CN110940270B - 一种连接器pin针位置度的检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器PIN针位置度的检测方法及检测装置，检测方法包括以下步骤：将待检测产品安装于检测平台上，通过对射传感器组件对待检测产品和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果调整待检测产品的位置，直至待检测产品处于预设标准件标定的检测位置处；通过第一视觉检测装置对待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；将待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差，并判断待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格。这种位置度的检测方法具有检测效率高、精准度好的优点。

Description

一种连接器PIN针位置度的检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及连接器的加工检测的技术领域，具体涉及一种连接器PIN针位置度的检测方法及检测装置。

背景技术

连接器担负着控制***的电能传输和信号的控制与传递的功能，任何一个电连接器失效都将导致控制***工程的失败，因此，连接器的可靠性对确保整个***工程的可靠性具有十分重要的有意义。

连接器包括固定端和自固定端延伸出的PIN针，PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，是连接器的关键元件，其大多采用导电性能良好的弹性铜合金材料加工而成，表面采用镀银镀金达到接触电阻小及防腐蚀的目的。

为保证连接器的可靠性，使用前必须对连接器上PIN针的位置和尺寸进行检测，如果PIN针的位置和尺寸不符合要求，会导致不可靠连接，不应继续使用。目前，连接器PIN针的检测方法为人工检测，存在效率低、检测准确率差的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中人工对连接器的PIN针进行检测的方式存在效率低、准确率差的问题，从而提供一种连接器PIN针位置度的检测方法及检测装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种连接器PIN针位置度的检测方法，包括以下步骤：

步骤S10、将待检测产品安装于检测平台上，通过对射传感器组件对所述待检测产品和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果调整所述待检测产品的位置，直至所述待检测产品处于所述预设标准件标定的检测位置处；

步骤S20、通过第一视觉检测装置对所述待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定所述待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；

步骤S30、将所述待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差，并判断所述待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格。

进一步地，在所述步骤S10中，所述预设标准件安装在标准平台上，所述对射传感器组件包括与所述检测平台和所述标准平台处于同一直线上且分别位于所述检测平台和所述标准平台相对两侧的发射部和接收部；当所述接收部接收不到所述发射部发出的光线时，得到所述待检测产品的位置与所述预设标准件标定的检测位置不一致的检测结果，并根据检测结果对所述待检测产品的位置进行调整；当所述发射部发出的光线经过所述预设标准件和所述待检测产品后能被所述接收部接收时，得到所述待检测产品的位置处于所述预设标准件标定的检测位置处的检测结果。

进一步地，在所述步骤S10中，所述检测平台下连接有用于驱动所述检测平台绕自身轴向转动的第一驱动装置，所述对射传感器组根据得到的检测结果向所述第一驱动装置发出驱动所述检测平台旋转的控制信号。

进一步地，在所述步骤S30中，还包括：通过第二视觉检测装置对所述预设标准件上的检测部件进行拍摄得到标准产品图像，确定所述标准产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息。

进一步地，在所述步骤S30中，调整所述第一视觉检测装置或所述第二视觉检测装置的位置，使得所述第一视觉检测装置对应待检测产品的拍摄角度和距离与所述第二视觉检测装置拍摄对应所述预设标准件的拍摄角度和距离相同。

进一步地，所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置的结构相同，均至少包括：

第一拍摄件，用于对所述检测部件的侧面进行拍摄，得到检测部件的侧面检测图像，并确定所述侧面检测图像上检测部件侧面的边线相对于侧面基准边的位置信息；

第二拍摄件，用于对所述检测部件的端面进行拍摄，得到检测部件的端面检测图像，并确定所述端面检测图像上检测部件端面的边线相对于端面基准边的位置信息。

另一方面，本发明还提供了一种连接器PIN针位置度的检测装置，包括：

检测平台，供待检测产品在其上定位安装；

标准平台，供预设标准件在其上定位安装；

对射传感器组件，包括与所述检测平台和所述标准平台处于同一直线上且分别位于所述检测平台和所述标准平台相对两侧的发射部和接收部；

第一驱动装置，与所述对射传感器组件电连接，受所述对射传感器组件发出的控制信号控制驱动所述检测平台旋转、以使所述检测平台上的待检测产品处于所述预设标准件标定的检测位置处；

