CN110914095A - 用于运行机动车的驾驶员辅助***的方法以及机动车 - Google Patents

用于运行机动车的驾驶员辅助***的方法以及机动车 Download PDF

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Abstract

为了在机动车(2)的行驶时支持机动车(2)的驾驶员(1)，本发明涉及一种用于在机动车(2)的行驶时运行机动车(2)的驾驶员辅助***(10)的方法，在其中对于机动车(2)的驾驶员(1)而言在至少一个显示元件(5)上显示虚拟车辆(6)，其中在虚拟车辆(6)在显示元件(5)上显示期间，为了支持驾驶员(1)虚拟车辆(6)鉴于其大小和/或位置和/或其外观在显示元件(5)上变化。此外，本发明涉及一种带有驾驶员辅助***(10)的机动车(2)。

Description

用于运行机动车的驾驶员辅助***的方法以及机动车
技术领域
本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分所述的用于在机动车的行驶期间运行机动车的驾驶员辅助***的方法以及一种带有驾驶员辅助***的机动车。
背景技术
这样的用于在机动车的行驶期间运行机动车的驾驶员辅助***的方法从文件US2015/0291160 A1中已经已知。在行驶期间，对于机动车的驾驶员而言在至少一个显示元件上显示虚拟车辆。在此，对于驾驶员而言虚拟的机动车在真实的车辆的跟随行驶时显示，只要真实的车辆对于最高一个限定的时间间隔未由机动车的探测设备在其探测后被探测到。在限定的时间间隔后，虚拟车辆淡出。当真实的车辆由探测设备探测到时，虚拟车辆备选地同样淡出。
此外，从文件DE 10 2013 207 546 A1中已知一种用于测试车辆的间距调节装置的***。***具有操纵单元，其构造成，生成虚拟的物体，其位于车辆前。此外，操纵单元构造成用于，如此操纵间距传感器设备的传感器信号，使得经操纵的传感器信号的数据代表虚拟的、位于车辆前的物体。借助于***的间距调节装置，可影响车辆的车辆速度，其中间距调节装置构造用于，取决于经操纵的传感器信号生成用于影响针对车辆速度的至少一个调整元件的调整信号。
此外，从文件DE 10 2011 050 341 A1中已知一种车辆速度控制装置，其中在机动车和沿行驶方向位于机动车前的车辆之间的间距在虚拟车辆的辅助下确定。
发明内容
本发明的任务是，创造一种用于在机动车的行驶期间运行机动车的驾驶员辅助***的方法以及一种带有驾驶员辅助***的机动车，借助于其机动车的驾驶员在行驶期间可有利地得到支持(unterstützen，有时称为辅助)。
该任务根据本发明通过一种方法以及通过一种带有独立专利权利要求的特征的机动车解决。带有本发明的适宜的改进方案的有利的设计方案在分别从属权利要求中以及在随后的说明书中说明。
本发明的第一方面涉及一种用于在机动车的行驶期间运行机动车的驾驶员辅助***的方法。在该方法的情形中，对于机动车的驾驶员而言，在至少一个显示元件上显示虚拟车辆。
为了可此时在机动车的行驶时特别有利地、尤其在机动车的控制或引导时支持驾驶员，根据本发明设置成，在虚拟车辆在显示元件上显示期间，为了支持驾驶员，虚拟车辆鉴于其大小和/或位置和/或其外观在显示元件上变化。这意味着，在机动车的行驶期间在驾驶员辅助***的激活时或由于其，虚拟车辆在显示元件上连续地显示。虚拟车辆在此可在机动车的挡风玻璃上或在所谓的组合器(Combiner)上生成，也就是说在其上描绘，其中组合器可布置在挡风玻璃处。换而言之，显示元件可构造为机动车的挡风玻璃或组合器。虚拟车辆是车辆、尤其机动车的图示，其在机动车的驾驶员的视线范围中在显示元件上显示。虚拟车辆可例如是车辆的三维图示或是车辆的表形文字。虚拟车辆的变化可鉴于其大小来理解，使得其可为了支持驾驶员以不同的大小显示。例如，虚拟车辆为了表征待执行的加速相比为了表征待执行的制动呈现成更小。
