CN110921529A - 一种用于电力设备的码放装置 - Google Patents

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杨慧颖
朱毅
赵红卫
李雨彤
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Jinan Jingwei Electric Power Engineering Consulting Co ltd
Shandong Zhiyuan Electric Power Design And Consulting Co Ltd
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Economic and Technological Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Jinan Jingwei Electric Power Engineering Consulting Co ltd
Shandong Zhiyuan Electric Power Design And Consulting Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明公开了一种用于电力设备的码放装置,包括立柱、移动装置、升降旋转装置、夹紧装置,所述移动装置设置于立柱的顶部,所述升降旋转装置设置于移动装置的一侧并与移动装置连接,所述夹紧装置设置于升降旋转装置下端。本发明通过移动装置和旋转升降装置能够带动电力设备进行横向与纵向运动,并且能够在圆周方向进行旋转,提高了码放电力设备的工作效率,对操作空间要求较低,码放电力设备时只需要人工进行辅助,大大降低了人工的工作量,提高了码放电力设备安全性的同时减少了安全隐患。

Description

一种用于电力设备的码放装置
技术领域
本发明属于电力设备技术领域,特别涉及一种用于电力设备的码放装置。
背景技术
电力设备主要包括以发电设备和供电设备两大类,发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等,供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。
对电力设备运送时,需要将电力设备放置到指定位置并对电力设备进行码放,码放电力设备通常采用叉车或者吊车运送,有时甚至会采用人力搬运电力设备,采用叉车或者吊车运送电力设备往往对操作空间有很高的要求,采用人力搬运电力设备会消耗大量人力,容易导致电力设备的损坏的同时还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种用于电力设备的码放装置,通过移动装置和旋转升降装置能够带动电力设备进行横向与纵向运动,并且能够在圆周方向进行旋转,提高了码放电力设备的工作效率,对操作空间要求较低,码放电力设备时只需要人工进行辅助,大大降低了人工的工作量,提高了码放电力设备安全性的同时减少了安全隐患。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种用于电力设备的码放装置,包括立柱、移动装置、升降旋转装置、夹紧装置,所述移动装置设置于立柱的顶部,所述升降旋转装置设置于移动装置的一侧并与移动装置连接,所述夹紧装置设置于升降旋转装置下端,对电力设备进行码放时,通过夹紧装置对电力设备夹紧固定,防止在码放时出现跌落的现象,提高了码放电力设备安全性的同时减少了安全隐患,通过升降旋转装置带动电力设备进行纵向运动和周向转动,通过移动装置带动电力设备横向运动,将电力设备移动至指定位置后进行码放,对操作空间要求较低,码放电力设备时只需要人工进行辅助,大大降低了人工的工作量。