第一视觉检测装置，位于所述检测平台的一侧，包括用于对所述待检测产品的检测部件进行拍摄的第一拍摄组件。

进一步地，所述标准平台的一侧还设有第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括用于对所述预设标准件的检测部件进行拍摄的第二拍摄组件。

进一步地，所述第一拍摄组件与所述第二拍摄组件的结构相同，所述第一拍摄组件包括：

第一拍摄件，用于对所述检测部件的第一侧面进行拍摄；

第二拍摄件，用于对所述检测部件的端面进行拍摄；

第三拍摄件，用于对所述检测部件的第二侧面进行拍摄。

进一步地，所述第一视觉检测装置还包括用于调节所述第一拍摄组件的安装位置的第一调节支架组件，所述第二视觉调节组件还包括用于调节所述第二拍摄组件的安装位置的第二调节支架组件。

进一步地，所述第一调节支架组件和所述第二调节支架的结构相同，所述第一调节支架组件包括：

第一水平调节支架，包括固定在安装台上且沿X轴方向延伸的第一水平滑轨和与所述第一水平滑轨滑动配合的第一水平滑块；其中，所述X轴方向为所述检测平台和所述标准平台的连线方向；

第一垂直调节支架，包括固定在所述第一水平滑块上且沿Z轴方向延伸的第一竖直滑轨和与所述第一竖直滑轨滑动配合的第一竖直滑块；

第一前后调节支架，包括固定在所述第一竖直滑块上且沿Y轴方向延伸的第一前后滑轨和与所述第一前后滑轨滑动配合的第一前后滑块；所述第一前后滑块上纵向安装有第一安装板，所述第一安装板上设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第一拍摄组件沿所述Y轴方向滑动安装于所述滑槽内。

进一步地，所述第一安装板上安装有挡在所述第一拍摄组件靠近所述检测平台一侧的第一光源安装板，所述第一光源安装板中间设有与所述第一拍摄组件的其中一个拍摄件位置对应的第一通孔，所述第一光源安装板背向拍摄件的一端安装有第一发光件。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的连接器PIN针位置度的检测方法，先通过对射传感器组件对待检测产品和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果将待检测产品调整到与预设标准件标定的检测位置处；之后第一视觉检测装置对待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；最后将待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差，并判断待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格，从而完成对待检测产品的检测；这种检测方法具有检测精度高、自动化程度高、效率高和漏检率低的优点，而且可以检测得到待检测产品检测部件的位置度偏差的具体数值大小，方便对大批量待检测产品的合格率和位置度偏差各个区间所占比例进行分析。

2.本发明提供的连接器PIN针位置度的检测方法，第二视觉检测装置可以对预设标准件上的检测部件进行实时拍摄，并得到实时标准产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息，可以避免因标准产品图像与实际不符合对待检测产品检测结果的影响。

3.本发明提供的连接器PIN针位置度的检测方法，第一拍摄件可以对检测部件的侧面进行拍摄，第二拍摄件可以对检测部件的端面进行拍摄，而且第一拍摄件和第二拍摄件可以同时进行，因而可以在同一时间内对检测部件的整体尺寸进行位置度检测，大大提高了检测效率和检测结果准确度。

