CN110860841A - 一种翻转夹具工装 - Google Patents

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Abstract

一种翻转夹具工装，驱动杆与驱动电机A连接；驱动杆的左部和右部设有螺旋方向相反的两段螺纹，并分别套滑有左、右滑动副；左、右立梁的下端在滑动地穿过支撑板上的条形通槽后分别与左、右滑动副的上端固定连接；左、右旋转轴分别可转动地连接在左、右立梁上，且里端分别相对应地连接有左、右夹板，外端分别固定套装有刹车轮、从动齿轮；左立梁在刹车轮上下相对应地设有一对左横梁，一对竖直液压缸的活塞杆端分别与一对闸板固定连接，一对闸板与刹车轮相配合；右立梁的下方设置有驱动电机B，驱动电机B的输出轴上套装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。该工装能有效地对部件进行夹紧，能实现夹紧状态下角度的旋转。

Description

一种翻转夹具工装
技术领域
本发明涉机械零部件加工技术领域，具体涉及一种翻转夹具工装。
背景技术
一些机械部件在焊接生产过程中，不仅需要进行夹持定位，还需要根据不同的工况进行旋转，以便于全方位地进行焊接组装。现有技术中，多是通过人工利用简单的夹具对待焊接组装的部件进行固定，并不能实现夹持状态下的旋转功能，如果需要旋转角度，只能松开夹具后旋转待组装部件后再重新定位夹紧，这种方式不仅操作过程繁琐，而且降低了加工效率，同时，也给操作工人带来了较大的劳动负荷。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种翻转夹具工装，该工装能有效地对部件进行夹紧，同时，能实现夹紧状态下角度的旋转，能有效提高焊接工作效率，还能降低操作工人的劳动负荷。
本发明提供了一种翻转夹具工装，包括支撑板、固定连接在支撑板下端左部和右部的多个支撑腿、固定连接在支撑板下端面左端的驱动电机A、水平地设置在支撑板下部的驱动杆、左右相对应设置的左立梁和右立梁、左右相对应设置的左旋转轴和右旋转轴；
所述驱动杆的两端通过两个轴承座与支撑板的下端面连接，驱动杆的左端与驱动电机A的输出轴通过联轴器连接；所述驱动杆的左部和右部的外侧设置有螺旋方向相反的两段螺纹，且两段螺纹上分别套滑有与其螺纹配合的左滑动副和右滑动副；
所述支撑板的中部沿其长度方向设置有条形通槽，条形通槽对应设置在驱动杆的上方；
左立梁的下端、右立梁的下端在滑动地穿过条形通槽后分别与左滑动副的上端、右滑动副的上端固定连接；
左旋转轴的中部、右旋转轴的中部分别可转动地连接在左立梁的上端、右立梁的上端；左旋转轴的里端、右旋转轴的里端分别相对应地连接有左夹板、右夹板；左旋转轴的外端、右旋转轴的外端分别固定套装有刹车轮、从动齿轮；
左立梁在刹车轮的上部和下部相对应地设置有一对左横梁，一对竖直液压缸的缸筒端分别与一对左横梁的里端固定连接，其活塞杆端分别与一对闸板固定连接，一对闸板与刹车轮相配合；
右立梁在从动齿轮下方固定连接有右横梁，并于右横梁上方固定连接有驱动电机B，驱动电机B的输出轴上套装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
作为一种优选，所述左旋转轴通过轴承与左立梁连接，右旋转轴通过轴承与右立梁连接。
进一步，为了保护被夹持物体，所述左夹板和右夹板于相对的一面均设置有橡胶垫。
本发明，通过驱动电机A的转动可以得用驱动杆螺旋方向相反的两段螺纹来驱动左滑动副和右滑动副的相互靠近或远离，进而可以左带左立梁和右立梁的相互靠近或相互远离，进而可以利用左夹板和右夹板来实现夹持或松开被定位部件；驱动电机B可以便于驱动从动齿轮的转动，进而通过右旋转轴、左旋转轴来带动被夹持物体的旋转；转动到特定角度后，停止驱动电机B，并同时驱动竖直液压缸的活塞杆向外伸出设定距离，即可以利用两个闸板来抱紧刹车轮，进而实现特定角度的定位。该工装能有效地对部件进行夹紧，同时，能实现夹紧状态下角度的旋转，能有效提高焊接工作效率，还能降低操作工人的劳动负荷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、支撑板，2、支撑腿，3、驱动电机A，4、驱动杆，5、左立梁，6、右立梁，7、左旋转轴，8、右旋转轴，9、轴承座，10、左滑动副，11、右滑动副，12、左夹板，13、右夹板，14、刹车轮，15、从动齿轮，16、左横梁，17、右横梁，18、竖直液压缸，19、闸板，20、驱动电机B，21、主动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种翻转夹具工装，包括支撑板1、固定连接在支撑板1下端左部和右部的多个支撑腿2、固定连接在支撑板1下端面左端的驱动电机A3、水平地设置在支撑板1下部的驱动杆4、左右相对应设置的左立梁5和右立梁6、左右相对应设置的左旋转轴7和右旋转轴8；
所述驱动杆4的两端通过两个轴承座9与支撑板1的下端面连接，驱动杆4的左端与驱动电机A3的输出轴通过联轴器连接；所述驱动杆4的左部和右部的外侧设置有螺旋方向相反的两段螺纹，且两段螺纹上分别套滑有与其螺纹配合的左滑动副10和右滑动副11；
所述支撑板1的中部沿其长度方向设置有条形通槽，条形通槽对应设置在驱动杆4的上方；
左立梁5的下端、右立梁6的下端在滑动地穿过条形通槽后分别与左滑动副10的上端、右滑动副11的上端固定连接；
左旋转轴7的中部、右旋转轴8的中部分别可转动地连接在左立梁5的上端、右立梁6的上端；左旋转轴7的里端、右旋转轴8的里端分别相对应地连接有左夹板12、右夹板13；左旋转轴7的外端、右旋转轴8的外端分别固定套装有刹车轮14、从动齿轮15；
左立梁5在刹车轮14的上部和下部相对应地设置有一对左横梁16，一对竖直液压缸18的缸筒端分别与一对左横梁16的里端固定连接，其活塞杆端分别与一对闸板19固定连接，一对闸板19与刹车轮14相配合；
右立梁6在从动齿轮15下方固定连接有右横梁17，并于右横梁17上方固定连接有驱动电机B20，驱动电机B20的输出轴上套装有与从动齿轮15啮合的主动齿轮21。
所述左旋转轴7通过轴承与左立梁5连接，右旋转轴8通过轴承与右立梁6连接。
为了保护被夹持物体，所述左夹板12和右夹板13于相对的一面均设置有橡胶垫。
本发明，通过驱动电机A的转动可以得用驱动杆螺旋方向相反的两段螺纹来驱动左滑动副和右滑动副的相互靠近或远离，进而可以左带左立梁和右立梁的相互靠近或相互远离，进而可以利用左夹板和右夹板来实现夹持或松开被定位部件；驱动电机B可以便于驱动从动齿轮的转动，进而通过右旋转轴、左旋转轴来带动被夹持物体的旋转；转动到特定角度后，停止驱动电机B，并同时驱动竖直液压缸的活塞杆向外伸出设定距离，即可以利用两个闸板来抱紧刹车轮，进而实现特定角度的定位。该工装能有效地对部件进行夹紧，同时，能实现夹紧状态下角度的旋转，能有效提高焊接工作效率，还能降低操作工人的劳动负荷。

