CN202592097U

CN202592097U - 一种回转支承齿轮倒角翻身装置

Info

Publication number: CN202592097U
Application number: CN 201220045205
Authority: CN
Inventors: 戴永奋; 杭振宏; 李伟; 戴克芳; 徐建怀; 李美萍; 庞雪梅; 程继雯; 陈海霞
Original assignee: MAANSHAN FANGYUAN SLEWING RING CO Ltd
Current assignee: MAANSHAN FANGYUAN SLEWING RING CO Ltd
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2022-02-13

Abstract

本实用新型公开一种回转支承齿轮倒角翻身装置，所述装置主要由机架部分、工件夹持回转部分、工件升降部分和旋转工作台组成，该齿轮倒角翻身装置能够对各种齿圈进行翻身，减少了操作过程中的碰撞、损坏，提高了工作安全性，亦提供了生产效率，尤其是倒角过程中，减少了操作人员的劳动强度。齿轮倒角翻身装置应用广泛，能够对各种齿圈进行倒角翻身。

Description

一种回转支承齿轮倒角翻身装置

技术领域

本实用新型属机床辅助装置，尤其是涉及齿轮倒角翻身装置。

背景技术

回转支承广泛的应用于工程机械上，如塔式起重机、挖掘机、汽车起重机、打桩机、和混凝土泵车等。回转支承齿圈在加工的过程中需有很多的工序，其中包括粗车、半精车、滚道淬火、精车、齿加工、钻加工、磨削等，根据加工的要求不同，需不同的定位基准，基准的更换使得齿圈需要不断的翻身。目前，齿圈在翻身的过程中采用行车吊带完成，在实际操作过程中，由于齿圈直径较大，行车吊带起吊过程中，齿圈的平稳性不能够很好的控制，不可避免的造成齿圈会有不同程度的碰撞、损坏，严重的成为废品，另外，齿轮倒角采用人工操作，将齿圈置于地面上，操作工人弯腰手提砂轮机沿齿圈外径对回转支承齿圈的一个面倒角，然后采用行车翻身再进行另一面齿轮倒角，此过程工人劳动强度大，工作效率低，齿圈亦存在碰撞隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种回转支承齿轮倒角翻身装置，本装置能够对不同型号的回转支承齿圈在加工的过程中进行倒角翻身，使回转支承齿圈在整个加工过程中，既能完成齿轮倒角又能保证在翻身时没有碰撞损坏，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，减少损坏，降低了成本。

本实用新型的目的是这样来实现的：一种回转支承齿轮倒角翻身装置，所述装置主要由机架部分、工件夹持回转部分、工件升降部分和旋转工作台组成，其特征是：

a、机架部分除机架本体，还包括有齿回转支承、旋转用减速机、后直线导轨副、连接定位滚筒、无齿回转支承，机架本体为焊接件，旋转用减速机与后导轨副连接，启动旋转用减速机可带动有齿回转支承的有齿齿圈旋转，有齿回转支承与连接定位滚筒的一端固定连接，连接定位滚筒的另一端与无齿回转支承内圈连接；

b、工件夹持回转部分，由活动直线导轨副、支架直线导轨副、电永磁吸盘、无齿回转支承连接板、右旋梯形螺母丝杠、大伞齿（一）、小伞齿（一）、左旋梯形螺母丝杠、电磁支架传动用减速机、右电磁支架、左电磁支架组成，无齿回转支承连接板与无齿回转支承内圈连接，梯形螺纹丝杆分左旋梯形螺纹丝杆和右旋梯形螺纹丝杆，左旋梯形螺纹丝杆和右旋梯形螺纹丝杆靠近的一端，分别与小伞齿（一）连接；电磁支架传动用减速机通过螺栓固定在电磁支架支承板上，减速机与大伞齿（一）连接，大伞齿（一）与小伞齿（一）啮合；

c、工件升降部分由滚珠丝杠、提升减速机等组成，提升减速机旋转带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杠与无齿回转支承连接板连接、滚珠丝杠的旋转带动无齿回转支承连接板沿后直线导轨副上下移动；

