CN110341802B - 一种多功能液压驱动铁路专用车底盘 - Google Patents

一种多功能液压驱动铁路专用车底盘 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多功能液压驱动铁路专用车底盘，属于铁路建设用工程设备技术领域。由横向伸缩梁机构、竖向伸缩行走支撑机构、轮胎行走机构、车架总成、回转支撑、转向机构和底盘组成。设置横向伸缩梁机构，实现了可变轮距的底盘；设置竖向伸缩行走支撑机构，实现高度可升降的车辆底盘；设置轮胎行走机构通过回转支撑与竖向伸缩行走支撑机构相连，实现了可前后车轮转向、可横向行走；设置转向机构，实现左右轮同时转向，前后轮可同时转向的目的。本发明可适应高速铁路、地铁施工时的不同路况，提高了施工效率，一台车辆适用不同路况，减少了投入的成本，更加经济实用，且维护保养成本低，适用性广。

Description

一种多功能液压驱动铁路专用车底盘
技术领域
本发明涉及铁路建设用工程设备技术领域，具体涉及一种高速铁路、地铁施工用的多功能液压驱动专用车底盘。
背景技术
随着我国高速铁路、地铁飞速发展，铁路施工急需多功能高效的专用车辆，依据大多在桥梁上、隧道中施工的特点，如铺轨牵引车、换轨牵引车、布枕木专用车辆、吊车等，需要可变轮距以适应不同铁路道床宽度施工，同时也适应公路运输；需要车辆底盘可以升降，同时满足轮胎行走和轨道行走；需要前后轮胎可以转向，适应公路行走；需要可以横向行驶，实现自行跨道轨施工的目的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的高速铁路、地铁施工，适应不同工况，设计了可变轮距的、底盘高度可升降、前后车轮可转向、可横向行驶的多功能专用车底盘，适应铁路施工、地铁施工环境，达到方便快捷地完成高铁钢轨的铺设施工、高铁换轨施工、地铁专用车载吊车作业施工，同时便于运输的目的，能大大提高施工效率。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种多功能液压驱动铁路专用车底盘，由横向伸缩梁机构、竖向伸缩行走支撑机构、轮胎行走机构、车架总成、回转支撑、转向机构和底盘组成，其特征在于，
所述横向伸缩梁机构由车架横梁、横向伸缩梁、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ组成，车架横梁和横向伸缩梁均为盒状结构，横向伸缩梁置于车架横梁的空心盒状腔内，油缸Ⅰ一端连接横向伸缩梁，另一端连接车架横梁，油缸Ⅱ一端连接另一个横向伸缩梁，另一端连接另一个车架横梁；
所述横向伸缩梁机构通过液压控制***驱动油缸Ⅰ或油缸Ⅱ的活塞杆伸出或者缩回，带动与油缸Ⅰ或油缸Ⅱ关联的横向伸缩梁在车架横梁的盒状腔内左右移动，同时带动轮胎总成左右移动，实现可变轮距的目的；
所述竖向伸缩行走支撑机构由竖向伸缩行走支撑外筒、竖向伸缩行走支撑内筒、油缸Ⅴ和支座组成，竖向伸缩行走支撑外筒和竖向伸缩行走支撑内筒为空心盒状结构，横向伸缩梁与竖向伸缩行走支撑外筒焊接成一体，支座与竖向伸缩行走支撑内筒焊接一体，支座与回转支撑连接，回转支撑是标准件，上下固定座可相对运动；
所述竖向伸缩行走支撑机构通过液压控制***驱动油缸Ⅴ的活塞杆伸出或者缩回，带动竖向伸缩行走支撑内筒在竖向伸缩行走支撑外筒的盒状腔内上下移动，同时带动车架总成上下移动，实现底盘可升降的目的；
所述轮胎行走机构由左轮胎行走机构和右轮胎行走机构构成，左轮胎行走机构和右轮胎行走机构均由减速机安装支座、马达、减速机和轮胎总成组成，减速机安装支座与回转支撑连接，减速机与轮胎总成连接；
所述轮胎行走机构与回转支撑下端平面连接固定，通过回转支撑旋转90°后，用油缸固定销将支座与减速机安装支座固定为一体，实现专用车可横向行走的目的；
所述车架总成由且车架大梁和车架横梁构成；
所述转向机构由横拉杆、油缸Ⅵ、拐臂组成。拐臂与安装支座焊接一体，油缸Ⅵ一端与安装支座相连，另一端与支座相连；
所述转向机构通过液压控制***驱动油缸Ⅵ的活塞杆伸出或者缩回，带动左右轮同时转向，和前后轮可同时转向的目的；
