CN110935648A - 一种多工位蛋胚分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明多工位蛋胚分类装置，其特征在于：包括支架（1）、分类装置（2）、蛋胚传送装置（3）和传送皮带机（4）；支架（1）为框架结构固定于地面上，支架上端固定有第一横梁（5）和第二横梁（6），第一横梁（5）上固定有导轨（7），分类装置（2）经滑块（8）设置于导轨（7）上，分类装置（2）上固定有第一电机（9），第一电机（9）的输出轴上设置有齿轮，第二横梁（6）固定有第一齿条（10），蛋胚传送装置（3）固定于支架（1）下部，传送皮带机（4）固定于支架（1）下部，且位于蛋胚传送装置（3）侧面，此分拣装置不仅照蛋速度快，而且操作简单，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

Description

一种多工位蛋胚分类装置

技术领域

本发明涉及一种蛋胚分类装置，更具体的说，尤其涉及一种多工位蛋胚分类装置。

背景技术

现在市场上对蛋胚的分类方式主要以手动为主，通过人工手持照蛋器对蛋胚的发育情况进行检查，同时将没有受精的蛋胚和变质的蛋胚挑选出来，然后将受精后的蛋胚放入孵化箱内进行孵化，此蛋胚的分拣方式时间长，效率低，人力消耗大，降低了生产效率同时增加了生产成本。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种多工位蛋胚分类装置。本发明涉及一种多工位蛋胚分类装置，其特征在于： 包括支架、分类装置、蛋胚传送装置和传送皮带机；支架为框架结构固定于地面上，支架上端固定有第一横梁和第二横梁，第一横梁位于第二横梁上端，第一横梁上固定有导轨，分类装置经滑块设置于导轨上，分类装置上固定有第一电机，第一电机的输出轴上设置有齿轮，第二横梁固定有与第一齿轮相配合的第一齿条，蛋胚传送装置固定于支架下部，传送皮带机固定于支架下部，且位于蛋胚传送装置侧面，分类装置包括支撑架、升降架、真空吸盘和识别传感器，滑块固定于支撑架下端，升降架固定于支撑架的下面，升降架上固定有丝杠，支撑架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上设置有与丝杠相配合的丝母升降架下端经连接杆设置有吸盘安装板，若干个真空吸盘均匀设置于吸盘安装板上，用来识别蛋胚发育情况的识别传感器固定于真空吸盘内。

本发明涉及一种多工位蛋胚分类装置，蛋胚传送装置包括传送机架、主动同步带轮、从动同步带轮和第一同步带和驱动电机；主动同步带轮和从动同步带轮分别设置于机架的两端，主动同步带轮之间设置有第一连接轴第三电机设置于传送机架一端，且在第一同步带轮下方，驱动端的第一同步带轮之间设置有第一连接轴，从动端同步带轮之间设置有第二连接轴，第三电机固定于主动同步带轮的一侧的机架上，且第三电机的输出轴与第一连接轴的一端相连接，第一同步带经主动同步带轮和从动同步带轮组成传动副。

本发明涉及一种多工位蛋胚分类装置，传送皮带机位于胚传送装置的侧面，包括机架、驱动滚筒、从动滚筒、皮带和第四电机，驱动滚筒和从动滚筒设置在机架两端，皮带经驱动滚筒和从动滚筒组成传动副，第四电机固定于驱动滚筒一端的机架上，驱动滚筒的一端设置有第一链轮，第三电机的输出轴上设置有与第一链轮相配合的第二链轮，链条经第一链轮和第二链轮组成传动机构。

本发明涉及一种多工位蛋胚分类装置，支架的外侧设置有防尘保护罩。

本发明的有益效果是：多工位蛋胚分类装置，将用来检测未受精的蛋胚和变质的蛋胚装置安装进分类装置上的真空吸盘内，当电机驱动分类装置，将真空吸盘靠近蛋胚，真空吸盘内的识别传感器自动识别出没有受精和变质了的蛋，将未受精和变质的蛋吸走并放置在侧面的传送皮带机上，此分拣装置不仅照蛋速度快，而且操作简单，不需要人工手持照蛋器进行照射，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

