CN110834015A - 一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备及其工作方法,该设备包括支撑底架,支撑底架的上方设置有三个安装环,安装环的内侧均通过焊接固定有安装板,安装板上内安装有输送管道,中间位置的安装环的外周面处通过焊接安装有外齿圈,支撑板上安装有第一电机,第一电机的输出轴端安装有与外齿圈啮合的齿轮,支撑底架的一侧设置有工作台,工作台上滑动安装有移动托台,移动托台上安装有管道清洁组件;该润滑油输送设备中的输送管道可以稳定旋转,并实现精准对接,在工作工位和清洁工位进行快速的转换,工作效率高,管道清洁组件可以适应不同的输送管道口径,方便清洗,降低了清洗人员的劳动强度。

Description

一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种润滑油输送设备,尤其涉及一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备及其工作方法。
背景技术
专利文件(CN208011088U)公开了一种抗寒耐磨的石油管道输送设备,该输送设备采用多层结构设计,重量较大,不便于移动,在组装时很难保持稳定,组装较为困难,很难实现精准对接,该输送设备也并未设置相关清洗机构,清洗时需要借用外部设备或人力清洗,费时费力,而且操作麻烦,劳动强度大,从而导致工作效率的降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备及其工作方法,通过在三个安装环内侧设置安装板,各个安装板之间通过固定杆进行连接固定,将输送管道安装在安装板内,可以保证输送管道稳定安装,通过在中间位置的安装环外周面处安装外齿圈,在支撑底架上安装第一电机,第一电机的端部安装有与外齿圈啮合的齿轮,通过第一电机带动齿轮转动,从而带动外齿圈转动,并带动输送管道转动,该润滑油输送设备可以对输送管道的位置进行调节,简单方便,通过在两侧的安装环下方设置第一滑轮与安装环外周面配合转动,在安装环的内周面处设置与其配合的第二滑轮,保证了三个安装环的稳定转动,从而保证输送管道始终处于水平状态,保证输送管道与外部出油口、润滑油收集口可以精准对接,提高了工作效率,通过在安装板上远离安装孔一侧安装配重块,可以保证安装板两侧处于平衡状态,保证输送管道可以正常稳定工作,解决了现有润滑油输送设备在安装时无法精准对接的技术问题;
通过在安装板的一侧设置移动托台,在移动托台的半圆通槽内设置管道清洁组件,该润滑油输送设备功能多样,具有良好的自动清洁能力,在输送管道处于非工作状态时,可以通过第一电机带动输送管道转动到移动托台一侧,通过第二电机带动丝杠转动,并通过连接座带动移动托台与输送管道一端的管口对接,从而将管道清洁组件移动到输送管道内进行清洁工作,该润滑油输送设备通过旋转的方式对输送管道的位置进行切换,使输送管道可以在工作工位和清洁工位进行简单快速的转换,解决了现有润滑油输送设备清洗时不便于转移,劳动强度大,工作效率低的技术问题;
管道清洁组件上设置有三个呈圆周阵列分布的传动履带,使得管道清洁组件在输送管道内移动时可以保持稳定,通过驱动气缸带动移动座移动,并通过伸缩杆推动传动履带向主杆靠拢或远离,可以适应不同的输送管道口径,该管道清洁组件的适应性强,可以满足不同润滑油输送管道的清洗要求,通过传动履带带动整个管道清洁组件在输送管道内进行移动,解决了现有润滑油输送设备不便于清洗的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,包括支撑底架,所述支撑底架的上方设置有三个安装环,三个所述安装环相互平行,三个所述安装环的内侧均通过焊接固定有安装板,相邻两个安装板之间垂直固定有四个固定杆,所述固定杆的两端分别通过焊接与两个安装板固定,三个所述安装板上均开设有安装孔,所述安装孔内安装有输送管道,中间位置的安装环的外周面处通过焊接固定安装有外齿圈;
所述支撑底架上垂直固定有四个第一支撑柱,四个第一支撑柱分别位于支撑底架上表面的边角位置处,四个所述第一支撑柱的顶部均转动安装有第一滑轮,四个第一滑轮两个为一组分为两组,两组第一滑轮分别设置与两个外侧安装环的下方,所述第一滑轮的外周面与安装环的外周面相配合,所述支撑底架的上表面水平固定有支撑板,所述支撑板上表面中部通过螺栓固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴端固定安装有齿轮;
