CN109855563A - 检测方法以及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测方法以及检测设备，先进行定位操作，然后再进行检测操作，包括固定平台、对射线传感器组和视觉检测组件，待检测产品设于固定平台上，对射线传感器组环绕待检测产品设置，以朝向待检测产品发出射线，并调整待检测产品至预设位置；视觉检测组件包括用于拍摄待检测产品的拍摄件。本发明提供的检测方法以及检测设备，将待检测产品固定并通过对射线传感器组对待检测产品的重要参数进行检测，转盘组件带动待检测产品转动，拍摄待检测产品，将拍摄的照片和预设产品的图像对比，能够直观的将待检测产品的各项参数与预设产品的各项参数进行对比，判断的方式更加简单且检测的准确性较高。

Description

检测方法以及检测设备

技术领域

本发明涉及连接器的加工检测的技术领域，具体涉及一种检测方法以及检测设备。

背景技术

现有永磁无刷电机通常包括定子和永磁转子。定子包括定子铁心和绕组，铁心包括若干个齿，绕组包括若干个缠绕于齿上的线圈，线圈末端之间通过一定子连接器与外界电源连接。定子连接器具有多种规格，一般均包括用于支撑的绝缘支架和安装在绝缘支架上的导电部件，导电部件和绝缘支架固定连接。

但是在加工过程中，由于定位连接器产品较小，且导电部件和绝缘支架连接过程中可能出现加工误差，因此需要在加工完成后对整个连接器产品进行检测，但是现有技术中针对定子连接器产品并没有针对性的检测装置，且普遍性的检测装置不能对定子连接器产品全部的重要参数进行检测，因此检测准确率和效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测方法以及检测设备，以解决现有技术中没有针对定位连接器产品的检测装置且普遍性的检测装置检测准确率和效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种检测方法，包括如下步骤：

定位操作，将待检测产品进行固定，通过对射线传感器组对所述待检测产品的位置度进行检测，并根据检测结果调节所述待检测产品的位置，直至所述待检测产品位于预设位置；

检测操作，通过对射线传感器组对所述待检测产品进行检测，并拍摄位于预设位置的所述待检测产品的图像，并将所述待检测产品的图像与预设产品图像进行对比，判断所述待检测产品是否合格。

进一步地，所述检测操作中，对射线传感器组包括第一对射线传感器和第二对射线传感器，所述第一对射线传感器检测所述待检测产品的第一方向的位置和尺寸，所述第二对射线传感器检测所述待检测产品的第二方向的位置和尺寸，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

进一步地，所述对射线传感器组还包括第三对射线传感器，在所述定位操作中，所述第三对射线传感器检测所述待检测产品的位置度。

进一步地，所述待检测产品包括第一部件和第二部件，所述第一部件位于所述第二部件的底部，所述第一对射线传感器和所述第二对射线传感器检测所述第二部件的位置和尺寸，所述第三对射线传感器检测所述第一部件的位置。

进一步地，所述第一对射线传感器、所述第二对射线传感器和所述第三对射线传感器均包括射线发出部件和射线接收部件，所述射线发出部件和所述射线接收部件相对设置。

进一步地，所述射线发出部件发出若干平行射出的射线。

进一步地，所述定位操作中，所述待检测产品固定于可转动的转盘组件上所述转盘组件，在所述检测操作中，所述转盘组件带动所述待检测产品转动。

进一步地，在所述检测操作前，通过拍摄件拍摄标准产品的图像，并将所述图像设为预设产品图像。

进一步地，在所述检测操作中，所述待检测产品由拍摄件拍摄，并调整所述拍摄件的位置，使得所述拍摄件拍摄所述待检测产品的位置与所述拍摄件拍摄所述标准产品的位置一致。

进一步地，在所述检测操作中，通过光源调整所述待检测产品的背光度，所述光源位于所述待检测产品远离所述拍摄件的一侧。

本发明还公开了一种检测设备，包括固定平台、对射线传感器组和视觉检测组件，待检测产品设于所述固定平台上；所述对射线传感器组位于所述固定平台上，且所述对射线传感器组环绕待检测产品设置，以朝向所述待检测产品发出射线，调整所述待检测产品至预设位置并对所述待检测产品检测；所述视觉检测组件设于所述待检测产品的一侧，包括用于拍摄所述待检测产品的拍摄件。

进一步地，所述对射线传感器组包括第一对射线传感器和第二对射线传感器，所述第一对射线传感器检测所述待检测产品的第一方向的位置和尺寸，所述第二对射线传感器检测所述待检测产品的第二方向的位置和尺寸，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