4.本发明提供的连接器PIN针位置度的检测装置，将待检测产品安装在检测平台上之后，当待检测产品和预设标准件标定的检测位置不对应时，对射传感器组件的发射部发出光线穿过标准平台上的预设标准件后会被检测平台上的待检测产品所遮挡，射传感器组件的接收部无法接收到发射部发出光线，接收部产生一个控制信号控制第一驱动装置驱动检测平台旋转，检测平台带动待检测产品旋转，当待检测产品旋转到预设标准件标定的检测位置时，对射传感器组件的发射部发出光线穿过标准平台上的预设标准件和检测平台上的待检测产品被接收部接收到，接收部产生另一个控制信号控制第一驱动装置停止旋转，从而将待检测产品调整到标定的检测位置处，进而可以提高产品的检测精度；之后第一视觉检测装置对待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；最后将待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差数值，并判断待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格，从而完成对待检测产品的检测；这种检测装置具有检测精度高、自动化程度高、效率高和漏检率低的优点，而且可以检测得到待检测产品检测部件的位置度偏差的具体数值大小，方便对大批量待检测产品的合格率和位置度偏差各个区间所占比例进行分析。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的连接器PIN针位置度的检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中连接器在检测平台上被第一拍摄件拍摄到的PIN针侧面检测图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例中连接器在检测平台上被第二拍摄件拍摄到的PIN针端面检测图；

图5为图4中B处的放大图。

附图标记说明：1、安装台；2、检测平台；3、标准平台；4、对射传感器组件；41、发射部；32、接收部；5、第一视觉检测装置；51、第一拍摄组件；511、第一拍摄件；512、第二拍摄件；52、第一调节支架组件；521、第一水平滑轨；522、第一水平滑块；523、第一竖直滑轨；524、第一竖直滑块；525、第一前后滑轨；526、第一前后滑块；527、第一安装板；5271、第一滑槽；528、第一光源安装板；529、第一发光件；6、第二视觉检测装置；61、第二拍摄组件；611、第四拍摄件；612、第五拍摄件；62、第二调节支架组件；621、第二水平滑轨；622、第二水平滑块；623、第二竖直滑轨；624、第二竖直滑块；625、第二前后滑轨；626、第二前后滑块；627、第二安装板；7、第一驱动装置；8、第二驱动装置；

101、检测部件侧面；102、侧面基准边；103、检测部件端面；104、端面基准边

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1，本发明实施例提供了一种连接器PIN针位置度的检测方法，包括以下步骤：

步骤S10、将待检测产品安装于检测平台2上，通过对射传感器组件4对待检测产品和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果调整待检测产品的位置，直至待检测产品处于预设标准件标定的检测位置处；

步骤S20、通过第一视觉检测装置5对待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；

步骤S30、将待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差，并判断待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格。

本发明实施例提供的连接器PIN针位置度的检测方法，先通过对射传感器组件4对待检测产品和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果将待检测产品调整到与预设标准件标定的检测位置处；之后第一视觉检测装置5对待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；最后将待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差大小，并判断待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格，从而完成对待检测产品的检测。这种检测方法具有检测精度高、自动化程度高、效率高和漏检率低的优点，而且可以检测得到待检测产品检测部件的位置度偏差的具体数值大小，方便对大批量待检测产品的合格率和位置度偏差各个区间所占比例进行分析。

在本实施例中，在步骤S10中，预设标准件安装在标准平台3上，对射传感器组件4包括与检测平台2和标准平台3处于同一直线上且分别位于检测平台2和标准平台3相对两侧的发射部41和接收部32；当接收部32接收不到发射部41发出的光线时，得到待检测产品的位置与预设标准件标定的检测位置不一致的检测结果，并根据检测结果对待检测产品的位置进行调整；当发射部41发出的光线经过预设标准件和待检测产品后能被接收部32接收时，得到待检测产品的位置处于预设标准件标定的检测位置处的检测结果。这种方式可以待检测产品进行检测操作前，对待检测产品的位置进行精准定位，从而提高后续位置度检测结果的精确度。

