CN110842595B - 一种旋转加工用多角度工件夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转加工用多角度工件夹持装置，夹持组件通过安装座实现在支座上的多轴转动安装，当拆装工件时，转至内卡盘水平，第三转轴端部驱动卡件卡在第二限位槽内，通过安装座将工件转至适合方向，从而便于工件拆装；加工时，将第三转轴转至靠近支架一侧，通过夹持组件翻转，使得驱动卡件从下方卡至第一限位槽内，旋转电机通过驱动卡件与第一限位槽之间限位配合，驱动工件旋转至加工所需工位。通过上述优化设计的旋转加工用多角度工件夹持装置，通过设置安装座，实现夹持组件的三维转动，旋转电机通过第一限位件与夹持组件配合，实现对工件转动驱动，拆装工件时，将工件状态从水平改为竖直状态，便于重型工件拆装和精确定位。

Description

一种旋转加工用多角度工件夹持装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种旋转加工用多角度工件夹持装置。
背景技术
在机加工现场，由于大型工件设计为多角度的孔位结构，常规需要分多工序完成加工。通过同一套夹具对工件进行夹持时，通常通过旋转夹具实现加工工位的改变。然而由于零件较重，外形尺寸大，给工件装夹、搬运带来诸多不便，严重影响定位精度，进而造成工件加工质量稳定性差，工作效率低，人工劳动强度大，工装成本高。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种旋转加工用多角度工件夹持装置。
本发明提出的一种旋转加工用多角度工件夹持装置，包括：支架、支座、安装座、旋转电机、夹持组件、第一限位件、第二限位件；
支座上设有竖直设置的第一转轴，安装座通过第一转轴可转动安装在支座上，安装座上设有水平设置的第二转轴；
夹持组件包括外套体和内卡盘，外套体通过第二转轴可转动安装在安装座上，外套体上设有垂直于所述第二转轴方向贯穿的安装开口，内卡盘可转动安装在所述安装开口处，内卡盘一侧设有垂直于第二转轴水平延伸的第三转轴，第三转轴远离内卡盘一端设有驱动卡件；
第一限位件位于安装座上且位于夹持组件一侧，第一限位件上设有用于容纳驱动卡件的第一限位槽，第一限位槽从第一限位件远离夹持组件一侧沿第一限位件顶部向中部延伸；
支架位于支座靠近所述第三转轴的一侧，旋转电机安装在支架上，第二限位件安装在旋转电机朝向夹持组件一侧，第二限位件朝向内卡盘一侧设有与驱动卡件配合的第二限位槽，第二限位槽从第二限位件底部向中部延伸，第一限位槽内壁设有第一限位面，限位卡件上设有与第一限位面配合的第二限位面。
优选地，内卡盘通过轴承安装在外套体内部。
优选地，还包括：工件支撑架，工件支撑架位于夹持组件远离支架一侧，工件支撑架顶部设有工件支撑部。
优选地，工件支撑架位于安装座顶部。
本发明中，所提出的旋转加工用多角度工件夹持装置，夹持组件通过安装座实现在支座上的多轴转动安装，当拆装工件时，转至内卡盘水平，第三转轴端部驱动卡件卡在第二限位槽内，通过安装座将工件转至适合方向，从而便于工件拆装；加工时，将第三转轴转至靠近支架一侧，通过夹持组件翻转，使得驱动卡件从下方卡至第一限位槽内，旋转电机通过驱动卡件与第一限位槽之间限位配合，驱动工件旋转至加工所需工位。通过上述优化设计的旋转加工用多角度工件夹持装置，通过设置安装座，实现夹持组件的三维转动，旋转电机通过第一限位件与夹持组件配合，实现对工件转动驱动，拆装工件时，将工件状态从水平改为竖直状态，便于重型工件拆装和精确定位。
附图说明
图1为本发明提出的一种旋转加工用多角度工件夹持装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种旋转加工用多角度工件夹持装置的夹持组件的结构示意图。
图3为本发明提出的一种旋转加工用多角度工件夹持装置的第三转轴和第二限位件配合的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本发明提出的一种旋转加工用多角度工件夹持装置的结构示意图图2为本发明提出的一种旋转加工用多角度工件夹持装置的夹持组件的结构示意图，图3为本发明提出的一种旋转加工用多角度工件夹持装置的第三转轴和第二限位件配合的结构示意图。