进一步地，所述对射线传感器组还包括用于检测所述待检测产品的位置度的第三对射线传感器。

进一步地，所述待检测产品包括第一部件和第二部件，所述第一对射线传感器和所述第二对射线传感器检测所述第二部件的位置和尺寸，所述第三对射线传感器检测所述第一部件的位置。

进一步地，所述第三对射线传感器的高度小于第一对射线传感器和第二对射线传感器的高度。

进一步地，所述第一对射线传感器、所述第二对射线传感器和所述第三对射线传感器均包括射线发出部件和射线接收部件，所述射线发出部件和所述射线接收部件相对设置。

进一步地，所述射线发出部件发出若干平行射出的射线。

进一步地，所述视觉检测组件还包括用于调节所述拍摄件移动的调节支架组。

进一步地，所述调节支架组包括水平调节所述拍摄件的第一调节支架、调节所述拍摄件高度的第二调节支架以及调节所述拍摄件和待检测产品距离的第三调节支架。

进一步地，所述第一调节支架包括平行于所述固定平台设置的第一轨道于所述第一轨道滑动连接的第一滑块，所述第二调节支架位于所述第一滑块上。

进一步地，所述第二调节支架包括垂直于所述固定平台的第二轨道和与所述第二轨道滑动连接的第二滑块，所述第三调节支架位于所述第二滑块上。

进一步地，所述第三调节支架包括平行所述固定平台的第三轨道和与所述第三轨道滑动连接的第三滑块，所述拍摄件位于所述第三滑块上。

进一步地，所述视觉检测组件还包括光源，所述光源位于所述固定平台上，且所述光源位于所述待检测产品远离所述拍摄件的一侧。

进一步地，所述固定平台上设有用于固定待检测产品的转盘组件，所述转盘组件带动所述待检测产品转动

进一步地，所述转盘组件包括托板和用于驱动所述托板转动的转动件，所述托板位于所述固定平台上，所述转动件穿过所述固定平台与所述托板相连接。

进一步地，所述转盘组件还包括设于所述转动件轴端的转接件，所述转动件与所述托板通过所述转接件相连接。

进一步地，所述转盘组件还包括对所述待检测产品限位的固定环，所述固定环套设于所述托板的外侧。

本发明提供的检测方法以及检测设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明检测方法以及检测设备，在检测时先将待检测产品固定，通过对射线传感器组可以先对待检测产品进行定位，从而保证待检测产品的位置能够准确的位于预设的位置，转盘组件可以带动待检测产品转动，从而对待检测产品的各个面均可以进行全面的检测，并通过对射线传感器组对待检测产品的重要参数进行精确的检测，拍摄待检测产品，将拍摄的照片和预设产品的图像进行对比，从而能够直观的将待检测产品的各项参数与预设产品的各项参数进行对比，判断的方式更加简单并且可以同时对多个参数进行检测，且重要部件的位置和尺寸检测的准确性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的检测设备的立体结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的检测设备的立体结构示意图；

图3为图1所示的视觉检测组件的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所采用的转盘组件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中的待检测产品的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-待检测产品；2-固定平台；3-转盘组件；4-对射线传感器组；5-视觉检测组件；11-第一部件；12-第二部件；31-托板；32-转动件；33-转接件；34-固定环；35-固定夹爪；41第一对射线传感器；42-第二对射线传感器；43-第三对射线传感器；44-射线发出部件；45-射线接收部件；51-拍摄件；52-调节支架组；53-光源；521-第一调节支架；522-第二调节支架；523-第三调节支架；5211-第一轨道；5212-第一滑块；5221-第二轨道；5222-第二滑块；5231-第三轨道；5232-第三滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的检测方法进行说明。所述检测方法，如下步骤：

定位操作，将待检测产品1进行固定，通过对射线传感器组4对所述待检测产品1的位置度进行检测，并根据检测结果调节所述待检测产品(1)的位置，直至所述待检测产品1位于预设位置；

检测操作，通过对射线传感器组4对所述待检测产品1进行检测，并拍摄位于预设位置的所述待检测产品1的图像，并将所述待检测产品1的图像与预设产品图像进行对比，判断所述待检测产品1是否合格。

本发明提供的检测方法，与现有技术相比，在检测时先将待检测产品1固定，并通过对射线传感器组4对待检测产品1的位置进行检测，从而确保待检测产品1的位置能够准确的位于预设的位置，转盘组件3可以带动待检测产品1转动，从而对待检测产品1的各个面均可以进行全面的检测，对射线传感器组4可以对待检测产品1的重要参数进行精确的检测，拍摄待检测产品1，将拍摄的照片和预设产品的图像进行对比，能够直观的将待检测产品1的各项参数与预设产品的各项参数进行对比，判断的方式更加简单并且可以同时对多个参数进行检测，且对射线传感器组4和拍摄图像相结合的检测方法，能够使得检测的准确性更高。