在本实施例中，检测平台2下连接有用于驱动检测平台2绕自身轴向转动的第一驱动装置7，对射传感器组根据得到的检测结果向第一驱动装置7发出驱动检测平台2旋转的控制信号。将待检测产品安装在检测平台2上之后，当待检测产品和预设标准件标定的检测位置不对应时，对射传感器组件4的发射部41发出光线穿过标准平台3上的预设标准件后会被检测平台2上的待检测产品所遮挡，对射传感器组件4的接收部32无法接收到发射部41发出光线，接收部32产生一个控制信号控制第一驱动装置7驱动检测平台2旋转，检测平台2带动待检测产品旋转，当待检测产品旋转到预设标准件标定的检测位置时，对射传感器组件4的发射部41发出光线穿过标准平台3上的预设标准件和检测平台2上的待检测产品被接收部32接收到，接收部32产生另一个控制信号控制第一驱动装置7停止旋转，从而将待检测产品调整到标定的检测位置处。

在本实施例中，在步骤S30中，标准产品图像通过第二视觉检测装置6对预设标准件上的检测部件进行实时拍摄获取，并确定标准产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息。采用第二视觉检测装置6对预设标准件上的检测部件进行实时拍摄以获取标准产品图像的方式，可以避免因标准产品图像与实际不符合对待检测产品检测结果的影响。进一步地，可以通过调整第一视觉检测装置5或第二视觉检测装置6的位置，使得第一视觉检测装置5对应待检测产品的拍摄角度和距离与第二视觉检测装置6拍摄对应预设标准件的拍摄角度和距离相同；第一视觉检测装置5和第二视觉检测装置6的拍摄角度和距离相同，可以拍摄到相同大小和清晰度的待检测产品图像和标准产品图像，更加方便将两张图像进行比对分析。

在本实施例中，第一视觉检测装置5和第二视觉检测装置6的结构相同，第一视觉检测装置5至少包括第一拍摄件511、第二拍摄件512和第三拍摄件(图未示出)；其中，第一拍摄件511用于对检测部件的侧面进行拍摄，得到检测部件的侧面检测图像，并确定侧面检测图像上检测部件侧面101的边线相对于侧面基准边102的位置信息；第二拍摄件512用于对检测部件的端面进行拍摄，得到检测部件的端面检测图像，并确定端面检测图像上检测部件端面103的边线相对于端面基准边104的位置信息。由于，第一拍摄件511和第二拍摄件512可以同时进行，因而可以在同一时间内对检测部件的整体尺寸进行位置度检测，大大提高了检测效率和检测结果准确度。

结合图2－图5所示，在本实施例的一种具体实施方式中，以连接器为待检测产品，连接器上向外延伸的PIN针为待检测产品的检测部位，预设标准件为标准尺寸要求的连接器产品，检测部件的边线具体为PIN针的各条棱边，基准边为设置在检测平台2上与连接器的PIN针位置对应且可以被第一视觉检测装置5拍摄到的棱边。

在对连接器上PIN针的位置度进行检测时，先将连接器安装在检测平台2上，通过对射传感器组件4对连接器和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果通过第一驱动装置7将连接器转动到与预设标准件标定的检测位置处；之后第一视觉检测装置5的第一拍摄件511对PIN针的侧面进行拍摄，得到PIN针侧面检测图像，并在PIN针侧面检测图像中标定出PIN针侧面的两条棱边分别相对于两条侧面基准边102的位置信息，从而得到待检测连接器上PIN针相对于预设标准件的圆周切向偏移尺寸；同时，第一视觉检测装置5的第二拍摄件512通过位于PIN针端面正下方的三棱镜装置对光线的反射作用，对PIN针的端面进行拍摄得到PIN针端面检测图像，并在PIN针端面检测图像中标定出PIN针端面的四条棱边分别相对于四条端面基准边104的位置信息，从而得到待检测连接器上PIN针端面相对于预设标准件的偏移尺寸。此外，当连接器在检测平台2上旋转一定角度后，连接器PIN针的另一侧面旋转到检测位置处，第一视觉检测装置5的第三拍摄件可以对PIN针的另一侧面进行拍摄，得到PIN针另一侧面的检测图像和偏移尺寸。