如果对于驾驶员而言应显示，其应减小机动车的速度，则可通过虚拟车辆的动态增大对于驾驶员而言说明靠近虚拟车辆，以便触发驾驶员的制动。例如，可通过虚拟车辆的动态的缩小，说明在虚拟车辆和机动车之间的间距的增大，从而机动车的驾驶员对此激发，提高机动车的速度。虚拟车辆为了支持驾驶员的位置的变化可理解成，虚拟车辆对于机动车的驾驶员而言可在不同的位置处显示，以便激发其沿通过虚拟车辆的位置预设的方向控制机动车。例如，可通过虚拟车辆相对于显示元件的位置改变对于机动车的驾驶员而言提出待执行的弯道行驶。外观在显示元件上的虚拟车辆的情形中鉴于其形状和/或颜色可理解成虚拟车辆的图示类型或设计方案(设计)。在此，外观的变化可理解为，虚拟车辆连续地在显示元件上显示且在此在其形状中和/或在其颜色中至少局部地改变。
借助于该方法，对于驾驶员而言可提出机动车的特别有利的行驶方式，驾驶员在控制机动车时可实现其。借助于虚拟车辆，对于机动车的驾驶员而言，有利的行驶方式可特别简单地且特别容易理解地告知。此外，对于机动车的驾驶员而言可借助于虚拟车辆特别简单地且直观地告知大量行驶信息，其应将其连带考虑到机动车的控制中。行驶信息可例如是速度界限和/或是交通引导和/或是机动车的导航***的提出的行驶路线。
在本发明的改进方案中有利地示出，当虚拟车辆在其外观中如此变化时，使得，在显示元件上显示虚拟车辆的至少一个第一部分区域且阻止第一部分区域的变化，虚拟车辆的至少一个与第一部分区域不同的第二部分区域变化。
换而言之，虚拟车辆的第一部分区域恒定地以相同的形状、颜色、位置和大小显示，而虚拟车辆的第二部分区域鉴于其形状和/或其大小和/或其颜色和/或其位置至少一次性地、尤其多次地以限定的时间间隔变化。由此，可例如说明虚拟车辆的激活的警告闪光设施或行驶方向指示器。通过激活的行驶方向指示器的图示，对于驾驶员而言可显示通过导航设备确定的行驶路线。激活的警告闪光设施的图示能够实现针对危险情况的机动车的驾驶员的注意力的特别有利的唤醒。
优选地，虚拟车辆在驾驶员的视线轴线中借助于投影设备投影到显示元件上。在此，投影设备可为头部上方屏幕，其同样称为抬头显示。抬头显示用于，生成投影到显示元件上的图像，其也称为虚拟图像。虚拟图像当前为虚拟车辆。虚拟车辆到驾驶员的视线轴线中的投影具有如下优点，驾驶员在机动车的控制期间可将其视线指向到机动车的行驶轨道上和同时可看到虚拟车辆。由此，可实现特别高的安全性，因为驾驶员必须为了看到虚拟车辆不将其视线由行车道移开。
在本发明的另一有利的设计方案设置成，确定机动车的至少一个当前位置，其中虚拟车辆取决于确定的位置显示。在此，机动车的当前的位置可例如借助于机动车的坐标系确定。为此，例如，可考虑全球定位***(GPS)、伽利略、北斗或全球卫星导航***(格洛纳斯(GLONASS))。取决于坐标系，可确定从属于确定的位置的国家和或从属的区域。这能够实现，虚拟车辆国家特定地和/或区域特定地取决于经确定的位置借助于显示元件输出到机动车的驾驶员处。由此，可针对机动车的驾驶员特别简单地通过虚拟车辆的相应的显示传输国家特定的交通规则和/或区域特定的交通规则。
在本发明的另一有利的设计方案中设置成，驾驶员通过虚拟车辆的变化在车道变换时和/或在离开行车道时和/或在形成抢救通道时和/或在绕行对象时得到支持。例如，驾驶员在车道变换和/或离开行车道和/或形成抢救通道和/或绕行对象时得到支持，通过对于驾驶员而言，通过虚拟车辆相对于显示元件的位置的变化说明且由此提出机动车相对于其行车道的位置改变。备选地或附加地，对于驾驶员而言可提出车道变换和/或离开行车道和/或形成抢救通道和/或绕行对象，通过虚拟车辆以激活的行驶方向指示器呈现。激活的行驶方向指示器的图示可例如实现，通过在显示元件上显示虚拟车辆的至少一个部分区域且阻止第一部分区域的变化，而虚拟车辆的至少一个与第一部分区域不同的第二部分区域变化。由此得出如下优点，可使得驾驶员特别简单地注意到待执行的车道变换和/或行车道的待执行的离开和/或抢救通道的待执行的形成和/或对象的待执行的绕行。
