备的至少一条车道，使显示部20显示推荐行驶车道。另外，***控制部2基于车道变更判定部7的结果，在需要进行车道变更的地点，显示由具有相邻部分的多个推荐行驶车道所构成的推荐变道区间。***控制部2使可行驶车道和推荐行驶车道分别以不同的视觉效果状态显示在显示部20上。本实施方式中，***控制部2通过控制后述的显示输出控制部10来实现上述功能。

***控制部2还控制导航***的整体动作。例如，***控制部2从地图数据存储部21或语音数据存储部22读取出所需要的数据，或者经由当前位置获取部3从当前位置检测部23获取车辆的当前位置来控制整个***。

显示输出控制部10根据来自***控制部2的指令，控制显示部20。显示输出控制部10生成用于显示路径引导信息的显示信号，并输出至显示部20，该路径引导信息包括道路地图、当前位置标记、目的地标记、可行驶车道、推荐行驶车道、推荐变道区间等。

语音输出控制部11根据来自***控制部2的指令，控制语音输出部28。语音输出控制部11生成包含路径引导信息等的语音信号并输出至语音输出部28。

路径引导部12进行使用显示部20或语音输出部28来沿着路径搜索部5计算出的路径进行引导的控制，以将车辆引导至目的地。

显示输出控制部10输出的显示信号输入至显示部20，显示部20基于该显示信号，显示到目的地为止的路径或该路径周边的信息即路径引导信息。

从语音输出控制部11输出的语音信号输入至语音输出部28，语音输出部28例如利用语音引导消息来对到目的地为止的路径引导信息进行引导。

图4是表示本实施方式中的导航***的硬件结构的一例的框图。

导航***的硬件结构包括地图数据存储装置31、GNSS接收机32、方位传感器33、距离传感器34、加速度传感器35、摄像头36、交通信息接收机37、输入装置38、麦克风39、显示控制装置101、显示装置40和语音输出装置41。

地图数据存储装置31由HDD(硬盘驱动器)装置、作为记录介质的DVD(数字通用盘)和DVD驱动装置或半导体存储器等存储装置构成。地图数据存储装置31对应于图1所示的地图数据存储部21和语音数据存储部22。

GNSS接收机32接收从GPS(全球定位***)卫星等发送来的电波，对设置有GNSS接收机32的车辆的当前位置进行测位。GNSS接收机32将位置、方位和速度等测位结果输出至显示控制装置101。方位传感器33每隔预定的周期输出角速度，并基于此检测车辆的方位。距离传感器34输出与车辆的移动距离相应的脉冲信号，并基于此检测车辆的移动距离。加速度传感器35每隔预定周期检测传感器坐标中的加速度。将各传感器分别检测出的结果输出至显示控制装置101。这些GNSS接收机32、方位传感器33、距离传感器34和加速度传感器35对应于图1所示的当前位置检测部23。

摄像头36对车辆周边进行拍摄。拍摄到的图像数据经显示控制装置101进行图像处理，从而获得车外的信息。摄像头36对应于图1所示的外部信息获取部24。

交通信息接收机37是接收交通信息的FM复用接收机、信标接收机或TMC(交通信息频道)接收机等。交通信息接收机37对应于图1所示的交通信息获取部25。

输入装置38是遥控器或触摸式开关等。输入装置38对应于图1所示的操作部26。

麦克风39供用户输入语音。麦克风39对应于图1所示的语音输入部27。

从地图数据存储装置31向显示控制装置101输入地图数据和语音数据，从GNSS接收机32、方位传感器33、距离传感器34或加速度传感器35向显示控制装置101输入当前位置的信息，从摄像头36向显示控制装置101输入车外的信息。还从输入装置38或麦克风39向显示控制装置101输入用户的指令。

显示控制装置101利用后述的处理电路对所输入的数据、信息或指令进行处理而生成路径引导信息，并输出至显示装置40和语音输出装置41。显示控制装置101在向显示装置40输出路径引导信息时，输出用于使显示装置40显示可行驶车道、推荐行驶车道、或推荐变道区间的显示信号。显示控制装置101向语音输出装置41输出路径引导信息时，输出包含语音引导信息的数字信号数据。

显示装置40例如由液晶显示装置或HUD(抬头显示器)构成。显示装置40上基于从显示控制装置101输出的显示信号而显示路径引导信息。显示装置40对应于图1所示的显示部20。

语音输出装置41由将显示控制装置101输出的数字信号数据中所包含的语音引导消息转换成模拟信号的数字模拟转换器42(D/A转换器42)、对转换成模拟信号后的语音进行放大的放大器和输出放大后的语音的扬声器43来构成。语音输出装置41对应于图1所示的语音输出部28。

图5是表示显示控制装置101所包含的处理电路50的一例的图。当前位置获取部3、路径搜索部5、可行驶车道判定部1、推荐行驶车道判定部6、车道变更判定部7、行驶车道判定部9和***控制部2的各项功能由处理电路50来实现。即，处理电路50包括当前位置获取部3、路径搜索部5、可行驶车道判定部1、推荐行驶车道判定部6、车道变更判定部7、行驶车道判定部9和***控制部2。另外，显示控制装置101所包含的语音识别部4、行驶链路判定部8、显示输出控制部10、语音输出控制部11和路径引导部12的各项功能由处理电路50来实现。

在处理电路50为专用硬件的情况下，处理电路50是例如单一电路、复合电路、编程处理器、并联编程处理器、ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)或它们组合而成的电路等。当前位置获取部3、路径搜索部5、可行驶车道判定部1、推荐行驶车道判定部6、车道变更判定部7、行驶车道判定部9和***控制部2的各项功能也可以由多个处理电路分别独立地实现，也可以由一个处理电路汇总地实现。