d、旋转工作台由旋转工作台用直线导轨副、工件限位块、倒角转盘基座50、回转支承、齿轮倒角底座、小伞齿轮（二）、大伞齿轮（二）、丝杆传动用减速机、梯形螺纹丝杆、小齿轮和旋转工作台用减速机组成，齿轮倒角底座与回转支承内圈通过螺栓固定，回转支承外圈与倒角转盘基座连接，直线导轨副固定在倒角转盘基座上，三组直线导轨副均布置于齿轮转盘基座上；梯形螺纹丝杠置于直线导轨副之间，每根梯形螺纹丝杠靠近齿轮转盘基座中心位置的一端与一个小伞齿（二）连接，丝杆传动用减速机固定在倒角转盘基座，大伞齿（二）通过键与丝杆传动用减速机配合，大伞齿（二）与三个小伞齿（二）啮合；旋转工作台用减速机固定在齿轮转盘基座上，小齿轮（二）通过键与旋转工作台用减速机连接，小齿轮（二）与回转支承外圈啮合。

使用时，根据回转支承齿圈直径的大小，调节工件限位块的相对距离于适当位置，将齿圈吊置于齿轮倒角回转工作台的工件限位块上，开动齿轮倒角回转工作台使其作旋转运动，操作人员或手提砂轮机，或采用专门的倒角装置对有齿轮的齿圈的一个端面进行倒角，本端面倒角完毕，开动齿轮翻身倒角装置的夹持回转部件移至齿圈上部，启动电磁吸盘，固定齿圈。待稳定后，通过电机提拉齿圈上移至有效位置，开动夹持回转部件旋转按钮，使得齿圈在空中翻身，然后移动回转支承齿圈至齿轮倒角回转工作台上，启动电磁吸盘去磁，将回转支承齿圈置于齿轮倒角回转工作台上，开动齿轮倒角回转工作台使其旋转，操作人员或手提砂轮机，或采用专门的倒角装置对有齿轮的齿圈的另一个端面进行倒角，倒角完毕，本次操作即完成。

该齿轮倒角翻身装置能够对各种齿圈进行翻身，减少了操作过程中的碰撞、损坏，提高了工作安全性，亦提供了生产效率，尤其是倒角过程中，减少了操作人员的劳动强度。齿轮倒角翻身装置应用广泛，能够对各种齿圈进行倒角翻身。

现结合附图和实施例对实用新型所提出的齿轮倒角翻身装置作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所提出的齿轮倒角翻身装置主剖视示意图。

图2是本实用新型所提出的齿轮倒角翻身装置的左视示意图。

图3是图2的P-P剖视示意图。

图4是图1中件12：电磁支架提升部件剖视示意图。

图5是图1中件26：旋转工作台剖视示意图。

图1-图5中：

1、支架底座， 2、后支架，3、小异型连接板，4、有齿回转支承，5、旋转用减速机， 6、小齿轮，7、后导轨垫板， 8、后直线导轨副， 9、支架上顶板， 10、提升减速机，11、前支架，12、工件升降装置，13、前导轨垫板，14、前直线导轨副，15、连接定位滚筒，16、无齿回转支承，17、电磁支架支撑板，18、电磁支架活动导轨垫板，19、活动直线导轨副， 20、丝杠螺母，21、丝杠螺母支座，22、支架导轨垫板，23、支架直线导轨副，24、电永磁吸盘，25、无齿回转支承连接板，26、旋转工作台，27、丝杆下连接板，28、轴承座， 29、右旋梯形螺纹丝杠，30、右电磁支架连接板，31、丝杠上连接板，32、大伞齿轮（一），33、小伞齿轮（一），34、左电磁支架连接板，35、左旋梯形螺纹丝杠，36、电磁支架传动用减速机，37、右电磁支架，38、左电磁支架，39、轴承座连接板，40、丝杠支撑轴承座，41、滚珠丝杠，42、丝杆提升连接板， 43、滚珠丝杠螺母支座， 44、滚珠丝杠螺母，45、连接法兰（一）， 46、连接法兰（二）， 47、旋转工作台直线导轨副， 48、旋转工作台导轨垫板，49、工件限位块，50、倒角转盘基座，51、回转支承，52、齿轮倒角底座，53、旋转工作台轴承座， 54、小伞齿轮（二），55、大伞齿轮（二），56、丝杆传动用减速机，57、丝杆，58、丝杆螺母支座，59、丝杆螺母， 60、小齿轮， 61、工作台旋转用减速机。