另一方面，本发明实施例还提供了一种连接器PIN针位置度的检测装置，包括安装台1和安装在安装台1一侧的检测平台2和标准平台3、以及安装在安装台1另一侧的第一视觉检测装置5和第二视觉检测装置6。其中，检测平台2供待检测产品在其上定位安装；标准平台3供预设标准件在其上定位安装；对射传感器组件4包括与检测平台2和标准平台3处于同一直线上且分别位于检测平台2和标准平台3相对两侧的发射部41和接收部32，发射部41和接收部32均通过一支架安装在安装台1上。

检测平台2和标准平台3均设置在该支架上，检测平台2下方还安装有用于驱动检测平台2转动的第一驱动装置7，标准平台3下方还安装有用于驱动标准平台3转动的第二驱动装置8。第一驱动装置7与对射传感器组件4电连接，受对射传感器组件4发出的控制信号控制驱动检测平台2旋转、以使检测平台2上的待检测产品处于预设标准件标定的检测位置处。

在本实施例中，第一视觉检测装置5对应检测平台2设置，用于拍摄检测平台2上的待检测产品；第二视觉检测装置6对应标准平台3设置，用于拍摄标准平台3上的预设标准件。检测平台2和标准平台3的结构大小相同，第一视觉检测装置5和第二视觉检测装置6的结构大小也相同。第二视觉检测装置6可以对预设标准件上的检测部件进行实时拍摄，并得到实时标准产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息，可以避免因标准产品图像与实际不符合对待检测产品检测结果的影响。

在本实施例中，第一视觉检测装置5包括第一拍摄组件51和第一调节支架组件52。其中，第一调节支架组件52安装在安装台1上、用于调节第一拍摄组件51的的安装位置。第一调节支架组件52包括第一水平调节支架、第一垂直调节支架和第一前后调节支架。第一水平调节支架包括固定在安装台1上且沿X轴方向延伸的第一水平滑轨521和与第一水平滑轨521滑动配合的第一水平滑块522；其中，X轴方向为检测平台2和标准平台3的连线方向。第一垂直调节支架包括固定在第一水平滑块522上且沿Z轴方向延伸的第一竖直滑轨523和与第一竖直滑轨523滑动配合的第一竖直滑块524。第一前后调节支架包括固定在第一竖直滑块524上且沿Y轴方向延伸的第一前后滑轨525和与第一前后滑轨525滑动配合的第一前后滑块526。第一前后滑块526上纵向安装有第一安装板527，第一安装板527上设有沿Y轴方向延伸的滑槽，第一拍摄组件51沿Y轴方向滑动安装于滑槽内。由第一水平调节支架、第一垂直调节支架和第一前后调节支架组成的第一调节支架组件52可以在xyz轴空间内对第一拍摄组件51的位置进行任意调节，使第一拍摄组件51能够相对检测平台2以最佳的拍摄位置对待检测产品进行拍摄，从而提高拍摄得到的待检测产品图像的清晰度，进而提高位置度检测的精准度。

具体的，第一拍摄装置至少包括滑动安装在滑槽上的第一拍摄件511和第二拍摄件512；其中，第一拍摄件511用于对待检测产品上检测部件的第一侧面进行拍摄，第二拍摄件512用于对待检测产品上检测部件的端面进行拍摄。在检测平台2内还设置有位于检测部件端面103正下方的三棱镜装置(图未示)以及对应三棱镜装置和第二拍摄件512设置的通孔，检测部件端面103的光线通过三棱镜装置反射90度后通过通孔射出被第二拍摄件512拍摄到，从而得到检测部件的端面检测图像。第一拍摄件511可以对待检测产品上检测部件的侧面进行拍摄，第二拍摄件512可以对待检测产品上检测部件的端面进行拍摄，而且第一拍摄件511和第二拍摄件512可以同时进行，因而可以在同一时间内对待检测产品上检测部件的整体尺寸进行位置度检测，大大提高了检测效率和检测结果准确度。在一些实施例中，第一拍摄装置可以包括第三拍摄件，当待检测产品随检测平台2旋转预定角度后，待检测产品上检测部件的第二侧面旋转到检测位置处，第三拍摄件可以对检测部件的第二侧面进行拍摄得到检测部件第二侧面的检测图像和偏移尺寸。