图6是表示显示控制装置101所包含的处理电路的另一例的图。图6所示的处理电路包括处理器51和存储器52。处理器51通过执行存储在存储器52中的程序，实现当前位置获取部3、路径搜索部5、可行驶车道判定部1、推荐行驶车道判定部6、车道变更判定部7、行驶车道判定部9和***控制部2的各项功能。例如，通过处理器51执行记录为程序的软件或固件，来实现各项功能。即，显示控制装置101包括存储程序的存储器52和执行该程序的处理器51，该程序基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，判定车辆所能行驶的车道即一条以上的可行驶车道，对于要显示在显示部20上的道路所具备的全部车道，使显示部20显示被判定为可行驶车道的可行驶车道。该程序使计算机执行当前位置获取部3、路径搜索部5、可行驶车道判定部1、推荐行驶车道判定部6、车道变更判定部7、行驶车道判定部9和***控制部2的步骤或方法。

处理器51有时也被称为例如CPU(中央处理器)、处理装置、运算装置、微处理器、微机以及DSP(数字信号处理器)等。存储器52例如是RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪存、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或易失性半导体存储器。存储器52还可以是磁盘、软盘、光盘、压缩盘、迷你盘、DVD等将来会使用的任何存储介质。本实施方式中，例如显示控制装置101包含CPU、ROM和RAM。ROM是用作为CPU的主存储装置的存储器，RAM是存储控制用程序等的存储器。

上述的当前位置获取部3、路径搜索部5、可行驶车道判定部1、推荐行驶车道判定部6、车道变更判定部7、行驶车道判定部9和***控制部2的各项功能可以是一部分由专用硬件实现，而其它由软件或固件实现。如上所述，处理电路可以利用硬件、软件、固件或它们的组合来实现上述各项功能。

图7是表示存储在地图数据存储部21中的地图信息的数据结构的一例的图。

地图信息包含地图管理信息、地图数据和检索信息。

地图管理信息包含例如表示地图信息的版本的版本信息、管理层次的层次管理信息、以及管理各种检索信息的检索管理信息，其中，所述层次用于将不同比例尺的多个地图数据按照比例尺进行关联并存储。各层次中，地图数据被分割为多个网格。层次管理信息中，每一个层次都有与各网格相对应的网格编号、地图数据的存储位置及数据尺寸等信息。

地图数据包括地图数据头、道路网数据、背景数据、名称数据和路径引导数据等。地图数据头包含对地图数据内的各数据进行管理的信息。道路网数据包含上述道路信息即与道路网相关的信息。道路网用表示道路上的交叉路口、岔路或道路上的地点的节点、表示连接在2个节点之间的道路的道路链路、以及构成道路的车道来表示。背景数据包含表示河流、海洋等的面数据，表示线状的河流、铁路等的线数据，以及表示设施标志等的点数据。名称数据包含表示道路的名称的道路名称数据、表示地名的地名信息，以及表示河流、海洋和设施标志等的名称的背景名称信息。路径引导数据包含交叉路口等处进行路径引导所需的数据。地图数据根据信息的详细程度进行分层。

检索信息按照要检索的信息的种类进行设置。检索信息包含用于检索城市、道路、设施、住址、电话号码、交叉路口等各种信息的信息。

图8是表示图7所示的地图信息中所包含的一个网格内的道路网数据的数据结构的一例的图。

道路网数据包含道路网报头、节点列表和道路链路列表。

道路网报头包含管理道路网数据所需的信息。该信息是指存在于一个网格内的节点数和道路链路数、ID管理记录数、各列表的存储位置和各列表的数据尺寸、以及各表格的存储位置和各表格的数据尺寸等。

节点列表是与网格内存在的多个节点相关的数据。节点列表由与多个节点各自对应的多个节点记录来构成。各节点记录对应于节点列表内的排列顺序而标有节点ID。节点ID与网格内的各节点一一对应，用于识别网格内的各节点。

各节点记录包含节点坐标、节点属性、连接链路数和连接信息等。节点坐标表示各节点的地理位置，该地理位置由经度和纬度来表示。节点属性表示各节点是交叉路口还是边界节点等。连接链路数表示与各节点相连接的道路链路的根数。连接信息表示与各节点相连接的道路链路的网格内链路ID。

道路链路列表是与网格内存在的多个道路链路相关的数据。道路链路列表由与多个道路链路各自对应的多个道路链路记录构成。

各道路链路记录包含道路链路ID、起始节点ID、终止节点ID、道路链路类别、道路链路属性、道路链路长度、宽度和车道数、道路链路形状。道路链路ID是用于识别网格内的各道路链路的ID。起始节点ID是用于识别各道路链路的起点即起始节点的ID。终止节点ID是用于识别各道路链路的终点即终止节点的ID。道路链路类别表示各道路链路的类别。道路链路属性表示各道路链路的道路类别、平均通过时间、通行限制、限制速度等各种属性。道路链路长度表示各道路链路的长度。宽度和车道数表示各道路链路的宽度和车道数。道路链路形状的详细情况将在后文阐述，其表示各道路链路的道路形状。

道路链路形状包含形状插补点数和形状坐标列表。

形状插补点数表示用折线表示的各道路链路的道路形状的顶点即形状插补点的数量。形状插补点不包含起始节点和终止节点。例如，道路形状是连接起始节点与终止节点的直线的情况下，形状插补点数为“0”。

形状坐标列表是作为表示各道路链路的道路形状的折线的顶点的形状插补点的坐标、即形状坐标排列而成的列表。形状坐标是用纬度和经度来表示其地理位置的坐标。形状坐标也可以以相邻位置的形状插补点为基准，用相对的纬度和经度来表示。此时，第一个形状插补点的形状坐标用以道路链路的起始节点为基准的相对纬度和经度来表示。道路链路形状也可以用连接各形状插补点的折线即插补线进行表示，以代替形状插补点。