所述支撑底架的一侧设置有工作台,所述工作台上滑动安装有移动托台,所述移动托台上开设有半圆通槽,所述半圆通槽内安装有管道清洁组件,所述工作台为空心结构,所述工作台的一侧固定安装有第二电机,所述工作台的内侧设置有丝杠,所述丝杠的两端分别通过轴承与工作台的内壁转动连接,所述第二电机的输出轴端与丝杠的一端固定连接,所述移动托台的底面中心位置处固定安装有连接座,所述工作台的上壁开设有条形通槽,所述连接座的下端穿过条形通槽并延伸至工作台内,所述连接座的下端与丝杠螺纹连接。
进一步的,所述支撑板的上表面还固定安装有两个第二支撑柱,两个所述第二支撑柱呈对称设置于第一电机的两侧,所述第二支撑柱的顶部也转动安装有齿轮,所述第一电机输出轴端的齿轮与第二支撑柱顶部的齿轮均与外齿圈啮合。
进一步的,所述安装板远离安装孔的一侧固定安装有配重块。
进一步的,所述支撑底架的两端均通过焊接竖直固定有立板,两个所述立板的顶部均转动安装有第二滑轮,两个所述第二滑轮呈对称设置,两个所述第二滑轮的外周面分别与两侧的两个安装环的内周面相配合。
进一步的,所述工作台的上表面固定安装有两个滑轨,所述移动托台的底面固定安装有两个滑块组,每个所述滑块组中滑块的数量为两个,每个滑块组中滑块分别与对应的滑轨滑动连接。
进一步的,所述管道清洁组件包括主杆,所述主杆的外侧设置有三个传动履带,三个所述传动履带呈等角度圆周阵列分布于主杆的周侧,所述传动履带与主杆通过两组连接杆连接,两组所述连接杆相互平行,每组连接杆的数量为两个,每组的两个所述连接杆对称设置于传动履带两侧,所述传动履带包括两个侧板,所述连接杆的一端与主杆铰接,所述连接杆的另一端与侧板铰接,所述主杆上安装有三个驱动气缸,三个所述驱动气缸呈等角度圆周阵列分布,所述驱动气缸的一端与主杆铰接,另一端固定连接有移动座,所述移动座与主杆滑动连接,所述传动履带的两侧对称设置有两个伸缩杆,所述伸缩杆的一端与侧板铰接,所述伸缩杆的另一端与移动座铰接,所述主杆的一端固定安装有第三电机,所述第三电机的输出轴端固定安装有清洗辊;
所述传动履带的其中一个侧板上安装有用于驱动该传动履带的第四电机;
所述伸缩杆的内杆和外杆之间套设有弹簧。
进一步的,所述输送管道的内径与移动托台的半圆通槽半径相等。
一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备的工作方法,该工作方法的步骤为:
步骤一、启动第一电机,第一电机的输出轴转动并带动齿轮转动,并通过齿轮带动与其啮合的外齿圈转动,并带动中间位置的安装环和安装板转动,并通过固定杆带动其它安装环和安装板转动,并带动安装板上的输送管道转动,该润滑油输送设备输油时,通过控制第一电机,使输送管道转动到远离工作台一侧,使输送管道的两端分别与外部出油口、润滑油收集口连接,进行润滑油的输送;
步骤二、润滑油输送设备在经过输送后,对其输送管道的内部进行清洗,待输送管道内流动的润滑油时,将输送管道与外部出油口、润滑油收集口的连接处断开,并启动第一电机,通过第一电机带动输送管道绕安装环中心位置转动一百八十度,此时,输送管道的一端管口与管道清洁组件的清洗辊相对应,启动第二电机,第二电机的输出轴转动并带动丝杠转动,丝杠通过与其螺纹连接的连接座带动移动托台移动,移动托台沿滑轨向输送管道一侧移动,使移动托台的一端与输送管道的一端对接;
步骤三、启动传动履带,并使管道清洁组件从移动托台的半圆通槽移动到输送管道内,并继续向输送管道的另一端前进,同时启动第三电机,第三电机的输出轴转动并带动清洗辊转动,清洗辊在转动的同时对输送管道的内壁进行清洁处理,当管道清洁组件移动到输送管道的另一端时,通过控制第四电机带动履带反向转动,使管道清洁组件原路返回,并重新回到移动托台上。
本发明的有益效果:
本发明通过在三个安装环内侧设置安装板,各个安装板之间通过固定杆进行连接固定,将输送管道安装在安装板内,可以保证输送管道稳定安装,通过在中间位置的安装环外周面处安装外齿圈,在支撑底架上安装第一电机,第一电机的端部安装有与外齿圈啮合的齿轮,通过第一电机带动齿轮转动,从而带动外齿圈转动,并带动输送管道转动,该润滑油输送设备可以对输送管道的位置进行调节,简单方便,通过在两侧的安装环下方设置第一滑轮与安装环外周面配合转动,在安装环的内周面处设置与其配合的第二滑轮,保证了三个安装环的稳定转动,从而保证输送管道始终处于水平状态,保证输送管道与外部出油口、润滑油收集口可以精准对接,提高了工作效率,通过在安装板上远离安装孔一侧安装配重块,可以保证安装板两侧处于平衡状态,保证输送管道可以正常稳定工作;
通过在安装板的一侧设置移动托台,在移动托台的半圆通槽内设置管道清洁组件,该润滑油输送设备功能多样,具有良好的自动清洁能力,在输送管道处于非工作状态时,可以通过第一电机带动输送管道转动到移动托台一侧,通过第二电机带动丝杠转动,并通过连接座带动移动托台与输送管道一端的管口对接,从而将管道清洁组件移动到输送管道内进行清洁工作,该润滑油输送设备通过旋转的方式对输送管道的位置进行切换,使输送管道可以在工作工位和清洁工位进行简单快速的转换,操作简单,工作效率高;
管道清洁组件上设置有三个呈圆周阵列分布的传动履带,使得管道清洁组件在输送管道内移动时可以保持稳定,通过驱动气缸带动移动座移动,并通过伸缩杆推动传动履带向主杆靠拢或远离,可以适应不同的输送管道口径,该管道清洁组件的适应性强,可以满足不同润滑油输送管道的清洗要求,通过传动履带带动整个管道清洁组件在输送管道内进行移动,快速方便,降低了清洗人员的劳动强度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备的立体结构图;
图2为本发明一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备的正视剖面图;
图3为本发明一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备的侧视剖面图;
图4为本发明中工作台和移动托台的装配剖面图;
图5为本发明中管道清洁组件的立体结构图;
图6为本发明中管道清洁组件的正视结构图。
图中:1、支撑底架;2、安装环;3、安装板;301、安装孔;4、输送管道;5、工作台;6、移动托台;7、管道清洁组件;71、主杆;72、传动履带;721、侧板;73、连接杆;74、驱动气缸;75、移动座;76、伸缩杆;77、第三电机;78、清洗辊;79、第四电机;8、第一支撑柱;9、第一滑轮;10、支撑板;11、第一电机;12、齿轮;13、第二支撑柱;14、外齿圈;15、固定杆;16、配重块;17、立板;18、第二滑轮;19、第二电机;20、丝杠;21、连接座;22、滑轨;23、滑块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示,一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,包括支撑底架1,所述支撑底架1的上方设置有三个安装环2,三个所述安装环2相互平行,三个所述安装环2的内侧均通过焊接固定有安装板3,相邻两个安装板3之间垂直固定有四个固定杆15,所述固定杆15的两端分别通过焊接与两个安装板3固定,三个所述安装板3上均开设有安装孔301,所述安装孔301内安装有输送管道4,中间位置的安装环2的外周面处通过焊接固定安装有外齿圈14;
所述支撑底架1上垂直固定有四个第一支撑柱8,四个第一支撑柱8分别位于支撑底架1上表面的边角位置处,四个所述第一支撑柱8的顶部均转动安装有第一滑轮9,四个第一滑轮9两个为一组分为两组,两组第一滑轮9分别设置与两个外侧安装环2的下方,所述第一滑轮9的外周面与安装环2的外周面相配合,所述支撑底架1的上表面水平固定有支撑板10,所述支撑板10上表面中部通过螺栓固定安装有第一电机11,所述第一电机11的输出轴端固定安装有齿轮12;
所述支撑底架1的一侧设置有工作台5,所述工作台5上滑动安装有移动托台6,所述移动托台6上开设有半圆通槽,所述半圆通槽内安装有管道清洁组件7,所述工作台5为空心结构,所述工作台5的一侧固定安装有第二电机19,所述工作台5的内侧设置有丝杠20,所述丝杠20的两端分别通过轴承与工作台5的内壁转动连接,所述第二电机19的输出轴端与丝杠20的一端固定连接,所述移动托台6的底面中心位置处固定安装有连接座21,所述工作台5的上壁开设有条形通槽,所述连接座21的下端穿过条形通槽并延伸至工作台5内,所述连接座21的下端与丝杠20螺纹连接。
