CN110871975A - 物流无人机用的可充电式货仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置,能够实现自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能。

Description

物流无人机用的可充电式货仓

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机用的可充电式货仓。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，无人机的技术得到了飞速的发展，很多的领域均可以用到无人机。

一般无人机的动力源在消耗完后，必须要给无人机进行补给，而这些补给是由人工完成，如需要对无人机充电时候，必须将无人机收回，再给无人机进行充电或者更换电池，而且无人机的消耗很快，在外出使用的时候电池往往会不够用。

CN107650717A公开了一种无人机充电平台，包括无人机主体和电线，所述无人机主体外部安装有飞机支架，且飞机支架外部设置有平台外壳，所述平台外壳内部安装有滑道，且平台外壳内部安装有配电装置，并且平台外壳内部安装有太阳能板，所述起落平台外部连接有平台外壳，所述电线外部安装有飞机支架，且电线外部连接有第一触碰块，所述第一触碰块外部设置有飞机支架，且第一触碰块外部连接有第二触碰块，所述绝缘弹簧外部连接有第二触碰块，且绝缘弹簧外侧设置有固定槽，并且绝缘弹簧内侧安装有第四触碰块，所述第四触碰块外部连接有配电装置。

虽然上述专利可以快速给无人机进行充电，但是对于物流无人机来说，难以实现其自动充电，不具有应用性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机用的可充电式货仓，该物流无人机用的智能货仓能够自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置；

还包括两个分别安装在所述的箱体的前后两侧的充电座，所述的充电座设置在所述的箱体的前后侧的下横梁的侧面的中间位置且向所述的箱体内腔凹陷，所述的下横梁的所述的充电座的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。

在上述技术方案中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。

在上述技术方案中，所述的自锁舵机轴接有涡轮杆，所述的托物柄的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄向所述的箱体的侧臂方向旋转。

在上述技术方案中，所述的箱体为方体框架结构，所述的箱体顶部设置有用于与无人机固定连接的吊装横梁，所述的壳体与所述的箱体的底横梁固定连接。

在上述技术方案中，所述的箱体的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体内的L型侧翼板。

在上述技术方案中，所述的卡持装置包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板和所述的箱体的底边。

在上述技术方案中，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体或侧翼板上，顶端向所述的箱体内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。

在上述技术方案中，所述的箱体的上横梁和下横梁之间均设置有向所述的箱体的内腔凹陷的支撑条。

在上述技术方案中，所述的箱体的四侧的下横梁的下底面均设置成弧面结构。

在上述技术方案中，所述的箱体的上方可拆卸安装在所述的物流无人机的下方。

本发明的优点和有益效果为：

本发明采用箱体和托举机构实现智能装卸货物箱的功能，使用方便，采用脱机支架对货物箱进行托举和抛卸，采用压力传感器对货物箱装卸的状态进行检查，精确度高，采用卡持装置对装入箱体内的货物箱进行加持，避免货物箱在运输过程中位置偏斜或者掉落的情况。

附图说明

图1是本发明一种物流无人机用的可充电式货仓的结构示意图。

图2是本发明一种物流无人机用的可充电式货仓的箱体、停机坪台与升降台结构示意图。

其中：

1：箱体，2：托举机构，2-1：托物柄，2-2：自锁舵机，2-3：压力传感器，3：卡持装置，3-1：弹性卡条，4：侧翼板，5：支撑条，6：充电座，7：下横梁，8：上横梁，9：停机坪台，10：正位机构，10-1：前后正位机构，10-2：左右正位机构，10-3：推板，10-4：推块，11：出货口，12：升降台。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图1-2和具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体1和至少两个分别设置在箱体1的左右两侧的托举机构2；所述的箱体1上设置有用于加持固定设置在所述的箱体1内的所述的货物箱的卡持装置3；

还包括两个分别安装在所述的箱体1的前后两侧的充电座6，所述的充电座6设置在所述的箱体1的前后侧的下横梁7的侧面的中间位置且向所述的箱体1内腔凹陷，所述的下横梁7的所述的充电座6的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。