具体的，对待检测产品1进行定位，从而保证检测操作过程中拍摄的待检测产品1的照片的准确性，在检测操作中，所述待检测产品1也可以移动或者拍摄件51移动，从而能够完整的对待检测产品1的重要参数进行全面检测。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，所述检测操作中，对射线传感器组4包括第一对射线传感器41和第二对射线传感器42，所述第一对射线传感器41检测所述待检测产品1的第一方向的位置和尺寸，所述第二对射线传感器42检测所述待检测产品1的第二方向的位置和尺寸，所述第一方向和所述第二方向相垂直。具体的，第一方向和第二方向为两个相互垂直的方向，且第一对射线传感器41可以检测待检测产品1在第一方向上的位置度和尺寸，第二对射线传感器42可以检测待检测产品1在第二方向上的位置度和尺寸，待检测产品1可以被放置在固定平台2上，第一对射线传感器41和第二对射线传感器42均可以设置在固定平台2上，通过第一对射线传感器和第二对射线传感器能够对待检测产品1的各个方向的重要位置的尺寸和位置进行检测，从而保证待检测产品1的重要位置的尺寸精准度。其中，对于连接器产品，第一对射线传感器和第二对射线传感器检测的尺寸和位置可以为导电部件的位置度和尺寸，且第一方向和第二方向均为水平面上两个相互垂直的方向。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，所述对射线传感器组4还包括第三对射线传感器43，在所述定位操作中，所述第三对射线传感器43检测所述待检测产品1的位置度。具体的，第三对射线传感器43可以检测待检测产品1在的位置度，待检测产品1可以被放置在固定平台2上，第三对射线传感器43可以设置在固定平台2上，通过固定平台2可以限定待检测产品1的在高度上的位置度，继而能够对待检测产品1的各个方向的位置度进行检测，从而保证待检测产品1能够位于预设产品图像拍摄时标准产品所在的位置。

优选地，第三对射线传感器43的数量可以为一组或者两组，若为一组，则第三对射线传感器43位于第一对射线传感器41或第二对射线传感器42的前端，如图1所示。若为两组，则两组第三对射线传感器43分别位于第一对射线传感器41和第二对射线传感器42的前端，如图2所示。

进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，所述待检测产品1包括第一部件11和第二部件12，所述第一部件11位于所述第二部件12的底部，所述第一对射线传感器41和所述第二对射线传感器42检测所述第二部件12的位置和尺寸，所述第三对射线传感器43检测所述第一部件11的位置。具体的，第一部件11和第二部件12相连接，通过本发明中的检测方法能够对第一部件11和第二部件12之间连接的位置关系进行检测，其中，第三对射线传感器43可以检测第一部件11的位置，从而能够实现定位的效果，第一对射线传感器41和第二对射线传感器42可以对第二部件12进行测量，从而能够达到较好的测量和检测效果。

其中，请参阅图5连接器产品具有绝缘支架和安装在绝缘支架上的导电部件，待检测产品1为连接器产品，第一部件11为连接器产品底部的绝缘支架，第二部件12为连接器产品顶部的导电部件，其中，导电部件的位置和尺寸对于待检测产品是重要参数，采用此种检测方法能够准确的测量导电部件的位置和尺寸等重要参数，准确性和针对性更好。

进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，所述第一对射线传感器41、所述第二对射线传感器42和所述第三对射线传感器43均包括射线发出部件44和射线接收部件45，所述射线发出部件44和所述射线接收部件45相对设置。具体的，射线发出部件44能够发出射线，射线接收部件45和射线发出部件44分别位于待检测产品1的相对两侧，射线接收部件45可以接收射线发出部件44发出的所有射线，且待检测产品1会遮挡射线，从而导致射线接收部件45不能够接收全部的射线。通过射线接收部件45接收射线的线束数量以及射线接收部件45接收到射线的位置判断待检测产品1的位置和尺寸。

进一步地，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，所述射线发出部件44发出若干平行射出的射线。具体的，若干平行射出的射线均可以平行的射至射线接收部件45，在无部件遮挡时，射线接收部件45可以接收所有射线，若干平行射出的射线射至待检测产品1上时，待检测产品1会遮挡部分射线，从而导致中间部分的射线无法被射线接收部件45接收，从而根据未能够接收到射线的射线接收部件45的长度判断待检测产品1的宽度和位置。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，所述定位操作中，所述待检测产品1固定于可转动的转盘组件3上，在所述检测操作中，所述转盘组件3带动所述待检测产品1转动。具体的，转盘组件3可以带动待检测部件进行转动，可以在进行定位操作和检测操作时均转动。在定位操作时进行转动，可以调整待检测产品的角度和位置；在检测操作时也可以转动，可以转动一定角度后即拍摄件51拍摄一待检测产品1的照片，并与相对应的预设产品图像进行比较，从而对产品的各个角度均进行检测，能够有效的保证产品的检测精准度。