在本发明的另一有利的设计方案中设置成，虚拟车辆取决于机动车的选出的行驶特性显示、尤其变化。在此，行驶特性可理解成机动车的驾驶员的相应于行驶风格的行驶行为。行驶特性可例如为特别能量高效的行驶行为(经济行驶特性)、特别均匀的且平稳的行驶行为(家庭行驶特性)和/或特别快速的行驶行为(运动行驶特性)。行驶特性可例如由机动车的驾驶员选出且虚拟车辆可取决于驾驶员的选出鉴于行驶特性显示、尤其变化。虚拟车辆的显示、尤其变化可说明能量高效的行驶行为和/或均匀的行驶行为和/或快速的行驶行为，从而相应的选出的行驶行为对于机动车的驾驶员而言交通情况决定地提出。由此，机动车的驾驶员可借助于其选出使通过驾驶员辅助***的支持鉴于行驶行为匹配于其期望。
就此而言，已证实为有利的是，确定驾驶员的行驶行为，其中虚拟车辆取决于机动车的驾驶员的经确定的行驶行为显示、尤其变化。这意味着，确定且紧接着存储驾驶员在不同的交通情况中的行驶行为。驾驶员的经确定的行驶行为由驾驶员辅助***连带考虑到虚拟车辆的显示中或变化中。如此，驾驶员借助于虚拟车辆的支持可匹配于驾驶员的经确定的行驶行为。这能够实现针对驾驶员的特别高的舒适性，因为其相应于其行驶行为可由驾驶员辅助***支持。
在本发明的另一有利的设计方案中设置成，至少一个表征机动车的周围环境的至少一部分的周围环境参数借助于至少一个周围环境传感器探测，其中虚拟车辆取决于周围环境参数显示、尤其变化。周围环境参数可例如是机动车的行车道的轨迹引导。在此，虚拟车辆可例如取决于机动车的行车道的轨迹引导如此鉴于其相对于显示元件的位置来显示，使得说明虚拟车辆在行车道上在机动车之前的布置。备选地，周围环境参数可为位于机动车的周围环境中的交通参与者。因此，周围环境参数可例如如此连带考虑到虚拟车辆的显示中或变化中，使得驾驶员通过驾驶员辅助***的支持连带考虑另外的交通参与者。在此，机动车的驾驶员可借助于虚拟车辆的变化鉴于绕行和/或制动和/或停止以相对于另外的交通参与者的限定的间距支持。由此，通过驾驶员的支持可创造一种特别高的交通安全性。
此外已示出为有利的是，在显示元件上除了虚拟车辆以外显示有至少一个另外的图像。另外的图像可例如是表形文字和/或符号和/或虚拟的交通参与者。以该方式，可对于机动车的驾驶员而言特别简单地呈现特别多的信息。
本发明的第二方面涉及一种带有驾驶员辅助***的机动车，其构造成用于执行根据本发明的第一方面的方法。
根据本发明的机动车的改进方案和优点也属于本发明，其具有如下特征，如其已经结合根据本发明的方法的改进方案和优点描述的那样。出于该原因，根据本发明的机动车的相应的改进方案和优点在此不再次进行描述。
附图说明
在下面描述了本发明的一种实施例。
在此：
图1示出了机动车的座舱的示意图，其具有显示元件，借助于其或在其上呈现了虚拟车辆；和
图2示出了根据图1的座舱的示意图，其中借助于显示元件示出了虚拟车辆，其借助于行驶方向指示器示出了行驶轨迹的离开。
具体实施方式
在下面阐释的实施例是本发明的一种优选的实施方式。在该实施例中，实施方式的描述的部件分别是本发明的各个彼此独立的待观察的特征，其分别同样彼此独立地改进本发明且因此同样单个地或以相比于所示出的组合不同的组合可视作为本发明的组成部分。此外，描述的实施方式可同样通过本发明的已经描述的特征中的另外的特征来补充。
在图中功能相同的元件分别设有相同的参考符号。