充电座设置为四棱台形的凹腔结构以用于引导充电接头***，充电座的周侧设置有固定耳，该固定耳能够将充电座卡装在货仓的下部横梁上，其中，该凹腔结构的四周均设置有相对于充电接头的1cm的容错距离，用于保证充电接头插装在充电座上；充电座的内底面设置有弹针孔，充电接头上设置有与弹针孔一一对应的弹针，方便充电接头与充电座对接；弹针孔为充电弹针孔或通信弹针孔，弹针为充电弹针或通信弹针。

其中，箱体1的上方可拆卸安装在物流无人机的下方，箱体1的上方的前后的两个上横梁8之间设置有多条横杆以用于箱体1与物流无人机进行固定。

采用货仓上设置充电座，该充电座6能够对降落在停机坪台9上的物流无人机进行智能充电，适时的对物流无人机进行充电，延长物流无人机的工作时间，使用方便。尤其是停落在停机坪台上之后，通过对中装置可实现对中和充电对接的同步操作，便于后续进行货物箱的装卸。

其中，停机坪台9上设置有对物流无人机进行居中正位的正位机构10，该物流无人机的智能货仓能够放置在停机坪台9的中心位置，停机坪台9的中心位置设置有出货口11，出货口11的下方设置有升降台12，升降台12能够沿出货口11上下移动以用于将货物箱沿箱体1的下开口放置在箱体1内或撤离箱体1内的货物箱，其中，出货口11小于箱体1的下开口以保证货物箱能够顺利的进入箱体1内，并且箱体1能够放置在停机坪台9上。

所述的在正位机构包括前后正位机构和左右正位机构，所述的前后正位机构包括两个设置在停机坪台上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；左右正位机构包括两个设置在停机坪台上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；前后正位机构还包括以停机坪台的前后中位线为基准对称设置的用以驱动所述的推板的两个第一丝杠驱动机构，两个第一丝杠驱动机构设置在停机坪台的上表面，左右正位机构还包括以停机坪台的左右中位线为基准对称设置的用以驱动所述的推块的两个第二丝杠驱动机构，两个第二丝杠驱动机构设置在停机坪台的下底面上所述的推块通过限位块延伸至其上表面以与货仓底部接触，且，与所述的充电座对应的充电头固定设置在所述的推头上，其中，前后正位机构和左右正位机构均与控制机通信连接。

其中，托举机构2包括固装在箱体1的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄2-1(在无货物箱时，托物柄2-1折叠紧靠下横梁7)，壳体内设置有用于驱动托物柄2-1水平旋转的自锁舵机2-2，托物柄2-1的自由端设置有压力传感器2-3以用于反馈货物箱放置在托物柄2-1上的情况，箱体1上设置有用于加持固定设置在箱体1内的货物箱的卡持装置3。

本发明采用箱体1和托举机构2实现智能装卸货物箱的功能，使用方便，采用托举机构2对货物箱进行托举和抛卸，采用压力传感器2-3对货物箱装卸的状态进行检查，精确度高，采用卡持装置3对装入箱体1内的货物箱进行加持，避免货物箱在运输过程中货物箱偏斜或者掉落的情况，该智能货仓能够代替人工装卸货物箱，减少了大量的人力成本。

进一步，控制器分别与正位机构10、停机坪台9、压力传感器2-3、自锁舵机2-2通信连接以用于实现智能装载货物箱和抛卸货物箱。

实施例2

以实施例1为基础，自锁舵机2-2轴接有涡轮杆，托物柄2-1的联动端设置有涡轮齿且与所述的涡轮杆啮合，即，托物柄2-1的一端为半圆形结构，该端均布设置有涡轮齿以用于驱动托物柄2-1向箱体1的侧臂方向旋转。箱体1为方体框架结构，壳体1与箱体1的底横梁固定连接，能够减轻箱体1的重量，该箱体1采用重量轻，强度高的材料制成。箱体1的每一侧臂上均设置有用于将货物箱限位在箱体1内的L型侧翼板4。卡持装置3包括多个弹性卡条3-1，多个弹性卡条3-1分别设置在侧翼板4和箱体1的底边(包括该箱体的下横梁上)。弹性卡条3-1的底端固定在箱体1或侧翼板4上，顶端向箱体1内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定货物箱，该弧面能够避免当固定货物箱时弹性卡条3-1夹持固定货物箱造成货物箱的损坏，该弹性卡条3-1可以为具有一定弹性的钢条制成。箱体1的上横梁8和下横梁7之间均设置有向箱体1的内腔凹陷的支撑条5。箱体1的四侧的下横梁7的下底面均设置成弧面结构以方便当物流无人机停落在停机坪台9上时减少其与停机坪台9之间的摩擦力并减少接触面积，使箱体1能够稳定的放置在停机坪台9上。