道路网数据还对应于各道路链路ID而包含多个车道链路信息。

各车道链路信息包含车道链路ID、车道起始节点ID、车道终止节点ID、车道结构类别、车道链路形状、分界线信息、限制信息、车道类别。

车道链路ID对构成各道路链路的多个车道链路分别进行设定，是用于识别各车道链路的ID。车道起始节点ID是用于识别各车道链路的起点即起始节点的ID。车道终止节点ID是用于识别各车道链路的终点即终止节点的ID。道路结构类别表示各车道链路的道路结构类别。道路结构类别例如根据普通车道、分岔车道、合并车道、爬坡车道、公交车专用车道、HOV(高承载率车)车道等道路结构进行分类。车道链路形状的详细情况将在后文阐述，其表示各车道链路的链路形状。分界线信息是表示与各车道的分界线相关的数据，包含白虚线、白实线、黄实线等分界线的颜色和线条种类、减速标示等路面标示类别等。限制信息表示各车道链路的通行限制或限制速度。车道类别表示车道所规定的车辆应当遵循的前行方向。车道类别包含左转车道、右转车道、直行车道、U转车道和它们组合而成的车道等。本实施方式2中，车道类别是与上述道路的车道相关的信息。

车道链路形状包含车道链路形状插补点数和车道链路形状信息。

车道链路形状插补点数表示用折线表示的各车道链路的形状的顶点即车道链路形状插补点的数量。

车道链路形状信息包含形状坐标、标高、纵向斜度、横向斜度、宽度、曲率半径和曲率。形状坐标是表示各车道链路的形状的折线的顶点即车道链路形状插补点的坐标。纵向斜度是从一个车道链路形状插补点到相邻的车道链路形状插补点的斜度。

图9(a)是表示道路70的平面结构的一个示例的图。道路70由并排配制的2条车道71和1条分岔车道72来构成。图9(b)是表示与图9(a)所示的道路70相对应的道路链路73的图。道路由连接在2个节点74之间的道路链路73连续配置的方式来表示。道路链路73配置在道路的中心。图9(c)是表示与图9(a)所示的道路70相对应的车道链路75的图。构成道路的各车道71由连接在2个节点74之间的车道链路75连续配置的方式来表示。各车道链路75配置在被2条分界线76夹着的中心。

(动作)

接下来，对显示控制装置101的显示控制方法及导航***的动作进行说明。在以下的动作中，说明车辆遵守被规定为原则上左侧通行的交通规则的情况。在遵守被规定为右侧通行的交通规则的情况下，下文中的左右标记对调。

图10是表示可行驶车道信息的生成方法的一例的流程图。

步骤S10中，从路径搜索部5向可行驶车道判定部1输入从出发地到目的地为止的各道路链路的相关信息、即与路径相关的信息。即，从出发地到目的地为止的各道路链路预先已由路径搜索部5进行了搜索。与各道路链路相关的信息例如包含在路径搜索部5搜索路径时从地图数据存储部获取的地图数据中。

步骤S11中，可行驶车道判定部1使用与到目的地为止的各道路链路相关的信息，生成路径方向信息。这里，路径方向信息的生成方法按照图11所示的流程图来执行。图11是表示路径方向信息的生成方法的一例的流程图。

步骤S110中，判定从当前的道路链路到前方N(m)的道路链路为止是否存在交叉路口。这里，当前的道路链路是构成从出发地到目的地为止的路径的多条道路链路中的一条道路链路。N为任意值。在判定为有交叉路口的情况下，执行步骤S111。在判定为没有交叉路口的情况下，执行步骤S117。

步骤S111中，判定为了前往目的地是否在最近的交叉路口左转。在判定为左转的情况下，执行步骤S112。在判定为不左转的情况下，执行步骤S113。

步骤S112中，在路径方向信息中设定“左转”，路径方向信息的生成结束。

步骤S113中，判定为了前往目的地是否在最近的交叉路口右转。在判定为右转的情况下，执行步骤S114。在判定为不右转的情况下，执行步骤S115。

步骤S114中，在路径方向信息中设定“右转”，路径方向信息的生成结束。

步骤S115中，判定为了前往目的地是否在最近的交叉路口U转。在判定为U转的情况下，执行步骤S116。在判定为不U转的情况下，执行步骤S117。

步骤S116中，在路径方向信息中设定“U转”，路径方向信息的生成结束。

步骤S117中，在路径方向信息中设定“直行”，路径方向信息的生成结束。

路径方向信息的生成结束之后，执行图10所示的步骤S12。

步骤S12中，向可行驶车道判定部1输入从出发地到目的地为止的各道路链路所对应的各车道链路信息。例如，从步骤S10中获取的到目的地为止的路径或从地图数据获取各车道链路信息。

步骤S13中，可行驶车道判定部1判定能够行驶的车道。这里，可行驶车道的判定方法按照图12所示的流程图来执行。图12是表示可行驶车道的判定方法的一例的流程图。

步骤S130中，判定路径方向信息中是否包含“左转”且当前的车道链路的车道类别是否包含“左转车道”。在判定为均包含的情况下，步骤S134中，将“左转车道”设定为可行驶车道，可行驶车道的判定方法结束。在判定为有某项不包含的情况下，执行步骤S131。

步骤S131中，判定路径方向信息中是否包含“右转”且当前的车道链路的车道类别是否包含“右转车道”。在判定为均包含的情况下，步骤S134中，将“右转车道”设定为可行驶车道，可行驶车道的判定方法结束。在判定为有某项不包含的情况下，执行步骤S132。

步骤S132中，判定路径方向信息中是否包含“U转”且当前的车道链路的车道类别是否包含“U转车道”。在判定为均包含的情况下，步骤S134中，将“U转车道”设定为可行驶车道，可行驶车道的判定方法结束。在判定为有某项不包含的情况下，执行步骤S133。

步骤S133中，判定路径方向信息中是否包含“直行”且当前的车道链路的车道类别是否包含“直行车道”。在判定为均包含的情况下，步骤S134中，将“直行车道”设定为可行驶车道，可行驶车道的判定方法结束。在判定为有某项不包含的情况下，可行驶车道的判定方法结束。

