CN110831348B - 热敏电阻粘接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了热敏电阻粘接机，包括上料部、粘胶部和下料部，所述上料部、粘胶部和下料部均设置有支撑架、安装板，所述支撑架、安装板均设有三组，所述上料部、粘胶部和下料部底端共同连接有底板，所述底板下端面固定安装有移动轮，所述底板上端面还固定安装有电机壳，所述电机壳顶端固定连接有电源，所述电机壳内部设有电机，所述电机与底板上端面固定连接，所述底板下端面位于电机所在位置固定安装有连接座，所述连接座下方设有吸盘，所述上料部包括基板梭、第一传送通道、基板手和第一升降台，所述基板梭、第一传送通道和基板手均固定装配在安装板的上端面。该热敏电阻粘接机，设计合理，使用方便，能够提高生产效率。

Description

热敏电阻粘接机

技术领域

本发明属于粘接机技术领域，具体涉及热敏电阻粘接机。

背景技术

基板是承载电路的基本材料，基板在生产时通常都是人工手动点导电胶，手动粘贴容易导致以下问题：1.导电胶量忽大忽小。2.手动粘贴位置不稳定，校准位置时易导致导电胶断路，造成的不良率很高，且现有的热敏电阻尺寸为0.75mm×0.75mm×0.25mm，由于尺寸太小，手工粘贴速度很慢。

在现有的技术中粘接机普遍不便于移动，如专利文献公开号为CN103317819A，公开了基板的贴合方法、粘接剂固化装置以及贴合装置。使粘接剂从基板的外周部的溢出为规定宽度，能够尽可能地减少其溢出量。该装置存在不便于移动的问题，进而不能满足企业的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供热敏电阻粘接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：热敏电阻粘接机，包括上料部、粘胶部和下料部，所述上料部、粘胶部和下料部均设置有支撑架、安装板，所述支撑架、安装板均设有三组，所述上料部、粘胶部和下料部底端共同连接有底板，所述底板下端面固定安装有移动轮，所述底板上端面还固定安装有电机壳，所述电机壳顶端固定连接有电源，所述电机壳内部设有电机，所述电机与底板上端面固定连接，所述底板下端面位于电机所在位置固定安装有连接座，所述连接座下方设有吸盘；

所述上料部包括基板梭、第一传送通道、基板手和第一升降台，所述基板梭、第一传送通道和基板手均固定装配在安装板的上端面，所述第一升降台固定装配在安装板的下端面，所述第一升降台设于支撑架内；

所述粘胶部包括第二传送通道、振动子、热敏电阻抓、热敏电阻载盘、安装板Y定位稍、Y向基准面、基板压着块、安装板X定位稍和点胶头，所述第二传送通道一端与第一传送通道接触；

所述下料部包括基板梭、基板手、第三传送通道和第二升降台，所述基板梭、基板手和第三传送通道均固定装配在安装板的上端面，所述第二升降台固定装配在安装板的下端面，所述第二升降台设于支撑架内，所述第三传送通道与第二传送通道远离第一传送通道的一端接触。

优选的，所述基板梭、基板手均相对平行设有两组，所述第二传送通道、振动子、热敏电阻抓、热敏电阻载盘、安装板Y定位稍、Y向基准面、基板压着块、安装板X定位稍和点胶头均固定装配在安装板上端面。

进一步的，所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道位于同一条水平线，所述第二传送通道分别与第一传送通道和第三传送通道连通，所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道与底板相对平行设置。

在前述方案的基础上，所述底板为矩形板状结构，所述移动轮设有多组，位于上料部的支撑架高度与位于下料部的支撑架高度一致，位于粘胶部的支撑架高度大于位于上料部的支撑架高度。

进一步的，所述电机壳、电机、电源和连接座均相对平行设有两组，所述电机壳一侧与位于粘胶部的支撑架一侧固定连接，所述电机壳从上而下扣合在电机上。

在前述方案的基础上，所述电机壳、连接座内部均具有一个收容空间，所述电机与电源电性连接，所述连接座内部分别设有螺纹杆、活动板和支腿。

优选的，所述螺纹杆顶端依次穿过连接座、底板与电机底端连接，所述螺纹杆底端穿过活动板与连接座底端内壁转动连接，所述活动板套置在螺纹杆上，所述活动板与螺纹杆螺纹配合。

作为本发明的再进一步的方案，所述吸盘顶端与支腿底端固定连接，所述连接座位于支腿所在位置开设有通孔，所述支腿顶端穿过通孔固定插在活动板的下端面，所述支腿吸盘均设有多组，所述电机壳设于连接座的正上方。

