CN110877517A - 一种防止远光灯强光刺激的方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

一种防止远光灯强光刺激的方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种防止远光灯强光刺激的方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：通过安装于车辆上的探测装置实时检测车辆前方和/或后方的光线强度和来车车灯的光源位置，同时通过安装于车辆上的摄像装置实时拍摄前方或后方来车的照片；S2：通过探测装置和摄像装置判断车辆前方和/或后方来车的车灯是否处于远光灯状态，如果是，进入S3；否则，调整车辆前方和/或后方挡风玻璃上的遮光屏为高透光状态，返回S1；S3：调整车辆前方和/或后方挡风玻璃上的遮光屏为低透光状态，同时控制本车车灯做出依据相应的交通规则的灯光提醒，返回S1。本发明对远光灯进行实时判定，通过调节遮光屏的透光度和灯光提醒来实现防止远光灯的灯光对司机的刺激。

Description

一种防止远光灯强光刺激的方法、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆灯光检测领域，尤其涉及一种防止远光灯强光刺激的方法、终端设备及存储介质。
背景技术
现有的防强光技术首先是佩戴有色眼睛，以此防止强光照射，其次是利用有色挡板进行挡光处理，原理比较类似；如公开号为CN2896321的实用新型专利：一种防强光照射的自动变色镜，包括镜架2，液晶镜片1，安装在镜架上的液晶控制器4和电源。其中液晶控制器由光控电路，振荡器和驱动电路构成。光控电路可分两路同时控制振荡器和驱动电路工作电压，使液晶镜片的驱动电压可随照射光强度变化成线性变化，从而使该变色镜具有使用范围宽，功耗小，电源和眼镜可做成一体，在一定照射光强度下其透明度可调，当照射光强度在变色的临界值上下波动时镜片不会给人造成闪烁感等特点。但这种方法并不方便，首先是需要佩戴眼睛，携带不方便，其次检测以及变色没法做到速度快而且达到眼睛舒适的程度；最后，假设本身车辆属于远光灯状态，会车时会给对方司机带来强光刺激，也容易造成事故；而利用有色挡板进行遮光处理会导致夜间无会车时视线范围变窄，对周围事物的判断能力减弱等缺点，也极易造成事故的发生。
根据统计显示车祸发生于夜间的次数最多，而多数酒驾之外的车祸都是人们开车的时候，没能运用好远光灯以及近光灯的切换，导致会车时对方车辆视线受到强光刺激而暂时无法看清道路、行人和来车导致的，很明显这样的事情其实可以靠人为去避免，但多数人都是无视这样的灯光规则的；所以司机均有在夜间驾车过程当中遇到来车司机滥用远光灯(不管是前方车辆还是后方的来车)，导致的自己视线受阻的情形，给司机的安全造成极大的威胁。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种防止远光灯强光刺激的方法、终端设备及存储介质。
具体方案如下：
一种防止远光灯强光刺激的方法，包括以下步骤：
S1：通过安装于车辆上的探测装置实时检测车辆前方和/或后方的光线强度和来车车灯的光源位置，同时通过安装于车辆上的摄像装置实时拍摄前方或后方来车的照片；
S2：通过探测装置和摄像装置判断车辆前方和/或后方来车的车灯是否处于远光灯状态，如果是，进入S3；否则，调整车辆前方和/或后方挡风玻璃上的遮光屏为高透光状态，返回S1；
S3：调整车辆前方和/或后方挡风玻璃上的遮光屏为低透光状态，同时控制本车车灯做出依据相应的交通规则的灯光提醒，返回S1。
进一步的，所述探测装置包括用于检测光线强度的光照强度探测器和用于检测来车车灯的光源位置的位置探测器。
进一步的，所述位置探测器为双轴探测器，包括x轴和y轴，以位置探测器为原点，x轴沿本车行驶方向，y轴垂直于地面。
进一步的，步骤S2中远光灯状态的判定方法为：
S21：根据探测装置检测的来车车灯的光源位置，判断来车车灯的光源与位置探测器的连线与本车行驶方向的夹角是否小于夹角阈值，同时判断来车与本车的车距是否大于距离阈值，如果同时满足，进入S23；否则，进入S22；
S22：根据摄像装置拍摄的来车的照片，提取来车与本车的车距和拍摄照片时的光照强度，判断是否同时满足车距大于距离阈值和光照强度大于光照强度阈值，如果是，进入S23；否则，判定来车车灯不处于远光灯状态；
S23：根据探测装置检测的来车的光照强度，判断光照强度是否大于光照强度阈值，如果是，则判定来车车灯处于远光灯状态；否则判定来车车灯不处于远光灯状态。
