CN110862018A - 一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直升降的吊具，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。本发明在轨道轮行走机构支撑时，直接启动变轨机构进行变轨，在轮胎行走机构支撑时，通过轮胎转向机构将轮胎行走机构转向90°后启动变轨机构进行变轨，能实现随时变轨操作。

Description

一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机
技术领域
本发明涉及铁路施工设备技术领域，特别涉及一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机。
背景技术
遂道铺轨时，由于空间限制，希望整车体积小，运载能力强，对中精度高。在施工初始阶段，为了铺轨需要，往往架设铺助钢轨用于铺轨起重机行走，铺设辅助钢轨不仅增加施工工序，且轮压大，对遂道层面有破坏作用，行走速度也慢。纯粹轮胎式铺轨起重机，对行走地面要求高，因此需要既能轨道行驶又能轮胎行驶的铺轨起重机，以提高工作效率。
申请号为201610642386.5的已授权发明专利公开了一种轨行及轮行组合式隧道铺轨起重机及施工方法，包括：轨行轮组（1）、轮行轮组（2），其中：所述轨行轮组（1）的顶端活动设置有连接梁（5），所述连接梁（5）的两端设置支撑 角度可调的轮行轮组（2）；其中，在进入隧道断面前，由轨行轮组支撑起重机，然后调整轮行支腿高度，并通过连 接梁调整整机跨度；将整机行驶进隧道断面，调节轮行轮组的支撑角度，使轮胎正压在管片 上从而使轮行轮组支撑受力；调整轨行支撑腿高度使轨行轮组与轨道脱离；由轮行轮组带动起重机在隧道管片内走行。
其缺点如下：（1）其轮行轮组只能调整支撑角度，并不能水平转向，因此，调整整机跨度时，只能由轨行轮组支撑整机；（2）铺轨起重机在施工时，需要从铺轨起重机下方过车，该发明中的轨行轮组无法让出过车空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，以解决上述的问题。本发明采用如下技术方案：
一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直移动的吊具，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。
进一步的，所述轨道支腿包括固定支腿和轨道支腿油缸，所述轨道支腿油缸的一端铰接在固定支腿上，另一端铰接连接到移动梁上，固定支腿下方滑动连接有活动支腿，固定支腿与活动支腿的内腔设有伸缩油缸，通过伸缩油缸实现活动支腿的伸出和收回操作，活动支腿底部固定连接有轨道轮行走机构。
进一步的，所述轨道轮行走机构包括固定连接在活动支腿底部的轨道轮支座、与轨道轮支座转动连接的轨道轮和驱动轨道轮转动的轨道轮电机。
进一步的，所述移动梁为三个，两侧移动梁上安装有轨道支腿，中间移动梁下方悬挂有吊具。
进一步的，所述轮胎转向机构包括液压转向装置、安装在横梁底部的锁销架和限位挡块，还包括固定连接在轮胎行走机构顶部的法兰和挡边，所述锁销架和法兰配合使用，限位挡块和挡边配合使用；所述横梁侧壁上还固定连接有锁销法兰，锁销法兰内插设有与锁销架和法兰配合使用的锁销。
进一步的，所述变轨机构包括变轨油缸和固定连接在两侧门架上的固定梁，移动梁两端与两侧固定梁均滑动连接，变轨油缸的一端铰接到固定梁上，另一端铰接到移动梁上。
进一步的，所述行走机构包括轮架、通过轮轴转动连接在轮架上的轮胎和固定安装在轮架上的轮胎电机，所述轮胎电机的输出轴通过链条传动装置连接轮轴。
进一步的，所述起升机构为两台电动葫芦，分别安装在左侧横梁和右侧横梁上，电动葫芦的钢丝绳的端部与吊具连接，吊具通过电动葫芦实现上下垂直移动。
本发明的有益效果如下：
1、本发明在轨道轮行走机构支撑时，直接启动变轨机构进行变轨，在轮胎行走机构支撑时，通过轮胎转向机构将轮胎行走机构转向90°后启动变轨机构进行变轨，能实现随时变轨操作。
2、本发明的轨道支腿通过轨道支腿油缸向上翻转，让出下方过车空间，结构简单，操作快捷，能大大提高施工效率。
