CN110912406B - 一种宽范围高频直流变换装置的控制方法 - Google Patents

一种宽范围高频直流变换装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于高频变换装置的控制方法,所述方法包括控制所述高频变换装置在多个模式下切换,所述模式包括:第一种Boost模式,第二种Boost模式,Buck‑Boost模式,Buck模式。本发明将Buck变换器与三电平Boost变换器结合起来,实现了输入的宽范围运行,具备短路限流功能,同时具有高效与高功率密度的特点。通过合理设计该装置的控制方法,发掘该装置的能力,完善该装置的功能,使其能够应对各种工作条件。

Description

一种宽范围高频直流变换装置的控制方法
技术领域
本发明涉及电能转换领域,具体涉及一种三电平桥臂的三层叠层母排结构。
背景技术
在新能源微网、直流配网以及全电船舶等应用领域,电力网络内的能源***通常是风力发电机组、太阳能电池以及储能***,这些能源***输出直流电压通常范围宽、波动大,而直流用电负荷通常需要稳定的直流电压,不同直流负荷需要的直流电压也各不相同,因此需要适应宽输入输出范围的直流变换装置。同时直流电网由于保护困难,直流短路电流难以灭弧切断,需要直流变换装置自身具备短路限流能力,从而提高直流电网的安全性。此外,在船舶、家用等领域,需要直流变换装置高效、高密度,从而节省电力以及空间成本。总之,在新能源微网、直流配网以及全电船舶等场景中,联接直流网络的直流变换装置应具备适应宽输入输出范围、可短路限流、高效和高功率密度的特点。
Buck和Boost电路是直流变换装置中最常用的拓扑结构之一,其具备控制简单、开关器件少等优点,在工业用直流变换领域已广泛应用。然而Buck电路主要应用于降压场合,Boost电路主要用于升压场合,均有其特殊的应用场景,不适应宽电压范围。将Buck和Boost电路级联可以有效适应更宽电压范围,但两级变换导致效率降低,同时为提高变换器输出性能,滤波电感和电容都较大。为适应大功率应用场合,通常可以将多个Buck和Boost电路并联,与此同时会导致电感使用数量也倍增,体积重量都大幅度增加。而且由于常规的Buck和Boost电路均不能实现软开关,电路效率较低,EMI特性较差,为改善特性又必须增加很多的EMI滤波措施。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种用于高频变换装置的控制方法,所述高频直流变换装置包括1个Buck模块M1,2个耦合电感L1、L2,2个交错并联的三电平Boost模块M2、M3,和2个支撑电容C1、C2,其中,所述Buck模块M1的两个输入端作为所述高频变换装置的输入,2个支撑电容串联后的两端作为所述高频变换装置的输出,其特征在于,所述方法包括控制所述高频变换装置在多个模式下切换,所述模式包括:第一种Boost模式,第二种Boost模式,Buck-Boost模式以及Buck模式,
步骤(1)获取所述Buck模块M1的输入电压Vin以及所述高频变换装置的输出电压Vo
步骤(2)将所述输入电压Vin与所述输出电压Vo进行比较;
步骤(3)当所述输入电压Vin低于输出电压Vo/2时,控制所述高频变换装置工作在第一种Boost模式;
当输入电压Vin大于Vo/2且小于Vo时,控制所述高频变换装置切换到第二种Boost模式;
当输入电压Vin接近Vo,Vin大于Vo-Vd且小于Vo+Vd时,其中Vd为一小电压常数,控制所述高频变换装置切换到Buck-Boost模式;
当输入电压Vin大于Vo+Vd时,控制所述高频变换装置切换到Buck工作模式;
当输入电压Vin大于Vo+Vd并逐渐降低至小于Vo/2时,控制所述高频变换装置从Buck模式逐渐切换到第一种Boost模式,其中Vd为可调整设置,但小于Vo/2。
其中,第一种Boost模式中,关闭所述Buck电路,仅由2个交错并联的三电平Boost模块M2、M3工作,控制所述第一三电平Boost模块M2和第二三电平Boost模块M3中的开关管,使得每四分之一周期,交错并联的三电平Boost模块M2、M3内仅一个boost电路导通,一个周期内,交错并联的三电平Boost模块M2、M3交错导通,形成四个boost电路对输出电容中的一个进行充电;