附图说明

图1为多工位蛋胚分类装置主视图；

图2为多工位蛋胚分类装置左视图；

图3为多工位蛋胚分类装置右视图；

图4为多工位蛋胚分类装置立体图1；

图5为多工位蛋胚分类装置立体图2。

图中：1支架,2分类装置，3蛋胚传送装置，4传送皮带机，5第一横梁，6第二横梁，7导轨，8滑块，9第一电机，10第一齿条，11支撑架，12第二电机，13丝杆，14丝母，15升降架，16吸盘安装板,17真空吸盘，18识别传感器，19连接杆，20机架，21主动同步带轮，22从动同步带轮，23第一同步带，24第三电机，25第一连接轴，26第二连接轴，27驱动滚筒，28从动滚筒，29皮带，30第四电机，31机架，32链轮，33防尘保护罩。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出多工位蛋胚分类装置主视图、左视图、右视图和俯视图，一种多工位蛋胚分类装置由支架1、分类装置2、蛋胚传送装置3和传送皮带机4组合而成；支架1为框架结构，分为上下两个部分，上部分焊接有第一横梁5和第二横梁6，第一横梁5位于第二横梁的下面，蛋胚传送装置3和传送皮带机4平行固定在支架1下部分，蛋胚传送装置3和传送皮带机4的传动方向与第一横梁5和第二横梁6上的长度方向相垂直；第一横梁5上安装有导轨7，第二横梁6上安装有第一齿条10，分类装置2则经滑块8设置在第一横梁5上面的导轨7上，分类装置2上安装有第一电机9，第一电机9的输出轴上安装有与第二横梁6上的第一齿条10相配合的齿轮，第一电机9上的输出轴转动驱动齿轮与第一齿条10的啮合传动，从而实现了分类装置2可在导轨7上水平滑动。

分类装置2由支撑架11、第二电机12、升降架15、丝杠13、丝母14、吸盘安装板16、真空吸盘17和识别传感器18组合而成，滑块8安装在支撑架11上，从而实现了分类装置2在第一横梁5上滑行，支撑架11的下面安装有升降架15，升降架15上设置有丝杠13，第二电机12安装在支撑架11上，第二电机12的输出端与和丝杠13相配套的丝母14相连接，当第二电机12输出轴转动，丝母14随之转动，从而驱动升降架15随丝杠13上下运动，升降架15的下面安装有吸盘安装板16，吸盘安装板16和升降架15通过连接杆19相连接，若干个真空吸盘17均匀安装在吸盘安装板16上，识别传感器18则安装在真空吸盘内部，用来检测蛋胚的发育情况。

待检测的蛋胚放置在蛋胚托盘上，由蛋胚传送装置3运输到检测位置，蛋胚传送装置3包括机架20、主动同步带轮21、从动同步带轮22、第一同步带23、第三电机24、第一连接轴25和第二连接轴26；主动同步带轮21和从动同步带轮22分别安装在机架20的两端，主动同步带轮21之间由第一连接轴25相连接，从动同步带轮22之间由第二连接轴26相连接，第一同步带23经主动同步带轮21和从动同步带轮22组成传动机构，第三电机24安装在机架端部的一侧，第三电机24的输出轴与连接轴25的一端相连接，当第三电机24启动后，第三电机24的输出轴驱动第一连接轴25转动，从而带动主动同步带轮21转动，来实现第一同步带23运动。

蛋胚传送装置3的侧面安装有传送皮带机4，用来承载并运输未受精的蛋胚和变质的蛋胚，传送皮带机4包括驱动滚筒27、从动滚筒28、皮带29、第四电机30、机架31和链轮32；驱动滚筒27和从动滚筒28安装在机架31的两端，皮带29经驱动滚筒27和从动滚筒28组成传动副，驱动滚筒27的一端安装有链轮32，第四电机30则安装在驱动滚筒27一侧的机架31上，第四电机30的输出轴上安装有与链轮32相配合的链轮，链轮32经链条和第四电机30的输出轴上的链条组成传动机构，从而实现了当第四电机30启动后，第四电机的输出轴上的链轮驱动链轮32 转动，从而驱动皮带转动，皮带两端带有导向条，以防止皮带在运动时出现跑偏现象。

这个设备在运行过程中为防止人员在操作过程中误伤以及为了保证在蛋胚在运输过程中的卫生，机架1的外侧安装有防尘保护罩33，防尘保护罩设置有推拉开门，以方便出现故障的维修及调整。推拉门上设置有透明窗口，以方便人员观察。