本发明的技术效果和优点：该热敏电阻粘接机，省人化，每台设备可省人9人，点导电胶位置、量的稳定、精准，可大幅提高良品率，粘接热敏电阻位置的稳定、精准，可大幅减少不良率，通过第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道的设计，从而便于物料的传送，进而能够提高该装置的工作效率，电机壳能够对电机进行保护，螺纹杆能够带动活动板做上下往复运动，进而便于带动支腿做上下往复运动，支腿的数量与吸盘的数量一致，吸盘与地面接触，从而能够保证该装置的稳定性，该热敏电阻粘接机，设计合理，使用方便，能够提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的图1中A处放大图；

图4为本发明的连接座前视图；

图5为本发明的电机壳内部结构示意图。

图中：1上料部、2粘胶部、3下料部、4基板梭、5第一传送通道、6基板手、7支撑架、8第一升降台、9第二传送通道、10振动子、11第三传送通道、12安装板、13第二升降台、14 热敏电阻抓、15 热敏电阻载盘、16安装板Y定位稍、17Y向基准面、18基板压着块、19点胶头、20底板、21移动轮、22电源、23电机壳、24连接座、25支腿、26吸盘、27螺纹杆、28活动板、29电机、30安装板X定位稍。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施1:

本发明提供了如图1-5所示的热敏电阻粘接机，包括上料部1、粘胶部2和下料部3，所述上料部1、粘胶部2和下料部3均设置有支撑架7、安装板12，所述支撑架7、安装板12均设有三组，所述上料部1、粘胶部2和下料部3底端共同连接有底板20，所述底板20下端面固定安装有移动轮21，所述底板20上端面还固定安装有电机壳23，所述电机壳23顶端固定连接有电源22，所述电机壳23内部设有电机29，所述电机29与底板20上端面固定连接，所述底板20下端面位于电机29所在位置固定安装有连接座24，所述连接座24下方设有吸盘26；

所述上料部1包括基板梭4、第一传送通道5、基板手6和第一升降台8，所述基板梭4、第一传送通道5和基板手6均固定装配在安装板12的上端面，所述第一升降台8固定装配在安装板12的下端面，所述第一升降台8设于支撑架7内；

所述粘胶部2包括第二传送通道9、振动子10、热敏电阻抓14、热敏电阻载盘15、安装板Y定位稍16、Y向基准面17、基板压着块18、安装板X定位稍30和点胶头19，所述第二传送通道9一端与第一传送通道5接触；

所述下料部3包括基板梭4、基板手6、第三传送通道11和第二升降台13，所述基板梭4、基板手6和第三传送通道11均固定装配在安装板12的上端面，所述第二升降台13固定装配在安装板12的下端面，所述第二升降台13设于支撑架7内，所述第三传送通道11与第二传送通道9远离第一传送通道5的一端接触。

所述基板梭4、基板手6均相对平行设有两组，所述第二传送通道9、振动子10、热敏电阻抓14、热敏电阻载盘15、安装板Y定位稍16、Y向基准面17、基板压着块18、安装板X定位稍30和点胶头19均固定装配在安装板12上端面。

所述第一传送通道5、第二传送通道9和第三传送通道11位于同一条水平线，所述第二传送通道9分别与第一传送通道5和第三传送通道11连通，所述第一传送通道5、第二传送通道9和第三传送通道11与底板20相对平行设置，第一传送通道5、第二传送通道9和第三传送通道11的设计，从而便于物料的传送，进而能够提高该装置的工作效率。

实施2:

在前述实施例的基础上，所述底板20、电机壳23均为金属材质，所述吸盘26为硅橡胶、聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料。

所述底板20为矩形板状结构，所述移动轮21设有多组，位于上料部1的支撑架7高度与位于下料部3的支撑架7高度一致，位于粘胶部2的支撑架7高度大于位于上料部1的支撑架7高度。

所述电机壳23、电机29、电源22和连接座24均相对平行设有两组，所述电机壳23一侧与位于粘胶部2的支撑架7一侧固定连接，所述电机壳23从上而下扣合在电机29上，电机壳23能够对电机29进行保护。

所述电机壳23、连接座24内部均具有一个收容空间，所述电机29与电源22电性连接，所述连接座24内部分别设有螺纹杆27、活动板28和支腿25，螺纹杆27能够带动活动板28做上下往复运动，进而便于带动支腿25做上下往复运动。