在图1和图2中，分别以示意图，呈现了沿着机动车2的行驶方向沿着车辆纵向方向向前从机动车2的座舱3到机动车2的周围环境4中的机动车2的驾驶员1的视线。在此，在驾驶员1的视线轴线中或在驾驶员1的视线范围中存在显示元件5，其当前是机动车2的挡风玻璃。通过该显示元件5，驾驶员1可穿过看到机动车2的周围环境4中。同时，可将虚拟图像元素投影到显示元件5上，其对于驾驶员1而言可在看到机动车2的周围环境4中的情形中感知。在显示元件5上，对于驾驶员1而言当前显示了虚拟车辆6。此外，在图1中的显示元件5上除了虚拟车辆6以外显示了另一虚拟图像7，其通知驾驶员1关于最高速度、行驶情况以及导航预设的信息。当前，行驶情况是位于机动车2前的真实的交通参与者8以及其彼此的相对速度。虚拟车辆6在图2中示出的图示中借助于显示元件5以激活的行驶方向指示器9呈现。在此可由显示元件5呈现行驶方向指示器9的激活，通过行驶方向指示器9的部分区域至少一次地、尤其多次地以限定的时间间隔变化，而虚拟车辆6的与行驶方向指示器9不同的剩余部分连贯地不变地呈现或独立于行驶方向指示器9变化。
机动车2此外包括不仅在图1中而且在图2中示意性地通过小盒子呈现的驾驶员辅助***10，借助于其驾驶员1在机动车2的行驶期间可得到支持。为此，驾驶员辅助***10与机动车2的投影设备11相连接，借助于其虚拟车辆6可投影到显示元件5上。借助于驾驶员辅助***10，在虚拟车辆6在显示元件5上显示期间，为了支持驾驶员1，可将借助于投影设备11投影的虚拟车辆6鉴于其大小和/或位置和/或其外观在显示元件5上变化。行驶方向改变可对于机动车2的驾驶员1而言提出，通过虚拟车辆6如下变化，即对于驾驶员1而言从不同的视角呈现。
驾驶员辅助***10当前与投影设备11(其是头部高度屏幕(Kopf-Hoch-Bildschirm)(抬头显示(Head-Up-Display)))、与导航设备、与交通标志识别设备、与国家特定的交通规则的存储器以及与用于适应性的行驶特性的存储器相连接。
机动车2可此外包括周围环境传感器12，借助于其可探测表征机动车2的周围环境4的至少一部分的周围环境参数。紧接着，虚拟车辆6可取决于周围环境参数显示、尤其变化。当前，借助于周围环境传感器12，行驶轨迹13根据轨迹引导探测且虚拟车辆6如此借助于投影设备11投影到显示元件5上，使得虚拟车辆6对于机动车2的驾驶员1而言以位于行驶轨迹13上的方式显现。
在此，驾驶员1借助于驾驶员辅助***10的支持基于如下思想，力求长时间地在基本上空闲的高速公路上行驶或在夜晚在弯曲的乡村公路上找到路径。此外，力求在未知的城市中行驶或看到机动车2的所有指示器，以便在交通中正确地行动。此外，应一直对此思考，驾驶员1的家庭想要特别平稳地被运载。此外，应注意取决于情况的危险点。
与之相对方便的是，在另一交通参与者8后方以跟随行驶驾车，因为该其他的交通参与者8在交通事件中形成稳定的参考点。这是可能的，只要其他的交通参与者8的行驶行为相应于自身的行驶风格。此外，跟随行驶是驾驶员1的有意义的支持，因为自动行驶当前不允许和/或自动行驶的可靠性在一定的交通区段中当前还未给出。
虚拟车辆6是在抬头显示上到驾驶员1的视线轴线中的三维投影。通过虚拟车辆6，各种各样的信息可在显示器中集合，其同样可语言和文化广泛地直觉地理解。机动车2的纵向引导和横向引导可在机动车2的驾驶员1的情形中保留。驾驶员1的支持可按需要切换且乘客对此没有意识到。
为了在机动车2的纵向引导中支持驾驶员1，为了说明加速度，虚拟车辆6可在其大小中动态地缩小且/或在其位置中动态地沿着车辆高度方向z抬升，以便如此说明在机动车2和虚拟车辆6之间的增大的距离。为了对机动车2的驾驶员1激发减速或制动，虚拟车辆6可借助于投影设备11在显示元件5上鉴于其大小动态地增大且/或在其位置中沿着车辆高度方向z动态地下降，从而对于驾驶员1而言说明相对于虚拟车辆6的间距减小和由此靠近(Aufschließen)。鉴于横向引导，机动车2的驾驶员1可得到支持，通过建议的行驶轨迹变换在拐弯的情形中通过在虚拟车辆6处的虚拟的闪光灯和/或通过虚拟车辆6沿着车辆横向方向y的位置改变在显示元件5上说明。通过虚拟车辆6沿着车辆横向方向y的位置改变，对于驾驶员1而言可备选地或附加地说明弯道行驶。