本发明一种多工位蛋胚分类装置的使用方法为：

如图4和图5所示，将电源通电，同时将防尘保护罩33中的门关上，启动电机开关，将装有需要分拣蛋胚的蛋盘输送到蛋胚传送装置3上，蛋胚传送装置3上的第一同步带23将蛋盘运输到分拣的位置后停止转动，分类装置2的第一电机9驱动齿轮和第一齿条10啮合传动，从而使分类装置2沿着导轨7在第一横梁5上滑动至胚传送装置3的上方，第二电机12启动，电机的输出轴驱动丝母14转动，从而使升降架15上的丝杠13协同升降架15一同向下运动，直至升降架15上安装的真空吸盘17接触到蛋胚后停止，第二电机12停止转动的同时，真空吸盘17内的识别传感器18开始检测蛋胚的发育情况，真空吸盘17通过负压将没有受精的和变质的蛋胚吸住，第二电机12启动后将升降架15上升到一定高度，第一电机9启动，电机驱动分类装置2沿着导轨7在第一横梁5上滑动至传送皮带机4的上方，同时将没有受精和变质的蛋胚放置到传送皮带机4上的皮带29上，传送皮带机4上的第四电机启动，皮带29将没有受精和变质的蛋胚运输至皮带机末端，由人工将蛋胚带走。

Claims (4)

1.一种多工位蛋胚分类装置，其特征在于：包括支架（1）、分类装置（2）、蛋胚传送装置（3）和传送皮带机（4）；支架（1）为框架结构且固定于地面上，支架上端固定有第一横梁（5）和第二横梁（6），第一横梁（5）位于第二横梁（6）上端，第一横梁（5）上固定有导轨（7），分类装置（2）经滑块（8）设置于导轨（7）上，分类装置（2）上固定有第一电机（9），第一电机（9）的输出轴上设置有齿轮，第二横梁（6）固定有与第一齿轮相配合的第一齿条（10），蛋胚传送装置（3）固定于支架（1）下部，传送皮带机（4）固定于支架（1）下部，且位于蛋胚传送装置（3）侧面，分类装置（2）包括支撑架（11）、升降架（15）、真空吸盘（17）和识别传感器（18），滑块（8）固定于支撑架（11）下端，升降架（15）固定于支撑架（11）的下面，升降架（15）上固定有丝杠（13），支撑架（11）上固定有第二电机（12），第二电机（12）的输出轴上设置有与丝杠（13）相配合的丝母（14）升降架（15）下端经连接杆（19）设置有吸盘安装板（16），若干个真空吸盘（17）均匀设置于吸盘安装板（16）上，用来识别蛋胚发育情况的识别传感器（18）固定于真空吸盘（17）内。

2.根据权利要求1所述的多工位蛋胚分类装置，其特征在于：蛋胚传送装置（3）包括传送机架（20）、主动同步带轮（21）、从动同步带轮（22）和第一同步带（23）和驱动电机（24）；主动同步带轮（21）和从动同步带轮分别设置于机架（20）的两端，主动同步带轮（21）之间设置有第一连接轴第二电机（24）设置于传送机架（21）一端，且在第一同步带轮（22）下方，驱动端的第一同步带轮（22）之间设置有第一连接轴（25），从动端同步带轮（22）之间设置有第二连接轴（26），第三电机（24）固定于主动同步带轮的一侧的机架（20）上，且第三电机（24）的输出轴与第一连接轴（25）的一端相连接，第一同步带（23）经主动同步带轮（21）和从动同步带轮（22）组成传动副。

3.根据权利要求1所述的多工位蛋胚分类装置，其特征在于：传送皮带机（4）位于胚传送装置（3）的侧面，包括机架（31）、驱动滚筒（27）、从动滚筒（28）、皮带（29）和第四电机（30），驱动滚筒（27）和从动滚筒（28）设置在机架（31）两端，皮带（29）经驱动滚筒（27）和从动滚筒（28）组成传动副，第四电机（30）固定于驱动滚筒一端的机架（31）上，驱动滚筒（27）的一端设置有第一链轮（32），第三电机（30）的输出轴上设置有与第一链轮（32）相配合的第二链轮，链条经第一链轮（32）和第二链轮组成传动机构。

4.根据权利要求1所述的多工位蛋胚分类装置，其特征在于：支架（1）的外侧设置有防尘保护罩（33）。

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