优选的,所述移动装置包括箱体、第一驱动电机、丝杠、滑块、安装架,所述箱体固定设置于立柱顶端,箱体内部为中空结构,所述第一驱动电机设置于箱体的一侧,所述丝杠设置于箱体的内部,丝杠的两端安装在箱体的两侧壁上,丝杠与箱体侧壁转动连接,所述第一驱动电机的输出端与丝杠一端连接,所述滑块设置于丝杠上,滑块上设有与丝杠相配合的螺纹孔,所述安装架固定设置于滑块的一侧,所述箱体靠近安装架的一侧设有滑槽,安装架穿过滑槽延伸至箱体外部,通过第一驱动电机转动带动丝杠转动,丝杠上的滑块带动安装架沿丝杠运动,从而使电力设备横向运动。
优选的,所述升降旋转装置包括支撑板、第二驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一套筒、第二套筒、滑杆、第一电动伸缩杆,所述支撑板固定设置于安装架的一侧,所述第二驱动电机固定设置于支撑板底部,第二驱动电机输出轴穿过支撑板延伸至支撑板上部,所述第一带轮设置于第二驱动电机输出轴端部,所述第一套筒转动设置于支撑板上,所述第二带轮套设在第一套筒上,第一带轮与第二带轮之间通过传送带连接,所述第一电动伸缩杆固定设置于支撑板底部,第一电动伸缩杆活动端穿过支撑板延伸至支撑板上部,所述第一电动伸缩杆活动端部设有连接板,所述滑杆设置于第一电动伸缩杆一侧,滑杆一端转动安装在连接板,滑杆穿过第一套筒延伸至支撑板的下方,所述第二套筒固定设置于第一套筒上,第二套筒一端延伸至第一套筒的内部,第二套筒的内侧壁上设有凸起条,所述滑杆周向方向设有凹槽,凸起条与凹槽一一对应,滑杆与第二套筒的滑动连接,第二驱动电机工作带动第一带轮转动,第一带轮通过传送带带动第二带轮转动,从而使第一套筒在支撑板上转动,第二套筒随之转动,由于第二套筒上的凸起条与滑杆上的凹槽配合连接,第二套筒转动时带动滑杆进行转动,从而带动电力设备进行周向运动,第一电动伸缩杆工作带动连接板上下运动,安装在连接板上的滑杆随着连接板在第二套筒中上下滑动,带动电力设备上下运动。
优选的,所述夹紧装置包括安装座、固定板、安装板、第三驱动电机、第一半齿轮、第二半齿轮、连接柄、夹爪、连接杆,所述安装座固定设置于滑杆底端,固定板设有两个,两个固定板固定设置于安装座底端中部两侧,所述安装板设置于两个固定板之间,所述第三驱动电机固定设置于安装板的一侧,第三驱动电机输出轴穿过安装板延伸至安装板一侧,所述第一半齿轮设置于第三驱动电机输出轴端部,所述第二半齿轮设置于第一半齿轮的一侧,第二半齿轮通过转轴转动安装在安装板上,第一半齿轮与第二半齿轮啮合,所述连接柄设置于第一半齿轮、第二半齿轮一侧,所述夹爪一端分别铰接在第一半齿轮、第二半齿轮上的连接柄上,所述连接杆设置于安装板的两侧,连接杆的数量为四个,连接杆的一端铰接在安装板上,连接杆的另一端铰接在夹爪中部,通过第三驱动电机带动第一半齿轮进行一定角度的旋转,第二半齿轮与第一半齿轮啮合也进行一定角度的旋转,通过第二半齿轮与第一半齿轮上连接柄带动两个夹爪沿连接杆转动一定的角度,使两个夹爪开合一定的角度,然后第三驱动电机反向转动对电力设备进行夹紧,防止在码放时出现跌落的现象,提高了码放电力设备安全性的同时减少了安全隐患。
优选的,所述夹爪的内侧设有防滑条,通过防滑条增大了夹紧时与电力设备的摩擦力,提高了夹紧时的稳定性。
优选的,所述立柱底部设有底座,通过底座增大了与地面的接触面积,提高了工作时的稳定性。
优选的,所述底座上设有配重块,防止电力设备较重时发生侧翻现象,保证了工作时的稳定性。
优选的,所述底座底部设有行走轮,便于装置移动,提高了移动的效率。
本发明的有益效果是:
1)通过移动装置和旋转升降装置能够带动电力设备进行横向与纵向运动,并且能够在圆周方向进行旋转,提高了码放电力设备的工作效率,对操作空间要求较低,码放电力设备时只需要人工进行辅助,大大降低了人工的工作量,提高了码放电力设备安全性的同时减少了安全隐患。
2)夹爪的内侧设有防滑条,通过防滑条增大了夹紧时与电力设备的摩擦力,提高了夹紧时的稳定性。
3)立柱底部设有底座,通过底座增大了与地面的接触面积,提高了工作时的稳定性。
4)底座上设有配重块,防止电力设备较重时发生侧翻现象,保证了工作时的稳定性。
5)底座底部设有行走轮,便于装置移动,提高了移动的效率。
附图说明
