CN106305241A - 一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置 - Google Patents

一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，包括矩形安装板,所述矩形安装板上表面设有自动铺设机构，所述矩形安装板下表面设有切断机构，所述矩形安装板上表面且位于自动铺设机构两侧设有旋转推动机构，所述矩形安装板下表面四角处设有移动机构，所述矩形安装板上表面固定连接有承载箱体，所述承载箱体内设有供电机构，所述自动铺设机构由开在矩形安装板上表面中心处的一号矩形开口、设置在每个竖直滑轨内的二号电控小车、设置在每个折形立柱上且旋转端为水平的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上的夹取机械手共同构成的，所述承载箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置
技术领域
本发明涉及自动铺膜领域，特别是一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置。
背景技术
在农业领域中，通常由于要满足人类的生存需要，也满足人们一天摄入的维生素含量，现在的人们基本都会在餐后吃一些水果补充，因此有需要就要有人种植，有的水果在生长期间需要在地表面上进行铺设保鲜膜，来保证水果初期的生长条件，但是地很多的话，人工铺设不科学，因此为了减轻劳动强度，设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，包括矩形安装板,所述矩形安装板上表面设有自动铺设机构，所述矩形安装板下表面设有切断机构，所述矩形安装板上表面且位于自动铺设机构两侧设有旋转推动机构，所述矩形安装板下表面四角处设有移动机构，所述矩形安装板上表面固定连接有承载箱体，所述承载箱体内设有供电机构，所述自动铺设机构由开在矩形安装板上表面中心处的一号矩形开口、固定连接在矩形安装板上表面且位于一号矩形开口两侧的一组二号水平滑轨、设置在每个二号水平滑轨上的电控移动板、设置在每个电控移动板下表面且与二号水平滑轨相匹配的滑轮、固定连接在每个电控移动板上表面的竖直支撑板、开在每个竖直支撑板上表面的半圆形豁口、活动连接在一组半圆形豁口内的水平圆轴、套装在水平圆轴上的保鲜膜收集桶、设置在一号矩形开口内两相对侧表面上的一组伸缩端相对的二号伸缩气缸、设置在每个二号伸缩气缸伸缩端上的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨内的二号电控小车、固定连接在每个二号电控小车前表面的折形立柱、设置在每个折形立柱上且旋转端为水平的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上的夹取机械手共同构成的，所述承载箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与电控移动板、二号伸缩气缸、二号电控小车、二号微型旋转电机和夹取机械手电性连接。
所述切断机构由设置在矩形安装板下表面两端的一组条形垫片、开在每个条形垫片下表面的条形豁槽、开在每个条形豁槽侧表面的三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上且与条形豁槽相匹配的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的转动盒体、固定连接在每个转动盒体下表面的一组一号伸缩气缸、固定连接在每组一号伸缩气缸伸缩端上的矩形切割刀共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和一号伸缩气缸电性连接。
所述供电机构由开在承载箱体两相对侧表面上的一组一号条形开口、设置在承载箱体内下表面的一组一号滑轨、设置在一组一号滑轨上的一组相对移动的电控小车、固定连接在每个电控小车上表面的一号电控伸缩支架、设置在每个一号电控伸缩支架上端侧表面上且与一号电控伸缩支架相垂直的二号电控伸缩支架、设置在每个二号电控伸缩支架上且与一号条形开口相匹配的太阳能电池板、设置在承载箱体内侧表面上的能量转换器和蓄电池共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池、能量转换器和太阳能电池板电性连接，所述控制器的输出端通过导线与电控小车、一号电控伸缩支架和二号电控伸缩支架电性连接。
所述推动机构由设置在矩形安装板上表面两端的一组且与矩形安装板相匹配的条形固定盒体、开在每个条形固定盒体上表面的二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的转动环、嵌装在每个转动环内倾斜杆、设置在每个倾斜杆上的弧形推动环共同构成的。