所述底盘为横直拉杆式结构，左轮胎行走机构和右轮胎行走机构通过横拉杆连接，左轮胎行走机构与竖向伸缩行走支撑机构通过油缸Ⅲ连接，右轮胎行走机构与竖向伸缩行走支撑机构通过油缸Ⅳ连接，通过驱动油缸Ⅲ和油缸Ⅳ的伸缩，可实现左右轮同步转向，以及前后轮的同时转向。
进一步的，所述轮胎行走机构通过回转支撑与竖向行走支撑伸缩机构连接，可实现轮胎行走机构总成360°旋转，达到底盘可横向行走、可前后车轮同时转向的目的。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明能适应各种对底盘轮距要求不同的施工环境；底盘高度可升降，适应公铁两用专用施工车辆；底盘可横向行走，适应跨道床施工作业；前后轮均可转向，适应公路和场地行走。本发明稳定性高，安全性能好，可以实现方便、快捷地完成各种施工，大大减少了投入的成本，能大大提高施工效率。同时调整轮距，便于运输，更加经济实用，且维护保养成本低，适用性广。
附图说明
图1为本发明一种多功能液压驱动铁路专用车底盘的结构组成示意图；
图2为本发明一种多功能液压驱动铁路专用车底盘的高度降低状态的的结构组成示意图；
图3为本发明一种多功能液压驱动铁路专用车底盘的高度升高状态的的结构组成示意图；
图4为本发明一种多功能液压驱动铁路专用车底盘的车辆横向行走状态的结构组成示意图；
图5为本发明一种多功能液压驱动铁路专用车底盘的车辆前后轮同时转向的结构组成示意图。
图1～图5中各符号代表的含义如下：1—竖向伸缩行走支撑外筒、2—竖向伸缩行走支撑内筒、3—油缸Ⅰ、4—油缸Ⅱ、5—车架大梁、6—油缸Ⅲ、7—油缸Ⅳ、8—横向伸缩梁、9—车架横梁、10—减速机安装支座、11—马达、12—回转支撑、13—油缸Ⅴ、14—减速机、15—轮胎总成、16—油缸固定销、17—油缸Ⅵ、18—横拉杆、19—支座、20—车架横梁。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的一种多功能液压驱动铁路专用车底盘的较佳实施例，如图1所示，包括由横向伸缩梁机构、竖向伸缩行走支撑机构、轮胎行走机构、车架总成、回转支撑、转向机构和底盘组成，其特征在于，
所述横向伸缩梁机构由车架横梁9、横向伸缩梁8、油缸Ⅰ3、油缸Ⅱ4组成，车架横梁9和横向伸缩梁8均为盒状结构，横向伸缩梁8置于车架横梁9的空心盒状腔内，油缸Ⅰ3一端连接横向伸缩梁8，另一端连接车架横梁9，油缸Ⅱ4一端连接另一个横向伸缩梁8，另一端连接另一个车架横梁9；
所述横向伸缩梁机构通过液压控制***驱动油缸Ⅰ3或油缸Ⅱ4的活塞杆伸出或者缩回，带动与油缸Ⅰ3或油缸Ⅱ4关联的横向伸缩梁8在车架横梁9的盒状腔内左右移动，同时带动轮胎总成15左右移动，实现可变轮距的目的；
所述竖向伸缩行走支撑机构由竖向伸缩行走支撑外筒1、竖向伸缩行走支撑内筒2、油缸Ⅴ13和支座19组成，竖向伸缩行走支撑外筒1和竖向伸缩行走支撑内筒2为空心盒状结构，横向伸缩梁8与竖向伸缩行走支撑外筒1焊接成一体，支座19与竖向伸缩行走支撑内筒2焊接一体，支座19与回转支撑12连接，回转支撑12是标准件，上下固定座可相对运动；
所述竖向伸缩行走支撑机构通过液压控制***驱动油缸Ⅴ13的活塞杆伸出或者缩回，带动竖向伸缩行走支撑内筒2在竖向伸缩行走支撑外筒1的盒状腔内上下移动，同时带动车架总成上下移动，实现底盘可升降的目的，底盘调低和调高后的状态如图2和图3所示。
所述轮胎行走机构由左轮胎行走机构和右轮胎行走机构构成，左轮胎行走机构和右轮胎行走机构均由减速机安装支座10、马达11、减速机14和轮胎总成15组成，减速机14安装支座10与回转支撑12连接，减速机14与轮胎总成15连接；
所述轮胎行走机构与回转支撑12下端平面连接固定，通过回转支撑12旋转90°后，用油缸固定销16将支座19与减速机14安装支座10固定为一体，实现专用车可横向行走的目的，车辆横向行走的状态如图4所示；
所述车架总成由且车架大梁5和车架横梁20构成；
所述转向机构由横拉杆18、油缸Ⅵ17、拐臂组成。拐臂与安装支座10焊接一体，油缸Ⅵ17一端与安装支座10相连，另一端与支座19相连；