所述支撑板10的上表面还固定安装有两个第二支撑柱13,两个所述第二支撑柱13呈对称设置于第一电机11的两侧,所述第二支撑柱13的顶部也转动安装有齿轮12,所述第一电机11输出轴端的齿轮12与第二支撑柱13顶部的齿轮12均与外齿圈14啮合。
所述安装板3远离安装孔301的一侧固定安装有配重块16。
所述支撑底架1的两端均通过焊接竖直固定有立板17,两个所述立板17的顶部均转动安装有第二滑轮18,两个所述第二滑轮18呈对称设置,两个所述第二滑轮18的外周面分别与两侧的两个安装环2的内周面相配合。
所述工作台5的上表面固定安装有两个滑轨22,所述移动托台6的底面固定安装有两个滑块组,每个所述滑块组中滑块22的数量为两个,每个滑块组中滑块22分别与对应的滑轨22滑动连接。
所述管道清洁组件7包括主杆71,所述主杆71的外侧设置有三个传动履带72,三个所述传动履带72呈等角度圆周阵列分布于主杆71的周侧,所述传动履带72与主杆71通过两组连接杆73连接,两组所述连接杆73相互平行,每组连接杆73的数量为两个,每组的两个所述连接杆73对称设置于传动履带72两侧,所述传动履带72包括两个侧板721,所述连接杆73的一端与主杆71铰接,所述连接杆73的另一端与侧板721铰接,所述主杆71上安装有三个驱动气缸74,三个所述驱动气缸74呈等角度圆周阵列分布,所述驱动气缸74的一端与主杆71铰接,另一端固定连接有移动座75,所述移动座75与主杆71滑动连接,所述传动履带72的两侧对称设置有两个伸缩杆76,所述伸缩杆76的一端与侧板721铰接,所述伸缩杆76的另一端与移动座75铰接,所述主杆71的一端固定安装有第三电机77,所述第三电机77的输出轴端固定安装有清洗辊78;
所述传动履带72的其中一个侧板721上安装有用于驱动该传动履带72的第四电机79;
所述伸缩杆76的内杆和外杆之间套设有弹簧。
所述输送管道4的内径与移动托台6的半圆通槽半径相等。
一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备的工作方法,该工作方法的步骤为:
步骤一、启动第一电机11,第一电机11的输出轴转动并带动齿轮12转动,并通过齿轮12带动与其啮合的外齿圈14转动,并带动中间位置的安装环2和安装板3转动,并通过固定杆15带动其它安装环2和安装板3转动,并带动安装板3上的输送管道4转动,该润滑油输送设备输油时,通过控制第一电机11,使输送管道4转动到远离工作台5一侧,使输送管道4的两端分别与外部出油口、润滑油收集口连接,进行润滑油的输送;
步骤二、润滑油输送设备在经过输送后,对其输送管道4的内部进行清洗,待输送管道4内流动的润滑油时,将输送管道4与外部出油口、润滑油收集口的连接处断开,并启动第一电机11,通过第一电机11带动输送管道4绕安装环2中心位置转动一百八十度,此时,输送管道4的一端管口与管道清洁组件7的清洗辊78相对应,启动第二电机19,第二电机19的输出轴转动并带动丝杠20转动,丝杠20通过与其螺纹连接的连接座21带动移动托台6移动,移动托台6沿滑轨22向输送管道4一侧移动,使移动托台6的一端与输送管道4的一端对接;
步骤三、启动传动履带72,并使管道清洁组件7从移动托台6的半圆通槽移动到输送管道4内,并继续向输送管道4的另一端前进,同时启动第三电机77,第三电机77的输出轴转动并带动清洗辊78转动,清洗辊78在转动的同时对输送管道4的内壁进行清洁处理,当管道清洁组件7移动到输送管道4的另一端时,通过控制第四电机79带动履带反向转动,使管道清洁组件7原路返回,并重新回到移动托台6上。
本发明通过在三个安装环2内侧设置安装板3,各个安装板3之间通过固定杆15进行连接固定,将输送管道4安装在安装板3内,可以保证输送管道4稳定安装,通过在中间位置的安装环2外周面处安装外齿圈14,在支撑底架1上安装第一电机11,第一电机11的端部安装有与外齿圈14啮合的齿轮12,通过第一电机11带动齿轮12转动,从而带动外齿圈14转动,并带动输送管道4转动,该润滑油输送设备可以对输送管道4的位置进行调节,简单方便,通过在两侧的安装环2下方设置第一滑轮9与安装环2外周面配合转动,在安装环2的内周面处设置与其配合的第二滑轮18,保证了三个安装环2的稳定转动,从而保证输送管道4始终处于水平状态,保证输送管道4与外部出油口、润滑油收集口可以精准对接,提高了工作效率,通过在安装板3上远离安装孔301一侧安装配重块16,可以保证安装板3两侧处于平衡状态,保证输送管道4可以正常稳定工作;
