CN110883567B - 一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,包括机架、下端固定装置、辅助固定装置,所述的机架下端安装有下端固定装置,机架的上端安装有辅助固定装置。本发明可以解决目前在对镀锌钢管夹紧进行表面批量化加工处理时存在的以下缺陷:1、传统的镀锌钢管表面处理进行夹紧作业时,需要人工使用夹具对其镀锌钢管外侧进行固定,也不能对不同直径的镀锌钢管进行固定,且人工使用夹具对其外侧进行固定容易损伤镀锌钢管外壁,影响镀锌钢管表面处理加工。2、传统的镀锌钢管进行夹紧作业时由于局限性,不能对不同长度的镀锌钢管进行夹持。3、传统的镀锌钢管进行表面加工处理,需要人工进行镀锌钢管转动作业,效率低也不能保证镀锌钢管表面加工处理的质量。

Description

一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具
技术领域
本发明涉及镀锌钢管工装夹具技术领域,具体说的是一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。现有的技术中缺少对镀锌钢管的夹具,现有的夹具大多是对镀锌钢管的外侧夹持,容易损伤镀锌钢管外壁,且在很多工艺流程中,由于对镀锌钢管的外侧夹持,造成影响镀锌钢管表面处理加工的问题。
目前在对镀锌钢管夹紧进行表面批量化加工处理时,通常存在以下缺陷:1、传统的镀锌钢管表面处理进行夹紧作业时,需要人工使用夹具对其镀锌钢管外侧进行固定,也不能对不同直径的镀锌钢管进行固定,而且人工使用夹具对其外侧进行固定容易损伤镀锌钢管外壁,影响镀锌钢管表面处理加工。2、传统的镀锌钢管进行夹紧作业时由于局限性,不能对不同长度的镀锌钢管进行夹持。3、传统的镀锌钢管进行表面加工处理时,需要人工进行镀锌钢管转动作业,效率低也不能保证镀锌钢管表面加工处理的质量。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,可以解决上述中提到的镀锌钢管表面在加工过程中存在的难题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,包括机架、下端固定装置、辅助固定装置,所述的机架下端安装有下端固定装置,机架的上端安装有辅助固定装置;其中:
所述的下端固定装置包括传动机构、卡位机构、驱动机构、离合股件、限位机构,所述的传动机构安装在机架下端面前侧,卡位机构从左往右等间距安装在机架下端面上,卡位机构上连接有驱动机构,驱动机构安装在机架上,卡位机构的下端安装有离合股件,机架上安装有限位机构,限位机构位于卡位机构的后侧;
所述的辅助固定装置包括按压固定板、按压驱动气缸、按压架、按压弹簧杆、按压执行板、按压固定机构,所述的按压固定板安装在机架顶端,按压固定板下端连接有按压驱动气缸,按压驱动气缸下端安装有按压架,按压架上从左往右等间距的安装有按压弹簧杆,按压弹簧杆下端通过轴承连接有按压执行板,按压执行板下端安装有按压固定机构;
作为本发明的一种优选技术方案,所述的离合股件包括齿轮体、限位孔、驱动气缸、驱动板、驱动柱、驱动弹簧杆、驱动弹簧板、驱动连杆、驱动杆、驱动移动孔、轮齿,所述的齿轮体安装在转动轴下端,齿轮体内部开设有传动驱动腔体,传动驱动腔体上端沿周向均匀开设有限位孔,驱动气缸安装在驱动腔体下端,驱动气缸上安装有驱动板,驱动板上沿周向均匀的安装有驱动柱,驱动板上安装有驱动弹簧杆,驱动弹簧杆上端安装有驱动弹簧板,驱动弹簧板侧壁上沿其周向通过销轴均匀的连接有驱动连杆,驱动连杆的另一端通过销轴连接有驱动杆,驱动连杆上开有驱动孔,齿轮体外壁上沿周向均匀的开设有驱动移动孔,驱动移动孔内滑动设置有驱动杆,驱动杆上安装有轮齿。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的传动机构包括传动驱动气缸、传动板、齿条板、T形架、T形限位架,所述的传动驱动气缸固定在机架下端面上,传动驱动气缸上安装有传动板,传动板上连接有齿条板,齿条板上端面安装有T形架,机架下端面安装有T形限位架,T形限位架与T形架以滑动配合的方式相连。