具体实施方式

从图1-图5中可以看出：一种回转支承齿轮倒角翻身装置，其特征是：

a、该齿轮倒角翻身装置主要由机架部分、工件夹持回转部分、工件升降部分和旋转工作台组成。齿轮倒角翻身装置其机架本体为焊接件，包括机架底板1、前支架11（采用工字钢、槽钢或方管）、后支架2（采用工字钢、槽钢或方管）、机架上顶板9、丝杠下连接板27、丝杠上连接板31组成，前支架11由2根工字钢或槽钢或方管组成，后支架也是由根工字钢或槽钢或方管组成，前支架11和后支架2焊接在机架底板1上，并在机架底板1与前支架11、后支架2焊接处焊有加强筋。机架部分除机架本体，还包括小异型连接板3、有齿回转支承4、旋转用减速机 5、小齿轮6、后导轨垫板7、后直线导轨副8、支架上顶板9、、提升减速机10、工件升降装置 12、前导轨垫板13、前直线导轨副14、连接定位滚筒15、无齿回转支承16、电磁支架支撑板17、电磁支架活动导轨垫板18、活动直线导轨副 19、丝杠螺母20、丝杠螺母支座21、支架导轨垫板22、支架直线导轨副 23、电永磁吸盘24、无齿回转支承连接板25、轴承座28、右旋梯形螺纹丝杠29、右电磁支架连接板30、大伞齿轮（一）32、小伞齿轮（一）33、左电磁支架连接板34、左旋梯形螺纹丝杠35、电磁支架传动用减速机36、右电磁支架37、左电磁支架38、轴承座连接板39、丝杠支撑轴承座40、滚珠丝杠41、丝杆提升连接板 42、滚珠丝杠螺母支座43、滚珠丝杠螺母 44、连接法兰（一）45、和连接法兰（二）46等组成。前导轨垫板13通过螺栓固定在前支架11上，后导轨垫板7通过螺栓固定在后支架2上。前、后直线导轨副上均配有2个导轨滑块。前直线导轨副14上的导轨滑块通过螺栓与无齿回转支承连接板25连接，前回转支承外圈通过螺栓固定在无齿回转支承16齿圈连接板25上，电磁支架支撑板17与无齿回转支承16内圈通过螺栓连接；后直线导轨副8上的导轨滑块与小异性连接板3通过螺栓连接。有齿回转支承4内圈固定在小异性连接板3的一侧上，旋转用减速机5通过螺栓固定在小异性连接板3的另一侧。连接定位滚筒15一端与无齿回转支承16内圈连接，另一端与有齿回转支承外圈4连接。有齿回转支承4外圈与小齿轮6啮合，小齿轮6与旋转用减速机5通过键连接。旋转用减速机5带到小齿轮6旋转，小齿轮6带到有齿回转支承齿圈4外圈旋转，从而带动连接定位滚筒15旋转，继而无齿回转支承随之旋转。