为了通知驾驶员1鉴于危险的信息，虚拟车辆6可在显示元件5上至少局部地在短暂的时间间隔内交替地呈现和不呈现。备选地或附加地，在显示元件5上，警告三角可在短暂的时间间隔内交替地呈现和不呈现。此外，借助于虚拟车辆6可呈现在特殊情况中的建议的行为方式，通过对于驾驶员1而言借助于虚拟车辆6说明用于形成抢救通道的左侧或右侧前进行驶(Ranfahren)。
由此得出如下优点，驾驶员1可特别早地反应于相应的交通情况。此外有利的是，驾驶员通过驾驶员辅助***10的支持可按需要切换且虚拟车辆6仅可在驾驶员1的视线轴线中显示，从而乘客没有意识到虚拟车辆6。此外，借助于投影设备11在显示元件5上可集成有警告和提示，如其可由注意的乘客给出的。在此，其可为带有“小心闪光(Blitzer)”和/或“儿童睡觉”的字符的淡入。技术上的实现方案在使用组合的抬头显示的情形中直到非常高价值地在使用带有三维投影的扩展现实头部高度屏幕(扩展现实抬头显示)的情形中可有利地非常简单地勾勒。
原则上，经由驾驶员辅助***，许多不同的行驶信息被计算且以不同的形式呈现。在虚拟的跟随行驶中，该行驶信息应投影到虚拟车辆6中。为此，驾驶员辅助***10可以与导航设备相连接，以通过虚拟车辆6在车道变换时和/或在离开行车道时和/或在形成抢救通道时和/或在绕行对象时的变化来支持驾驶员1。此外，驾驶员辅助***10与交通标志识别设备相连接，从而对于驾驶员1而言借助于虚拟车辆6取决于借助于交通标志识别设备识别的交通标志提出加速和/或恒定行驶和/或减速。此外，驾驶员辅助***10与夜视仪器相连接，由此驾驶员1借助于虚拟车辆6在夜晚的弯道行驶时以及在乡村道路上行驶时(在其上存在有机动车2)得到支持。驾驶员辅助***10此外与存储器相连接，在其中存储有国家特定的交通规则。结合国家特定的交通规则，驾驶员辅助***10可在确定机动车2的当前位置之后相应于国家特定的交通规则当前鉴于公共汽车的速度水平和观察指示支持虚拟车辆6的变化。此外，借助于驾驶员辅助***10，虚拟车辆6可相应于适应性的行驶特性(其由机动车2的驾驶员1选择)变化。相应的行驶特性当前能够是节能的经济行驶特性或是快速运动行驶特性或是均匀的且平稳的家庭行驶特性。在此，相应的行驶特性可由驾驶员1设定且新的行驶行为通过驾驶员1通过借助于虚拟车辆6预设的相应的行驶特性的跟踪行驶(Nachfahren)来学习。
在经济行驶特性的示例处(在其中可节省特别多的燃料)，可跟踪行驶预见到的行驶。如果借助于周围环境传感器12，红色信号灯例如借助于摄像头设备探测到，则虚拟车辆6可说明在虚拟车辆6和机动车2之间的间距的动态减小，这可导致驾驶员1的提前放开油门(vom-Gas-gehen)。由此，驾驶员1可对此激发，使用机动车2的发动机的制动作用。此外，导航设备知道机动车2的行驶段且通知关于如下的信息，即，在下一个弯道后是村庄且对于村庄行驶通过速度的提前的减小是值得期望的。这可对于驾驶员1而言提出，通过在虚拟车辆6和机动车2之间的间距减小被说明，从而驾驶员1提前放开油门。如果与驾驶员辅助***10耦联的交通标志识别设备识别出禁止超车和真实的、相比机动车2行驶得更慢的另外的机动车在机动车2之前行驶，超车过程借助于虚拟车辆6对于驾驶员1而言由于禁止超车不被说明，尽管驾驶员辅助***10知道驾驶员1的特别快速的行驶行为。
在连同家庭的行驶中，应维持平均的行驶风格。对于机动车2的后座乘客而言，特别高的加速度值是不舒适的，因为后座乘客在大多数情况下不可展望交通事件且驾驶员1的反应未料到地显现。出于该原因，0.3g(g力)下的加速度值(其相应于舒适范围)可维持。机动车2的最大的加速度值可借助于驾驶员辅助***10由驾驶员1接收且在虚拟车辆6的变化时可连同考虑在内。虚拟车辆6然后与其由家庭或由连同行驶的人员所期望的一样行动。这可阻止，驾驶员1以习惯的行驶方式以若有可能过高的加速度值沉迷(verfallen)。
