CN110871292A - 一种管件自动切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件自动切割机，包括支座及设置于支座上的管件输送装置、切割装置、切料检测装置、分料装置；切割装置、切料检测装置依次设置在管件输送定位装置同一侧，分料装置设置于管件输送装置的输出端；切割装置包括第一立柱、切刀机构、第一动力机构及切刀降温机构；切刀机构包括切刀和刀架；切刀降温机构包括通过输液管依次连接的水冷箱、输液泵及喷淋嘴，输液管为软质输液管，喷淋嘴设置于第一水平伸缩气缸的伸缩端且位于切刀上方；切料检测装置包括第二立柱、CCD摄像***、穹顶无影光、视觉处理单元及第二动力机构。本发明能够实现管件自动切割和自动接取及分料，且能够避免切刀工作温度、待切割管件位置发生偏移产生的切割质量下降。

Description

一种管件自动切割机
技术领域
本发明涉及管件切割技术领域，尤其涉及一种管件自动切割机。
背景技术
机械配件常常包括很多管件，由于机械配件上管件的使用的不同，在生产时需要对管件进行切割，现有技术中，都是通过人工进行切割的，不仅工作效率低，容易损坏管件，而且带有一定的危险性，除此之外，切割完成后还需要人工收料，对于企业而言成本高且员工工作具有危险风险。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提出一种管件自动切割机，能够实现管件的自动切割和自动接取及分料，且切割过程能够实时对切刀进行降温，避免切刀工作温度过高影响切割质量。
为了实现上述目的，本发明提出一种管件自动切割机，包括支座及设置于所述支座上的管件输送装置、切割装置、切料检测装置、分料装置；所述切割装置、所述切料检测装置依次设置在所述管件输送定位装置同一侧，所述分料装置设置于所述管件输送装置的输出端；
所述切割装置包括第一立柱、切刀机构、第一动力机构及切刀降温机构；所述切刀机构包括切刀和刀架，所述第一动力机构包括第一垂直伸缩气缸和第一微型水平伸缩气缸，所述第一立柱靠近所述管件输送装置的一侧的侧壁上设有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述第一垂直伸缩气缸固定于所述第一立柱靠近所述管件输送装置的一侧的侧壁的上端，所述第一垂直伸缩气缸的伸缩端与所述滑块连接，所述刀架固定设置于所述滑块靠近所述管件输送装置一侧的侧壁上，所述刀架上固定设置有所述第一微型水平伸缩气缸，所述第一微型水平伸缩气缸伸缩端与所述切刀连接，所述第一微型水平伸缩气缸伸缩端朝向所述管件输送装置；所述切刀降温机构包括通过输液管依次连接的水冷箱、输液泵及喷淋嘴，所述输液管为软质输液管，所述喷淋嘴设置于所述第一水平伸缩气缸的伸缩端且位于所述切刀上方；
所述切料检测装置包括第二立柱、CCD摄像***、穹顶无影光、视觉处理单元及第二动力机构，所述CCD摄像***、所述穹顶无影光分别与所述视觉处理单元电连接，所述立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑杆，所述CCD摄像***设于所述滑杆上，所述CCD摄像***位于所述管件输送装置上方，所述第二动力机构设于所述第二立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁的上端，所述第二动力机构与所述滑杆连接，驱动所述CCD摄像***沿垂直方向上下运动，所述穹顶无影光设置于所述第二立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁的上端。
上述的一种管件自动切割机，其中，所述管件输送装置包括支架以及设于所述支架上的管件输送轨道和管件输送电机，所述管件输送轨道与所述管件输送电机连接。
上述的一种管件自动切割机，其中，所述管件输送装置上还设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括两个沿所述管件输送轨道轴线镜像设置的定位件及分别驱动所述两个定位件对管件进行定位夹紧的第二微型水平伸缩气缸；所述定位件包括固定板和半圆形连接体，所述固定板设置与所述管件输送轨道上，所述半圆形连接体可拆卸式滑动设于所述固定板上，所述两个定位件的开口端相对，所述第二微型水平伸缩气缸的伸缩端与所述半圆形连接体连接。
上述的一种管件自动切割机，其中，所述第二动力机构为第二垂直伸缩气缸，所述第二垂直伸缩气缸的伸缩端与所述滑杆连接。
