CN110962734B - 车辆的防炫目控制方法、***及车辆 - Google Patents

车辆的防炫目控制方法、***及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆的防炫目控制方法、***及车辆。其中，车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：检测目标车辆与主车辆的距离；根据距离实时地调整防炫目区域的照度值，其中，防炫目区域的照度值随距离的增大而提升，防炫目区域为主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。本发明的车辆的防炫目控制方法可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。

Description

车辆的防炫目控制方法、***及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的防炫目控制方法、***及车辆。
背景技术
由于驾驶员习惯长期开启远光灯，往往容易造成对方驾驶员及路上行人炫目，进而危及驾驶安全，因此，针对于对向驾驶员进行精细化防炫目功能变得越来越重要。
车辆防炫目过程中，如果只是简单区块变亮变暗，则对驾驶员会造成干扰，危及驾驶安全。相关技术中，一种防炫目区域边缘平缓过渡方案，但是，该方案控制较为复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的防炫目控制方法。该车辆的防炫目控制方法可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：检测目标车辆与主车辆的距离；根据所述距离实时地调整防炫目区域的照度值，其中，所述防炫目区域的照度值随所述距离的增大而提升，所述防炫目区域为主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。
进一步的，所述根据所述距离实时地调整防炫目区域的照度值，包括：根据目标车辆与主车辆的距离，确定对应于所述距离的最高照度值，其中，所述最高照度值为避免炫目的最高照度值；根据所述最高照度值实时地调整所述防炫目区域的照度值。
进一步的，还包括：当所述距离小于第一阈值时，控制所述防炫目区域的光线变为最暗；当所述距离大于第二阈值时，控制所述防炫目区域的光线变为最亮，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。
进一步的，还包括：根据所述大灯的照度分布，确定对应于每个距离的灰度图；根据所述灰度图确定所述防炫目区域的照度值，以调整防炫目区域的照度值。
进一步的，还包括：获取目标车辆的图像；根据所述目标车辆的图像确定所述防炫目区域。
本发明的车辆的防炫目控制方法，可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的防炫目控制***。该***可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的防炫目控制***，包括：检测模块，用于检测目标车辆与主车辆的距离；控制模块，用于根据所述距离实时地调整防炫目区域的照度值，其中，所述防炫目区域的照度值随所述距离的增大而提升，所述防炫目区域为主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。
进一步的，所述控制模块用于：根据目标车辆与主车辆的距离，确定对应于所述距离的最高照度值，其中，所述最高照度值为避免炫目的最高照度值；根据所述最高照度值实时地调整所述防炫目区域的照度值。
进一步的，控制模块还用于：当所述距离小于第一阈值时，控制所述防炫目区域的光线变为最暗；当所述距离大于第二阈值时，控制所述防炫目区域的光线变为最亮，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。
进一步的，所述控制模块还用于：根据所述大灯的照度分布，确定对应于每个距离的灰度图；根据所述灰度图确定所述防炫目区域的照度值，以调整防炫目区域的照度值。
所述的车辆的防炫目控制***与上述的车辆的防炫目控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆的防炫目控制***。
所述的车辆与上述的车辆的防炫目控制***相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目控制方法的流程图；
图2为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目控制的灰阶示意图；
图3为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目边缘平缓过渡方案；
图4为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目控制的效果示意图；
图5为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目控制***的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制方法，包括如下步骤：
S101：检测目标车辆与主车辆的距离。