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的卡位机构包括转动轴、卡盘体、螺纹盘、活动限位槽、活动卡爪、螺纹盘、转动滑块,所述的转动轴从左往右等间距的安装在机架上,转动轴上通过轴承安装有卡盘体,位于卡盘体内部的转动轴上安装有螺纹盘,卡盘体上端沿周向均匀开设有活动限位槽,活动限位槽内通过滑动方式安装有活动卡爪,活动卡爪下端通过螺纹传动方式与螺纹盘相连,机架上端安装有转动滑块,转动滑块沿转动轴周向均匀布置,转动滑块通过滑动配合的方式与卡盘体相连。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的驱动机构包括驱动电机、驱动链轮、链条、传动链轮,所述的驱动电机通过电机座固定在机架左侧,驱动电机的输出轴上安装有驱动链轮,驱动链轮与链条相啮合,链条套设在传动链轮上,传动链轮套设在卡盘体的外壁上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位机构包括限位驱动气缸、限位板、限位杆,所述的限位驱动气缸安装在机架后侧,限位驱动气缸的前端安装有限位板,限位板上从左往右均匀的安装有限位杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的按压固定机构包括按压固定柱、按压移动孔、按压固定弹簧杆、按压固定弹簧板、按压转动板、按压电机,所述的按压固定柱安装在按压执行板下端,按压固定柱内部开设有按压驱动腔体,按压驱动腔体外壁上沿周向均匀的开设有按压移动孔,按压移动孔内滑动设置有按压固定弹簧杆,按压固定弹簧杆上安装有按压固定弹簧板,按压固定弹簧杆抵靠在按压转动板上,按压转动板通过轴承安装在按压电机的输出轴上,按压电机通过电机座固定在按压驱动腔体的内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的卡盘体外壁上均匀的开设限位槽。
有益效果
一、本发明可以解决目前在对镀锌钢管夹紧进行表面批量化加工处理时存在的以下缺陷:1、传统的镀锌钢管表面处理进行夹紧作业时,需要人工使用夹具对其镀锌钢管外侧进行固定,而且不能对不同直径的镀锌钢管进行固定,而人工使用夹具对其外侧进行固定容易损伤镀锌钢管外壁,影响镀锌钢管表面处理加工。2、传统的镀锌钢管进行夹紧作业时由于局限性,不能对不同长度的镀锌钢管进行夹持。3、传统的镀锌钢管进行表面加工处理时,需要人工进行镀锌钢管转动作业,效率低也不能保证镀锌钢管表面加工处理的质量。
二、本发明设计的卡位机构与按压固定机构之间相互配合作业能够对镀锌钢管内壁进行夹持,不损伤镀锌钢管内壁,且能够对镀锌钢管进行位置固定,而且可以确保镀锌钢管在表面处理作业中的稳定性,通过卡位定位的方式无需人工使用夹具对镀锌钢管进行固定,能够对镀锌钢管进行连续性的转动,能够保证镀锌钢管表面处理加工的连续性。
三、本发明设计的驱动机构在作业中通过卡盘体的稳定性转动,效率高且能够确保镀锌钢管表面加工处理的质量。
四、本发明设计的按压弹簧杆的伸缩性能够对不同长度的镀锌钢管进行夹持,同时通过按压弹簧杆的限位作用,能够保证镀锌钢管的竖直状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明剖视图;
图3是本发明图2中的A-A向剖视图;
图4是本发明图2的Y向局部放大图;
图5是本发明图3的X向局部放大图;
图6是本发明按压旋转盘的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示,一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,包括机架1、下端固定装置2、辅助固定装置3,所述的机架1下端安装有下端固定装置2、机架1的上端安装有辅助固定装置3。
所述的下端固定装置2包括传动机构22、卡位机构24、驱动机构25、离合股件228、限位机构26,所述的传动机构22安装在机架1下端面前侧,卡位机构24从左往右等间距安装在机架1下端面上,卡位机构24上连接有驱动机构25,驱动机构25安装在机架1上,卡位机构24的下端安装有离合股件228,机架1上安装有限位机构26,限位机构26位于卡位机构24的后侧。
