CN113291365B - 适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，包括车体，车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，筒类零部件转移机构包括转移支架，转移支架上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；筒类零部件姿态切换机构用于驱动转移支架沿着垂直于筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；转移支架上设有驱动夹持单元沿着垂直于转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。在工作时，可以对筒类零部件进行直线移动、夹持和姿态调整，便于将其转移至筒轴类零部件竖立式储存库中。

Description

适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车
技术领域
本发明涉及筒类零部件转移装置技术领域，具体而言，为一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车。
背景技术
在机械生产领域，车间内的毛坯及零部件均摆放比较随意，大部分是堆放在地面上，杂乱无序；尤其是在加工一些长筒类零部件时，堆放在地面上容易滚动，非常影响生产以及影响人员、设备的安全；筒类零部件横向堆放在地面占用库内空间较大，且容易对筒类零部件表面造成损伤，大型筒类零部件的转移通常采用吊装，人力成本高，且效率低下。
因此，亟需一种能够将大型筒类零部件转移至筒轴类零部件竖立式储存库上的专用转移车。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，减少人力成本，提高效率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提出了一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，所述转移车包括车体，所述车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，所述筒类零部件转移机构包括转移支架，所述转移支架上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；
所述筒类零部件姿态切换机构用于驱动所述转移支架沿着垂直于所述筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；
所述转移支架上设有驱动所述夹持单元沿着垂直于所述转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。
进一步，所述夹持单元包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，还包括驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂做夹紧和松开动作的驱动机构。
进一步，所述驱动机构包括第一驱动电机和夹持底架，所述第一驱动电机输出轴上设有与其同轴的第一丝杠，所述第一丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母外套设有连接块，所述连接块的一端与所述第一夹持臂之间设有第一双铰连杆、另一端与所述第二夹持臂之间设有第二双铰连杆，所述夹持底架头部的两端分别设有第一铰接固定点和第二铰接固定点，所述第一铰接固定点和第二铰接固定点分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂铰接连接。
进一步，所述直线驱动机构包括丝杠螺套组件，所述丝杠螺套组件包括至少一根第二丝杠和与所述第二丝杠一一对应的螺套，所述第二丝杠与所述转移支架之间保持相对固定，所述夹持单元跟随所述螺套同步移动，还包括驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机。
进一步，所述第二驱动电机输出轴上设有第一齿轮，所述第二丝杠的一端设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
进一步，所述转移支架包括底板，所述底板上设有相互平行的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板与所述底板相互垂直，所述第一竖板和第二竖板上分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内设有安装板，所述安装板上设有与所述第二齿轮一一对应的齿轮座，所述第二齿轮设置在所述齿轮座内，所述第二安装槽内设有移动板，所述螺套与所述移动板之间相互连接，所述夹持单元跟随所述移动板同步移动。
进一步，所述转移支架上设有两个所述夹持单元。
进一步，所述筒类零部件姿态切换机构包括设置在所述底板上的套筒，所述套筒内设有转轴，所述转轴两端均与所述车体转动连接，所述套筒跟随所述转轴同步转动，所述转轴与所述第二丝杠之间相互垂直。
进一步，所述车体上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴上设有第三齿轮，所述转轴上套设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。
进一步，所述车体两侧壁上设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述转轴两端分别设置在两所述轴承内。
本发明的有益效果在于：
车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，在工作时，可以通过筒类零部件转移机构中的直线驱动机构将夹持单元伸出，再采用夹持单元对竖立放置的筒类零部件进行夹持，筒类零部件姿态切换机构可以使筒类零部件在水平位置和竖直位置进行姿态上的调整，便于将其转移至筒轴类零部件竖立式储存库中，能够减少人力成本，提高效率。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车实施例的等轴侧图；