图13是表示车道类别和道路的示意图。例如，在满足下述的条件(ⅰ)和条件(ⅱ)的情况下，可行驶车道判定部1将车道71L和车道71C判定为可行驶车道并进行设定。条件(ⅰ)是指步骤S11中生成的路径方向信息为“直行”。条件(ⅱ)是指步骤S12中可行驶车道判定部1获取的车道类别包含3条车道71L、71C、71R，车道71L为“左转或直行车道”，车道71C为(直行车道)，车道71R为“右转车道”。

此外，在图13所示的道路前方，在路径方向信息包含“左转”的情况下，图13所示的车道71L和车道71C为可变道区间。车道变更区间是指用户按照前方的路径方向信息能够变更车道的区间。本实施方式中，由于将多条车道设定为可行驶车道，因此，通过设定可行驶车道，自动地设定可变道区间。

通过上述包含步骤S130～S134的步骤S13，可行驶车道判定部1基于地图数据中包含的与道路相关的信息即车道类别、和到车辆的目的地为止的路径，来判定可行驶车道。本实施方式中，可行驶车道判定部1不是仅对从出发地到目的地为止的一部分地点，而是对整条路径都判定可行驶车道并进行设定。图10所示的步骤S13的可行驶车道判定方法结束后，可行驶车道信息的生成方法结束。

图14是表示推荐行驶车道信息的生成方法的一例的流程图。

步骤S20中，推荐行驶车道判定部6从路径搜索部5获取从出发地到预先设定的目的地为止的路径即各道路链路的相关信息和各车道链路信息。在图10所示的可行驶车道信息的生成方法之后接着执行该步骤20的情况下，也可以利用在步骤S10中获取的到目的地为止的路径或地图数据。

步骤S21中，推荐行驶车道判定部6获取由图10所示的可行驶车道信息的生成方法所生成的可行驶车道信息。

步骤S22中，推荐行驶车道判定部6基于可行驶车道信息，判定到目的地为止的各道路链路中是否包含多条可行驶车道。在包含多条可行驶车道的情况下，执行步骤S23。在没有包含多条可行驶车道的情况下，即可行驶车道由一条车道构成的情况下，在步骤S24中，将这一条可行驶车道设定为推荐行驶车道。之后，推荐行驶车道信息的生成方法结束。

步骤S23中，推荐行驶车道判定部6判定推荐行驶的车道。这里，推荐行驶车道的判定方法按照图15所示的流程图来执行。图15是表示推荐行驶车道的判定方法的一例的流程图。

步骤S230中，推荐行驶车道判定部6判定当前的道路链路中的多条可行驶车道的车道类别是否是一种。在车道类别是一种的情况下，执行步骤S231。在不是一种的情况下，执行步骤S234。

步骤S231中，推荐行驶车道判定部6判定车道类别中是否包含“左转车道”或“直行车道”。在判定为包含的情况下，执行步骤S232。在判定为不包含的情况下，执行步骤S233。

步骤S232中，推荐行驶车道判定部6将位于最左的车道设定为推荐行驶车道。之后，推荐行驶车道的判定方法结束。

步骤S233中，推荐行驶车道判定部6将位于最右的车道设定为推荐行驶车道。之后，推荐行驶车道的判定方法结束。

步骤S234中，推荐行驶车道判定部6判定从当前的道路链路到前方M(m)的道路链路为止是否存在交叉路口。M为任意值。在判定为没有交叉路口的情况下，执行步骤S235。在判定为有交叉路口的情况下，执行步骤S236。

步骤S235中，推荐行驶车道判定部6将多条可行驶车道中车道类别为“直行车道”且位于最左的车道设定为推荐行驶车道。该步骤S235之后，推荐行驶车道的判定方法结束。

步骤S236中，推荐行驶车道判定部6判定是否在交叉路口左转。在判定为左转的情况下，执行步骤S237。在判定为不左转的情况下，执行步骤S238。

步骤S237中，推荐行驶车道判定部6将多条可行驶车道中车道类别为“直行或左转车道”或“直行车道”且位于最左的车道设定为推荐行驶车道。该步骤S237之后，执行步骤S243。

步骤S238中，推荐行驶车道判定部6判定是否在交叉路口右转。在判定为右转的情况下，执行步骤S239。在判定为不右转的情况下，执行步骤S240。

步骤S239中，推荐行驶车道判定部6将多条可行驶车道中车道类别为“直行或右转车道”或“直行车道”且位于最右的车道设定为推荐行驶车道。该步骤S239之后，执行步骤S243。

步骤S240中，推荐行驶车道判定部6判定是否在交叉路口U转。在判定为U转的情况下，执行步骤S241。在判定为不U转的情况下，执行步骤S242。

步骤S241中，推荐行驶车道判定部6将多条可行驶车道中车道类别为“直行或U转车道”或“直行车道”且位于最右的车道设定为推荐行驶车道。该步骤S241之后，执行步骤S243。

步骤S242中，推荐行驶车道判定部6将多条可行驶车道中车道类别为“直行车道”且位于最左的车道设定为推荐行驶车道。该步骤S242之后，执行步骤S243。

步骤S243中，车道变更判定部7判定进行车道变更，并在需要变更车道的地点设定推荐变道区间。这里，车道变更的判定方法按照图16所示的流程图来执行。图16是表示车道变更的判定方法的一例的流程图。

步骤S250中，车道变更判定部7判定当前道路链路的推荐行驶车道的起始端坐标和该当前道路链路跟前的一个道路链路的推荐行驶车道的终端坐标是否一致。在判定为各坐标不一致的情况下，执行步骤S251。在判定为各坐标一致的情况下，执行步骤S253。

步骤S251中，车道变更判定部7将包含在当前道路链路中且起始端坐标与包含在跟前道路链路中的推荐行驶车道的终端坐标相一致的车道设定为推荐行驶车道。

步骤S252中，车道变更判定部7将当前道路链路中位于2条推荐行驶车道之间的车道、即并行的车道进一步设定为推荐行驶车道。步骤S252之后，车道变更的判定方法结束。

步骤S253中，车道变更判定部7判定从当前道路链路到前方N(m)的道路链路为止是否存在交叉路口。这里，P＜M。在判定为不包含交叉路口的情况下，执行步骤S254。在判定为包含交叉路口的情况下，车道变更的判定方法结束。