进一步地，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，在所述检测操作前，通过拍摄件51拍摄标准产品的图像，并将所述图像设为预设产品图像。具体的，通过拍摄件51在同一位置拍摄标准产品的图像，并将该图像设置在预设产品的图像，能够通过该方法将待检测产品1和标准产品进行对比，并且通过控制器将预设产品图像和拍摄的待检测产品1的图像相对比，能够同时对多个参数进行判断，判断方法简单且能够起到较好的判断效果。当然，根据实际情况和具体需求，本发明的其他实施例中，在检测操作中还可以直接在图像上对产品的各个尺寸进行测量并与标准尺寸进行对比，此处不作唯一限定。

进一步地，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，在所述检测操作中，所述待检测产品1由拍摄件51拍摄，并调整所述拍摄件51的位置，使得所述拍摄件51拍摄所述待检测产品1的位置与所述拍摄件51拍摄所述标准产品的位置一致。具体的，将拍摄待检测产品1时拍摄件51的位置固定的和拍摄件51拍摄标准产品拍摄时的位置保持一致，即拍摄出照片仅有待检测产品1和标准产品尺寸上的区别，其余均无差别，此时能够排除拍摄角度对检测的影响，进一步的加强检测的准确性。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，在图像处理能够完成尺寸分析处理的基础上，拍摄件51的位置也可以能够拍摄清楚待检测产品1的形状和尺寸时即可，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，在所述检测操作中，通过光源53调整所述待检测产品1的背光度，所述光源53位于所述待检测产品1远离所述拍摄件51的一侧。具体的，通过光源53调整被背光度，既能够增强待检测产品1的显示的强度，且可以避免光线原因影响图像的成像效果，从而导致在对待检测产品1的尺寸进行判断时出现的误差。

优选地，光源53设置在转盘组件3远离拍摄件51的一侧，其中光源53和拍摄件51相对。其中，光源53一般为发光均匀的led灯体，能够避免光源53影响拍摄效果。

请参阅图1及图2，本发明还提供一种检测设备，所述检测设备包括固定平台2、对射线传感器组4和视觉检测组件5，待检测产品1设于所述固定平台2上；所述对射线传感器组4位于所述固定平台2上，且所述对射线传感器组4环绕所述待检测产品1设置，以朝向所述待检测产品1发出射线，调整所述待检测产品1至预设位置并对所述待检测产品1检测；所述视觉检测组件5设于所述待检测产品1的一侧，包括用于拍摄所述待检测产品1图像的拍摄件51。

本发明提供的检测设备，在检测时先将待检测产品1固定于转盘组件3上，并通过对射线传感器组4对待检测产品1的位置进行检测，从而确保待检测产品1的位置能够准确的位于预设的位置，转盘组件3可以带动待检测产品1转动，从而对待检测产品1的各个面均可以进行全面的检测，通过对射线传感器组4对待检测产品1的重要参数进行检测，拍摄待检测产品1，控制器可以将拍摄的照片和预设产品的图像进行对比，从而能够直观的将待检测产品1的各项参数与预设产品的各项参数进行对比，判断的方式更加简单并且可以同时对多个参数进行检测，且检测的准确性较高。

具体的，拍摄件51可以为摄像头或相机，摄像头可以对待检测产品1进行动态的检测，在转盘组件3转动的过程中同时进行检测和判断；相机可以对待检测产品1在特定位置时进行拍摄，并对待检测产品1的特定尺寸进行检测，检测的精确度更高。

进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述对射线传感器组4包括第一对射线传感器41和第二对射线传感器42，所述第一对射线传感器41检测所述待检测产品1的第一方向的位置和尺寸，所述第二对射线传感器42检测所述待检测产品1的第二方向的位置和尺寸，所述第一方向和所述第二方向相垂直。具体的，第一方向和第二方向为两个相互垂直的方向，且第一对射线传感器41可以检测待检测产品1在第一方向上的位置度和尺寸，第二对射线传感器42可以检测待检测产品1在第二方向上的位置度和尺寸，待检测产品1可以被放置在固定平台2上，第一对射线传感器41和第二对射线传感器42均可以设置在固定平台2上，通过固定平台2可以对待检测产品1进行定位。，继而通过第一对射线传感器和第二对射线传感器能够对待检测产品1的各个方向的重要位置的尺寸和位置进行检测，从而保证待检测产品1的重要位置的尺寸精准度。其中，第一方向和第二方向均为水平面上两个相互垂直的方向。