上述的一种管件自动切割机，其中，所述分料装置包括接料箱、驱动电机及空气压缩机，所述接料箱设置与所述管件输送装置输出端的下方，所述空气压缩机设置于所述接料箱背离所述管件输送定位装置的一侧，所述驱动电机通过传动轴与所述接料箱连接，所述接料箱内设置有水平筛料网，所述接料箱内还设有垂直隔板，所述垂直隔板将所述接料箱内分为合格品储存腔和非合格品储存腔，所述垂直隔板设置于所述水平筛料网上，所述接料箱内侧壁上部环绕设置有喷气管，所述输气管上均匀开设有复数个喷气孔，所述喷气孔上安装有万向喷气嘴，所述喷气管通过输气管与所述空气压缩机连接。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：能够实现管件的自动切割和自动接取及分料，且切割过程还设有切刀降温机构和定位夹紧机构，避免切刀工作温度、待切割管件位置发生偏移产生的切割质量下降。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明中切割装置的结构示意图。
图4为本发明中切料检测的结构示意图。
图5为本发明中分料装置的结构示意图。
图6为本发明中定位夹紧机构的结构示意图。
其中，附图标记如下：1、支座；2、管件输送装置；201、管件输送轨道；202、管件输送电机；203、固定板；204、半圆形连接体；205、第二微型水平伸缩气缸；3、切割装置；301、第一立柱；302、切刀；303、刀架；304、第一垂直伸缩气缸；305、第一微型水平伸缩气缸；306、输液管；307、水冷箱；308、输液泵；4、切料检测装置；401、第二立柱；402、CCD摄像***；403、穹顶无影光；404、视觉处理单元；405、第二垂直伸缩气缸；5、分料装置；501、接料箱；502、驱动电机；503、空气压缩机；504、水平筛料网；505、垂直隔板；506、合格品储存腔；507、非合格品储存腔；508、喷气管； 510、输气管。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例
一种管件自动切割机，包括支座1及设置于支座1上的管件输送装置2、切割装置3、切料检测装置4、分料装置5；切割装置3、切料检测装置4依次设置在管件输送定位装置同一侧，分料装置5设置于管件输送装置2的输出端。
管件输送装置2将待切割管件输送至切割装置下方进行切割，切割完成后管件输送装置2将完成切割的管件输送至切料检测装置4进行检测，检测完成切割的管件是否符合产品要求，根据完成切割的管件是否符合产品要求，分料装置对完成切割的管件进行分料。
切割装置3包括第一立柱301、切刀机构、第一动力机构及切刀降温机构；切刀302机构包括切刀302和刀架303，第一动力机构包括第一垂直伸缩气缸304和第一微型水平伸缩气缸305，第一立柱301靠近管件输送装置2的一侧的侧壁上设有滑轨，滑轨上设置有滑块，第一垂直伸缩气缸304固定于第一立柱301靠近管件输送装置2的一侧的侧壁的上端，第一垂直伸缩气缸304的伸缩端与滑块连接，刀架303固定设置于滑块靠近管件输送装置2一侧的侧壁上，刀架303上固定设置有第一微型水平伸缩气缸305，第一微型水平伸缩气缸305伸缩端与切刀302连接，第一微型水平伸缩气缸305伸缩端朝向管件输送装置2；切刀降温机构包括通过输液管306依次连接的水冷箱307、输液泵308及喷淋嘴，输液管306为软质输液管，喷淋嘴设置于第一微型水平伸缩气缸305的伸缩端且位于切刀 302上方。
切刀302在第一垂直伸缩气缸304和第一微型水平伸缩气缸305可沿x轴方向和y轴方向运动，完成切割作业，切刀降温机构可实时对切刀302进行降温，避免切刀工作温度过高影响切割质量。
切料检测装置4包括第二立柱401、CCD摄像***402、穹顶无影光403、视觉处理单元404及第二动力机构，CCD摄像***402、穹顶无影光403分别与视觉处理单元404 电连接，立柱靠近管件输送装置2一侧的侧壁上设有滑轨，滑轨上滑动设有滑杆，CCD 摄像***402设于滑杆上，CCD摄像***402位于管件输送装置2上方，第二动力机构设于第二立柱401靠近管件输送装置2一侧的侧壁的上端，第二动力机构与滑杆连接，驱动CCD摄像***402沿垂直方向上下运动，穹顶无影光403设置于第二立柱401靠近管件输送装置2一侧的侧壁的上端；第二动力机构为第二垂直伸缩气缸405，第二垂直伸缩气缸405的伸缩端与滑杆连接。
CCD摄像***402采集切割后的管件的图形，发送至视觉处理单元404，视觉处理单元404对所采集的图形局部处理并判定是否符合产品要求。
分料装置5包括接料箱501、驱动电机502及空气压缩机503，接料箱501设置与管件输送装置2输出端的下方，空气压缩机503设置于接料箱501背离管件输送装置2的一侧，驱动电机502通过传动轴与接料箱501连接，接料箱501内设置有水平筛料网504，接料箱501内还设有垂直隔板505，垂直隔板505将接料箱501内分为合格品储存腔506 和非合格品储存腔507，垂直隔板505设置于水平筛料网504上，接料箱501内侧壁上部环绕设置有喷气管508，输气管510上均匀开设有复数个喷气孔，喷气孔上安装有万向喷气嘴，喷气管508通过输气管510与空气压缩机503连接。