图2为本发明适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车实施例的侧视图；
图3为本发明适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车实施例的俯视图；
图4为夹持底架示意图；
图5为转移支架示意图；
图6为夹持单元的剖视图；
图7为筒轴类零部件竖立式储存库等轴测图；
图8为筒轴类零部件竖立式储存库俯视图。
附图标记说明：
1-车体；2-转移支架；3-第一夹持臂；4-第二夹持臂；5-第一驱动电机；6-夹持底架；61-第一铰接固定点；62-第二铰接固定点；7-第一丝杠；8-丝杠螺母；9-连接块；10-第一双铰链杆；11-第二双铰连杆；12-第二丝杠；13-螺套；14-第二驱动电机；15-第一齿轮；16-第二齿轮；17-底板；18-第一竖板；19-第二竖板；20-第一安装槽；21-第二安装槽；22-安装板；23-齿轮座；24-移动板；25-套筒；26-转轴；27-第三驱动电机；28-第三齿轮；29-第四齿轮；30-轴承座；31-缓冲夹持爪；32-缓冲减震弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1-图3中所示，分别为本发明一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车实施例的等轴测图、侧视图和俯视图。本实施例中所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车包括车体1，车体1上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，筒类零部件转移机构包括转移支架2，转移支架2上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；
筒类零部件姿态切换机构用于驱动转移支架2沿着垂直于筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；
转移支架2上设有驱动夹持单元沿着垂直于转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。
在工作时，可以通过筒类零部件转移机构中的直线驱动机构将夹持单元伸出，再采用夹持单元对竖立放置的筒类零部件进行夹持，筒类零部件姿态切换机构可以使筒类零部件在水平位置和竖直位置进行姿态上的调整，便于将其转移至如图7和图8中所示的筒轴类零部件竖立式储存库中，本实施例中的筒轴类零部件竖立式储存库包括用于储存筒类零部件的储存墙，储存墙上设有用于夹持筒类零部件的夹持机构，夹持机构包括夹持板，夹持板上设有至少一个用于夹持筒类零部件并使筒类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元，储存墙的侧面上设有移动轨道，夹持板滑动配合安装在移动轨道上。能够减少人力成本，提高效率。
在工作时，可以先通过直线驱动机构将夹持单元伸出，再采用夹持单元对竖立放置的筒类零部件进行夹持，并
进一步，如图3中所示，本实施例的夹持单元包括相对设置的第一夹持臂3和第二夹持臂4，还包括驱动第一夹持臂3和第二夹持臂4做夹紧和松开动作的驱动机构。具体的，本实施例的驱动机构包括第一驱动电机5和夹持底架6，第一驱动电机5输出轴上设有与其同轴的第一丝杠7，第一丝杠7上套设有丝杠螺母8，丝杠螺母8外套设有连接块9，连接块9上设有安装孔，丝杠螺母8固定设置在安装孔内，连接块9的一端与第一夹持臂3之间设有第一双铰连杆10、另一端与第二夹持臂4之间设有第二双铰连杆11，本实施例中在连接块9的上下两侧均设有第一双铰连杆10和第二双铰连杆11，能够保证结构更加稳定，如图4中所示，夹持底架6头部的两端分别设有第一铰接固定点61和第二铰接固定点62，第一铰接固定点61和第二铰接固定点62分别与第一夹持臂3和第二夹持臂4铰接连接。具体的，本实施例的第一驱动电机5固定在移动板24上，第一驱动电机5输出轴转动，带动第一丝杠7转动，其上套设的丝杠螺母8带动连接块9做直线移动，再通过连接块9的两端与第一双铰连杆14和第二双铰连杆15之间的铰接以及第一铰接固定点61和第二铰接固定62点与第一夹持臂2和第二夹持臂3铰接连接的共同作用下，驱动第一夹持臂2和第二夹持臂3做夹紧或松开动作，控制第一驱动电机5输出轴的转动方向即可对应控制第一夹持臂2和第二夹持臂3夹紧或松开。
此外，如图6中所示，本实施例可在第一夹持臂3、第二夹持臂4和夹持底架6上设置缓冲夹持爪31，缓冲夹持爪31上设有与轴类外壁形状相匹配的贴合面，第一夹持臂3、第二夹持臂4和夹持底架6与其对应的缓冲夹持爪31之间均设有缓冲装置，具体的，本实施的缓冲装置均采用缓冲减震弹簧32。通过设置缓冲夹持爪，能够在夹持筒类零部件的过程中起到缓冲减震作用，且缓冲夹持爪上的贴合面能够减小夹持臂对筒类零部件外壁的损伤。
进一步，如图1-3中所示，本实施例的直线驱动机构包括丝杠螺套组件，丝杠螺套组件包括至少一根第二丝杠12和与第二丝杠12一一对应的螺套13，第二丝杠12与转移支架2之间保持相对固定，夹持单元跟随螺套13同步移动，还包括驱动第二丝杠12转动的第二驱动电机14。如图1和图2中所示，本实施例的第二驱动电机14输出轴上设有第一齿轮15，第二丝杠12的一端设有与第一齿轮15啮合的第二齿轮16。如图4中所示，转移支架2包括底板17，底板17上设有相互平行的第一竖板18和第二竖板19，第一竖板18和第二竖板19与底板17相互垂直，第一竖板18和第二竖板19上分别设有第一安装槽20和第二安装槽21，第一安装槽20内设有安装板22，安装板22上设有与第二齿轮16一一对应的齿轮座23，第二齿轮16设置在齿轮座23内，第二安装槽21内设有移动板24，螺套13与移动板24之间相互连接，夹持单元跟随移动板24同步移动。具体的，本实施例中设有四根第二丝杠12，四根第二丝杠12环形均布设置在第二驱动电机14输出轴的四周，且各个第二齿轮16相互之间不发生干涉，第二驱动电机14输出轴转动，带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动四个第二齿轮16同步转动，第二齿轮16带动其对应的第二丝杠12转动，从而使得第二丝杠12上的螺套13带动移动板24发生直线移动，移动板24再带动夹持单元移动，实现对筒类零部件的移动装夹，提升转移车的性能。