附图1是本发明一种用于电力设备的码放装置实施例1结构示意图。
附图2是本发明一种用于电力设备的码放装置实施例1中滑动装置结构示意图。
附图3是本发明一种用于电力设备的码放装置实施例1中升降旋转装置结构示意图。
附图4是本发明一种用于电力设备的码放装置实施例1中第一套筒、第二套筒、滑杆装配示意图。
附图5是本发明一种用于电力设备的码放装置实施例1中第二套筒结构示意图。
附图6是本发明一种用于电力设备的码放装置实施例1中夹紧装置结构示意图。
附图7是本发明一种用于电力设备的码放装置实施例2中夹紧装置结构示意图。
图中:1、立柱;2、移动装置;201、箱体;202、第一驱动电机;203、丝杠;204、滑块;205、安装架;206、滑槽;3、升降旋转装置;301、支撑板;302、第二驱动电机;303、第一带轮;304、第二带轮;305、传送带;306、第一套筒;307、第二套筒;3071、凸起条;308、滑杆;3081、凹槽;309、第一电动伸缩杆;310、连接板;4、夹紧装置;401、安装座;402、固定板;403、安装板;404、第三驱动电机;405、第一半齿轮;406、第二半齿轮;407、转轴;408、连接柄;409、夹爪;4091、防滑条;410、连接杆;411、顶板;412、立板;413、第一夹板;414、第二电动伸缩杆;415、第三电动伸缩杆;416、第二夹板;5、底座;6、行走轮;7、配重块。
具体实施方式
下面结合附图1-7,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-6所示,一种用于电力设备的码放装置,包括立柱1、移动装置2、升降旋转装置3、夹紧装置4,所述移动装置2设置于立柱1的顶部,所述升降旋转装置3设置于移动装置2的一侧并与移动装置2连接,所述夹紧装置4设置于升降旋转装置3下端,所述立柱1底部设有底座5,通过底座5增大了与地面的接触面积,提高了工作时的稳定性,所述底座5上设有配重块7,防止电力设备较重时发生侧翻现象,保证了工作时的稳定性,所述底座5底部设有行走轮6,便于装置移动,提高了移动的效率,对电力设备进行码放时,通过夹紧装置4对电力设备夹紧固定,防止在码放时出现跌落的现象,提高了码放电力设备安全性的同时减少了安全隐患,通过升降旋转装置3带动电力设备进行纵向运动和周向转动,通过移动装置2带动电力设备横向运动,将电力设备移动至指定位置后进行码放,对操作空间要求较低,码放电力设备时只需要人工进行辅助,大大降低了人工的工作量。
所述移动装置2包括箱体201、第一驱动电机202、丝杠203、滑块204、安装架205,所述箱体201固定设置于立柱1顶端,箱体201内部为中空结构,所述第一驱动电机202设置于箱体201的一侧,所述丝杠203设置于箱体201的内部,丝杠203的两端安装在箱体201的两侧壁上,丝杠203与箱体201侧壁转动连接,所述第一驱动电机202的输出端与丝杠203一端连接,所述滑块204设置于丝杠203上,滑块204上设有与丝杠203相配合的螺纹孔,所述安装架205固定设置于滑块204的一侧,所述箱体201靠近安装架205的一侧设有滑槽206,安装架205穿过滑槽206延伸至箱体201外部,通过第一驱动电机202转动带动丝杠203转动,丝杠203上的滑块204带动安装架205沿丝杠203运动,从而使电力设备横向运动。
所述升降旋转装置3包括支撑板301、第二驱动电机302、第一带轮303、第二带轮304、第一套筒306、第二套筒307、滑杆308、第一电动伸缩杆309,所述支撑板301固定设置于安装架205的一侧,所述第二驱动电机302固定设置于支撑板301底部,第二驱动电机302输出轴穿过支撑板301延伸至支撑板301上部,所述第一带轮303设置于第二驱动电机302输出轴端部,所述第一套筒306转动设置于支撑板301上,所述第二带轮304套设在第一套筒306上,第一带轮303与第二带轮304之间通过传送带305连接,所述第一电动伸缩杆309固定设置于支撑板301底部,第一电动伸缩杆309活动端穿过支撑板301延伸至支撑板301上部,