步骤S254中，车道变更判定部7判定跟前道路链路中是否设定了多条推荐行驶车道。在判定为没有设定多条推荐行驶车道的情况下，车道变更的判定方法结束。在判定为设定有多条推荐行驶车道的情况下，执行步骤S255。

步骤S255中，车道变更判定部7将起始端坐标与包含在当前道路链路中的多条车道中又包含在跟前道路链路中的推荐行驶车道的终端坐标相一致的车道设定为推荐行驶车道。步骤S255之后，车道变更的判定方法结束。

如上所述，通过包含图16所示的步骤S250～步骤S255的步骤S243，车道变更判定部7判定是否包含需要变更车道的地点。而且，在需要变更车道的地点设定由具有相邻部分的多条推荐行驶车道构成的推荐变道区间。推荐变道区间根据构成道路的车道数量、道路类别(一般道路、高速道路)、拥堵状况等设定为不同的长度。例如，对于车道数量较多的道路，推荐变道区间设定得较长。例如一般道路的推荐变道区间设定得比高速道路的推荐变道区间要短。

图15所示的步骤S243结束后，推荐行驶车道的判定方法结束。

如上所述，通过包含步骤S230～S243的步骤S23，推荐行驶车道判定部6基于地图数据中包含的道路的相关信息即车道类别和到车辆的目的地为止的路径，从可行驶车道判定部1所判定的多条可行驶车道中，判定推荐行驶的推荐行驶车道。本实施方式中，推荐行驶车道判定部6对于从出发地到目的地为止的整条路径，判定推荐行驶车道并设定。

图14所示的步骤S23的推荐行驶车道的判定方法结束后，推荐行驶车道信息的生成方法结束。

图17是表示以上说明的可行驶车道和推荐行驶车道的包含关系的图。推荐行驶车道包含在可行驶车道内。例如，由一条可行驶车道和一条推荐行驶车道构成的双车道道路也可以说是由多条可行驶车道构成的道路。另外，虽然省略了图示，但推荐变道区间包含在推荐行驶车道内。

接下来，对在显示部20上显示路径引导信息的方法进行说明。图18是表示路径方向信息的显示控制方法的一例的流程图。

步骤S30中，***控制部2从地图数据存储部21获取地图数据。

步骤S31中，***控制部2获取到目的地为止的路径信息即可行驶车道信息和推荐行驶车道信息。这里，路径信息的获取方法按照图19所示的流程图来执行。图19是表示路径信息的获取方法的一例的流程图。

步骤S310中，***控制部2从可行驶车道判定部1获取可行驶车道信息。该可行驶车道信息是图10所示的可行驶车道信息的生成方法所生成的信息。

步骤S311中，***控制部2判定是否要获取推荐行驶车道信息。在判定为要获取的情况下，执行步骤S312。在判定为不获取的情况下，路径信息的获取方法结束。

步骤S312中，***控制部2从推荐行驶车道判定部6获取推荐行驶车道信息。该推荐行驶车道信息是图14所示的推荐行驶车道信息的生成方法所生成的信息。是否要获取推荐行驶车道信息的选择例如预先由用户通过操作部26或语音输入部27来输入该选择。例如，在用户选择了在显示部20上仅显示可行驶车道的情况下，不执行步骤S312。

由此，路径信息的获取方法结束，然后执行图18所示的步骤S32。

步骤S32中，***控制部2从交通信息获取部25获取拥堵信息等交通信息。该步骤S32中，所获取的交通信息是一个示例，但并不限于交通信息，除了地图数据和路径信息以外，***控制部2也可以从恰当的功能部获取要显示在显示部20上的其它数据。

步骤S33中，***控制部2控制显示输出控制部10，以使显示部20显示步骤S30中获取的地图数据。显示输出控制部10基于该控制，生成用于显示地图数据的显示信号。

步骤S34中，***控制部2控制显示输出控制部10，以使显示部20显示步骤S31中获取的路径信息。显示输出控制部10基于该控制，生成用于显示可行驶车道或推荐行驶车道的显示信号。这里，用于显示可行驶车道或推荐行驶车道的控制方法按照图20所示的流程图来执行。图20是表示用于显示路径信息的控制方法的一例的流程图。

步骤S340中，***控制部2判定是否在显示部20上显示可行驶车道。是否显示可行驶车道的选择例如预先由用户通过操作部26或语音输入部27来输入该选择。在要显示的情况下，执行步骤S341。在不显示的情况下，执行步骤S342。

步骤S341中，***控制部2控制显示输出控制部10，以显示多条可行驶车道。显示输出控制部10基于该控制，生成用于显示多条可行驶车道的显示信号。

步骤S342中，***控制部2判定是否在显示部20上显示推荐行驶车道。是否显示推荐行驶车道的选择例如预先由用户通过操作部26或语音输入部27来输入该选择。在要显示的情况下，执行步骤S343。在不显示的情况下，用于显示可行驶车道或推荐行驶车道的显示控制方法结束。

步骤S343中，***控制部2控制显示输出控制部10，以使显示部20显示推荐行驶车道。显示输出控制部10基于该控制，生成用于显示推荐行驶车道的显示信号。

用于显示路径信息的控制方法结束后，执行图18所示的步骤S35。步骤S35中，***控制部2控制显示输出控制部10，以使显示部20显示步骤S32中获取的交通信息。显示输出控制部10基于该控制，生成用于显示交通信息的显示信号。步骤S32中，***控制部2获取了地图数据和路径信息以外的其它数据的情况下，显示输出控制部10生成用于显示其它数据的显示信号。

