CN110925066B - 后处理控制方法及发动机 - Google Patents

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Abstract

本申请属于发动机技术领域，具体涉及一种后处理控制方法及发动机。本申请中的后处理控制方法包括以下步骤：计算实时NO2产生量，输出DOC后NO2量；计算实时被动再生反应NO2量，输出DPF内部被动再生反应的NO2量；根据实际进入SCR中NO2量及后处理温度，计算SCR中NO2设定值控制量；计算NO2偏差控制量，将所述NO2偏差控制量和所述SCR中NO2设定值控制量输入至NO2效率模型中，从而实现DOC中NO2含量闭环控制。本申请能够提升后处理效率，提升被动再生速率及SCR转化效率，降低尿素效率，降低油耗，并改善燃油经济性，提升后处理的安全性，延长发动机及后处理使用寿命。

Description

后处理控制方法及发动机
技术领域
本申请属于发动机技术领域，具体涉及一种后处理控制方法及发动机。
背景技术
排气中NO2含量对DPF（Diesel Particulate Filter，柴油颗粒过滤器）被动再生以及SCR（Selective Catalyst Reduction，选择性催化还原反应器，通过尿素喷射***，用于对发动机排放的氮氧化物进行还原）效率有着较高的影响，对于DPF被动再生来说越高的NO2含量会提高被动再生的反应速率。DPF被动再生依靠DOC后NO2与DPF内的碳颗粒反应机理降低DPF的碳载量，机理为
Figure 833447DEST_PATH_IMAGE002
。但是同时过高的NO2含量会降低SCR的反应速率，消耗过量的尿素；过低的NO2含量则会降低被动再生的反应速率，同时影响SCR的效率。如何实现DOC（柴油机氧化催化器）、DPF和SCR的协同控制，实现DPF同SCR高效反应是后处理开发的一个重要的难题。
发明内容
本申请的目的是至少解决DOC、DPF和SCR的协同控制的问题，该目的是通过以下方式实现的。
本申请的第一方面提出了一种后处理控制方法，所述后处理控制方法包括以下步骤：
计算实时NO2产生量，输出DOC后NO2量；
计算实时被动再生反应NO2量，输出DPF内部被动再生反应的NO2量；
根据实际进入SCR中NO2量及后处理温度，计算SCR中NO2设定值控制量；
计算NO2偏差控制量，将所述NO2偏差控制量和所述SCR中NO2设定值控制量输入至NO2效率模型中，从而实现DOC中NO2含量闭环控制。
本申请通过对后处理中产生的NO2量进行实时的计算，根据DPF被动再生的速率及DOC的效率，实时计算实际进入至SCR中的NO2的含量，并计算SCR中NO2设定值控制量和NO2偏差控制量，从而对NO2含量进行精确控制，提升后处理效率，提升被动再生速率及SCR转化效率，降低尿素效率，降低油耗，并改善燃油经济性，提升后处理的安全性，延长发动机及后处理使用寿命。
另外，根据本申请中的后处理控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
在本申请的一些实施方式中，根据后处理温度、NO2效率模型和废气量综合计算所述实时NO2产生量。
在本申请的一些实施方式中，根据后处理温度、被动再生速率模型和DPF内部碳载量综合计算实时被动再生反应NO2量。
在本申请的一些实施方式中，建立碳载量计算模型，根据所述碳载量计算模型计算所述DPF内部碳载量。
在本申请的一些实施方式中，所述实际进入SCR中NO2量等于DOC后NO2量减去DPF内部被动再生反应的NO2量。
在本申请的一些实施方式中，通过建立SCR快反应模型、SCR标准反应模型、SCR慢反应模型计算所述实际进入SCR中NO2量。
在本申请的一些实施方式中，所述NO2偏差控制量等于所述实际进入SCR中NO2量减去所述SCR中NO2设定值控制量。
在本申请的一些实施方式中，根据所述NO2偏差控制量启动热管理控制模型，闭环控制所述后处理温度。
在本申请的一些实施方式中，所述后处理控制方法还包括检测进气通道内的进气温度、进气压力、进气湿度以及氧气浓度的步骤，根据检测到的所述进气温度、所述进气压力、所述进气湿度以及所述氧气浓度计算所述实时NO2产生量。
本申请的另一方面还提出了一种发动机，所述发动机包括控制器，所述控制器用于控制执行如上任一项所述的后处理控制方法。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：
图1为本申请一实施方式中后处理控制方法的流程图；
图2为本申请一实施方式中发动机的结构示意图。
附图中各标号表示如下：
10：发动机；
20：进气管、21：温度传感器、22：压力传感器、23：湿度传感器、24：氧气浓度传感器；
30：出气管、31：DOC、32：DPF、33：SCR；
40：中冷器；
50：增压器；
60：EGR阀；
70：尿素喷嘴。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向（旋转90度或者在其它方向）并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
图2为本申请一实施方式中发动机的结构示意图。如图2所示，本实施方式中的发动机10为柴油机，其中箭头方向为气流流动方向。发动机10的进气端连接有进气管20，出气端连接有出气管30。进气管20内设有温度传感器21、压力传感器22、湿度传感器23和氧气浓度传感器24，从而能够对进入至发动机10内的进气温度、进气压力、进气湿度和氧气浓度进行检测，并以此计算发动机10实时产生的NO2量。其中，温度传感器21、压力传感器22、湿度传感器23和氧气浓度传感器24的设置顺序无固定排列，达到检测目的即可。