Claims (3)

1.一种翻转夹具工装，包括支撑板和固定连接在支撑板下端左部和右部的多个支撑腿；其特征在于，还包括固定连接在支撑板下端面左端的驱动电机A、水平地设置在支撑板下部的驱动杆、左右相对应设置的左立梁和右立梁、左右相对应设置的左旋转轴和右旋转轴；
所述驱动杆的两端通过两个轴承座与支撑板的下端面连接，驱动杆的左端与驱动电机A的输出轴通过联轴器连接；所述驱动杆的左部和右部的外侧设置有螺旋方向相反的两段螺纹，且两段螺纹上分别套滑有与其螺纹配合的左滑动副和右滑动副；
所述支撑板的中部沿其长度方向设置有条形通槽，条形通槽对应设置在驱动杆的上方；
左立梁的下端、右立梁的下端在滑动地穿过条形通槽后分别与左滑动副的上端、右滑动副的上端固定连接；
左旋转轴的中部、右旋转轴的中部分别可转动地连接在左立梁的上端、右立梁的上端；左旋转轴的里端、右旋转轴的里端分别相对应地连接有左夹板、右夹板；左旋转轴的外端、右旋转轴的外端分别固定套装有刹车轮、从动齿轮；
左立梁在刹车轮的上部和下部相对应地设置有一对左横梁，一对竖直液压缸的缸筒端分别与一对左横梁的里端固定连接，其活塞杆端分别与一对闸板固定连接，一对闸板与刹车轮相配合；
右立梁在从动齿轮下方固定连接有右横梁，并于右横梁上方固定连接有驱动电机B，驱动电机B的输出轴上套装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种翻转夹具工装，其特征在于，所述左旋转轴通过轴承与左立梁连接，右旋转轴通过轴承与右立梁连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种翻转夹具工装，其特征在于，所述左夹板和右夹板于相对的一面均设置有橡胶垫。
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