3、本发明的转向机构通过液压转向装置转向，行走时，锁销手动***锁销架和法兰防止轮胎行走机构转向串动，转向时，液压转向装置驱动轮胎行走机构转向，挡边转至限位挡块进行限位，其结构简单，运行稳定。
附图说明
图1是本发明的轨道支腿向上翻转收起时的立体结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本发明的轨道支腿支撑时的立体结构示意图；
图4是图3的主视图；
图5是本发明中轨道支腿与轨道轮行走机构的结构示意图；
图6是图5的侧视图；
图7是本发明中轮胎行走机构的结构示意图；
图8是本发明中轮胎行走机构与主梁连接后的结构示意图；
图9是发明中轮胎转向机构转向90°时的结构放大示意图。
图中所示：1-前活动梁，2-轮胎行走机构，2.1-轮架，2.2-轮轴，2.3-轮轴链轮盘，2.4-轮辋，2.5-轮胎，2.6-电机链轮盘，2.7-电机，2.8-链轮，3-轨道轮行走机构，4-左侧横梁，5-轨道支腿，5.1-轨道轮，5.2-轨道轮支座，5.3-活动支腿，5.4-固定支腿，5.5-伸缩油缸，5.6-轨道轮电机，6-变轨油缸，7-固定梁，8-门架，9-移动梁，10-吊具，11-轮胎转向机构，11.1-档边，11.2-法兰，11.3-限位档块，11.4-锁销架，11.5-锁销，11.6-锁销法兰，11.7-液压转向装置，12-轨道支腿油缸，13-右侧横梁，14-电控***，15-液压***，16-座椅，17-后固定梁，18-升降油缸，19-电动葫芦，20-电缆卷筒，21-轨道支腿油缸。
具体实施方式
如图1-4所示，一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构2、安装在横梁上通过升降油缸18上下垂直移动的门架8、可在门架8之间水平移动的移动梁9，和安装在移动梁9下方通过起升机构上下垂直移动的吊具10，铺轨起重机还包括使轮胎行走机构2旋转的轮胎转向机构11和与轮胎转向机构11配合使用调节跨度的变轨机构，移动梁9上安装有可翻转的轨道支腿5和安装在轨道支腿5端部的轨道轮行走机构3。移动梁9为三个，两侧移动梁上安装有轨道支腿5，中间移动梁9下方悬挂有吊具10。
变轨机构包括变轨油缸6和固定连接在两侧门架上的固定梁7，移动梁9两端与两侧固定梁7均滑动连接，变轨油缸6的一端铰接到固定梁7上，另一端铰接到移动梁9上。
起升机构为两台电动葫芦19，分别安装在左侧横梁4和右侧横梁13上，电动葫芦19的钢丝绳的端部与吊具10连接，吊具10通过电动葫芦19实现上下垂直移动。
在横梁的前端安装有前活动梁1、在后端安装有后固定梁17，前活动梁1上安装电缆卷筒20，后固定梁17上安装液压***15和座椅16。
如图5-6所示，轨道支腿5包括固定支腿5.4和轨道支腿油缸21，轨道支腿油缸21的一端铰接在固定支腿5.4上，另一端铰接到移动梁9上，固定支腿5.4下方滑动连接有活动支腿5.3，固定支腿5.4与活动支腿5.3的内腔设有伸缩油缸5.5，通过伸缩油缸5.5实现活动支腿5.3的伸出和收回操作，活动支腿5.3底部固定连接有轨道轮行走机构3。
轨道轮行走机构3包括固定连接在活动支腿5.3底部的轨道轮支座5.2、与轨道轮支座5.2转动连接的轨道轮5.1和驱动轨道轮转动的轨道轮电机5.6。
如图7-9所示，轮胎转向机构11包括液压转向装置11.7、安装在横梁底部的锁销架11.4和限位挡块11.3，还包括固定连接在轮胎行走机构2顶部的法兰11.2和挡边11.1，锁销架11.4和法兰11.2配合使用，限位挡块11.3和挡边11.1配合使用；横梁侧壁上还固定连接有锁销法兰11.6，锁销法兰11.6内插设有与锁销架11.4和法兰11.2配合使用的锁销11.5。液压转向装置11.7安装在横梁与行走机构2之间，在横梁下方，前后分别安装有锁销架11.4和限位档块11.3，在轮架2.1的上平面侧设计有与锁销架11.4配合的法兰11.2、与限位档块11.3配合转向限位的档边11.1。
轮胎行走机构包括轮架2.1、轮辋2.4、轮胎2.5、轮胎电机2.7、链轮2.8、电机链轮盘2.6、轮轴链轮盘2.3和轮轴2.2。如图7所示。轮胎电机2.7安装在轮架2.1的一端，链轮2.8分别与电机链轮盘2.6和轮轴链轮盘2.3连接，轮轴2.2连接轮轴链轮盘2.6、轮辋2.4。轮胎电机2.7得电后，通过电机链轮盘2.6带动链轮2.8，链轮2.8传动轮轴链轮盘2.6，轮轴链轮盘2.6驱动轮辋2.4，实现行走。