进一步的，遮光屏透光度的控制采用PWM波形的进行控制。
一种防止远光灯强光刺激的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
本发明采用如上技术方案，对远光灯进行实时判定，进而通过调节遮光屏的透光度和对来车进行灯光提醒来实现防止远光灯的灯光对司机的刺激，增加了司机的行驶安全性，减少事故的发生概率。
附图说明
图1所示为本发明实施例一的流程图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一：
本发明实施例提供了一种防止远光灯强光刺激的方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：通过安装于车辆上的探测装置实时检测车辆前方和/或后方的光线强度和来车车灯的光源位置，同时通过安装于车辆上的摄像装置实时拍摄前方或后方来车的照片。
该实施例中所述探测装置包括位置探测器和光照强度探测器。位置探测器主要用于探测光源的位置信息，该实施例中优选采用双轴探测器，其包括x轴和y轴，以位置探测器为原点，x轴沿本车行驶方向，y轴垂直于地面。光照强度探测器用于检测光照强度。
S2：通过探测装置和摄像装置判断车辆前方和/或后方来车的车灯是否处于远光灯状态，如果是，进入S3；否则，调整车辆前方和/或后方挡风玻璃上的遮光屏为高透光状态，返回S1。
该实施例中远光灯状态的具体判定方法为：
S21：根据探测装置检测的来车车灯的光源位置，判断来车车灯的光源与位置探测器的连线与本车行驶方向的夹角是否小于夹角阈值，同时判断来车与本车的车距是否大于距离阈值，如果同时满足，进入S23；否则，进入S22；
设定位置探测器本身坐标为坐标原点(0,0)建立的坐标系下，位置探测器探测到的来车光源的坐标为(X0,Y0)，来车光源与位置探测器之间的连线与水平轴即X轴的夹角为θ，则
Figure BDA0002305818090000051
判断是否同时满足X0>Xmax和θ＜θmax，如果是，则进入S23，否则，进入S22。
其中，Xmax表示距离阈值，θmax表示角度阈值。
通过夹角变化可以判断出来车灯光的设成范围，假设来车为近光灯，那么灯光的照射范围大概为20-30米，辐射距离大概在40到60米之间，也就是说，大概在40-60米范围内光线会辐射入本车的位置探测器之内，那假设为远光灯，那么其射程在100-150米左右，其辐射距离则会在焦点外多出几十米左右，此时本车的位置探测器探测到的车距和夹角与近光灯的车距和夹角均有所不同，远光灯的夹角远小于近光灯的夹角。因此，在该实施例的远光灯状态的判定中，基于远光灯与近光灯的区别在于光照强度和角度的区别，由于，在来车在距本车在距离阈值之外时，如果其夹角小于角度阈值，则来车为远光灯的可能性较大。
由于通常汽车远光灯的距离大致在100米到150米之间，而探测器的探测距离可以在500米左右发现光源，因此，所述距离阈值可以设定为50米。
S22：根据摄像装置拍摄的来车的照片，提取来车与本车的车距和拍摄照片时的光照强度，判断是否同时满足车距大于距离阈值和光照强度大于光照强度阈值，如果是，进入S23；否则，判定来车车灯不处于远光灯状态。
该步骤中可以使用预先标注了距离和光照强度的该摄像头拍摄的照片，对现有的神经网络学习算法模型进行学习和训练，使得训练后的模型能够对输入的照片识别其距离和光照强度。
步骤S21中通过位置探测器能够大概率的发现处于远光灯状态的来车，但也可能出现遗漏情况，因此，在上述步骤判定不符合远光灯需要的情况下，还需要进行步骤S22的通过拍摄的来车照片来做进一步的判断，通过两种判断方式相结合，可以提高判断的准确性，避免遗漏。
S23：根据探测装置检测的来车的光照强度，判断光照强度是否大于光照强度阈值，如果是，则判定来车车灯处于远光灯状态；否则判定来车车灯不处于远光灯状态。
一般汽车远光灯的光照强度在20000Lm，远大于近光灯的光照强度。由于该实施例中想要解决的通过调节遮光屏的透光度来降低强光对人眼的影响，因此，光照强度为必要的判定条件。因此，在进行了S21和S22的远光灯出现的必要条件之外，还需要进行来车光照强度的判断。
S3：调整车辆前方和/或后方挡风玻璃上的遮光屏为低透光状态，同时控制本车车灯做出依据相应的交通规则的灯光提醒。
该实施例中通过PWM波形对遮光屏的透光度进行控制，降低其透光度，使光源经过遮光屏后转换为不刺激眼睛的若光源。
该实施例中所述遮光屏采用可调节的透光玻璃屏，如可以为变色玻璃，分别安装于驾驶司机前方的挡风玻璃上以及车后的挡风玻璃上。