进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述对射线传感器组4还包括用于检测所述待检测产品1位置度的第三对射线传感器43。具体的，第三对射线传感器43可以检测待检测产品1在的位置度，待检测产品1可以被放置在固定平台2上，第三对射线传感器43可以设置在固定平台2上，通过固定平台2可以限定待检测产品1的在高度上的位置度，继而能够对待检测产品1的各个方向的位置度进行检测，从而保证待检测产品1能够位于预设产品图像拍摄时标准产品所在的位置。

优选地，第三对射线传感器43的数量可以为一组或者两组，若为一组，则第三对射线传感器43位于第一对射线传感器41或第二对射线传感器42的前端，如图1所示。若为两组，则两组第三对射线传感器43分别位于第一对射线传感器41和第二对射线传感器42的前端，如图2所示。

进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的检测方法的一种具体实施方式，所述待检测产品1包括第一部件11和第二部件12，所述第一部件11位于所述第二部件12的底部，所述第一对射线传感器41和所述第二对射线传感器42检测所述第二部件12的位置和尺寸，所述第三对射线传感器43检测所述第一部件11的位置。具体的，第一部件11和第二部件12相连接，通过本发明中的检测方法能够对第一部件11和第二部件12之间连接的位置关系进行检测，其中，第三对射线传感器43可以检测第一部件11的位置，从而能够实现定位的效果，第一对射线传感器41和第二对射线传感器42可以对第二部件12进行测量，从而能够达到较好的测量和检测效果。

其中，请参阅图5连接器产品具有绝缘支架和安装在绝缘支架上的导电部件，待检测产品1为连接器产品，第一部件11为连接器产品底部的绝缘支架，第二部件12为连接器产品顶部的导电部件，其中，导电部件的位置和尺寸对于待检测产品是重要参数，采用此种检测方法能够准确的测量导电部件的位置和尺寸等重要参数，准确性和针对性更好。

进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述第三对射线传感器43的高度小于第一对射线传感器41和第二对射线传感器42的高度。具体的，绝缘支架的位置位于连接器产品的导电部件的的下方，第三对射线传感器43为了适配导电部件的位置将第三对射线传感器43设置在低于第一对射线传感器41和第二对射线传感器42的位置。

优选地，第三对射线传感器43位于第一对射线传感器41或第二对射线传感器42的前端，且第三对射线传感器43发出的光线与第一对射线传感器41或第二对射线传感器42的发出光线相平行，此时由于第三对射线传感器43和第一对射线传感器41或第二对射线传感器42之间具有高度差，并不会影响第一对射线传感器41和第二对射线传感器42，且第三对射线传感器43和第一对射线传感器41或第二对射线传感器42相结合可以对导电部件的垂直度进行检测，且能够更好的对导电部件的宽度进行检测。

进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述第一对射线传感器41、所述第二对射线传感器42和所述第三对射线传感器43均包括射线发出部件44和射线接收部件45，所述射线发出部件44和所述射线接收部件45相对设置。具体的，射线发出部件44能够发出射线，射线接收部件45和射线发出部件44分别位于待检测产品1的相对两侧，射线接收部件45可以接收射线发生部件发出的所有射线，且待检测产品1会遮挡射线，从而导致射线接收部件45不能够接收全部的射线。通过射线接收部件45接收射线的线束数量以及射线接收部件45接收到射线的位置判断待检测产品1的位置。