所述移动机构由设置在矩形安装板下表面的四角处的两组矩形垫片、开在每个矩形垫片下表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的竖直立柱、设置在每个矩形垫片上一组竖直立柱之间的横杆、固定连接在每个横杆侧表面中心处的水平圆柱、套装在每个水平圆柱上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的。
所述夹取机械手内均设有加紧垫片。
所述承载箱体侧表面上铰链连接有与一组一号条形开口、相匹配的空心挡壳。
所述控制器为MAM-260A的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制***。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置,一种结构简单，操作比较方便，不用掉头，两面进行切割，铺设可靠的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置的仰视图；
图3是本发明所述一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置的侧视图；
图4是本发明所述一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置的夹取机械手结构示意图；
图中，1、矩形安装板；2、承载箱体；3、一号矩形开口；4、二号水平滑轨；5、电控移动板；6、滑轮；7、支撑板；8、半圆形豁口；9、水平圆轴；10、保鲜膜收集桶；11、二号伸缩气缸；12、竖直滑轨；13、二号电控小车；14、折形立柱；15、二号微型旋转电机；16、夹取机械手；17、控制器；18、条形垫片；19、条形豁槽；20、三号圆形凹槽；21、一号微型旋转电机；22、转动圆轴；23、转动盒体；24、一号伸缩气缸；25、矩形切割刀；26、一号条形开口；27、一号滑轨；28、电控小车；29、一号电控伸缩支架；30、二号电控伸缩支架；31、太阳能电池板；32、能量转换器；33、蓄电池；34、条形固定盒体；35、二号圆形凹槽；36、转动环；37、倾斜杆；38、弧形推动环；39、矩形垫片；40、一号圆形凹槽；41、竖直立柱；42、横杆；43、水平圆柱；44、转动轴承；45、滚动轮；46、加紧垫片；47、空心挡壳；48、PLC控制***；49、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，包括矩形安装板(1)，所述矩形安装板(1)上表面设有自动铺设机构，所述矩形安装板(1)下表面设有切断机构，所述矩形安装板(1)上表面且位于自动铺设机构两侧设有旋转推动机构，所述矩形安装板(1)下表面四角处设有移动机构，所述矩形安装板(1)上表面固定连接有承载箱体(2)，所述承载箱体(2)内设有供电机构，所述自动铺设机构由开在矩形安装板(1)上表面中心处的一号矩形开口(3)、固定连接在矩形安装板(1)上表面且位于一号矩形开口(3)两侧的一组二号水平滑轨(4)、设置在每个二号水平滑轨(4)上的电控移动板(5)、设置在每个电控移动板(5)下表面且与二号水平滑轨(4)相匹配的滑轮(6)、固定连接在每个电控移动板(5)上表面的竖直支撑板(7)、开在每个竖直支撑板(7)上表面的半圆形豁口(8)、活动连接在一组半圆形豁口(8)内的水平圆轴(9)、套装在水平圆轴(9)上的保鲜膜收集桶(10)、设置在一号矩形开口(3)内两相对侧表面上的一组伸缩端相对的二号伸缩气缸(11)、设置在每个二号伸缩气缸(11)伸缩端上的竖直滑轨(12)、设置在每个竖直滑轨(12)内的二号电控小车(13)、固定连接在每个二号电控小车(13)前表面的折形立柱(14)、设置在每个折形立柱(14)上且旋转端为水平的二号微型旋转电机(15)、设置在每个二号微型旋转电机(15)旋转端上的夹取机械手(16)共同构成的，所述承载箱体(2)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控移动板(5)、二号伸缩气缸(11)、二号电控小车(13)、二号微型旋转电机(15)和夹取机械手(16)电性连接；所述切断机构由设置在矩形安装板(1)下表面两端的一组条形垫片(18)、开在每个条形垫片(18)下表面的条形豁槽(19)、开在每个条形豁槽(19)侧表面的三号圆形凹槽(20)、嵌装在每个三号圆形凹槽(20)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(21)、设置在每个一号微型旋转电机(21)旋转端上且与条形豁槽(19)相匹配的转动圆轴(22)、套装在每个转动圆轴(22)上的转动盒体(23)、固定连接在每个转动盒体(23)下表面的一组一号伸缩气缸(24)、固定连接在每组一号伸缩气缸(24)伸缩端上的矩形切割刀(25)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(21)和一号伸缩气缸(24)电性连接；所述供电机构由开在承载箱体(2)两相对侧表面上的一组一号条形开口(26)、设置在承载箱体(2)内下表面的一组一号滑轨(27)、设置在一组一号滑轨(27)上的一组相对移动的电控小车(28)、固定连接在每个电控小车(28)上表面的一号电控伸缩