所述的辅助固定装置3包括按压固定板31、按压驱动气缸32、按压架33、按压弹簧杆34、按压执行板35、按压固定机构36,所述的按压固定板31安装在机架1顶端,按压固定板31下端连接有按压驱动气缸32,按压驱动气缸32下端安装有按压架33,按压架33上从左往右等间距的安装有按压弹簧杆34,按压弹簧杆34下端通过轴承连接有按压执行板35,按压执行板35下端安装有按压固定机构36。
所述的离合股件228包括齿轮体2281、限位孔2282、驱动气缸2283、驱动板2284、驱动柱2285、驱动弹簧杆2286、驱动弹簧板2287、驱动连杆2288、驱动杆2289、驱动移动孔2290、轮齿2291,所述的齿轮体2281安装在转动轴12下端,齿轮体2281内部开设有传动驱动腔体,传动驱动腔体上端沿周向均匀开设有限位孔2282,驱动气缸2283安装在驱动腔体下端,驱动气缸2283上安装有驱动板2284,驱动板2284上沿周向均匀的安装有驱动柱2285,驱动板2284上安装有驱动弹簧杆2286,驱动弹簧杆2286上端安装有驱动弹簧板2287,驱动弹簧板2287侧壁上沿其周向通过销轴均匀的连接有驱动连杆2288,驱动连杆2288的另一端通过销轴连接有驱动杆2289,驱动连杆2288上开有驱动孔,齿轮体2281外壁上沿周向均匀的开设有驱动移动孔2290,驱动移动孔2290内滑动设置有驱动杆2289,驱动杆2289上安装有轮齿2291。
当需要夹紧镀锌钢管下端时,驱动气缸2283推动驱动板2289,驱动板2289推动驱动连杆2288移动,驱动连杆2288移动的过程中驱动杆2289上的轮齿2291与齿条板225上的齿条啮合,当轮齿2291与齿条啮合时,驱动板2289上的驱动柱2285穿过驱动连杆2288上的驱动孔***限位孔2282内,当驱动柱2285***限位孔2282内时通过驱动弹簧杆2286的缓冲性 ,保证齿条与轮齿2291啮合运动时的稳定性。当齿条与轮齿2291啮合运动时,齿轮体2281带动螺纹盘244转动,螺纹盘244带动活动卡爪243对镀锌钢管下端内壁进行夹紧作业,当活动卡爪243对镀锌钢管夹紧时,驱动气缸2283带动驱动杆2289上的轮齿2291进行与齿条的分离作业,保证活动卡爪243对镀锌钢管的夹紧状态。
所述的传动机构22包括传动驱动气缸223、传动板224、齿条板225、T形架226、T形限位架227,所述的传动驱动气缸223固定在机架1下端面上,传动驱动气缸223上安装有传动板224,传动板224上连接有齿条板225,齿条板225上端面安装有T形架226,机架1下端面安装有T形限位架227,T形限位架227与T形架226以滑动配合的方式相连。当需要夹紧镀锌钢管下端时,传动驱动气缸223推动传动板224,传动板224带动齿条板225运动,齿条板225上的齿条带动离合股件228运动。
所述的卡位机构24包括转动轴12、卡盘体241、螺纹盘244、活动限位槽242、活动卡爪243、螺纹盘244、转动滑块23,所述的转动轴12从左往右等间距的安装在机架1上,转动轴12上通过轴承安装有卡盘体241,位于卡盘体241内部的转动轴12上安装有螺纹盘244,卡盘体241上端沿周向均匀开设有活动限位槽242,活动限位槽242内通过滑动方式安装有活动卡爪243,活动卡爪243下端通过螺纹传动方式与螺纹盘244相连,机架1上端安装有转动滑块23,转动滑块23沿转动轴12周向均匀布置,转动滑块23通过滑动配合的方式与卡盘体241相连。当需要夹紧镀锌钢管下端时,通过齿条板225上的齿条与轮齿2291啮合运动时带动转动轴12转动,转动轴12带动螺纹盘244转动,螺纹盘244带动活动卡爪243在活动限位槽内242滑动进行对工具夹紧。当镀锌钢管需要表面处理加工时,驱动机构25带动卡盘体241通过转动滑块23转动。
所述的驱动机构25包括驱动电机251、驱动链轮252、链条253、传动链轮245,所述的驱动电机251通过电机座固定在机架1左侧,驱动电机251的输出轴上安装有驱动链轮252,驱动链轮252与链条253相啮合,链条253套设在传动链轮245上,传动链轮245套设在卡盘体241的外壁上。当需要控制镀锌钢管进行转动作业时,驱动电机251带动驱动链轮252转动,驱动链轮252通过链条253的作用带动传动链轮245转动,传动链轮245带动卡盘体241转动进行镀锌钢管转动作业。