备选地或附加地，借助于驾驶员辅助***10可确定驾驶员1的行驶行为且虚拟车辆6取决于驾驶员1的确定的行驶行为显示、尤其变化。尤其，驾驶员辅助***10存储驾驶员1在限定的交通情况中的行驶行为且虚拟车辆6在相同的或类似的交通情况中取决于驾驶员1的存储的行驶行为变化。
总体上，示例示出，如何通过本发明创造跟随我助手(Folge-mir-Assistent)(跟随我助手(Follow-Me-Assistent))，以便如此借助于驾驶员辅助***10在机动车2的行驶期间实现驾驶员1的支持。
参考符号列表
1 驾驶员
2 机动车
3 座舱
4 周围环境
5 显示元件
6 虚拟车辆
7 图像
8 交通参与者
9 激活的行驶方向指示器
10 驾驶员辅助***
11 投影设备
12 周围环境传感器。

Claims (10)

1.一种用于在机动车(2)的行驶期间运行所述机动车(2)的驾驶员辅助***(10)的方法，在其中对于所述机动车(2)的驾驶员(1)而言在至少一个显示元件(5)上显示虚拟车辆(6)，
其特征在于，
在所述虚拟车辆(6)在所述显示元件(5)上显示期间，为了支持所述驾驶员(1)，所述虚拟车辆(6)鉴于其大小和/或位置和/或其外观在所述显示元件(5)上变化。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述虚拟车辆(6)在其外观上如此变化，使得在所述虚拟车辆(6)的至少一个第一部分区域在所述显示元件(5)上显示且所述第一部分区域的变化停止时，所述虚拟车辆(6)的至少一个与所述第一部分区域不同的第二部分区域变化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述虚拟车辆(6)借助于投影设备(11)沿所述驾驶员(1)的视线轴线投影到所述显示元件(5)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，所述机动车(2)的至少一个当前位置被确定，其中所述虚拟车辆(6)取决于经确定的位置被显示。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述驾驶员(1)通过所述虚拟车辆(6)的变化在车道变换时和/或在离开行车道时和/或在形成抢救通道时和/或在绕行对象时得到支持。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述虚拟车辆(6)取决于所述机动车(2)的选出的行驶特性显示、尤其变化。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述驾驶员(1)的行驶行为被确定，其中所述虚拟车辆(6)取决于所述机动车(2)的驾驶员(1)的经确定的行驶行为显示、尤其变化。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
至少一个表征所述机动车(2)的周围环境(4)的至少一部分的周围环境参数借助于至少一个周围环境传感器(12)探测，其中所述虚拟车辆(6)取决于周围环境参数显示、尤其变化。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在所述显示元件(5)上除了所述虚拟车辆(6)以外，显示有至少一个另外的图像(7)。
10.一种带有驾驶员辅助***(10)的机动车(2)，其设立用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
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