为了实现精确的防炫目控制，可以通过传感器，例如红外线传感器或超声波传感器等获取车辆间的距离。
S102：根据距离实时地调整防炫目区域的照度值，其中，防炫目区域的照度值随距离的增大而提升，防炫目区域为主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。
即：同样的照度值的情况下，目标车辆与主车辆的距离越远，则主车辆的灯光对目标车辆的影响也就越小，为了保证车辆正常的照明需求以及防炫目需求，因此，防炫目区域的照度值随距离的增大而提升。
在本发明的一个实施例中，根据距离实时地调整防炫目区域的照度值，包括：根据目标车辆与主车辆的距离，确定对应于距离的最高照度值，其中，最高照度值为避免炫目的最高照度值；根据最高照度值实时地调整防炫目区域的照度值。
具体地，如图2所示，本发明实施例可以利用从白到黑过渡经过256个灰阶方式实现缓慢亮和缓慢变暗过程，可参照电脑的灰阶设置，显然不管对向行驶还是同向行驶的车辆，距离主车辆越远，则照射到目标车辆的车灯亮度会变暗，所以当距离主车辆一定区域范围内，对防炫目区域采取全关闭方式，对距离主车辆越来越远的车辆可采取由黑色->深灰->浅灰色->灰白->全白逐渐过渡方式实现，对距离主车辆越来越近车辆则采用相反方式实现。
进一步地，还包括：当距离小于第一阈值时，控制防炫目区域的光线变为最暗；当距离大于第二阈值时，控制防炫目区域的光线变为最亮，其中，第一阈值小于第二阈值。
其中，第一阈值即为控制最开始的控制最开始的照度值，比如，两车相距距离很近；第二阈值即为控制结束时防炫目区域的照度值，比如，两车相距较远，当然，关于第一阈值和第二阈值的具体数值本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，比如第一阈值可以为两车相距20m，第二阈值可以两车相距100m，在此仅作为示例，不做具体限定。
进一步地，还包括：根据大灯的照度分布，确定对应于每个距离的灰度图；根据灰度图确定防炫目区域的照度值，以调整防炫目区域的照度值。
其中，最开始和结束的灰度需要进行标定，以不会引起对方车辆驾驶员炫目为基准。
举例而言，设定25m距离照度为m，假设需要照度低于0.4lx(需实际标定或根据法规规定更改此参数)才能实现防炫目，则需要设定灰度值为0.4/m*256-1，设定车辆距离为d，则距离d处的照度值为m1，设定灰度为x，则x＝0.4/m1*256-1，m1＝(25/d)2*m可计算出当照度值＝0.4lx的距离，设定为防炫目最远距离。
假定车灯在25m照射距离的照度为50lx，则需要灰度为1；如车辆在50m，照度约为12.5lx，设定灰度为7；车辆距离为100m，设定照度值为3.125lx，设定灰度值为31；车辆距离为200m，设定照度值为0.78125lx,设定灰度值为130；车辆距离为400m，设定照度值为0.195lx，设定灰度值为255；通过计算d＝280m车辆照度＜0.4lx，即检测车辆距离大于280m设定灰度值为255，实现明暗过渡的整个过程。
灰度值的设定除了与距离有关还与防炫目区域高度(不同车辆类型防炫目高度不同)、防炫目车辆与主车辆的水平相对位移有关，防炫目区域越高，被照射亮度低、需要设定的灰度越低，水平相对位移越远同样亮度越低，需要设定的灰度越低。
上述实施例即为采取防炫目区域边缘平缓过渡方式，避免对驾驶员造成突兀感示意图如图3所示。
在上述方案的基础上进一步深入，假设车灯的远光25m屏照度分布为中心亮，边缘暗，如图4左图所示，根据图4左图的照度分布可以标定、模拟或计算出图4右图照度分布或灰度图，图4左图和图4右图叠加的结果即远光区域中的每个值均低于0.4lx(具体可实际标定或根据相关法规规定修改)，预先将右图存储在控制器内(车灯控制器或智能算法控制器)，通过识别的防炫目区域与预先存储的图像叠加方式得到各个不同高度，不同水平距离，不同远近距离(即X-Y-Z三个坐标)的防炫目灰度效果，如图4右图所示，其中，1-6为不同区域的防炫目遮挡示意图。如1为卡车防炫目效果图，2为对向偏左车道防炫目效果图，3为对向相邻车道防炫目效果图，5为同向远距离车辆防炫目效果图，4为同向跟车右车道防炫目效果图，6为同向跟车防炫目效果图。
在本发明的一个实施例中，还包括：获取目标车辆的图像；根据目标车辆的图像确定防炫目区域。
其中，本发明实施例可以通过摄像头及车辆识别算法对目标车辆进行分类判定，判定目标车辆类型，进而获取目标车辆的图像，并根据目标车辆的图像确定灯防炫目区域对。当然，目标车辆分类的判定也可以通过其他技术进行判断，比如，雷达或其它传感器或V2X等技术实现目标车辆分类的判定，在此不做具体限定。
另外，防炫目区域可以为风挡玻璃、车窗或者后视镜等，而不同类型车辆的防炫目区域的位置也不相同，以风挡在车辆高度中占据比例为例，轿车约为车高的2/3以上，公交车约为车高的1/3以上，双层公交车约为车高的1/5以上，卡车约为车高的2/3以上，具体根据实际测试进行标定，同时考虑一定的余量，避免因为颠簸等原因而造成炫目，并将标定的结果储存在车辆中，这样，就可以根据识别到的车辆类型确定车窗在车辆高度中的占据比例。
根据目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域覆盖所述目标车辆的车窗和外后视镜。
进一步地，在同向行驶时，目标车辆位于主车辆的左前方，此时，防炫目区域为目标车辆的后风挡玻璃和右外后视镜；目标车辆位于主车辆的正前方时，防炫目区域为目标车辆的后风挡玻璃以及左、右外后视镜；目标车辆位于主车辆的右前方时，防炫目区域为目标车辆的后风挡玻璃和左外后视镜。再例如，在相向行驶时，防炫目区域可以为前风挡玻璃。从而进一步根据目标车辆与主车辆的相对位置确定防炫目区域，从而可以根据具体防炫目区域准确控制，以避免防炫目的发生。