支架(29)、设置在每个一号电控伸缩支架(29)上端侧表面上且与一号电控伸缩支架(29)相垂直的二号电控伸缩支架(30)、设置在每个二号电控伸缩支架(30)上且与一号条形开口(26)相匹配的太阳能电池板(31)、设置在承载箱体(2)内侧表面上的能量转换器(32)和蓄电池(33)共同构成的，所述控制器(17)的输入端通过导线与蓄电池(33)、能量转换器(32)和太阳能电池板(31)电性连接，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控小车(28)、一号电控伸缩支架(29)和二号电控伸缩支架(30)电性连接；所述推动机构由设置在矩形安装板(1)上表面两端的一组且与矩形安装板(1)相匹配的条形固定盒体(34)、开在每个条形固定盒体(34)上表面的二号圆形凹槽(35)、嵌装在每个二号圆形凹槽(35)内的转动环(36)、嵌装在每个转动环(36)内倾斜杆(37)、设置在每个倾斜杆(37)上的弧形推动环(38)共同构成的；所述移动机构由设置在矩形安装板(1)下表面的四角处的两组矩形垫片(39)、开在每个矩形垫片(39)下表面的一组一号圆形凹槽(40)、嵌装在每个一号圆形凹槽(40)内的竖直立柱(41)、设置在每个矩形垫片(39)上一组竖直立柱(41)之间的横杆(42)、固定连接在每个横杆(42)侧表面中心处的水平圆柱(43)、套装在每个水平圆柱(43)上的转动轴承(44)、套装在每个转动轴承(44)上的滚动轮(45)共同构成的；所述夹取机械手(16)内均设有加紧垫片(46)；所述承载箱体(2)侧表面上铰链连接有与一组一号条形开口(26)、相匹配的空心挡壳(47)；所述控制器(17)为MAM-260A的控制器，所述蓄电池(33)为WDKH-F的电池；所述控制器(17)内设有PLC控制***(48)；所述控制器(17)上设有电容触摸屏(49)，所述控制器(17)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形安装板上表面设有自动铺设机构，矩形安装板下表面设有切断机构，矩形安装板上表面且位于自动铺设机构两侧设有旋转推动机构，矩形安装板下表面四角处设有移动机构，矩形安装板上表面固定连接有承载箱体，承载箱体内设有供电机构，自动铺设机构由开在矩形安装板上表面中心处的一号矩形开口、固定连接在矩形安装板上表面且位于一号矩形开口两侧的一组二号水平滑轨、设置在每个二号水平滑轨上的电控移动板、设置在每个电控移动板下表面且与二号水平滑轨相匹配的滑轮、固定连接在每个电控移动板上表面的竖直支撑板、开在每个竖直支撑板上表面的半圆形豁口、活动连接在一组半圆形豁口内的水平圆轴、套装在水平圆轴上的保鲜膜收集桶、设置在一号矩形开口内两相对侧表面上的一组伸缩端相对的二号伸缩气缸、设置在每个二号伸缩气缸伸缩端上的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨内的二号电控小车、固定连接在每个二号电控小车前表面的折形立柱、设置在每个折形立柱上且旋转端为水平的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上的夹取机械手共同构成的，承载箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与电控移动板、二号伸缩气缸、二号电控小车、二号微型旋转电机和夹取机械手电性连接，一种结构简单，操作比较方便，不用掉头，两面进行切割，铺设可靠的装置。
在本实施方案中，控制器为MAM-260A的控制器，蓄电池为WDKH-F的电池；控制器内设有PLC控制***，用于控制装置；控制器上设有电容触摸屏，电容触摸屏可以控制运行，自动铺设机构将保鲜膜收集桶从一号矩形开口内漏出去，电控移动板在二号水平滑轨上滑动，二号电控小车在竖直滑轨中滑动，二号微型旋转电机带动夹取机械手运动，保鲜膜打开。位于矩形安装板下表面的条形垫片，位于条形垫片下表面的条形盒体，位于每组一号伸缩气缸伸缩端上的矩形切割刀对保险膜进行切割，太阳能电池板吸收阳光，通过能量转换器的转换给蓄电池进行蓄电，给控制器提供电源，在弧形推动环作用下推动，在滚动轮作用下进行移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，包括矩形安装板(1),其特征在于，所述矩形安装板(1)上表面设有自动铺设机构，所述矩形安装板(1)下表面设有切断机构，所述矩形安装板(1)上表面且位于自动铺设机构两侧设有旋转推动机构，所述矩形安装板(1)下表面四角处设有移动机构，所述矩形安装板(1)上表面固定连接有承载箱体(2)，所述承载箱体(2)内设有供电机构，所述自动铺设机构由开在矩形安装板(1)上表面中心处的一号矩形开口(3)、固定连接在矩形安装板(1)上表面且位于一号矩形开口(3)两侧的一组二号水平滑轨(4)、设置在每个二号水平滑轨(4)上的电控移动板(5)、设置在每个电控移动板(5)下表面且与二号水平滑轨(4)相匹配的滑轮(6)、固定连接在每个电控移动板(5)上表面的竖直支撑板(7)、开在每个竖直支撑板(7)上表面的半圆形豁口(8)、活动