所述的限位机构26包括限位驱动气缸261、限位板262、限位杆263,所述的限位驱动气缸261安装在机架1后侧,限位驱动气缸261的前端安装有限位板262,限位板上262从左往右均匀的安装有限位杆262。当活动卡爪243对镀锌钢管下端内壁进行夹紧工作时,限位驱动气缸261带动限位杆263***卡盘体241外壁上的限位槽2411内,保证卡盘体241处于静止状态。
所述的按压固定机构36包括按压固定柱361、按压移动孔362、按压固定弹簧杆363、按压固定弹簧板364、按压转动板365、按压电机366,所述的按压固定柱361安装在按压执行板35下端,按压固定柱361内部开设有按压驱动腔体,按压驱动腔体外壁上沿周向均匀的开设有按压移动孔362,按压移动孔362内滑动设置有按压固定弹簧杆363,按压固定弹簧杆363上安装有按压固定弹簧板364,按压固定弹簧杆363抵靠在按压转动板365上,按压转动板365通过轴承安装在按压电机366的输出轴上,按压电机366通过电机座固定在按压驱动腔体的内壁上。当需要夹紧镀锌钢管上端内壁时,按压驱动气缸32推动按压弹簧杆34,按压弹簧杆34推动按压固定柱361进入镀锌钢管内壁,按压固定柱361进入镀锌钢管内壁后,按压电机366通过输出轴带动按压转动板365转动,按压转动板365转动的同时推动按压固定弹簧杆364上的按压固定弹簧板364对镀锌钢管进行夹紧作业。按压弹簧杆34的伸缩性能够推动按压固定柱361对不同长度的镀锌钢管进行夹持,同时通过按压弹簧杆34的限位作用,能够保证镀锌钢管的竖直状态。
所述的卡盘体241外壁上均匀的开设限位槽2411。当活动卡爪243对镀锌钢管下端内壁进行夹紧工作之前,限位驱动气缸261带动限位杆263***卡盘体241外壁上的限位槽2411内,保证卡盘体241处于静止状态。
当需要工作时,工作人员将镀锌钢管放入指定夹紧位置,当镀锌钢管夹紧时,驱动气缸2283推动轮齿2291伸出与齿条啮合,传动驱动气缸223推动齿条运动,齿轮体2281带动螺纹盘244转动,螺纹盘244带动活动卡爪243对镀锌钢管下端内壁进行夹紧作业,同时按压驱动气缸32推动按压固定柱361***镀锌钢管上端内部,按压固定柱361进入内壁后,按压电机366带动按压固定弹簧板364对镀锌钢管上端内壁进行夹紧作业。夹紧作业完成后,驱动电机251带动卡盘体241转动,卡盘体241带动镀锌钢管进行转动作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,包括机架(1)、下端固定装置(2)、辅助固定装置(3),其特征在于:所述的机架(1)下端安装有下端固定装置(2)、机架(1)的上端安装有辅助固定装置(3);其中:
所述的下端固定装置(2)包括传动机构(22)、卡位机构(24)、驱动机构(25)、离合股件(228)、限位机构(26),所述的传动机构(22)安装在机架(1)下端面前侧,卡位机构(24)从左往右等间距安装在机架(1)下端面上,卡位机构(24)上连接有驱动机构(25),驱动机构(25)安装在机架(1)上,卡位机构(24)的下端安装有离合股件(228),机架(1)上安装有限位机构(26),限位机构(26)位于卡位机构(24)的后侧;
所述的辅助固定装置(3)包括按压固定板(31)、按压驱动气缸(32)、按压架(33)、按压弹簧杆(34)、按压执行板(35)、按压固定机构(36),所述的按压固定板(31)安装在机架(1)顶端,按压固定板(31)下端连接有按压驱动气缸(32),按压驱动气缸(32)下端安装有按压架(33),按压架(33)上从左往右等间距的安装有按压弹簧杆(34),按压弹簧杆(34)下端通过轴承连接有按压执行板(35),按压执行板(35)下端安装有按压固定机构(36);
所述的离合股件(228)包括齿轮体(2281)、限位孔(2282)、驱动气缸(2283)、驱动板(2284)、驱动柱(2285)、驱动弹簧杆(2286)、驱动弹簧板(2287)、驱动连杆(2288)、驱动杆(2289)、驱动移动孔(2290)、轮齿(2291),所述的齿轮体(2281)安装在转动轴(12)下端,齿轮体(2281)内部开设有传动驱动腔体,传动驱动腔体上端沿周向均匀开设有限位孔(2282),驱动气缸(2283)安装在驱动腔体下端,驱动气缸(2283)上安装有驱动板(2284),驱动板(2284)上沿周向均匀的安装有驱动柱(2285),驱动板(2284)上安装有驱动弹簧杆(2286),驱动弹簧杆(2286)上端安装有驱动弹簧板(2287),驱动弹簧板(2287)侧壁上沿其周向通过销轴均匀的连接有驱动连杆(2288),驱动连杆(2288)的另一端通过销轴连接有驱动杆(2289),驱动连杆(2288)上开有驱动孔,齿轮体(2281)外壁上沿周向均匀的开设有驱动移动孔(2290),驱动移动孔(2290)内滑动设置有驱动杆(2289),驱动杆(2289)上安装有轮齿(2291)。