出气管30内沿排气流动方向依次设有DOC31、DPF32和SCR33，发动机10的排气一部分通过出气管30进行排出，并依次经过DOC31、DPF32和SCR33从而对发动机10的排气中的NO2进行有效处理，减少污染。其中，发动机10的出气端设有尿素喷嘴70，通过尿素喷嘴70向出气管30内喷射尿素并产生氨气NH3，从而对发动机10排放的氮氧化物进行还原。出气管30内部发生的主要反应如下：其中，
标准反应：4NH3+4NO+O2=4N2+6H2O；
快速反应：4 NH3+2NO+2NO2=4N2+6H2O；
慢反应：8 NH3+6NO2=7N2+6H2O。
发动机10的排气另一部分通过另一循环管路回流至发动机10的进气端，从而实现废气再循环利用。通过在废气再循环管路内设置EGR阀60控制再循环的废气量。
进一步地，发动机10的进气端和出气端之间还设有增压器50，并在发动机10的进气端和增压器50之间还设有中冷器40，中冷器40用于对增压后的进气进行降温处理，从而提高发动机10的进气量，提高发动机10效率。
进一步地，本申请中的发动机10还包括控制器，该控制器用于控制发动机10后处理过程的反应温度，从而控制后处理的实时NO2产生量，并控制DOC31、DPF32和SCR33协同工作，从而精确控制NO2的反应量。
具体地，如图1所示，在本申请的一些实施方式中，后处理控制方法包括以下步骤：
计算实时NO2产生量，输出DOC后NO2量。
具体地，根据后处理温度、NO2效率模型和废气量综合计算实时NO2产生量。
其中，后处理温度可由设于出气管30内的温度传感器进行检测，NO2效率模型的建立为本领域内技术人员所熟知的技术方法，废气量能够根据发动机10内的燃料燃烧量进行计算。通过综合计算得到的NO2产生量即为输出DOC后NO2量。
计算实时被动再生反应NO2量，输出DPF内部被动再生反应的NO2量。
具体地，根据后处理温度、被动再生速率模型和DPF内部碳载量综合计算实时被动再生反应NO2量，即为输出DPF内部被动再生反应的NO2量。
通过建立碳载量计算模型，根据碳载量计算模型计算DPF内部碳载量。碳载量计算模型和被动再生速率模型的建立均为本领域内技术人员所熟知的技术手段。
根据实际进入SCR中NO2量及后处理温度，计算SCR中NO2设定值控制量。
其中，实际进入SCR中NO2量可通过计算获得。通过建立SCR快反应模型、SCR标准反应模型、SCR慢反应模型计算实际进入SCR中NO2量。SCR快反应模型、SCR标准反应模型、SCR慢反应模型的建立均为本领域内技术人员所熟知的技术手段。
实际进入SCR中NO2量还可以通过DOC后NO2量减去DPF内部被动再生反应的NO2量进行获取。
计算NO2偏差控制量，将NO2偏差控制量和SCR中NO2设定值控制量输入至NO2效率模型中，从而实现DOC中NO2含量的闭环控制。
NO2偏差控制量等于实际进入SCR中NO2量减去SCR中NO2设定值控制量。实际进入SCR中NO2量和SCR中NO2设定值控制量均可通过前述内容获得。通过将NO2偏差控制量输入至NO2效率模型中，并反馈给控制器，通过控制器启动热管理控制模型，闭环控制后处理温度，从而根据实际反应需要控制后处理温度，精确控制后处理过程中的NO2含量。
本申请通过对后处理中产生的NO2量进行实时的计算，根据DPF被动再生的速率及DOC的效率，实时计算实际进入至SCR中的NO2的含量，并计算SCR中NO2设定值控制量和NO2偏差控制量，从而对NO2含量进行精确控制，提升后处理效率，提升被动再生速率及SCR转化效率，降低尿素效率，降低油耗，并改善燃油经济性，提升后处理的安全性，延长发动机及后处理使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种后处理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
计算实时NO2产生量，输出DOC后NO2量；
计算实时被动再生反应NO2量，输出DPF内部被动再生反应的NO2量；
根据实际进入SCR中NO2量及后处理温度，计算SCR中NO2设定值控制量；
计算NO2偏差控制量，所述NO2偏差控制量等于所述实际进入SCR中NO2量减去所述SCR中NO2设定值控制量，将所述NO2偏差控制量和所述SCR中NO2设定值控制量输入至NO2效率模型中，从而实现DOC中NO2含量闭环控制。
2.根据权利要求1所述的后处理控制方法，其特征在于，根据后处理温度、NO2效率模型和废气量综合计算所述实时NO2产生量。
3.根据权利要求1所述的后处理控制方法，其特征在于，根据后处理温度、被动再生速率模型和DPF内部碳载量综合计算实时被动再生反应NO2量。
4.根据权利要求3所述的后处理控制方法，其特征在于，建立碳载量计算模型，根据所述碳载量计算模型计算所述DPF内部碳载量。
5.根据权利要求1所述的后处理控制方法，其特征在于，所述实际进入SCR中NO2量等于DOC后NO2量减去DPF内部被动再生反应的NO2量。
6.根据权利要求1所述的后处理控制方法，其特征在于，通过建立SCR快反应模型、SCR标准反应模型、SCR慢反应模型计算所述实际进入SCR中NO2量。
7.根据权利要求1所述的后处理控制方法，其特征在于，根据所述NO2偏差控制量启动热管理控制模型，闭环控制所述后处理温度。
8.根据权利要求1所述的后处理控制方法，其特征在于，所述后处理控制方法还包括检测进气通道内的进气温度、进气压力、进气湿度以及氧气浓度的步骤，根据检测到的所述进气温度、所述进气压力、所述进气湿度以及所述氧气浓度计算所述实时NO2产生量。
9.一种发动机，所述发动机包括控制器，其特征在于，所述控制器用于控制执行根据权利要求1至8中任一项所述的后处理控制方法。
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