第二种Boost模式中,关闭所述Buck电路,仅由2个交错并联的三电平Boost模块M2、M3工作,控制所述第一三电平Boost模块M2和第二三电平Boost模块M3中的开关管,使得每四分之一周期,交错并联的三电平Boost模块M2、M3内仅一个boost电路导通,一个周期内,交错并联的三电平Boost模块M2、M3交错导通,形成四个boost电路对两个输出电容同时充电;
在Buck-Boost模式中,使所述Buck模块导通,Buck模块以及Buck-Boost模块整周期工作;
在Buck模式中,使所述交错并联的三电平Boost模块M2、M3不工作,Buck模块整周期工作。
优选地,所述模式还包括保护模式,当输入端或输出端短路故障时,宽范围高频直流变换装置工作在保护模式下,此时开关管Q1分断,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4闭合。此时电感电流既不流经输入,也不流经输出,通过在内部续流实现短路保护的功能。
优选地,当短路故障消除时,控制所述高频变换装置退出保护模式,根据输入电压Vin与输出电压Vo的关系切换到其他四种工作模式中。
优选地,在所述第一Boost模式中,在第一四分之一周期,控制所述第二开关管S2开通关断,第一开关管S1常闭,第三开关管S3以及第四开关管S4常断;在第二四分之一周期,控制第三开关管S3开通关断,第二开关管S2常闭,第一开关管S1以及第四开关管S4常断;在第三四分之一周期,控制第四开关管S4开通关断,第三开关管S3常闭,第一开关管S1以及第二开关管S2常断;在第四四分之一周期,控制第一开关管S1开通关断,第四开关管S4常闭,第二开关管S2以及第三开关管S3常断。
优选地,在第二boost模式中,在第一四分之一周期,控制第一开关管S1开通关断,第二开关管S2,第三开关管S3以及第四开关管S4常断;在第二四分之一周期,控制第二开关管S2开通关断,第一开关管S1,第三开关管S3以及第四开关管S4常断;在第三四分之一周期,控制第三开关管S3开通关断,第一开关管S1,第二开关管S2以及第四开关管S4常断;在第四四分之一周期,控制第四开关管S4开通关断,第一开关管S1,第二开关管S2以及第三开关管S3常断。
本控制方式通过对变换器工作模式的切换,可以使变换器具有宽输入输出范围运行的能力。当变换器处于第一种Boost模式、第二种Boost模式、Buck-Boost模式、Buck模式时,输入输出发生短路故障,变换器切换到保护模式;当短路故障切换时,变换器退出保护模式,根据输入电压Vin与输出电压Vo的关系切换到上述四种工作方式中。
当变换器发生输入输出短路故障时,变换器切换到保护模式。以上切换过程均可逆。通过对上述模式根据实际情况变换进行切换,使该变换器能够工作在宽输入范围,同时能够实现对输入以及输出端短路故障的保护。
本发明的控制方法的优点在于:
(1)电感电流频率提高至开关频率的4倍,使得电感的体积重量进一步减小;
(2)可以实现开关管的零电流开通和二极管的零反向恢复电流,提高了装置的效率和改善了EMI特性;
(3)通过工作模式的转换,扩展了对输入输出电压的适应范围
(4)可以实现短路时的限流运行功能,提高了直流电网的安全性。
(5)实现了输入的宽范围运行,同时具有高效与高功率密度的特点。通过合理设计该装置的控制方法,发掘该装置的能力,完善该装置的功能,使其能够应对各种工作条件。
附图说明
图1是一种宽范围高频直流变换装置的主电路图;
图2是宽范围高频直流变换装置工作模式切换图;
图3是第一Boost模式第一四分之一周期等效电路图;
图4是第一Boost模式第二四分之一周期等效电路图;
图5是第一Boost模式第三四分之一周期等效电路图;
图6是第一Boost模式第四四分之一周期等效电路图;
图7是第一Boost模式第四四分之一周期第一阶段等效电路图;
图8是第一Boost模式第四四分之一周期第二阶段等效电路图;
图9是第一Boost模式第四四分之一周期第三阶段等效电路图;
图10是第二Boost模式第一四分之一周期等效电路图;
图11是第二Boost模式第二四分之一周期等效电路图;
图12是第二Boost模式第三四分之一周期等效电路图;
图13是第二Boost模式第四四分之一周期等效电路图;
图14是第二Boost模式第一四分之一周期第一阶段等效电路图;
图15是第二Boost模式第一四分之一周期第二阶段等效电路图;