分料装置5根据切料检测装置4的检测结果，对完成切割的管件进行分料，若完成切割的管件为合格品，则驱动电机502驱动接料箱501旋转，使合格品储存腔506位于管件输送装置输出端的下方，若完成切割的管件为非合格品，，则驱动电机502驱动接料箱501 旋转，使合格品储存腔507位于管件输送装置输出端的下方；同时空气压缩机503通过万向喷气嘴向接料箱内吹气，吹扫完成切割管件上残留的废屑，废屑通过水平筛料网504 下落与完成切割的管件分离。
管件输送装置2包括支架及设于支架上的管件输送轨道201和管件输送电机202，管件输送轨道201与管件输送电机202连接。管件输送装置2上还设置有定位夹紧机构，定位夹紧机构包括两个沿管件输送轨道201轴线镜像设置的定位件及分别驱动两个定位件对管件进行定位夹紧的第二微型水平伸缩气缸；定位件包括固定板203和半圆形连接体 204，固定板203设置与管件输送轨道201上，半圆形连接体204可拆卸式滑动设于固定板203上，两个定位件的开口端相对，第二微型水平伸缩气缸205的伸缩端与半圆形连接体204连接。工作人员可根据不同规格型号的带切割管件更换与带切割管件尺寸相匹配的半圆形连接体204。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种管件自动切割机，其特征在于，包括支座及设置于所述支座上的管件输送装置、切割装置、切料检测装置、分料装置；所述切割装置、所述切料检测装置依次设置在所述管件输送定位装置同一侧，所述分料装置设置于所述管件输送装置的输出端；
所述切割装置包括第一立柱、切刀机构、第一动力机构及切刀降温机构；所述切刀机构包括切刀和刀架，所述第一动力机构包括第一垂直伸缩气缸和第一微型水平伸缩气缸，所述第一立柱靠近所述管件输送装置的一侧的侧壁上设有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述第一垂直伸缩气缸固定于所述第一立柱靠近所述管件输送装置的一侧的侧壁的上端，所述第一垂直伸缩气缸的伸缩端与所述滑块连接，所述刀架固定设置于所述滑块靠近所述管件输送装置一侧的侧壁上，所述刀架上固定设置有所述第一微型水平伸缩气缸，所述第一微型水平伸缩气缸伸缩端与所述切刀连接，所述第一微型水平伸缩气缸伸缩端朝向所述管件输送装置；所述切刀降温机构包括通过输液管依次连接的水冷箱、输液泵及喷淋嘴，所述输液管为软质输液管，所述喷淋嘴设置于所述第一水平伸缩气缸的伸缩端且位于所述切刀上方；
所述切料检测装置包括第二立柱、CCD摄像***、穹顶无影光、视觉处理单元及第二动力机构，所述CCD摄像***、所述穹顶无影光分别与所述视觉处理单元电连接，所述立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑杆，所述CCD摄像***设于所述滑杆上，所述CCD摄像***位于所述管件输送装置上方，所述第二动力机构设于所述第二立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁的上端，所述第二动力机构与所述滑杆连接，驱动所述CCD摄像***沿垂直方向上下运动，所述穹顶无影光设置于所述第二立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁的上端。
2.如权利要求1所述的一种管件自动切割机，其特征在于，所述管件输送装置包括支架以及设于所述支架上的管件输送轨道和管件输送电机，所述管件输送轨道与所述管件输送电机连接。
3.如权利要求2所述的一种管件自动切割机，其特征在于，所述管件输送装置上还设置有复数个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括两个沿所述管件输送轨道轴线镜像设置的定位件及分别驱动所述两个定位件对管件进行定位夹紧的第二微型水平伸缩气缸；所述定位件包括固定板和半圆形连接体，所述固定板设置与所述管件输送轨道上，所述半圆形连接体可拆卸式滑动设于所述固定板上，所述两个定位件的开口端相对，所述第二微型水平伸缩气缸的伸缩端与所述半圆形连接体连接。
4.如权利要求1所述的一种管件自动切割机，其特征在于，所述第二动力机构为第二垂直伸缩气缸，所述第二垂直伸缩气缸的伸缩端与所述滑杆连接。
5.如权利要求1所述的一种管件自动切割机，其特征在于，所述分料装置包括接料箱、驱动电机及空气压缩机，所述接料箱设置与所述管件输送装置输出端的下方，所述空气压缩机设置于所述接料箱背离所述管件输送定位装置的一侧，所述驱动电机通过传动轴与所述接料箱连接，所述接料箱内设置有水平筛料网，所述接料箱内还设有垂直隔板，所述垂直隔板将所述接料箱内分为合格品储存腔和非合格品储存腔，所述垂直隔板设置于所述水平筛料网上，所述接料箱内侧壁上部环绕设置有喷气管，所述输气管上均匀开设有复数个喷气孔，所述喷气孔上安装有万向喷气嘴，所述喷气管通过输气管与所述空气压缩机连接。
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