步骤S36中，显示输出控制部10向显示部20输入各显示信号，显示部20在地图上显示包含可行驶车道或推荐行驶车道的路径引导信息。所显示的可行驶车道或推荐行驶车道显示在从出发地到目的地为止的整条路径中。用户能够在从出发地到目的地为止的任意地点，确认可行驶车道或推荐行驶车道。例如，用户能够确认在远离自己驾驶的车辆的地点的可行驶车道或推荐行驶车道。另外，步骤S34中，可行驶车道或推荐行驶车道是否需要显示能够进行切换。用户通过设定导航***，即使在车辆行驶过程中，也可以在仅显示可行驶车道和仅显示推荐行驶车道之间切换显示。

图21是表示本发明的前提技术中显示在显示部上的地图的一例的图。图22至图23分别是表示本实施方式2中的显示部20所显示的地图的一例的图。每一张图中，目的地均位于图中的右方，车辆均是从图中的左侧向右侧前行。道路70由3条车道71构成，中央车道及相对于前行方向位于右侧的车道为直行车道，相对于前行方向位于左侧的车道是向左方分岔的分岔车道72。各图中，车辆的当前位置85都是在分岔车道72的跟前且位于中央车道。

图21所示的地图中，仅在3条车道61中的中央车道上显示了推荐行驶车道81。即，到目的地为止的路径是唯一确定的。这样的显示会给用户带来只能在一条车道上行驶的感觉。其结果是，很多车辆集中到一条车道上，从而引起拥堵。

图22所示的地图中，道路70中显示了多条可行驶车道82。即，图22对应于图18所示的步骤S34中显示可行驶车道82的控制结果。到分岔车道72的跟前为止，所有车道71都作为可行驶车道82来显示。相对于前行方向位于最左侧的车道因分岔车道72而向不同于目的地的方向分岔。因此，可行驶车道82显示到分岔车道72跟前为止。从分岔车道72向前，位于中央和右侧的2条车道71作为可行驶车道82来显示。通过这样的显示，导航***能够催促用户进行车道变更。导航***通过显示多条可行驶车道82，对于用户将行驶的车道，提供了多个选项。其结果是，多台车辆有很大可能分散在多条可行驶车道82中行驶，还能抑制拥堵的发生等。

图23所示的地图中，显示了多条可行驶车道82和一条推荐行驶车道81。即，图23所示的地图对应于图18所示的步骤S34中显示可行驶车道82和推荐行驶车道81的控制结果。3条车道71中位于中央的车道作为推荐行驶车道81来显示。另外，与图22相同，相对于前行方向位于左侧的车道的一部分和位于右侧的车道作为可行驶车道82来显示。这里，显示控制装置101使推荐行驶车道81和可行驶车道82以互不相同的视觉效果状态显示在显示部20上。图23中，推荐行驶车道81和可行驶车道82分别以不同的颜色显示。即，导航***既能向用户提供推荐行驶的推荐行驶车道81的信息，又能提供用于在其它车道上行驶的选项。从而，导航***能够抑制拥堵等。另外，导航***通过为用户提供行驶的自由度，能够消除因被限制在一条车道上行驶而带给用户的压力。

图24是表示本实施方式2中显示在显示部20上的包含推荐变道区间83的地图的一例的图。道路70的结构与图21～图23中的道路均相同。但是，目的地位于通过分岔车道72后前行的方向上。图24中，在分岔车道72的跟前显示了推荐变道区间83。即，图24所示的地图对应于由图16所示的车道变更判定方法所设定的显示推荐变道区间83的控制结果。

推荐变道区间83由3条推荐行驶车道81构成，彼此具有相邻的部分。通过显示推荐变道区间83，能够减小多台车辆在同一地点通过同一车道来变更车道的可能性。从而，例如能够抑制分岔车道72附近发生拥堵。推荐变道区间根据构成道路70的车道71的数量、道路类别、拥堵状况等显示不同的长度。另外，也可以在推荐变道区间83的前或后显示由具有相邻部分的多条可行驶车道82构成的可变道区间。例如，图24中，在推荐变道区间83的终端前方显示了并行的2条可行驶车道82。此为可变道区间。

显示控制装置101不是仅对交叉路口或分岔车道等到目的地为止的路径的一部分，而是对整条路径都显示图22～图24所示的推荐行驶车道81和可行驶车道82。另外，显示控制装置101能够在到目的地为止的路径的任意地点将地图放大显示，来显示推荐行驶车道81或可行驶车道82。显示控制装置101即使在车辆行驶过程中也可以切换可行驶车道82的显示和推荐行驶车道81的显示，并显示在显示部20上。显示控制装置101使用路径搜索部5已经搜索到的路径，来判定推荐行驶车道81和可行驶车道82，因此，与伴随路径搜索的显示方法相比，能够减轻***负荷。

接着，对于车辆偏离了可行驶车道的情况下显示控制装置101和导航***的动作进行说明。在车辆偏离了可行驶车道的情况下，显示控制装置101重新搜索到目的地为止的路径，重新判定可行驶车道或推荐行驶车道。图25是表示路径的重新搜索和可行驶车道或推荐行驶车道的重新显示方法的一例的流程图。

步骤S40中，当前位置获取部3从当前位置检测部23获取车辆的当前位置，并输出至***控制部2。

步骤S41中，***控制部2获取可行驶车道信息。

步骤S42中，行驶车道判定部9判定车辆的当前位置是否在可行驶车道内。在判定为不在可行驶车道内的情况下，执行步骤S43。在判定为在可行驶车道内的情况下，路径的重新搜索和重新显示方法结束。