所述转向机构通过液压控制***驱动油缸Ⅵ17的活塞杆伸出或者缩回，带动左右轮同时转向，和前后轮可同时转向的目的；
所述底盘为横直拉杆式结构，左轮胎行走机构和右轮胎行走机构通过横拉杆18连接，左轮胎行走机构与竖向伸缩行走支撑机构通过油缸Ⅲ6连接，右轮胎行走机构与竖向伸缩行走支撑机构通过油缸Ⅳ7连接，通过驱动油缸Ⅲ6和油缸Ⅳ7的伸缩，可实现左右轮同步转向，以及前后轮的同时转向。
更优的，所述轮胎行走机构通过回转支撑12与竖向行走支撑伸缩机构连接，可实现轮胎行走机构总成360°旋转，达到底盘可横向行走、可前后车轮同时转向的目的，车辆前后轮同时转向的状态如图5所示。
采用以上技术方案，本发明底盘高度可升降、可横向行走、可变轮距、前后车轮均可转向的铁路施工专用车底盘，适应铁路施工、地铁施工环境，达到方便快捷地完成高铁钢轨的铺设施工、高铁换轨施工、地铁专用车载吊车作业施工环境，大大减少了投入的成本，能大大提高了施工效率。同时调整轮距，便于运输，更加经济实用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种多功能液压驱动铁路专用车底盘，由横向伸缩梁机构、竖向伸缩行走支撑机构、轮胎行走机构、车架总成、回转支撑、转向机构和底盘组成，其特征在于，
所述横向伸缩梁机构由车架横梁(9)、横向伸缩梁(8)、油缸Ⅰ(3)、油缸Ⅱ(4)组成，车架横梁(9)和横向伸缩梁(8)均为盒状结构，横向伸缩梁(8)置于车架横梁(9)的空心盒状腔内，油缸Ⅰ(3)一端连接横向伸缩梁(8)，另一端连接车架横梁(9)，油缸Ⅱ(4)一端连接另一个横向伸缩梁(8)，另一端连接另一个车架横梁(9)；
所述横向伸缩梁机构通过液压控制***驱动油缸Ⅰ(3)或油缸Ⅱ(4)的活塞杆伸出或者缩回，带动与油缸Ⅰ(3)或油缸Ⅱ(4)关联的横向伸缩梁(8)在车架横梁(9)的盒状腔内左右移动，同时带动轮胎总成(15)左右移动，实现可变轮距的目的；
所述竖向伸缩行走支撑机构由竖向伸缩行走支撑外筒(1)、竖向伸缩行走支撑内筒(2)、油缸Ⅴ(13)和支座(19)组成，竖向伸缩行走支撑外筒(1)和竖向伸缩行走支撑内筒(2)为空心盒状结构，横向伸缩梁(8)与竖向伸缩行走支撑外筒(1)焊接成一体，支座(19)与竖向伸缩行走支撑内筒(2)焊接一体，支座(19)与回转支撑(12)连接，回转支撑(12)是标准件，上下固定座可相对运动；
所述竖向伸缩行走支撑机构通过液压控制***驱动油缸Ⅴ(13)的活塞杆伸出或者缩回，带动竖向伸缩行走支撑内筒(2)在竖向伸缩行走支撑外筒(1)的盒状腔内上下移动，同时带动车架总成上下移动，实现底盘可升降的目的；
所述轮胎行走机构由左轮胎行走机构和右轮胎行走机构构成，左轮胎行走机构和右轮胎行走机构均由减速机安装支座(10)、马达(11)、减速机(14)和轮胎总成(15)组成，减速机(14)安装支座(10)与回转支撑(12)连接，减速机(14)与轮胎总成(15)连接；
所述轮胎行走机构与回转支撑(12)下端平面连接固定，通过回转支撑(12)旋转90°后，用油缸固定销(16)将支座(19)与减速机(14)安装支座(10)固定为一体，实现专用车可横向行走的目的；
所述转向机构由横拉杆(18)、油缸Ⅵ(17)、拐臂组成，拐臂与安装支座(10)焊接一体，油缸Ⅵ(17)一端与安装支座(10)相连，另一端与支座(19)相连；
所述转向机构通过液压控制***驱动油缸Ⅵ(17)的活塞杆伸出或者缩回，带动左右轮同时转向，和前后轮可同时转向的目的；
所述底盘为横直拉杆式结构，左轮胎行走机构和右轮胎行走机构通过横拉杆(18)连接，左轮胎行走机构与竖向伸缩行走支撑机构通过油缸Ⅲ(6)连接，右轮胎行走机构与竖向伸缩行走支撑机构通过油缸Ⅳ(7)连接，通过驱动油缸Ⅲ(6)和油缸Ⅳ(7)的伸缩，可实现左右轮同步转向，以及前后轮的同时转向。
2.根据权利要求1所述的一种多功能液压驱动铁路专用车底盘，其特征在于，所述轮胎行走机构通过回转支撑(12)与竖向行走支撑伸缩机构连接，可实现轮胎行走机构总成360°旋转，达到底盘可横向行走、可前后车轮同时转向的目的。
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