所述第一电动伸缩杆309活动端部设有连接板310,所述滑杆308设置于第一电动伸缩杆309一侧,滑杆308一端转动安装在连接板310,滑杆308穿过第一套筒306延伸至支撑板301的下方,所述第二套筒307固定设置于第一套筒306上,第二套筒307一端延伸至第一套筒306的内部,第二套筒307的内侧壁上设有凸起条3071,所述滑杆308周向方向设有凹槽3081,凸起条3071与凹槽3081一一对应,滑杆308与第二套筒307的滑动连接,第二驱动电机302工作带动第一带轮303转动,第一带轮303通过传送带305带动第二带轮304转动,从而使第一套筒306在支撑板301上转动,第二套筒307随之转动,由于第二套筒307上的凸起条3071与滑杆308上的凹槽3081配合连接,第二套筒307转动时带动滑杆308进行转动,从而带动电力设备进行周向运动,第一电动伸缩杆309工作带动连接板310上下运动,安装在连接板310上的滑杆308随着连接板310在第二套筒307中上下滑动,带动电力设备上下运动。
所述夹紧装置4包括安装座401、固定板402、安装板403、第三驱动电机404、第一半齿轮405、第二半齿轮406、连接柄408、夹爪409、连接杆410,所述安装座401固定设置于滑杆308底端,固定板402设有两个,两个固定板402固定设置于安装座401底端中部两侧,所述安装板403设置于两个固定板402之间,所述第三驱动电机404固定设置于安装板403的一侧,第三驱动电机404输出轴穿过安装板403延伸至安装板403一侧,所述第一半齿轮405设置于第三驱动电机404输出轴端部,所述第二半齿轮406设置于第一半齿轮405的一侧,第二半齿轮406通过转轴407转动安装在安装板403上,第一半齿轮405与第二半齿轮406啮合,所述连接柄408设置于第一半齿轮405、第二半齿轮406一侧,所述夹爪409一端分别铰接在第一半齿轮405、第二半齿轮406上的连接柄408上,所述连接杆410设置于安装板403的两侧,连接杆410的数量为四个,连接杆410的一端铰接在安装板403上,连接杆410的另一端铰接在夹爪409中部,所述夹爪409的内侧设有防滑条4091,通过防滑条4091增大了夹紧时与电力设备的摩擦力,提高了夹紧时的稳定性,通过第三驱动电机404带动第一半齿轮405进行一定角度的旋转,第二半齿轮406与第一半齿轮405啮合也进行一定角度的旋转,通过第二半齿轮406与第一半齿轮405上连接柄408带动两个夹爪409沿连接杆410转动一定的角度,使两个夹爪409开合一定的角度,然后第三驱动电机404反向转动对电力设备进行夹紧,防止在码放时出现跌落的现象,提高了码放电力设备安全性的同时减少了安全隐患。
实施例2
如图7所示,与实施例1不同的是,所述夹紧装置4包括顶板411、立板412、第一夹板413、第二电动伸缩杆414、第三电动伸缩杆415、第二夹板416,所述顶板411固定设置于滑杆308底端,所述立板412固定设置于顶板411的两侧,所述第一夹板413设置于立板412的内侧,所述第二电动伸缩杆414设置于立板412与第一夹板413之间,第二电动伸缩杆414安装在立板412上,第二电动伸缩杆414活动端与第一夹板413连接,所述第三电动伸缩杆415设置于第一夹板413的顶部与底部,所述第二夹板416设置与第三电动伸缩杆415活动端部,通过第二电动伸缩杆414带动第一夹板413进行横向调节,通过第三电动伸缩杆415带动第二夹板416进行纵向调节对电力设备进行夹紧,第一夹板413与第二夹板416均与电力设备接触,提高了对电力设备夹紧的紧固性。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,包括立柱、移动装置、升降旋转装置、夹紧装置,所述移动装置设置于立柱的顶部,所述升降旋转装置设置于移动装置的一侧并与移动装置连接,所述夹紧装置设置于升降旋转装置下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述移动装置包括箱体、第一驱动电机、丝杠、滑块、安装架,所述箱体固定设置于立柱顶端,箱体内部为中空结构,所述第一驱动电机设置于箱体的一侧,所述丝杠设置于箱体的内部,丝杠的两端安装在箱体的两侧壁上,丝杠与箱体侧壁转动连接,所述第一驱动电机的输出端与丝杠一端连接,所述滑块设置于丝杠上,滑块上设有与丝杠相配合的螺纹孔,所述安装架固定设置于滑块的一侧,所述箱体靠近安装架的一侧设有滑槽,安装架穿过滑槽延伸至箱体外部。