b、齿轮倒角翻身装置的夹持回转部分，由电磁支架支撑板17、电磁支架导轨活动垫板18、活动直线导轨副19、支架导轨垫板22、支架直线导轨副23、电永磁吸盘24、无齿回转支承连接板25、轴承座28、右旋梯形螺母丝杠29、右电磁支架连接板30、大伞齿（一）32、小伞齿（一）33、左电磁支架连接板34、左旋梯形螺母丝杠35、电磁支架传动用减速机36、右电磁支架37、左电磁支架38等组成。电磁支架支撑板17和无齿回转支承连接板25通过螺栓与无齿回转支承16内圈连接在一起。支架导轨垫板22与电磁支架导轨活动垫板18通过螺栓固定在电磁支架支撑板17上，支架导轨垫板22水平于电磁支架支承板17，电磁支架活动垫板18垂直于电磁支架支承板17，以保证夹持过程中设备的强度和稳定性。左电磁支架38、右电磁支架37通过左电磁支架连接板34、右电磁支架连接板30与直线导轨副的滑块固定。梯形螺纹丝杆通过轴承座28固定在电磁支架支承板17上，梯形螺纹丝杆分左旋梯形螺纹丝杆35和右旋梯形螺纹丝杆29，两梯形螺纹丝杆靠近的一端，分别通过键与小伞齿（一）33连接。电磁支架传动用减速机36通过螺栓固定在电磁支架支承板17上，减速机36输出轴通过键与大伞齿（一）32连接。大伞齿（一）32与小伞齿（一）33啮合，大伞齿（一）在电磁支架传动用减速机36的带动下做旋转运动，从而带动小伞齿（一）33做旋转运动，梯形螺纹丝杆亦随之旋转，梯形螺纹丝杆旋转带动梯形丝杆螺母做往复运动，由于梯形螺母丝杆分左旋和右旋，在大伞齿（一）32的带动下，两小伞齿（一）33旋转使梯形螺母丝杆反向旋转，与之配合的两梯形丝杆螺母或是靠近或是远离。

c、工件升降部分由轴承座小连扳39、丝杆支撑轴承座40、滚珠丝杠41、丝杆提升连接板42、丝杆传动轴承座43、丝杆螺母44、连接法兰（一）45、连接法兰（二）46和提升减速机10等。滚珠丝杠41通过丝杠提升连接板42与丝杠上连接板31、丝杠下连接板27固定在设备支架上，提升丝杠连接板42固定在无齿回转支承齿圈连接板 25上。滚珠丝杠41通过连接法兰（一）45、连接法兰（二）46与提升减速机10连接。提升减速机10旋转带动滚珠丝杆41旋转，丝杠螺母44随之往复移动，从而带动整个夹持回转部分的往复移动，以便回转支承在空间翻转位置的调整。

d、旋转工作台26由旋转工作台用直线导轨副47、旋转工作台用导轨垫板48、工件限位块49、倒角转盘基座50、回转支承51、齿轮倒角底座52、旋转工作台用轴承座 53、小伞齿轮（二）54、大伞齿轮（二）55、丝杆传动用减速机56、梯形螺纹丝杆57、丝杠螺母支座58、丝杆螺母59、小齿轮60和旋转工作台用减速机61等组成。齿轮倒角底座52与回转支承51内圈通过螺栓固定，回转支承51外圈与倒角转盘基座50通过螺栓连接，导轨垫板48固定在倒角转盘基座50上，并匹配直线导轨副47，工件限位块49通过螺栓固定在直线导轨副47的滑块上，整个齿轮倒角分为三组，每组有2付直线导轨副47，每组均布置于齿轮转盘基座50上。梯形螺纹丝杠47通过旋转工作台用轴承座 53置于2付直线导轨副47之间，丝杆螺母59通过螺栓固定在丝杆螺母支座58连接，工件限位块49与丝杆螺母支座58、直线导轨副47滑块连接。每根梯形螺纹丝杠57靠近齿轮转盘基座50中心位置的一端与一个小伞齿（二）54连接。丝杆传动用减速机56固定在倒角转盘基座50，大伞齿（二）55通过键与丝杆传动用减速机66配合。大伞齿（二）55与三个小伞齿（二）54啮合。丝杆传动用减速机 56带动大伞齿（二）54旋转，从而带动小伞齿（2）54旋转，小伞齿（二）54旋转使得与之连接的梯形螺纹丝杆57旋转，从而带动丝杆螺母59水平移动，丝杆螺母59水平移动从而带动工件限位块59沿直线导轨副47方向做往复运动。大伞齿（二）55带动小伞齿（二）54旋转，使得每组梯形螺纹丝杆57的旋转方向相同，也就是说三根梯形螺纹丝杆57具有相同的运动，基于此，三个工件限位块49或是同时向齿轮转盘基座50中心运动，或是向齿轮转盘基座50四周运动。这样的运动方式使得工件的限位放置得到保证。旋转工作台用减速机61固定在齿轮转盘基座50上，小齿轮（二）54通过键与旋转工作台用减速机61连接，小齿轮（二）54与回转支承51外圈啮合。旋转工作台旋转用减速机66带动小齿轮（二）53做旋转运动，与小齿轮（二）54啮合的回转支承51外圈亦做旋转运动，倒角转盘基座50与回转支承51外圈固定在一起，所以倒角转盘基座51亦做旋转运动，从而实现了旋转工作台的旋转运动。