本发明的工作过程如下：
在如图1所示状态下行走时，将锁销法兰11.6上的锁销11.5***锁销架11.4和法兰11.2，此时防止行走时转向串动。如图9所示，需要变轨时，先将锁销11.5从锁销架11.4和法兰11.2中抽出，液压转向装置11.7驱动轮胎行走机构2转向90°，档边11.1旋转至限位档块11.3后，进行限位。
当轨道行走时，轨道支腿油缸21驱动固定支腿5.4下翻，当到达竖直状态时，再通过伸缩油缸5.5驱动伸出活动支腿5.3，至到轨道车轮5.1接触行走轨道并支起整车，确保轮胎行走机构2全部脱离地面。此时轨道轮行走机构3中的轨道轮电机5.6起动，即可驱动整车行走。
当铺设有砟轨道时，此时可借助轨道平稳高速动行，在铺设点依靠轮胎实现移位。具体来说，就是在，轨道支腿油缸12驱动轨道支腿5实现翻转，轨道支腿5落至轨道时，若高度不够，可以通过伸缩油缸5.5伸出轨道支腿5中的活动支腿5.3。若不能对中时，则通过轮胎转向机构11驱动轮胎行走机构2转向90°后，通过变轨油缸6驱动实现对中。待轨道支腿5支撑至轨道后，继续伸出活动支腿5.3，则整机抬离地面。当轨道轮行走机构3离开轨道时，可通过单侧变轨，即可实现在地面上通过轮胎行走，所有执行动作均不需要外部设备协助。
本发明的电机、液压设备的启动和停止操作通过电控***14和液压***15完成，上述电控***14与液压***15的控制方法不在本发明保护的范围内。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直移动的吊具，其特征在于，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。
2.根据权利要求1中所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述轨道支腿包括固定支腿和轨道支腿油缸，所述轨道支腿油缸的一端铰接在固定支腿上，另一端铰接连接到移动梁上，固定支腿下方滑动连接有活动支腿，固定支腿与活动支腿的内腔设有伸缩油缸，通过伸缩油缸实现活动支腿的伸出和收回操作，活动支腿底部固定连接有轨道轮行走机构。
3.根据权利要求1或2中任意一条权利要求所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述轨道轮行走机构包括固定连接在活动支腿底部的轨道轮支座、与轨道轮支座转动连接的轨道轮和驱动轨道轮转动的轨道轮电机。
4.根据权利要求3所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述移动梁为三个，两侧移动梁上安装有轨道支腿，中间移动梁下方悬挂有吊具。
5.根据权利要求1所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述轮胎转向机构包括液压转向装置、安装在横梁底部的锁销架和限位挡块，还包括固定连接在轮胎行走机构顶部的法兰和挡边，所述锁销架和法兰配合使用，限位挡块和挡边配合使用；所述横梁侧壁上还固定连接有锁销法兰，锁销法兰内插设有与锁销架和法兰配合使用的锁销。
6.根据权利要求1所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述变轨机构包括变轨油缸和固定连接在两侧门架上的固定梁，移动梁两端与两侧固定梁均滑动连接，变轨油缸的一端铰接到固定梁上，另一端铰接到移动梁上。
7.根据权利要求1所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述行走机构包括轮架、通过轮轴转动连接在轮架上的轮胎和固定安装在轮架上的轮胎电机，所述轮胎电机的输出轴通过链条传动装置连接轮轴。
8.根据权利要求1所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述起升机构为两台电动葫芦，分别安装在左侧横梁和右侧横梁上，电动葫芦的钢丝绳的端部与吊具连接，吊具通过电动葫芦实现上下垂直移动。
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