3.根据权利要求2所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述升降旋转装置包括支撑板、第二驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一套筒、第二套筒、滑杆、第一电动伸缩杆,所述支撑板固定设置于安装架的一侧,所述第二驱动电机固定设置于支撑板底部,第二驱动电机输出轴穿过支撑板延伸至支撑板上部,所述第一带轮设置于第二驱动电机输出轴端部,所述第一套筒转动设置于支撑板上,所述第二带轮套设在第一套筒上,第一带轮与第二带轮之间通过传送带连接,所述第一电动伸缩杆固定设置于支撑板底部,第一电动伸缩杆活动端穿过支撑板延伸至支撑板上部,所述第一电动伸缩杆活动端部设有连接板,所述滑杆设置于第一电动伸缩杆一侧,滑杆一端转动安装在连接板,滑杆穿过第一套筒延伸至支撑板的下方,所述第二套筒固定设置于第一套筒上,第二套筒一端延伸至第一套筒的内部,第二套筒的内侧壁上设有凸起条,所述滑杆周向方向设有凹槽,凸起条与凹槽一一对应,滑杆与第二套筒的滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述夹紧装置包括安装座、固定板、安装板、第三驱动电机、第一半齿轮、第二半齿轮、连接柄、夹爪、连接杆,所述安装座固定设置于滑杆底端,固定板设有两个,两个固定板固定设置于安装座底端中部两侧,所述安装板设置于两个固定板之间,所述第三驱动电机固定设置于安装板的一侧,第三驱动电机输出轴穿过安装板延伸至安装板一侧,所述第一半齿轮设置于第三驱动电机输出轴端部,所述第二半齿轮设置于第一半齿轮的一侧,第二半齿轮通过转轴转动安装在安装板上,第一半齿轮与第二半齿轮啮合,所述连接柄设置于第一半齿轮、第二半齿轮一侧,所述夹爪一端分别铰接在第一半齿轮、第二半齿轮上的连接柄上,所述连接杆设置于安装板的两侧,连接杆的数量为四个,连接杆的一端铰接在安装板上,连接杆的另一端铰接在夹爪中部。
5.根据权利要求3所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述夹紧装置包括顶板、立板、第一夹板、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第二夹板,所述顶板固定设置于滑杆底端,所述立板固定设置于顶板的两侧,所述第一夹板设置于立板的内侧,所述第二电动伸缩杆设置于立板与第一夹板之间,第二电动伸缩杆安装在立板上,第二电动伸缩杆活动端与第一夹板连接,所述第三电动伸缩杆设置于第一夹板的顶部与底部,所述第二夹板设置与第三电动伸缩杆活动端部。
6.根据权利要求4所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述夹爪的内侧设有防滑条。
7.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述立柱底部设有底座。
8.根据权利要求7所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述底座上设有配重块。
9.根据权利要求7所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述底座底部设有行走轮。
10.根据权利要求3所述的一种用于电力设备的码放装置,其特征在于,所述凸起条的数量为四个。
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