图16是第二Boost模式第一四分之一周期第三阶段等效电路图;
图17是Buck-Boost模式第一阶段等效电路图;
图18是Buck-Boost模式第二阶段等效电路图;
图19是Buck模式第一阶段等效电路图;
图20是Buck模式第二阶段等效电路图;
图21是保护模式等效电路图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明适用的一种宽范围高频直流变换装置的主电路图。如图1所示,这种宽范围高频直流变换装置包括1个Buck模块M1,2个耦合电感L1、L2,2个三电平Boost模块M2、M3,和2个支撑电容C1、C2
从图1中可以看出,Buck模块M1包括开关管Q1和二极管QD1。直流输入端Vin的正极连接至开关管Q1的集电极,直流输入端Vin的负极连接至二极管QD1的阳极,二极管QD1的阴极与开关管Q1的发射级相连。
每个耦合电感包括三个连接端子A、B、C,二极管QD1的阴极与耦合电感L1的A端子连接,二极管QD1的阳极与耦合电感L2的A端子连接。
2个三电平Boost模块分别是M2和M3,M2包括第一开关管S1、第二开关管S2、第一二极管D1、第二二极管D2,以及M3包括第三开关管S3、第四开关管S4、第三二极管D3、第四二极管D4。耦合电感L1的C端子连接第一开关管S1的集电极和第一二极管D1的阳极,耦合电感L2的C端子连接第二开关管S2的发射极和第二二极管D2的阴极,第一开关管S1的发射极与第二开关管S2的集电极相连形成模块M2的中点O端点;耦合电感L1的B端子连接第三开关管S3的集电极和第三二极管D3的阳极,耦合电感L2的B端子连接第四开关管S4的发射极和第四二极管D4的阴极,第三开关管S3的发射极与第四开关管S4的集电极相连形成模块M3的中点O端点。
2个支撑电容C1、C2串联,C1的负极与C2的正极连接,形成串联电容的中点O端点。第一二极管D1、第三二极管D3的阴极与C1的正极连接,并与输出Vo的正极连接;第二二极管D2、第四二极管D4的阳极与C2的负极连接,并与输出Vo的负极连接;模块M2的中点O、模块M3的中点O与串联电容的中点O连接到一起形成统一的中点O端点。
图2是本发明模式切换过程的示意图。从图中可以看出,本发明可以在多种模式下切换。各个模式的切换可以通过对各开关管的控制信号来调节。
当所述输入电压Vin低于输出电压Vo/2时,控制所述高频变换装置工作在第一种Boost模式;
当输入电压Vin大于等于Vo/2且小于Vo时,控制所述高频变换装置切换到第二种Boost模式;
当输入电压Vin接近Vo(比如,二者小于预定阈值),Vin大于Vo-Vd且小于Vo+Vd时,其中Vd为一小电压常数,控制所述高频变换装置切换到Buck-Boost模式;
当输入电压Vin大于(或等于)Vo+Vd时,控制所述高频变换装置切换到Buck工作模式;
当输入电压Vin大于Vo+Vd并逐渐降低至小于Vo/2时,控制所述高频变换装置从Buck模式逐渐切换到第一种Boost模式。
图3-图9示出了第一种Boost模式。在第一种Boost模式中,驱动Q1常闭,Buck模块不工作,仅由两个三电平模块工作。图3-图6示出了第一种Boost模式中在一个周期内的四个等效工作过程。在图3的工作过程中,第二开关管S2开通关断,第一开关管S1常闭,第三开关管S3以及第四开关管S4常断,在这个工作过程中变换器等效为Boost变换器;在图4的工作过程中,第三开关管S3开通关断,第二开关管S2常闭,第一开关管S1以及第四开关管S4常断,在这个工作过程中变换器同样等效为Boost变换器;在图5的工作过程中,第四开关管S4开通关断,第三开关管S3常闭,第一开关管S1以及第二开关管S2常断,在这个工作过程中变换器同样等效为Boost变换器;在图6的工作过程中,第一开关管S1开通关断,第四开关管S4常闭,第二开关管S2以及第三开关管S3常断,在这个工作过程中变换器同样等效为Boost变换器。该变换器在一个周期内有四个等效的Boost工作过程,而每个开关均只在其中一个工作过程中开通关断,因此电感电流的频率是开关频率的4倍。具体的,以图6示出的工作过程为例进行阐述。在图7中,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3分断,第四开关管S4闭合,由于输入电压Vin小于输出电压Vo的一半,电流iL1线性下降。在图8中,第二开关管S2,第三开关管S3,分断,第一开关管S1,第四开关管S4闭合,在这个阶段下,iL1k1由等于iL1快速下降到0,iL1k1由0快速上升到iL1,在此阶段中,S1实现了零电流开通,减小了开关损耗,提升了变换器的效率。在图9中,第二开关管S2,第三开关管S3,分断,第一开关管S1,第四开关管S4闭合,此时iL1k1已经为0,电流iL1线性上升。