步骤S43中，路径搜索部5搜索从当前位置到目的地为止的新的路径。此时，路径搜索部5从地图数据存储部21获取从当前位置到目的地为止的地图数据，并利用于搜索。

步骤S44中，生成可行驶车道信息。该方法与图10所示的方法相同。通过该步骤S44，判定并设定新路径中的可行驶车道。

步骤S45中，生成推荐行驶车道信息。该方法与图14所示的方法相同。通过该步骤S45，判定并设定新路径中的推荐行驶车道。

步骤S46中，显示新的路径引导信息。该方法与图18所示的方法相同。

通过以上步骤，在车辆偏离了可行驶车道的情况下，导航***重新搜索到目的地为止的新的路径，并对重新搜索到的路径，在显示部20上显示可行驶车道或推荐行驶车道。另一方面，在车辆位于可行驶车道或推荐行驶车道内的情况下，不进行新的路径的搜索。例如，在车辆从推荐行驶车道变道至可行驶车道的情况下，或反过来变道的情况下，不进行路径搜索。

另外，在车辆从推荐行驶车道变道至可行驶车道的情况下，不进行将变更后的可行驶车道切换为推荐行驶车道再重新绘制并显示的动作。这种情况下，显示控制装置101判断为用户想要变道至可行驶车道。而且，显示控制装置101为了向用户提供当前车辆所行驶的车道是可行驶车道这一信息，也不会将显示切换至推荐行驶车道。

图26(a)～图26(c)是表示显示控制装置101使显示部20显示的推荐行驶车道81和可行驶车道82的显示状态的一例的图。推荐行驶车道81所具有的信息和可行驶车道82所具有的信息不相同。因此，显示控制装置101使推荐行驶车道81和可行驶车道82分别以互不相同的视觉效果状态显示在显示部20上。图26(a)中，推荐行驶车道81和可行驶车道82分别以不同的颜色显示。图26(b)中，推荐行驶车道81和可行驶车道82分别以不同的图案显示。图26(c)中，推荐行驶车道81通过将地图上的车道涂黑来显示，可行驶车道82c通过将地图上的车道渐变来显示。无论是哪一种情况，显示控制装置101都以与地图上显示的车道的外形相对应的视觉效果状态，在显示部20上显示各车道。

显示控制装置101分别以互不相同的视觉效果状态在显示部20上显示推荐行驶车道81和可行驶车道82，从而向用户提供分别是具有不同信息的路径这样的信息。其结果是，用户能够容易地判断出推荐行驶车道81与可行驶车道82的不同。

另外，根据所设定的目的地或到目的地为止的通过地点的不同，有时会提供多次通过地图上的同一条道路的路径。这种情况下，显示控制装置101可以在车辆初次通过时和第二次及之后通过时，改变推荐行驶车道81和可行驶车道82的显示状态来进行显示。通过这样，用户能够判别出一次通过的路径。

以上的显示控制装置101以包含在搭载于车辆上的导航***中的结构为例进行了说明。显示控制装置101也可以应用于对导航装置、通信终端、伺服器、以及安装在这些装置或终端上的应用的功能适当地进行组合而构件的***。这里，导航装置包含例如PND(便携式导航装置)等。通信终端包含例如移动电话、智能手机和平板电脑等移动终端。显示控制装置101的各项功能或各构成要素可以分散地配置在构建导航***的各设备中，也可以集中配置在任意设备中。

图27是表示显示控制装置和导航***的结构的另一例的框图。图27所示的导航***中，显示控制装置100或显示控制装置101设置于伺服器200。伺服器200中除了显示控制装置以外，还设有通信部90。车辆300中设有通信终端150，该通信终端150中设有通信部91和显示部20。

显示控制装置100或101从通信部90经由网络，可以与通信终端150的通信部91进行无线通信。即，显示控制装置100或101经由网络控制显示部20的显示。显示控制装置100或101设置于伺服器200，从而能够简化包含显示部20等的操作装置的结构。

(效果)

总之，本实施方式中的显示控制装置101在能够与车辆一同移动的显示部20上显示车辆所能行驶的车道，包括：可行驶车道判定部1，该可行驶车道判定部1基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，来判定车辆所能行驶的车道即一条以上的可行驶车道82；以及控制部(***控制部2)，该控制部2对于要显示在显示部20上的道路所具有的所有车道，使显示部20显示由可行驶车道判定部1判定的多条可行驶车道82。

显示控制装置101能够在表示到目的地为止的路径的地图上显示车辆所能行驶的多条可行驶车道82，针对用户要行驶的车道提供多个选项。尤其是根据到前方的交叉路口、分岔/合并地点为止的距离或它们的信息，显示多条可行驶车道。其结果是，同向行驶的多台车辆有很大可能分散在多条可行驶车道82中行驶，还能抑制拥堵的发生等。另外，显示控制装置101使用与已搜索到的到目的地为止的路径相关的信息，来判定可行驶车道82并进行显示。因此，显示控制装置101不是仅在交叉路口、分岔车道或合并车道等到目的地之前的一部分地点，而是在整条路径上显示可行驶车道82。用户能够在任意地点确认每一条车道的路径，因此十分便利。另外，与伴随路径搜索的显示方法相比，显示控制装置101还能减小***负荷。

另外，显示控制装置101能够在到目的地为止的路径的任意地点将地图放大显示，来显示可行驶车道82。用户能够在该任意地点确认可行驶车道82。例如，用户能够确认在远离自己驾驶的车辆的地点的可行驶车道82。显示控制装置101通过为用户提供行驶的自由度，能够消除因被限制在一条车道上行驶而带给用户的压力。

显示控制装置101还具备推荐行驶车道判定部6，该推荐行驶车道判定部6基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，判定在由可行驶车道判定部1所判定的一条以上可行驶车道82中所包含的推荐行驶车道81。***控制部2对于要显示在显示部20上的道路所具备的至少一条车道，使显示部20显示由推荐行驶车道判定部6所判定的推荐行驶车道81。