2.根据权利要求1所述的一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,其特征在于:所述的传动机构(22)包括传动驱动气缸(223)、传动板(224)、齿条板(225)、T形架(226)、T形限位架(227),所述的传动驱动气缸(223)固定在机架(1)下端面上,传动驱动气缸(223)上安装有传动板(224),传动板(224)上连接有齿条板(225),齿条板(225)上端面安装有T形架(226),机架(1)下端面安装有T形限位架(227),T形限位架(227)与T形架(226)以滑动配合的方式相连。
3.根据权利要求1所述的一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,其特征在于:所述的卡位机构(24)包括转动轴(12)、卡盘体(241)、螺纹盘(244)、活动限位槽(242)、活动卡爪(243)、螺纹盘(244)、转动滑块(23),所述的转动轴(12)从左往右等间距的安装在机架(1)上,转动轴(12)上通过轴承安装有卡盘体(241),位于卡盘体(241)内部的转动轴(12)上安装有螺纹盘(244),卡盘体(241)上端沿周向均匀开设有活动限位槽(242),活动限位槽(242)内通过滑动方式安装有活动卡爪(243),活动卡爪(243)下端通过螺纹传动方式与螺纹盘(244)相连,机架(1)上端安装有转动滑块(23),转动滑块(23)沿转动轴(12)周向均匀布置,转动滑块(23)通过滑动配合的方式与卡盘体(241)相连。
4.根据权利要求1所述的一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,其特征在于:所述的驱动机构(25)包括驱动电机(251)、驱动链轮(252)、链条(253)、传动链轮(245),所述的驱动电机(251)通过电机座固定在机架(1)左侧,驱动电机(251)的输出轴上安装有驱动链轮(252),驱动链轮(252)与链条(253)相啮合,链条(253)套设在传动链轮(245)上,传动链轮(245)套设在卡盘体(241)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,其特征在于:所述的限位机构(26)包括限位驱动气缸(261)、限位板(262)、限位杆(263),所述的限位驱动气缸(261)安装在机架(1)后侧,限位驱动气缸(261)的前端安装有限位板(262),限位板上(262)从左往右均匀的安装有限位杆(262)。
6.根据权利要求1所述的一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,其特征在于:所述的按压固定机构(36)包括按压固定柱(361)、按压移动孔(362)、按压固定弹簧杆(363)、按压固定弹簧板(364)、按压转动板(365)、按压电机(366),所述的按压固定柱(361)安装在按压执行板(35)下端,按压固定柱(361)内部开设有按压驱动腔体,按压驱动腔体外壁上沿周向均匀的开设有按压移动孔(362),按压移动孔(362)内滑动设置有按压固定弹簧杆(363),按压固定弹簧杆(363)上安装有按压固定弹簧板(364),按压固定弹簧杆(363)抵靠在按压转动板(365)上,按压转动板(365)通过轴承安装在按压电机(366)的输出轴上,按压电机(366)通过电机座固定在按压驱动腔体的内壁上。
7.根据权利要求3所述的一种可对镀锌钢管表面批量化加工处理的固定夹具,其特征在于:所述的卡盘体(241)外壁上均匀的开设限位槽(2411)。
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