参照图1至3，本发明提出的一种旋转加工用多角度工件夹持装置，包括：支架1、支座2、安装座3、旋转电机4、夹持组件、第一限位件5、第二限位件6；
支座2上设有竖直设置的第一转轴，安装座3通过第一转轴可转动安装在支座2上，安装座3上设有水平设置的第二转轴；
夹持组件包括外套体71和内卡盘72，外套体71通过第二转轴可转动安装在安装座3上，外套体71上设有垂直于所述第二转轴方向贯穿的安装开口，内卡盘72可转动安装在所述安装开口处，内卡盘72一侧设有垂直于第二转轴水平延伸的第三转轴8，第三转轴8远离内卡盘72一端设有驱动卡件；
第一限位件5位于安装座3上且位于夹持组件一侧，第一限位件5上设有用于容纳驱动卡件的第一限位槽，第一限位槽从第一限位件5远离夹持组件一侧沿第一限位件5顶部向中部延伸；
支架1位于支座2靠近所述第三转轴8的一侧，旋转电机4安装在支架1上，第二限位件6安装在旋转电机4朝向夹持组件一侧，第二限位件6朝向内卡盘72一侧设有与驱动卡件配合的第二限位槽，第二限位槽从第二限位件6底部向中部延伸，第一限位槽内壁设有第一限位面，限位卡件上设有与第一限位面配合的第二限位面。
在本实施例中，所提出的旋转加工用多角度工件夹持装置，夹持组件通过安装座实现在支座上的多轴转动安装，当拆装工件时，转至内卡盘水平，第三转轴端部驱动卡件卡在第二限位槽内，通过安装座将工件转至适合方向，从而便于工件拆装；加工时，将第三转轴转至靠近支架一侧，通过夹持组件翻转，使得驱动卡件从下方卡至第一限位槽内，旋转电机通过驱动卡件与第一限位槽之间限位配合，驱动工件旋转至加工所需工位。通过上述优化设计的旋转加工用多角度工件夹持装置，通过设置安装座，实现夹持组件的三维转动，旋转电机通过第一限位件与夹持组件配合，实现对工件转动驱动，拆装工件时，将工件状态从水平改为竖直状态，便于重型工件拆装和精确定位。
在具体实施方式中，内卡盘72通过轴承安装在外套体71内部，减小旋转电机的驱动阻力。
为了保证加工时不受工件自重影响，还包括：工件支撑架，工件支撑架位于夹持组件远离支架1一侧，工件支撑架顶部设有工件支撑部，工件支撑架对工件的加工位置进行支撑，保证加工精度。
在进一步具体实施方式中，工件支撑架位于安装座3顶部，工件支撑架随安装座旋转，调整支撑。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种旋转加工用多角度工件夹持装置，其特征在于，包括：支架(1)、支座(2)、安装座(3)、旋转电机(4)、夹持组件、第一限位件(5)、第二限位件(6)；
支座(2)上设有竖直设置的第一转轴，安装座(3)通过第一转轴可转动安装在支座(2)上，安装座(3)上设有水平设置的第二转轴；
夹持组件包括外套体(71)和内卡盘(72)，外套体(71)通过第二转轴可转动安装在安装座(3)上，外套体(71)上设有垂直于所述第二转轴方向贯穿的安装开口，内卡盘(72)可转动安装在所述安装开口处，内卡盘(72)一侧设有垂直于第二转轴水平延伸的第三转轴(8)，第三转轴(8)远离内卡盘(72)一端设有驱动卡件；
第一限位件(5)位于安装座(3)上且位于夹持组件一侧，第一限位件(5)上设有用于容纳驱动卡件的第一限位槽，第一限位槽从第一限位件(5)远离夹持组件一侧沿第一限位件(5)顶部向中部延伸；
支架(1)位于支座(2)靠近所述第三转轴(8)的一侧，旋转电机(4)安装在支架(1)上，第二限位件(6)安装在旋转电机(4)朝向夹持组件一侧，第二限位件(6)朝向内卡盘(72)一侧设有与驱动卡件配合的第二限位槽，第二限位槽从第二限位件(6)底部向中部延伸，第一限位槽内壁设有第一限位面，限位卡件上设有与第一限位面配合的第二限位面。
2.根据权利要求1所述的旋转加工用多角度工件夹持装置，其特征在于，内卡盘(72)通过轴承安装在外套体(71)内部。
3.根据权利要求1所述的旋转加工用多角度工件夹持装置，其特征在于，还包括：工件支撑架，工件支撑架位于夹持组件远离支架(1)一侧，工件支撑架顶部设有工件支撑部。
4.根据权利要求3所述的旋转加工用多角度工件夹持装置，其特征在于，工件支撑架位于安装座(3)顶部。
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