所述灯光提醒用于提醒来车将车灯转换为近光灯，在进行灯光提醒之后可以将车灯转换为近光灯状态。
本发明实施例一对远光灯进行实时判定，进而通过调节遮光屏的透光度和对来车进行灯光提醒来实现防止远光灯的灯光对司机的刺激，增加了司机的行驶安全性，减少事故的发生概率。
实施例二：
本发明还提供一种防止远光灯强光刺激的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例一的上述方法实施例中的步骤。
进一步地，作为一个可执行方案，所述防止远光灯强光刺激的终端设备可以是车载电脑及云端服务器等计算设备。所述防止远光灯强光刺激的终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述防止远光灯强光刺激的终端设备的组成结构仅仅是防止远光灯强光刺激的终端设备的示例，并不构成对防止远光灯强光刺激的终端设备的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述防止远光灯强光刺激的终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，本发明实施例对此不做限定。
进一步地，作为一个可执行方案，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述防止远光灯强光刺激的终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个防止远光灯强光刺激的终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述防止远光灯强光刺激的终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述方法的步骤。
所述防止远光灯强光刺激的终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)以及软件分发介质等。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种防止远光灯强光刺激的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过安装于车辆上的探测装置实时检测车辆前方和/或后方的光线强度和来车车灯的光源位置，同时通过安装于车辆上的摄像装置实时拍摄前方或后方来车的照片；
S2：通过探测装置和摄像装置判断车辆前方和/或后方来车的车灯是否处于远光灯状态，如果是，进入S3；否则，调整车辆前方和/或后方挡风玻璃上的遮光屏为高透光状态，返回S1；
S3：调整车辆前方和/或后方挡风玻璃上的遮光屏为低透光状态，同时控制本车车灯做出依据相应的交通规则的灯光提醒，返回S1。
2.根据权利要求1所述的防止远光灯强光刺激的方法，其特征在于：所述探测装置包括用于检测光线强度的光照强度探测器和用于检测来车车灯的光源位置的位置探测器。
3.根据权利要求2所述的防止远光灯强光刺激的方法，其特征在于：所述位置探测器为双轴探测器，包括x轴和y轴，以位置探测器为原点，x轴沿本车行驶方向，y轴垂直于地面。
4.根据权利要求1所述的防止远光灯强光刺激的方法，其特征在于：步骤S2中远光灯状态的判定方法为：
S21：根据探测装置检测的来车车灯的光源位置，判断来车车灯的光源与位置探测器的连线与本车行驶方向的夹角是否小于夹角阈值，同时判断来车与本车的车距是否大于距离阈值，如果同时满足，进入S23；否则，进入S22；
S22：根据摄像装置拍摄的来车的照片，提取来车与本车的车距和拍摄照片时的光照强度，判断是否同时满足车距大于距离阈值和光照强度大于光照强度阈值，如果是，进入S23；否则，判定来车车灯不处于远光灯状态；
S23：根据探测装置检测的来车的光照强度，判断光照强度是否大于光照强度阈值，如果是，则判定来车车灯处于远光灯状态；否则判定来车车灯不处于远光灯状态。
5.根据权利要求1所述的防止远光灯强光刺激的方法，其特征在于：遮光屏透光度的控制采用PWM波形的进行控制。
6.一种防止远光灯强光刺激的终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5中任一所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述方法的步骤。
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