Claims

1.一种回转支承齿轮倒角翻身装置，所述装置主要由机架部分、工件夹持回转部分、工件升降部分和旋转工作台组成，其特征是：

a、机架部分除机架本体，还包括有齿回转支承（4）、旋转用减速机（5）、后直线导轨副（8）、连接定位滚筒（15）、无齿回转支承（16），机架本体为焊接件，旋转用减速机（5）与后导轨副（8）连接，启动旋转用减速机（5）可带动有齿回转支承（4）的有齿齿圈旋转，有齿回转支承（4）与连接定位滚筒（15）的一端固定连接，连接定位滚筒（15）的另一端与无齿回转支承（16）内圈连接；

b、工件夹持回转部分，由活动直线导轨副（19）、支架直线导轨副（23）、电永磁吸盘（24）、无齿回转支承连接板（25）、右旋梯形螺母丝杠（29）、大伞齿（一）（32）、小伞齿（一）（33）、左旋梯形螺母丝杠（35）、电磁支架传动用减速机（36）、右电磁支架（37）、左电磁支架（38）组成，无齿回转支承连接板（25）与无齿回转支承（16）内圈连接，梯形螺纹丝杆分左旋梯形螺纹丝杆（35）和右旋梯形螺纹丝杆（29），左旋梯形螺纹丝杆（35）和右旋梯形螺纹丝杆（29）靠近的一端，分别与小伞齿（一）（33）连接；电磁支架传动用减速机（36）通过螺栓固定在电磁支架支承板（17）上，减速机（36）与大伞齿（一）（32）连接，大伞齿（一）（32）与小伞齿（一）（33）啮合；

c、工件升降部分由滚珠丝杠（41）、提升减速机（10）等组成，提升减速机（10）旋转带动滚珠丝杆（41）旋转，滚珠丝杠（41）与无齿回转支承连接板（25）连接、滚珠丝杠的旋转带动无齿回转支承连接板（25）沿后直线导轨副（8）上下移动；

d、旋转工作台由旋转工作台用直线导轨副（47）、工件限位块（49）、倒角转盘基座（50）、回转支承（51）、齿轮倒角底座（52）、小伞齿轮（二）（54）、大伞齿轮（二）（55）、丝杆传动用减速机（56）、梯形螺纹丝杆（57）、小齿轮（60）和旋转工作台用减速机（61）组成，齿轮倒角底座（52）与回转支承（51）内圈通过螺栓固定，回转支承（51）外圈与倒角转盘基座（50）连接，直线导轨副（47）固定在倒角转盘基座（50）上，三组直线导轨副均布置于齿轮转盘基座（50）上；梯形螺纹丝杠（57）置于直线导轨副之间，每根梯形螺纹丝杠（57）靠近齿轮转盘基座（50）中心位置的一端与一个小伞齿（二）（54）连接，丝杆传动用减速机（56）固定在倒角转盘基座（50），大伞齿（二）（55）通过键与丝杆传动用减速机（56）配合，大伞齿（二）（55）与三个小伞齿（二）（54）啮合；旋转工作台用减速机（61）固定在齿轮转盘基座（50）上，小齿轮（二）（54）通过键与旋转工作台用减速机（61）连接，小齿轮（二）（54）与回转支承（51）外圈啮合。

2.根据权利要求1所述的回转支承齿轮倒角翻身装置，其特征是机架本体包括机架底板、前支架、后支架、机架上顶板、丝杠下连接板、丝杠上连接板组成，前支架和后支架焊接在机架底板上，并在机架底板与前支架、后支架焊接处焊有加强筋。