第一安装板527上安装有挡在第一拍摄组件51靠近检测平台2一侧的第一光源安装板528，第一光源安装板528中间设有与第一拍摄组件51的其中一个拍摄件位置对应的第一通孔，第一光源安装板528背向拍摄件的一端安装有第一发光件529。第一发光件529的设置可以调整检测平台2上待检测产品的背光度，可以避免光线原因影响图像的成像效果，从而导致在对待检测产品的尺寸进行判断时出现的误差。

在本实施例中，第二视觉检测装置6包括第二拍摄组件61和第二调节支架组件62。其中，第二调节支架组件62安装在安装台1上、用于调节第二拍摄组件61的的安装位置。第二调节支架组件62包括第二水平调节支架、第二垂直调节支架和第二前后调节支架。第二水平调节支架包括固定在安装台1上且沿X轴方向延伸的第二水平滑轨621和与第二水平滑轨621滑动配合的第二水平滑块622；其中，X轴方向为检测平台2和标准平台3的连线方向。第二垂直调节支架包括固定在第二水平滑块622上且沿Z轴方向延伸的第二竖直滑轨623和与第二竖直滑轨623滑动配合的第二竖直滑块624。第二前后调节支架包括固定在第二竖直滑块624上且沿Y轴方向延伸的第二前后滑轨625和与第二前后滑轨625滑动配合的第二前后滑块626。第一前后滑块526上纵向安装有第二安装板627，第二安装板627上设有沿Y轴方向延伸的滑槽，第二拍摄组件61沿Y轴方向滑动安装于滑槽内。由第二水平调节支架、第二垂直调节支架和第二前后调节支架组成的第二调节支架组件62可以在xyz轴空间内对第二拍摄组件61的位置进行任意调节，使第二拍摄组件61能够相对标准平台3以最佳的拍摄位置对预设标准件进行拍摄，从而提高拍摄得到的标准件产品图像的清晰度，方便将拍摄得到的标准产品图像和待检测产品图像进而进行对比分析，从而提高位置度检测的精准度。

在本实施例中，第一水平滑轨521和第二水平滑轨621为同一根滑轨，第一水平滑块522和第二水平滑块622分别滑动安装在同一滑轨上。如此设置，可以使整个检测装置更加紧凑，减小占用空间的大小。

具体的，第二拍摄装置至少包括滑动安装在滑槽上的第四拍摄件611和第五拍摄件612；其中，第四拍摄件611用于对预设标准件上检测部件的第一侧面进行拍摄，第五拍摄件612用于对预设标准件上检测部件的端面进行拍摄。在标准平台3内还设置有位于检测部件端面正下方的三棱镜装置(图未示)以及对应三棱镜装置和第五拍摄件612设置的通孔，检测部件端面的光线通过三棱镜装置反射90度后通过通孔射出被第二拍摄件512拍摄到，从而得到预设标准件上检测部件的端面检测图像。在一些实施例中，第二拍摄装置可以包括第六拍摄件，当预设标准件随标准平台3旋转预定角度后，预设标准件上检测部件的第二侧面旋转到检测位置处，第六拍摄件可以对检测部件的第二侧面进行拍摄得到检测部件第二侧面的检测图像和偏移尺寸。

第二安装板627上安装有挡在第二拍摄组件61靠近标准平台3一侧的第二光源安装板，第二光源安装板中间设有与第二拍摄组件61的其中一个拍摄件位置对应的第二通孔，第二光源安装板背向拍摄件的一端安装有第二发光件。第二发光件的设置可以调整标准平台3上预设标准件的背光度，可以避免光线原因影响图像的成像效果，从而导致在对待检测产品的尺寸进行判断时出现的误差。