通过在安装板3的一侧设置移动托台6,在移动托台6的半圆通槽内设置管道清洁组件7,该润滑油输送设备功能多样,具有良好的自动清洁能力,在输送管道4处于非工作状态时,可以通过第一电机11带动输送管道4转动到移动托台6一侧,通过第二电机19带动丝杠20转动,并通过连接座21带动移动托台6与输送管道4一端的管口对接,从而将管道清洁组件7移动到输送管道4内进行清洁工作,该润滑油输送设备通过旋转的方式对输送管道4的位置进行切换,使输送管道4可以在工作工位和清洁工位进行简单快速的转换,操作简单,工作效率高;
管道清洁组件7上设置有三个呈圆周阵列分布的传动履带72,使得管道清洁组件7在输送管道4内移动时可以保持稳定,通过驱动气缸74带动移动座75移动,并通过伸缩杆76推动传动履带72向主杆71靠拢或远离,可以适应不同的输送管道4口径,该管道清洁组件7的适应性强,可以满足不同润滑油输送管道4的清洗要求,通过传动履带72带动整个管道清洁组件7在输送管道4内进行移动,快速方便,降低了清洗人员的劳动强度。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,其特征在于,包括支撑底架(1),所述支撑底架(1)的上方设置有三个安装环(2),三个所述安装环(2)相互平行,三个所述安装环(2)的内侧均通过焊接固定有安装板(3),相邻两个安装板(3)之间垂直固定有四个固定杆(15),所述固定杆(15)的两端分别通过焊接与两个安装板(3)固定,三个所述安装板(3)上均开设有安装孔(301),所述安装孔(301)内安装有输送管道(4),中间位置的安装环(2)的外周面处通过焊接固定安装有外齿圈(14);
所述支撑底架(1)上垂直固定有四个第一支撑柱(8),四个第一支撑柱(8)分别位于支撑底架(1)上表面的边角位置处,四个所述第一支撑柱(8)的顶部均转动安装有第一滑轮(9),四个第一滑轮(9)两个为一组分为两组,两组第一滑轮(9)分别设置与两个外侧安装环(2)的下方,所述第一滑轮(9)的外周面与安装环(2)的外周面相配合,所述支撑底架(1)的上表面水平固定有支撑板(10),所述支撑板(10)上表面中部通过螺栓固定安装有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴端固定安装有齿轮(12);
所述支撑底架(1)的一侧设置有工作台(5),所述工作台(5)上滑动安装有移动托台(6),所述移动托台(6)上开设有半圆通槽,所述半圆通槽内安装有管道清洁组件(7),所述工作台(5)为空心结构,所述工作台(5)的一侧固定安装有第二电机(19),所述工作台(5)的内侧设置有丝杠(20),所述丝杠(20)的两端分别通过轴承与工作台(5)的内壁转动连接,所述第二电机(19)的输出轴端与丝杠(20)的一端固定连接,所述移动托台(6)的底面中心位置处固定安装有连接座(21),所述工作台(5)的上壁开设有条形通槽,所述连接座(21)的下端穿过条形通槽并延伸至工作台(5)内,所述连接座(21)的下端与丝杠(20)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,其特征在于,所述支撑板(10)的上表面还固定安装有两个第二支撑柱(13),两个所述第二支撑柱(13)呈对称设置于第一电机(11)的两侧,所述第二支撑柱(13)的顶部也转动安装有齿轮(12),所述第一电机(11)输出轴端的齿轮(12)与第二支撑柱(13)顶部的齿轮(12)均与外齿圈(14)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,其特征在于,所述安装板(3)远离安装孔(301)的一侧固定安装有配重块(16)。