进一步地，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述射线发出部件44发出若干平行射出的射线。具体的，若干平行射出的射线均可以平行的射至射线接收部件45，在无部件遮挡时，射线接收部件45可以接收所有射线，若干平行射出的射线射至待检测产品1上时，待检测部件会遮挡部分射线，从而导致中间部分的射线无法被射线接收部件45接收，从而根据未能够接收到射线的射线接收部件45的长度判断待检测产品1的宽度和位置。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述视觉检测组件5还包括控制所述拍摄件51移动的调节支架组52。具体的，通过拍摄件51在同一位置拍摄标准产品的图像，并将该图像设置在预设产品的图像，能够通过该方法将待检测产品1和标准产品进行对比，并且通过控制器将预设产品图像和拍摄的待检测产品1的图像相对比，能够同时对多个参数进行判断，判断方法简单且能够起到较好的判断效果。通过调节支架组52可以对拍摄件51的位置进行调整，调节支架组52可以为高度调节件、角度调节件、焦距调节件等中的任一个或多个，调节支架组52还可以为电动的或手动调节的，此处均不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述调节支架组52包括水平调节所述拍摄件51的第一调节支架521、调节所述拍摄件51高度的第二调节支架522以及调节所述拍摄件51和所述待检测产品1距离的第三调节支架523。具体的，拍摄件51的左右位置由第一调节支架521进行调节，拍摄件51的高度由第而调节支架进行调节，拍摄件51和待检测产品1之间的距离通过第三调节支架523进行调节，其中拍摄件51和待检测产品1之间的距离即为拍摄件51的焦距。通过第一调节支架521、第二调节支架522和第三调节支架523相结合，可以保证拍摄件51和待检测产品1之间的距离合适，能够有较好的拍摄效果。其中，第一调节支架521、第二调节支架522和第三调节支架523可以为气缸推动、齿轮齿条的方式进行位置调节或者滑动杆的方式进行调节，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述第一调节支架521包括平行于所述固定平台2设置的第一轨道5211于所述第一轨道5211滑动连接的第一滑块5212，所述第二调节支架522位于所述第一滑块5212上。具体的，述第一调节支架521位于固定平台2的一侧，且第一调节支架521固定于固定平台2的下方的平台上，且述第一调节支架521的可以调节的方向与第一对射线传感器41或第二对射线传感器42相同，即述第一调节支架521用于调节第一方向或第二方向上的位置，第一轨道5211的长度方向与第一方向或第二方向一致，第一滑块5212可以在第一方向上或第二方向上进行滑动。

优选地，请参阅图2，第一调节支架521还可以仅包括支撑架，且支撑架不能够实现相对滑动，将支撑架固定在固定平台2的一侧，且第二调节支架522固定于支撑架上，支撑架可以对第二调节支架522进行支撑。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述第二调节支架522包括垂直于所述固定平台2的第二轨道5221和与所述第二轨道5221滑动连接的第二滑块5222，所述第三调节支架523位于所述第二滑块5222上。具体的，第二调节支架522也位于固定平台2的一侧，且第一调节支架521固定于固定平台2的下方的平台上，通过第二调节支架522可以对拍摄件51的高度进行调整，从而保证拍摄件51的高度高于固定平台2，从而能够满足拍摄的要求。其中，第二轨道5221的方向为垂直于固定平台2的方向即为第三方向，第二滑块5222的滑动方向为第三方向上滑动。第二调节支架522设置在第一滑块5212上，也可以将水平运动和竖直运动相叠加，既有较好的调节效果，且占用面积小。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，具体的，所述第三调节支架523包括平行所述固定平台2的第三轨道5231和与所述第三轨道5231滑动连接的第三滑块5232，所述拍摄件51位于所述第三滑块5232上。具体的，第三调节支架523在第二调节支架522的支撑下可以位于固定平台2的上方吗，通过第三调节支架523可以对所述拍摄件51和所述待检测产品1距离进行调整，继而对拍摄件51的焦距进行调整，保证拍摄的清晰度，满足拍摄的要求。其中，第三轨道5231的方向为垂直于第一轨道5211和第二轨道5221，即第三滑块5232的滑动方向为第二方向或第一方向上滑动。拍摄件51设置在第三滑块5232上，也可以将整个调节支架组52的水平运动和竖直运动相叠加，既有较好的调节效果，且占用面积小。

优选的，所述第一轨道5211、所述第二轨道5221和所述第三轨道5231均可以采用梯形轨道，第一滑块5212、第二滑块5222和第三滑块5232上开设有可以容纳第一轨道5211、第二轨道5221和第三轨道5231的凹槽，且梯形轨道靠近第一滑块5212、第二滑块5222或第三滑块5232的一侧面积较大，从而能够保证第一滑块5212与第一轨道5211、第二滑块5222与第二轨道5221以及第三滑块5232与第三轨道5231之间连接的稳定性。第一滑块5212、第二滑块5222或第三滑块5232上可以均设置有驱动件，从而驱动第一滑块5212、第二滑块5222或第三滑块5232滑动；或者设置固定件，从而保证第一滑块5212与第一轨道5211、第二滑块5222与第二轨道5221以及第三滑块5232与第三轨道5231之间连接的稳定性。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述视觉检测组件5还包括光源53，所述光源53位于所述固定平台2上，且所述光源53位于所述待检测产品1远离所述拍摄件51的一侧。具体的，通过光源53调整被背光度，既能够增强待检测产品1的显示的强度，且可以避免光线原因影响图像的成像效果，从而导致在对待检测产品1的尺寸进行判断时出现的误差。