图10-图16示出了第二种Boost模式。在第二种Boost模式中,Q1常闭,Buck模块不工作,仅由两个三电平模块工作。图10-图13示出了第二种Boost模式中在一个周期内的四个等效工作过程。在图10的工作过程中,第一开关管S1开通关断,第二开关管S2,第三开关管S3以及第四开关管S4常断,在这个工作过程中变换器等效为Boost变换器;在图11的工作过程中,第二开关管S2开通关断,第一开关管S1,第三开关管S3以及第四开关管S4常断,在这个工作过程中变换器同样等效为Boost变换器;在图12的工作过程中,第三开关管S3开通关断,第一开关管S1,第二开关管S2以及第四开关管S4常断,在这个工作过程中变换器同样等效为Boost变换器;在图13的工作过程中,第四开关管S4开通关断,第一开关管S1,第二开关管S2以及第三开关管S3常断,在这个工作过程中变换器同样等效为Boost变换器。该变换器在一个周期内有四个等效的Boost工作过程,而每个开关均只在其中一个工作过程中开通关断,因此电感电流的频率是开关频率的4倍。具体的,以图10示出的工作过程为例进行阐述。在图14中,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4分断,电流iL1线性下降。在图15中,第一开关管S1闭合,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4分断,在这个阶段下,iL1k1由等于iL1快速下降到0,iL1k1由0快速上升到iL1,在此阶段中,S1实现了零电流开通。在图16中,第一开关管S1闭合,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4分断,此时iL1k1已经为0,由于输入电压Vin大于输出电压Vo的一半,电流iL1线性上升。
图17-图18示出了Buck-Boost工作模式。在Buck-Boost模式中,Buck模块以及Buck-Boost模块均工作。开关管Q1,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4同时开通和关断,此时变换器等效为一个Buck-Boost变换器。具体的,在图17中,开关管Q1,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4同时开通,电流iL1线性下降。在图18中,开关管Q1,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4同时关断,电流iL1线性上升。
图19-图20示出了Buck工作模式。在Buck模式中,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4均常断,两个三电平Boost变换器不工作,仅由Buck模块工作,此时变换器等效为一个Buck变换器。具体的,在图19中,开关管Q1闭合,电流iL1线性上升。在图20中,开关管Q1断开,电流iL1线性下降。
图21示出了保护模式,当输入端或输出端短路故障时,宽范围高频直流变换装置工作在保护模式下。在这种工作模式下,开关管Q1分断,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4闭合。此时电感电流既不流经输入,也不流经输出,通过在内部续流实现短路保护的功能,等到短路切除后再回归到正常工作状态。