4.根据权利要求1所述的一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,其特征在于,所述支撑底架(1)的两端均通过焊接竖直固定有立板(17),两个所述立板(17)的顶部均转动安装有第二滑轮(18),两个所述第二滑轮(18)呈对称设置,两个所述第二滑轮(18)的外周面分别与两侧的两个安装环(2)的内周面相配合。
5.根据权利要求1所述的一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,其特征在于,所述工作台(5)的上表面固定安装有两个滑轨(22),所述移动托台(6)的底面固定安装有两个滑块组,每个滑块组中滑块(22)的数量为两个,每个滑块组中滑块(22)分别与对应的滑轨(22)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,其特征在于,所述管道清洁组件(7)包括主杆(71),所述主杆(71)的外侧设置有三个传动履带(72),三个所述传动履带(72)呈等角度圆周阵列分布于主杆(71)的周侧,所述传动履带(72)与主杆(71)通过两组连接杆(73)连接,两组所述连接杆(73)相互平行,每组连接杆(73)的数量为两个,每组的两个所述连接杆(73)对称设置于传动履带(72)两侧,所述传动履带(72)包括两个侧板(721),所述连接杆(73)的一端与主杆(71)铰接,所述连接杆(73)的另一端与侧板(721)铰接,所述主杆(71)上安装有三个驱动气缸(74),三个所述驱动气缸(74)呈等角度圆周阵列分布,所述驱动气缸(74)的一端与主杆(71)铰接,另一端固定连接有移动座(75),所述移动座(75)与主杆(71)滑动连接,所述传动履带(72)的两侧对称设置有两个伸缩杆(76),所述伸缩杆(76)的一端与侧板(721)铰接,所述伸缩杆(76)的另一端与移动座(75)铰接,所述主杆(71)的一端固定安装有第三电机(77),所述第三电机(77)的输出轴端固定安装有清洗辊(78);
所述传动履带(72)的其中一个侧板(721)上安装有用于驱动该传动履带(72)的第四电机(79);
所述伸缩杆(76)的内杆和外杆之间套设有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种带有管道清洁组件的润滑油输送设备,其特征在于,所述输送管道(4)的内径与移动托台(6)的半圆通槽半径相等。
8.一种用于权利要求1-7任一项所述的带有管道清洁组件的润滑油输送设备的工作方法,其特征在于,该工作方法的步骤为:
步骤一、启动第一电机(11),第一电机(11)的输出轴转动并带动齿轮(12)转动,并通过齿轮(12)带动与其啮合的外齿圈(14)转动,并带动中间位置的安装环(2)和安装板(3)转动,并通过固定杆(15)带动其它安装环(2)和安装板(3)转动,并带动安装板(3)上的输送管道(4)转动,该润滑油输送设备输油时,通过控制第一电机(11),使输送管道(4)转动到远离工作台(5)一侧,使输送管道(4)的两端分别与外部出油口、润滑油收集口连接,进行润滑油的输送;
步骤二、润滑油输送设备在经过输送后,对其输送管道(4)的内部进行清洗,待输送管道(4)内流动的润滑油时,将输送管道(4)与外部出油口、润滑油收集口的连接处断开,并启动第一电机(11),通过第一电机(11)带动输送管道(4)绕安装环(2)中心位置转动一百八十度,此时,输送管道(4)的一端管口与管道清洁组件(7)的清洗辊(78)相对应,启动第二电机(19),第二电机(19)的输出轴转动并带动丝杠(20)转动,丝杠(20)通过与其螺纹连接的连接座(21)带动移动托台(6)移动,移动托台(6)沿滑轨(22)向输送管道(4)一侧移动,使移动托台(6)的一端与输送管道(4)的一端对接;
步骤三、启动传动履带(72),并使管道清洁组件(7)从移动托台(6)的半圆通槽移动到输送管道(4)内,并继续向输送管道(4)的另一端前进,同时启动第三电机(77),第三电机(77)的输出轴转动并带动清洗辊(78)转动,清洗辊(78)在转动的同时对输送管道(4)的内壁进行清洁处理,当管道清洁组件(7)移动到输送管道(4)的另一端时,通过控制第四电机(79)带动履带反向转动,使管道清洁组件(7)原路返回,并重新回到移动托台(6)上。
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