进一步地，请参阅图1、图2及图4，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述固定平台2上设有用于固定待检测产品1的转盘组件3，所述转盘组件3带动所述待检测产品1转动。具体的，待检测产品1固定于转盘组件3上，转盘组件3能够带动待检测产品1的转动，在整个检测的过程中，转盘组件3可以在定位过程中转动待检测产品1，从而使得待检测产品1的位置与预设产品的位置一致，从而保证检测的准确性；在检测完成后，可以转动待检测产品1的位置，从而能够多角度的对待检测产品1进行检测。

进一步地，请参阅图1、图2及图4，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述转盘组件3包括托板31和用于驱动所述托板31转动的转动件32，所述托板31位于所述固定平台2上，所述转动件32穿过所述固定平台2与所述托板31相连接。具体的，转盘组件3可以带动待检测部件进行转动，可以在进行定位操作和检测操作时均转动。托板31的上表面与待检测产品1的下表面相配合，继而对待检测产品1进行支撑及限位，转动件32设置在固定平台2的下方，且转动件32可以穿过固定平台2与托板31相连接，且转动件32可以直接或间接的带动托板31的转动，继而带动待检测产品1的转动。

优选的，托板31的一侧还设有固定夹爪35，固定夹爪35可以与待检测产品1相卡合，并对待检测产品1进行固定，避免待检测产品1在转动过程中位置发生改变，并且通过固定夹爪35还可以对待检测产品1进行初步定位。其中，固定夹爪35可以为抓手部件或卡扣部件等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1、图2及图4，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述转盘组件3还包括设于所述转动件32轴端的转接件33，所述转动件32与所述托板31通过所述转接件33相连接。具体的，转接件33设置在转动件32的轴端，并且将转动件32的转动能传递至托板31。其中，转动件32可以为电机或马达等能够实现转动驱动的元件，转接件33可以为齿轮齿条结构或其他能够实现转动能传递的机构，此处均不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1、图2及图4，作为本发明提供的检测设备的一种具体实施方式，所述转盘组件3还包括对所述待检测产品1限位的固定环34，所述固定环34套设于所述托板31的外侧。具体的，固定环34凸出于固定平台2和托板31，通过固定环34可以对待检测部件的外侧进行限定，避免其会在转动的过程中发生位移，并且固定环34还可以与待检测产品1的侧边的固定钩相接触，从而能够方便的对固定钩的高度和钩心距进行检测，从而能够保证各个重要参数测量的准确性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (27)

1.检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

定位操作，将待检测产品(1)进行固定，通过对射线传感器组(4)对所述待检测产品(1)的位置度进行检测，并根据检测结果调节所述待检测产品(1)的位置，直至所述待检测产品(1)位于预设位置；

检测操作，通过对射线传感器组(4)对所述待检测产品(1)进行检测，并拍摄位于预设位置的所述待检测产品(1)的图像，并将所述待检测产品(1)的图像与预设产品图像进行对比，判断所述待检测产品(1)是否合格。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述检测操作中，对射线传感器组(4)包括第一对射线传感器(41)和第二对射线传感器(42)，所述第一对射线传感器(41)检测所述待检测产品(1)的第一方向的位置和尺寸，所述第二对射线传感器(42)检测所述待检测产品(1)的第二方向的位置和尺寸，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于：所述对射线传感器组(4)还包括第三对射线传感器(43)，在所述定位操作中，所述第三对射线传感器(43)检测所述待检测产品(1)的位置度。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于：所述待检测产品(1)包括第一部件(11)和第二部件(12)，所述第一部件(11)位于所述第二部件(12)的底部，所述第一对射线传感器(41)和所述第二对射线传感器(42)检测所述第二部件(12)的位置和尺寸，所述第三对射线传感器(43)检测所述第一部件(11)的位置。

5.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于：所述第一对射线传感器(41)、所述第二对射线传感器(42)和所述第三对射线传感器(43)均包括射线发出部件(44)和射线接收部件(45)，所述射线发出部件(44)和所述射线接收部件(45)相对设置。

6.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于：所述射线发出部件(44)发出若干平行射出的射线。

7.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述定位操作中，所述待检测产品(1)固定于可转动的转盘组件(3)上所述转盘组件(3)，在所述检测操作中，所述转盘组件(3)带动所述待检测产品(1)转动。

8.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：在所述检测操作前，通过拍摄件(51)拍摄标准产品的图像，并将所述图像设为预设产品图像。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于：在所述检测操作中，所述待检测产品(1)由拍摄件(51)拍摄，并调整所述拍摄件(51)的位置，使得所述拍摄件(51)拍摄所述待检测产品(1)的位置与所述拍摄件(51)拍摄所述标准产品的位置一致。