综上所述，本发明实施例提供的连接器PIN针位置度的检测装置，将待检测产品安装在检测平台2上之后，当待检测产品和预设标准件标定的检测位置不对应时，对射传感器组件4的发射部41发出光线穿过标准平台3上的预设标准件后会被检测平台2上的待检测产品所遮挡，射传感器组件的接收部32无法接收到发射部41发出光线，接收部32产生一个控制信号控制第一驱动装置7驱动检测平台2旋转，检测平台2带动待检测产品旋转，当待检测产品旋转到预设标准件标定的检测位置时，对射传感器组件4的发射部41发出光线穿过标准平台3上的预设标准件和检测平台2上的待检测产品被接收部32接收到，接收部32产生另一个控制信号控制第一驱动装置7停止旋转，从而将待检测产品调整到标定的检测位置处，进而可以提高产品的检测精度；之后第一视觉检测装置5对待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；最后将待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差数值，并判断待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格，从而完成对待检测产品的检测；这种检测装置具有检测精度高、自动化程度高、效率高和漏检率低的优点，而且可以检测得到待检测产品检测部件的位置度偏差的具体数值大小，方便对大批量待检测产品的合格率和位置度偏差各个区间所占比例进行分析。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10、将待检测产品安装于检测平台(2)上，通过对射传感器组件(4)对所述待检测产品和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果调整所述待检测产品的位置，直至所述待检测产品处于所述预设标准件标定的检测位置处；

步骤S20、通过第一视觉检测装置(5)对所述待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定所述待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；所述第一视觉检测装置(5)包括：第一拍摄件(511)，用于对所述检测部件的侧面进行拍摄，得到检测部件的侧面检测图像，并确定所述侧面检测图像上检测部件侧面(101)的边线相对于侧面基准边(102)的位置信息；第二拍摄件(512)，用于对所述检测部件的端面进行拍摄，得到检测部件的端面检测图像，并确定所述端面检测图像上检测部件端面(103)的边线相对于端面基准边(104)的位置信息；所述检测平台(2)内还设置有位于检测部件端面(103)正下方的三棱镜装置，以及对应三棱镜装置和第二拍摄件(512)设置的通孔，检测部件端面(103)的光线通过三棱镜装置反射90度后通过通孔射出被第二拍摄件(512)拍摄到；第三拍摄件，用于对所述检测部件的第二侧面进行拍摄，得到检测部件第二侧面的检测图像和偏移尺寸；

步骤S30、将所述待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差，并判断所述待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格。

2.根据权利要求1所述的连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S10中，所述预设标准件安装在标准平台(3)上，所述对射传感器组件(4)包括与所述检测平台(2)和所述标准平台(3)处于同一直线上且分别位于所述检测平台(2)和所述标准平台(3)相对两侧的发射部(41)和接收部(32)；当所述接收部(32)接收不到所述发射部(41)发出的光线时，得到所述待检测产品的位置与所述预设标准件标定的检测位置不一致的检测结果，并根据检测结果对所述待检测产品的位置进行调整；当所述发射部(41)发出的光线经过所述预设标准件和所述待检测产品后能被所述接收部(32)接收时，得到所述待检测产品的位置处于所述预设标准件标定的检测位置处的检测结果。

3.根据权利要求2所述的连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S10中，所述检测平台(2)下连接有用于驱动所述检测平台(2)绕自身轴向转动的第一驱动装置(7)，所述对射传感器组根据得到的检测结果向所述第一驱动装置(7)发出驱动所述检测平台(2)旋转的控制信号。

4.根据权利要求1所述的连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S30中，还包括：通过第二视觉检测装置(6)对所述预设标准件上的检测部件进行拍摄得到标准产品图像，确定所述标准产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息。

5.根据权利要求4所述的连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S30中，调整所述第一视觉检测装置(5)或所述第二视觉检测装置(6)的位置，使得所述第一视觉检测装置(5)对应待检测产品的拍摄角度和距离与所述第二视觉检测装置(6)拍摄对应所述预设标准件的拍摄角度和距离相同。