进一步，如图1中所示，本实施例的转移支架2上设有两组筒类零部件转移机构。能够更加稳定地夹持筒类零部件。
具体的，如图1和图4中所示，本实施例的筒类零部件姿态切换机构具体设置如下：底板17上设有套筒25，套筒25内设有转轴26，转轴26两端均与车体1转动连接，具体的，车体1两侧侧壁上设有轴承座30，轴承座30内设有轴承，转轴26两端分别设置在两轴承内。套筒25跟随转轴26同步转动，转轴26与第二丝杠12之间相互垂直，车体1上设有第三驱动电机27，第三驱动电机27输出轴上设有第三齿轮28，转轴26上套设有与第三齿轮28啮合的第四齿轮29。底板17能够以套筒25作为旋转轴，带动其上的各个部件绕旋转轴上下转动，便于将筒类零部件转移至竖立式储存库中。第三驱动电机27输出轴转动，第三齿轮28带动第四齿轮29转动，第四齿轮29带动转轴26转动，从而使套筒25跟随转轴26同步转动，本实施例中可以使转轴26与套筒25之间过盈配合，也可以将转轴26与套筒25设为一体，转轴26与底板17同步转动，可以使筒类零部件在一定角度范围内进行转动，调整筒类零部件的姿态，使其在竖直和水平位置之间进行调整，便于其入库。此外，本实施例中将第二竖板19设置在套筒25上，套筒25设置在底板17的中部，且位于夹持单元所在一侧的底板17边缘与转移车的侧壁平齐，在夹持单元夹持有筒类零部件时，能够将底板17放置在转移车21的侧壁上，使其更加稳定。底板17的上设有用于承载筒类零部件的放置槽。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述转移车包括车体(1)，所述车体(1)上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，所述筒类零部件转移机构包括转移支架(2)，所述转移支架(2)上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；
所述筒类零部件姿态切换机构用于驱动所述转移支架(2)沿着垂直于所述筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；
所述转移支架(2)上设有驱动所述夹持单元沿着垂直于所述转轴的方向做直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括丝杠螺套组件，所述丝杠螺套组件包括至少一根第二丝杠(12)和与所述第二丝杠(12)一一对应的螺套(13)，所述第二丝杠(12)与所述转移支架(2)之间保持相对固定，所述夹持单元跟随所述螺套(13)同步移动，还包括驱动所述第二丝杠(12)转动的第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)输出轴上设有第一齿轮(15)，所述第二丝杠(12)的一端设有与所述第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(16)；
所述转移支架(2)包括底板(17)，所述底板(17)上设有相互平行的第一竖板(18)和第二竖板(19)，所述第一竖板(18)和第二竖板(19)与所述底板(17)相互垂直，所述第一竖板(18)和第二竖板(19)上分别设有第一安装槽(20)和第二安装槽(21)，所述第一安装槽(20)内设有安装板(22)，所述安装板(22)上设有与所述第二齿轮(16)一一对应的齿轮座(23)，所述第二齿轮(16)设置在所述齿轮座(23)内，所述第二安装槽(21)内设有移动板(24)，所述螺套(13)与所述移动板(24)之间相互连接，所述夹持单元跟随所述移动板(24)同步移动；
所述筒类零部件姿态切换机构包括设置在所述底板(17)上的套筒(25)，所述套筒(25)内设有转轴(26)，所述转轴(26)两端均与所述车体(1)转动连接，所述套筒(25)跟随所述转轴(26)同步转动，所述转轴(26)与所述第二丝杠(12)之间相互垂直。
2.根据权利要求1所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述夹持单元包括相对设置的第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)，还包括驱动所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)做夹紧和松开动作的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动电机(5)和夹持底架(6)，所述第一驱动电机(5)输出轴上设有与其同轴的第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)上套设有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)外套设有连接块(9)，所述连接块(9)的一端与所述第一夹持臂(3)之间设有第一双铰连杆(10)、另一端与所述第二夹持臂(4)之间设有第二双铰连杆(11)，所述夹持底架(6)头部的两端分别设有第一铰接固定点(61)和第二铰接固定点(62)，所述第一铰接固定点(61)和第二铰接固定点(62)分别与所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)铰接连接。
4.根据权利要求1所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述转移支架(2)上设有两个所述夹持单元。
5.根据权利要求1所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述车体(1)上设有第三驱动电机(27)，所述第三驱动电机(27)输出轴上设有第三齿轮(28)，所述转轴(26)上套设有与所述第三齿轮(28)啮合的第四齿轮(29)。
6.根据权利要求1所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述车体(1)两侧壁上设有轴承座(30)，所述轴承座(30)内设有轴承，所述转轴(26)两端分别设置在两所述轴承内。
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