本发明不仅局限于上述具体实施方式,本领域一般技术人员根据实施例和附图公开内容,可以采用其它多种具体实施方式实施本发明,因此,凡是采用本发明的设计结构和思路,做一些简单的变换或更改的设计,都落入本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于高频变换装置的控制方法,所述高频变换装置包括1个Buck模块M1,2个耦合电感L1、L2,2个交错并联的三电平Boost模块M2、M3,和2个支撑电容C1、C2,其中,所述Buck模块M1的两个输入端作为所述高频变换装置的输入,2个支撑电容串联后的两端作为所述高频变换装置的输出,其特征在于,所述方法包括控制所述高频变换装置在多个模式下切换,所述模式包括:第一种Boost模式,第二种Boost模式,Buck-Boost模式以及Buck模式,
步骤(1)获取所述Buck模块M1的输入电压Vin以及所述高频变换装置的输出电压Vo
步骤(2)将所述输入电压Vin与所述输出电压Vo进行比较;
步骤(3)当所述输入电压Vin低于输出电压Vo/2时,控制所述高频变换装置工作在第一种Boost模式;
当输入电压Vin大于等于Vo/2且小于Vo时,控制所述高频变换装置切换到第二种Boost模式;
当输入电压Vin接近Vo,Vin大于Vo-Vd且小于Vo+Vd时,其中Vd为一小电压常数,控制所述高频变换装置切换到Buck-Boost模式;
当输入电压Vin大于Vo+Vd时,控制所述高频变换装置切换到Buck工作模式;
当输入电压Vin大于Vo+Vd并逐渐降低至小于Vo/2时,控制所述高频变换装置从Buck模式逐渐切换到第一种Boost模式,
其中,第一种Boost模式中,关闭所述Buck模块,仅由2个交错并联的三电平Boost模块M2、M3工作,控制所述第一三电平Boost模块M2和第二三电平Boost模块M3中的开关管,使得每四分之一周期,交错并联的三电平Boost模块M2、M3内仅一个boost电路导通,一个周期内,交错并联的三电平Boost模块M2、M3交错导通,形成四个boost电路对输出电容中的一个进行充电;
第二种Boost模式中,关闭所述Buck模块,仅由2个交错并联的三电平Boost模块M2、M3工作,控制所述第一三电平Boost模块M2和第二三电平Boost模块M3中的开关管,使得每四分之一周期,交错并联的三电平Boost模块M2、M3内仅一个boost电路导通,一个周期内,交错并联的三电平Boost模块M2、M3交错导通,形成四个boost电路对两个输出电容同时充电;
在Buck-Boost模式中,使所述Buck模块导通,Buck模块以及Buck-Boost模块整周期工作;
在Buck模式中,使所述交错并联的三电平Boost模块M2、M3不工作,Buck模块整周期工作。
2.根据权利要求1所述的用于高频变换装置的控制方法,其特征在于,所述模式还包括保护模式,当输入端或输出端短路故障时,宽范围高频直流变换装置工作在保护模式下,此时开关管Q1分断,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第四开关管S4闭合, 此时电感电流既不流经输入,也不流经输出,通过在内部续流实现短路保护的功能。
3.根据权利要求1所述的用于高频变换装置的控制方法,其特征在于,当短路故障消除时,控制所述高频变换装置退出保护模式,根据输入电压Vin与输出电压Vo的关系切换到其他四种工作模式中。
4.根据权利要求2所述的用于高频变换装置的控制方法,其特征在于,在所述第一种Boost模式中,在第一四分之一周期,控制所述第二开关管S2开通关断,第一开关管S1常闭,第三开关管S3以及第四开关管S4常断;在第二四分之一周期,控制第三开关管S3开通关断,第二开关管S2常闭,第一开关管S1以及第四开关管S4常断;在第三四分之一周期,控制第四开关管S4开通关断,第三开关管S3常闭,第一开关管S1以及第二开关管S2常断;在第四四分之一周期,控制第一开关管S1开通关断,第四开关管S4常闭,第二开关管S2以及第三开关管S3常断。
5.根据权利要求1所述的用于高频变换装置的控制方法,其特征在于,
在第二boost模式中,在第一四分之一周期,控制第一开关管S1开通关断,第二开关管S2,第三开关管S3以及第四开关管S4常断;在第二四分之一周期,控制第二开关管S2开通关断,第一开关管S1,第三开关管S3以及第四开关管S4常断;在第三四分之一周期,控制第三开关管S3开通关断,第一开关管S1,第二开关管S2以及第四开关管S4常断;在第四四分之一周期,控制第四开关管S4开通关断,第一开关管S1,第二开关管S2以及第三开关管S3常断。
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