6.一种连接器PIN针位置度的检测装置，其特征在于，包括：

检测平台(2)，供待检测产品在其上定位安装；

标准平台(3)，供预设标准件在其上定位安装；

对射传感器组件(4)，包括与所述检测平台(2)和所述标准平台(3)处于同一直线上且分别位于所述检测平台(2)和所述标准平台(3)相对两侧的发射部(41)和接收部(32)；

第一驱动装置(7)，与所述对射传感器组件(4)电连接，受所述对射传感器组件(4)发出的控制信号控制驱动所述检测平台(2)旋转、以使所述检测平台(2)上的待检测产品处于所述预设标准件标定的检测位置处；

第一视觉检测装置(5)，位于所述检测平台(2)的一侧，包括用于对所述待检测产品的检测部件进行拍摄的第一拍摄组件(51)；所述第一拍摄组件(51)包括：第一拍摄件(511)，用于对所述检测部件的侧面进行拍摄，得到检测部件的侧面检测图像，并确定所述侧面检测图像上检测部件侧面(101)的边线相对于侧面基准边(102)的位置信息；第二拍摄件(512)，用于对所述检测部件的端面进行拍摄，得到检测部件的端面检测图像，并确定所述端面检测图像上检测部件端面(103)的边线相对于端面基准边(104)的位置信息；所述检测平台(2)内还设置有位于检测部件端面103正下方的三棱镜装置，以及对应三棱镜装置和第二拍摄件(512)设置的通孔，检测部件端面(103)的光线通过三棱镜装置反射90度后通过通孔射出被第二拍摄件(512)拍摄到；第三拍摄件，用于对所述检测部件的第二侧面进行拍摄，得到检测部件第二侧面的检测图像和偏移尺寸。

7.根据权利要求6所述的连接器PIN针位置度的检测装置，其特征在于，所述标准平台(3)的一侧还设有第二视觉检测装置(6)，所述第二视觉检测装置(6)包括用于对所述预设标准件的检测部件进行拍摄的第二拍摄组件(61)。

8.根据权利要求7所述的连接器PIN针位置度的检测装置，其特征在于，所述第一视觉检测装置(5)还包括用于调节所述第一拍摄组件(51)的安装位置的第一调节支架组件(52)，所述第二视觉调节组件还包括用于调节所述第二拍摄组件(61)的安装位置的第二调节支架组件(62)。

9.根据权利要求8所述的连接器PIN针位置度的检测装置，其特征在于，所述第一调节支架组件(52)和所述第二调节支架的结构相同，所述第一调节支架组件(52)包括：

第一水平调节支架，包括固定在安装台(1)上且沿X轴方向延伸的第一水平滑轨(521)和与所述第一水平滑轨(521)滑动配合的第一水平滑块(522)；其中，所述X轴方向为所述检测平台(2)和所述标准平台(3)的连线方向；

第一垂直调节支架，包括固定在所述第一水平滑块(522)上且沿Z轴方向延伸的第一竖直滑轨(523)和与所述第一竖直滑轨(523)滑动配合的第一竖直滑块(524)；

第一前后调节支架，包括固定在所述第一竖直滑块(524)上且沿Y轴方向延伸的第一前后滑轨(525)和与所述第一前后滑轨(525)滑动配合的第一前后滑块(526)；所述第一前后滑块(526)上纵向安装有第一安装板(527)，所述第一安装板(527)上设有沿Y轴方向延伸的滑槽，所述第一拍摄组件(51)沿所述Y轴方向滑动安装于所述滑槽内。

10.根据权利要求9所述的连接器PIN针位置度的检测装置，其特征在于，所述第一安装板(527)上安装有挡在所述第一拍摄组件(51)靠近所述检测平台(2)一侧的第一光源安装板(528)，所述第一光源安装板(528)中间设有与所述第一拍摄组件(51)的其中一个拍摄件位置对应的第一通孔，所述第一光源安装板(528)背向拍摄件的一端安装有第一发光件(529)。

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