通过这样的结构，显示控制装置101不是仅在交叉路口、分岔地点或合并地点，而是在出发地到目的地为止的任意地点都显示推荐行驶车道81和可行驶车道82。显示控制装置101向用户提供推荐行驶车道81以外的可行驶车道的信息。从而，同向行驶的多台车辆有很大可能分散在可行驶车道82和推荐行驶车道81中行驶，还能抑制拥堵的发生等。显示控制装置101即使在车辆行驶过程中也可以切换可行驶车道82的显示和推荐行驶车道81的显示。显示控制装置101通过为用户提供行驶的自由度，能够消除因被限制在一条车道上行驶而带给用户的压力。另外，由于按照车道来显示可行驶车道82和推荐行驶车道81，因此用户容易直观地识别出可行驶车道。另外，显示控制装置101针对预先搜索到的到目的地为止的路径判定推荐行驶车道81并设定，因此可减轻显示控制装置101的负荷。

显示控制装置101还具备车道变更判定部7，该车道变更判定部7判定构成到目的地为止的路径的推荐行驶车道81中是否包含需要进行车道变更的地点。***控制部2基于车道变更判定部7的结果，在需要进行车道变更的地点，使显示部20显示由具有相邻部分的多条推荐行驶车道81所构成的推荐变道区间83。

通过这样的结构，显示控制装置101能够减小多台车辆在同一地点变更车道的可能性。从而，可以抑制在交叉路口、分岔或合并地点发生拥堵。

显示控制装置101还具备获取车辆的当前位置的当前位置获取部3、判定车辆的当前位置是否在可行驶车道82内的行驶车道判定部9、以及基于行驶车道判定部判定的当前位置不在可行驶车道82内的判定结果，搜索从当前位置到目的地为止的新的路径的路径搜索部5。

通过这样的结构，显示控制装置101仅在车辆偏离了可行驶车道82的情况下，才搜索新的路径，因此可减轻整个***的负荷。

显示控制装置101的***控制部2使可行驶车道82和推荐行驶车道81分别以不同的视觉效果状态显示在显示部20上。

通过这样的结构，显示控制装置101告知用户推荐行驶车道81和可行驶车道82分别是具有不同信息的路径。其结果是，用户能够容易地判断出推荐行驶车道81与可行驶车道82的不同。

另外，本发明所涉及的显示控制方法在能够与车辆一同移动的显示部20上显示车辆所能行驶的车道，基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，来判定车辆所能行驶的车道即一条以上的可行驶车道82，对于要显示在显示部20上的道路所具有的所有车道，使显示部20显示被判定为可行驶车道的多条可行驶车道82。

通过以上结构，显示控制装置101的显示控制方法能够在表示到目的地为止的路径的地图上显示车辆所能行驶的多条可行驶车道82，针对用户要行驶的车道提供多个选项。其结果是，同向行驶的多台车辆有很大可能分散在多条可行驶车道82中行驶，还能抑制拥堵的发生等。另外，显示控制装置101不是仅在交叉路口、分岔车道或合并车道等到目的地之前的一部分地点，而是在整条路径上显示可行驶车道82。另外，显示控制装置101能够在到目的地为止的路径的任意地点将地图放大显示，来显示可行驶车道82。用户能够在该任意地点确认可行驶车道82。例如，用户能够确认在远离自己驾驶的车辆的地点的可行驶车道82。显示控制装置101通过为用户提供行驶的自由度，能够消除因被限制在一条车道上行驶而带给用户的压力。另外，与伴随路径搜索的显示方法相比，显示控制装置101还能减小***负荷。

另外，本发明可以在其发明范围内对各实施方式进行自由组合，或者对各实施方式适当地进行变形、省略。本发明进行了详细的说明，但上述说明在所有方面均为示例，本发明并不限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围内可设想到的。

标号说明

1可行驶车道判定部；2***控制部；3当前位置获取部；7路径搜索部；9行驶车道判定部；11推荐行驶车道判定部；12车道变更判定部；20显示部；81推荐行驶车道；82可行驶车道；85当前位置；100显示控制装置；101显示控制装置；300车辆。

Claims (6)

1.一种显示控制装置，在能够与车辆一起移动的显示部上显示所述车辆所能行驶的车道，其特征在于，包括：

可行驶车道判定部，该可行驶车道判定部基于与道路的车道相关的信息和到所述车辆的目的地为止的路径，来判定所述车辆所能行驶的车道即一条以上的可行驶车道；以及

控制部，该控制部对于要显示在所述显示部上的道路所具有的所有车道，使所述显示部显示由所述可行驶车道判定部所判定的多条所述可行驶车道。

2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

还包括推荐行驶车道判定部，该推荐行驶车道判定部基于与所述道路的所述车道相关的所述信息和到所述车辆的所述目的地为止的所述路径，判定在由所述可行驶车道判定部所判定的一条以上所述可行驶车道中所包含的推荐行驶车道，

所述控制部针对要显示在所述显示部上的所述道路所具备的至少一条车道，使所述显示部显示由所述推荐行驶车道判定部所判定的所述推荐行驶车道。

3.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，

还具备车道变更判定部，该车道变更判定部对构成到所述目的地为止的所述路径的所述推荐行驶车道中是否包含有需要进行车道变更的地点进行判定，

所述控制部基于所述车道变更判定部的结果，在需要进行所述车道变更的所述地点，使所述显示部显示由具有相邻部分的多条所述推荐行驶车道构成的推荐变道区间。

4.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，还包括：

当前位置获取部，该当前位置获取部获取所述车辆的当前位置；

行驶车道判定部，该行驶车道判定部判定所述车辆的所述当前位置是否在所述可行驶车道内；以及

路径搜索部，该路径搜索部基于由所述行驶车道判定部所判定的所述当前位置不在所述可行驶车道内的判定结果，搜索从所述当前位置到所述目的地为止的新的路径。

5.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部以互不相同的视觉效果状态来分别显示所述可行驶车道和所述推荐行驶车道。

6.一种显示控制方法，在能够与车辆一起移动的显示部上显示所述车辆所能行驶的车道，其特征在于，

基于与道路的车道相关的信息和到所述车辆的目的地为止的路径，来判定所述车辆所能行驶的车道即一条以上的可行驶车道，

对于要显示在所述显示部上的道路所具有的所有车道，使所述显示部显示被判定为所述可行驶车道的多条所述可行驶车道。

Images