具体实施方式如下：

当物流无人机需要装卸货物箱时，物流无人机降落在停机坪台9上，当物流无人机需要装货物箱时，升降台12(该升降台12包括升降杆和安装在升降杆上方且用于放置货物的板体，该板体的长度小于等于两个同侧的托物柄之间的距离，其中，该升降杆可以采用电动升降杆)向上移动将需要装的货物箱沿出货口11向上移动，货物箱沿箱体1的下开口进入箱体1内，箱体1前后两侧的托举机构2开始工作，自锁舵机2-2启动带动托物柄2-1水平旋转，使托物柄2-1的设有压力传感器2-3的一端移动到货物箱的下方用于托举货物箱，当托物柄2-1旋转90°时(托物柄正好与左侧和右侧的下横梁7垂直设置)，自锁舵机2-2停止工作，同时，压力传感器2-3对货物箱的重量进行测量，并将测量值传输到控制器，控制器将每一压力传感器2-3的测量值与提前设定的装载完成值进行比较，当两个值完全相同或相近时，确定货物装载完成，此时，弹性卡条3-1能够对箱体1内的货物箱进行卡持和固定，箱体1的四侧分别设置的支撑条5能够对货物箱加紧以用于防止在运输过程中货物箱出现偏斜或者掉落的情况，升降台12向下移动到原始位置，下降过程中，升降台上与托物柄对应的缺口对其进行避让。其中，箱体1的大小与需要装载的货物箱的大小相适。当需要抛卸货物箱时，是上述过程的反过程，即：升降台利用缺口的避让上行托在货物箱底部，锁舵机2-2转动带动托物柄2-1转动，在货物箱下方的托物柄2-1的一端向箱体1的侧壁方向移动，然后升降台带着货物箱从箱体1的下开口脱离箱体，当局部或全部脱离后停机坪台上升，完成卸货。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，包括下开口的箱体(1)和至少两个分别设置在所述的箱体(1)的底部左右两侧的托举机构(2)；所述的箱体(1)上设置有用于加持固定设置在所述的箱体(1)内的所述的货物箱的卡持装置(3)；

还包括两个分别安装在所述的箱体(1)的前后两侧的充电座(6)，所述的充电座(6)设置在所述的箱体(1)的前后侧的下横梁(7)的侧面的中间位置且向所述的箱体(1)内腔凹陷，所述的下横梁(7)的所述的充电座(6)的四周设置有用于导向的坡面，所述的充电座与所述的物流无人机的电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的托举机构(2)包括固装在所述的箱体(1)的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄(2-1)，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄(2-1)水平旋转的自锁舵机(2-2)，所述的托物柄(2-1)的自由端部设置有压力传感器(2-3)。

3.根据权利要求2所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的自锁舵机(2-2)轴接有涡轮杆，所述的托物柄(2-1)的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄(2-1)向所述的箱体(1)的侧臂方向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)为方体框架结构，所述的箱体顶部设置有用于与无人机固定连接的吊装横梁，所述的壳体与所述的箱体(1)的底横梁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体(1)内的L型侧翼板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的卡持装置(3)包括多个弹性卡条(3-1)，多个所述的弹性卡条(3-1)分别设置在所述的侧翼板(4)和所述的箱体(1)的底边。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的弹性卡条(3-1)的底端固定在所述的箱体(1)或侧翼板上，顶端向所述的箱体(1)内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。

8.根据权利要求7所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)的上横梁(8)和下横梁(7)之间均设置有向所述的箱体(1)的内腔凹陷的支撑条(5)。

9.根据权利要求8所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)的四侧的下横梁(7)的下底面均设置成弧面结构。

10.根据权利要求8所述的一种物流无人机用的可充电式货仓，其特征在于，所述的箱体(1)的上方可拆卸安装在所述的物流无人机的下方。

Images