根据本发明实施例的车辆的防炫目控制方法，可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。
图5是根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制***的结构框图。如图5所示，根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制***500，包括：检测模块510和控制模块520。
其中，检测模块510用于检测目标车辆与主车辆的距离。控制模块520用于根据距离实时地调整防炫目区域的照度值，其中，防炫目区域的照度值随距离的增大而提升，防炫目区域为主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。
在本发明的一个实施例中，控制模块520用于：根据目标车辆与主车辆的距离，确定对应于距离的最高照度值，其中，最高照度值为避免炫目的最高照度值；根据最高照度值实时地调整防炫目区域的照度值。
在本发明的一个实施例中，控制模块520还用于：当距离小于第一阈值时，控制防炫目区域的光线变为最暗；当距离大于第二阈值时，控制防炫目区域的光线变为最亮，其中，第一阈值小于第二阈值。
在本发明的一个实施例中，控制模块520还用于：根据大灯的照度分布，确定对应于每个距离的灰度图；根据灰度图确定防炫目区域的照度值，以调整防炫目区域的照度值。
根据本发明实施例的车辆的防炫目控制***，可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的防炫目控制***的具体实现方式与本发明实施例的车辆的防炫目控制***的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的防炫目控制***。该车辆可以根据目标车辆与主车辆的距离实时地调整防炫目区域的照度值，有效避免炫目情况的发生，提升驾驶安全，且仅根据车距便可以实时调整防炫目区域，简单易实现。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆的防炫目控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测目标车辆与主车辆的距离；
根据所述距离实时地调整防炫目区域的照度值，其中，所述防炫目区域的照度值随所述距离的增大而提升，所述防炫目区域为主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域；
确定每个距离对应的所述大灯的照度分布，确定对应于每个距离的最高照度值；根据对应于所述距离的所述大灯的照度分布以及对应于所述距离的最高照度值，确定对应于所述距离的灰度图，其中，所述最高照度值为避免炫目的最高照度值；
根据所述灰度图确定所述防炫目区域的照度值，以调整防炫目区域的照度值；包括：
获取目标车辆的图像；根据所述目标车辆的图像确定所述防炫目区域，根据所述防炫目区域以及对应于所述距离的灰度图，确定防炫目灰度效果图，根据所述防炫目灰度效果图调整防炫目区域的照度值。
2.根据权利要求1所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，还包括：
当所述距离小于第一阈值时，控制所述防炫目区域的光线变为最暗；
当所述距离大于第二阈值时，控制所述防炫目区域的光线变为最亮，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。
3.一种车辆的防炫目控制***，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测目标车辆与主车辆的距离；
控制模块，用于根据所述距离实时地调整防炫目区域的照度值，其中，所述防炫目区域的照度值随所述距离的增大而提升，所述防炫目区域为主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域；确定每个距离对应的所述大灯的照度分布，确定对应于每个距离的最高照度值；根据对应于所述距离的所述大灯的照度分布以及对应于所述距离的最高照度值，确定对应于所述距离的灰度图，其中，所述最高照度值为避免炫目的最高照度值；根据所述灰度图确定所述防炫目区域的照度值，以调整防炫目区域的照度值，包括：获取目标车辆的图像；根据所述目标车辆的图像确定所述防炫目区域，根据所述防炫目区域以及对应于所述距离的灰度图，确定防炫目灰度效果图，根据所述防炫目灰度效果图调整防炫目区域的照度值。
4.根据权利要求3所述的车辆的防炫目控制***，其特征在于，控制模块还用于：
当所述距离小于第一阈值时，控制所述防炫目区域的光线变为最暗；
当所述距离大于第二阈值时，控制所述防炫目区域的光线变为最亮，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。
5.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求3-4任一项所述的车辆的防炫目控制***。
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