连接在一组半圆形豁口(8)内的水平圆轴(9)、套装在水平圆轴(9)上的保鲜膜收集桶(10)、设置在一号矩形开口(3)内两相对侧表面上的一组伸缩端相对的二号伸缩气缸(11)、设置在每个二号伸缩气缸(11)伸缩端上的竖直滑轨(12)、设置在每个竖直滑轨(12)内的二号电控小车(13)、固定连接在每个二号电控小车(13)前表面的折形立柱(14)、设置在每个折形立柱(14)上且旋转端为水平的二号微型旋转电机(15)、设置在每个二号微型旋转电机(15)旋转端上的夹取机械手(16)共同构成的，所述承载箱体(2)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控移动板(5)、二号伸缩气缸(11)、二号电控小车(13)、二号微型旋转电机(15)和夹取机械手(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述切断机构由设置在矩形安装板(1)下表面两端的一组条形垫片(18)、开在每个条形垫片(18)下表面的条形豁槽(19)、开在每个条形豁槽(19)侧表面的三号圆形凹槽(20)、嵌装在每个三号圆形凹槽(20)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(21)、设置在每个一号微型旋转电机(21)旋转端上且与条形豁槽(19)相匹配的转动圆轴(22)、套装在每个转动圆轴(22)上的转动盒体(23)、固定连接在每个转动盒体(23)下表面的一组一号伸缩气缸(24)、固定连接在每组一号伸缩气缸(24)伸缩端上的矩形切割刀(25)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(21)和一号伸缩气缸(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述供电机构由开在承载箱体(2)两相对侧表面上的一组一号条形开口(26)、设置在承载箱体(2)内下表面的一组一号滑轨(27)、设置在一组一号滑轨(27)上的一组相对移动的电控小车(28)、固定连接在每个电控小车(28)上表面的一号电控伸缩支架(29)、设置在每个一号电控伸缩支架(29)上端侧表面上且与一号电控伸缩支架(29)相垂直的二号电控伸缩支架(30)、设置在每个二号电控伸缩支架(30)上且与一号条形开口(26)相匹配的太阳能电池板(31)、设置在承载箱体(2)内侧表面上的能量转换器(32)和蓄电池(33)共同构成的，所述控制器(17)的输入端通过导线与蓄电池(33)、能量转换器(32)和太阳能电池板(31)电性连接，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控小车(28)、一号电控伸缩支架(29)和二号电控伸缩支架(30)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述推动机构由设置在矩形安装板(1)上表面两端的一组且与矩形安装板(1)相匹配的条形固定盒体(34)、开在每个条形固定盒体(34)上表面的二号圆形凹槽(35)、嵌装在每个二号圆形凹槽(35)内的转动环(36)、嵌装在每个转动环(36)内倾斜杆(37)、设置在每个倾斜杆(37)上的弧形推动环(38)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形安装板(1)下表面的四角处的两组矩形垫片(39)、开在每个矩形垫片(39)下表面的一组一号圆形凹槽(40)、嵌装在每个一号圆形凹槽(40)内的竖直立柱(41)、设置在每个矩形垫片(39)上一组竖直立柱(41)之间的横杆(42)、固定连接在每个横杆(42)侧表面中心处的水平圆柱(43)、套装在每个水平圆柱(43)上的转动轴承(44)、套装在每个转动轴承(44)上的滚动轮(45)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述夹取机械手(16)内均设有加紧垫片(46)。
7.根据权利要求3所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述承载箱体(2)侧表面上铰链连接有与一组一号条形开口(26)、相匹配的空心挡壳(47)。
8.根据权利要求1和3所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述控制器(17)为MAM-260A的控制器，所述蓄电池(33)为WDKH-F的电池。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述控制器(17)内设有PLC控制***(48)。
10.根据权利要求1所述的一种用于自动铺设和切断保鲜膜的装置，其特征在于，所述控制器(17)上设有电容触摸屏(49)，所述控制器(17)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接。
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