10.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：在所述检测操作中，通过光源(53)调整所述待检测产品(1)的背光度，所述光源(53)位于所述待检测产品(1)远离所述拍摄件(51)的一侧。

11.检测设备，其特征在于：包括

固定平台(2)，待检测产品(1)设于所述固定平台(2)上；

对射线传感器组(4)，所述对射线传感器组(4)位于所述固定平台(2)上，且所述对射线传感器组(4)环绕待检测产品(1)设置，以朝向所述待检测产品(1)发出射线，调整所述待检测产品(1)至预设位置并对所述待检测产品(1)检测；以及

视觉检测组件(5)，所述视觉检测组件(5)设于所述待检测产品的一侧，包括用于拍摄所述待检测产品(1)的拍摄件(51)。

12.如权利要求11所述的检测设备，其特征在于：所述对射线传感器组(4)包括第一对射线传感器(41)和第二对射线传感器(42)，所述第一对射线传感器(41)检测所述待检测产品(1)的第一方向的位置和尺寸，所述第二对射线传感器(42)检测所述待检测产品(1)的第二方向的位置和尺寸，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

13.如权利要求12所述的检测设备，其特征在于：所述对射线传感器组(4)还包括用于检测所述待检测产品(1)的位置度的第三对射线传感器(43)。

14.如权利要求13所述的检测设备，其特征在于：所述待检测产品(1)包括第一部件(11)和第二部件(12)，所述第一对射线传感器(41)和所述第二对射线传感器(42)检测所述第二部件(12)的位置和尺寸，所述第三对射线传感器(43)检测所述第一部件(11)的位置。

15.如权利要求14所述的检测设备，其特征在于：所述第三对射线传感器(43)的高度小于第一对射线传感器(41)和第二对射线传感器(42)的高度。

16.如权利要求13所述的检测设备，其特征在于：所述第一对射线传感器(41)、所述第二对射线传感器(42)和所述第三对射线传感器(43)均包括射线发出部件(44)和射线接收部件(45)，所述射线发出部件(44)和所述射线接收部件(45)相对设置。

17.如权利要求16所述的检测设备，其特征在于：所述射线发出部件(44)发出若干平行射出的射线。

18.如权利要求11所述的检测设备，其特征在于：所述视觉检测组件(5)还包括用于调节所述拍摄件(51)移动的调节支架组(52)。

19.如权利要求18所述的检测设备，其特征在于：所述调节支架组(52)包括水平调节所述拍摄件(51)的第一调节支架(521)、调节所述拍摄件(51)高度的第二调节支架(522)以及调节所述拍摄件(51)和待检测产品(1)距离的第三调节支架(523)。

20.如权利要求19所述的检测设备，其特征在于：所述第一调节支架(521)包括平行于所述固定平台(2)设置的第一轨道(5211)于所述第一轨道(5211)滑动连接的第一滑块(5212)，所述第二调节支架(522)位于所述第一滑块(5212)上。

21.如权利要求20所述的检测设备，其特征在于：所述第二调节支架(522)包括垂直于所述固定平台(2)的第二轨道(5221)和与所述第二轨道(5221)滑动连接的第二滑块(5222)，所述第三调节支架(523)位于所述第二滑块(5222)上。

22.如权利要求21所述的检测设备，其特征在于：所述第三调节支架(523)包括平行所述固定平台(2)的第三轨道(5231)和与所述第三轨道(5231)滑动连接的第三滑块(5232)，所述拍摄件(51)位于所述第三滑块(5232)上。

23.如权利要求11所述的检测设备，其特征在于：所述视觉检测组件(5)还包括光源(53)，所述光源(53)位于所述固定平台(2)上，且所述光源(53)位于所述待检测产品(1)远离所述拍摄件(51)的一侧。

24.如权利要求11所述的检测设备，其特征在于：所述固定平台(2)上设有用于固定待检测产品(1)的转盘组件(3)，所述转盘组件(3)带动所述待检测产品(1)转动。

25.如权利要求24所述的检测设备，其特征在于：所述转盘组件(3)包括托板(31)和用于驱动所述托板(31)转动的转动件(32)，所述托板(31)位于所述固定平台(2)上，所述转动件(32)穿过所述固定平台(2)与所述托板(31)相连接。

26.如权利要求25所述的检测设备，其特征在于：所述转盘组件(3)还包括设于所述转动件(32)轴端的转接件(33)，所述转动件(32)与所述托板(31)通过所述转接件(33)相连接。

27.如权利要求25所述的检测设备，其特征在于：所述转盘组件(3)还包括对所述待检测产品(1)限位的固定环(34)，所述固定环(34)套设于所述托板(31)的外侧。