所述螺纹杆27顶端依次穿过连接座24、底板20与电机29底端连接，所述螺纹杆27底端穿过活动板28与连接座24底端内壁转动连接，所述活动板28套置在螺纹杆27上，所述活动板28与螺纹杆27螺纹配合。

所述吸盘26顶端与支腿25底端固定连接，所述连接座24位于支腿25所在位置开设有通孔，所述支腿25顶端穿过通孔固定插在活动板28的下端面，所述支腿25吸盘26均设有多组，所述电机壳23设于连接座24的正上方，支腿25的数量与吸盘26的数量一致，吸盘26与地面接触，从而能够保证该装置的稳定性。

该热敏电阻粘接机，首先第一升降台8升到基板梭4的最下面一层，然后位于上料部1的基板手6向基板梭4运动，到达第一根基板位置，停止运动，抬起把基板取到位于上料部1的基板手6上，紧接着位于上料部1的基板手6远离基板梭4运动，到达第一传送通道5位置，停止运动，下降把基板放置到第一传送通道5上，然后第一传送通道5上的传送轮转动，带动基板向右移动，到达第二传送通道9上，第二传送通道9上的传送轮转动，带动基板向右移动，然后将安装板X定位销30抬起，安装板12传送轮抬起并转动，然后基板传送到安装板X定位销位置30，紧接着安装板12传送轮下降，使安装板Y定位销16在Y方向运动把基板固定到安装板Y向基准面17，然后基板压着块18下降，压着基板使基板底面与安装板12贴合到一起，安装板12上的真空吸着孔吸气，使基板牢固的固定在安装板12上，点胶头19移动到需要粘贴热敏电阻的基板位置的上方，并下降在基板上点银胶，点胶头19抬起，然后振动子10振动，热敏电阻运动到热敏电阻载盘15的指定位置，热敏电阻抓14移动到热敏电阻载盘15上方，并下降到热敏电阻上方，热敏电阻抓14吸气把热敏电阻吸附住，热敏电阻抓14抬起，热敏电阻抓14移动到安装板12上方的需要在基板粘贴热敏电阻的位置，热敏电阻抓14下降到基板，热敏电阻粘贴到基板上(刚点过的银胶上重复步骤上述步骤)，粘贴多个热敏电阻到基板，所有热敏电阻粘贴完成后，安装板12真空吸气关闭，基板压着块18抬起，安装板Y定位销16打开，安装板X定位销30下降，安装板12传送轮抬起，安装板12传送轮转动，基板向右移动到第三传送通道11，位于下料部3的基板手6抬起，带着基板向基板梭4移动，到达基板梭4指定位置，位于下料部3的基板手6下降，把基板放置到基板梭4内，位于下料部3的基板手6运动回来（重复上述步骤），直到基板梭4内基板生产完，该热敏电阻粘接机，设计合理，使用方便，能够提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.热敏电阻粘接机，包括上料部（1）、粘胶部（2）和下料部（3），其特征在于：所述上料部（1）、粘胶部（2）和下料部（3）均设置有支撑架（7）、安装板（12），所述支撑架（7）、安装板（12）均设有三组，所述上料部（1）、粘胶部（2）和下料部（3）底端共同连接有底板（20），所述底板（20）下端面固定安装有移动轮（21），所述底板（20）上端面还固定安装有电机壳（23），所述电机壳（23）顶端固定连接有电源（22），所述电机壳（23）内部设有电机（29），所述电机（29）与底板（20）上端面固定连接，所述底板（20）下端面位于电机（29）所在位置固定安装有连接座（24），所述连接座（24）下方设有吸盘（26）；

所述上料部（1）包括基板梭（4）、第一传送通道（5）、基板手（6）和第一升降台（8），所述基板梭（4）、第一传送通道（5）和基板手（6）均固定装配在安装板（12）的上端面，所述第一升降台（8）固定装配在安装板（12）的下端面，所述第一升降台（8）设于支撑架（7）内；

所述粘胶部（2）包括第二传送通道（9）、振动子（10）、热敏电阻抓（14）、热敏电阻载盘（15）、安装板 Y 定位稍（16）、Y 向基准面（17）、基板压着块（18）、安装板X 定位稍（30）和点胶头（19），所述第二传送通道（9）一端与第一传送通道（5）接触；

所述下料部（3）包括基板梭（4）、基板手（6）、第三传送通道（11）和第二升降台（13），所述基板梭（4）、基板手（6）和第三传送通道（11）均固定装配在安装板（12）的上端面，所述第二升降台（13）固定装配在安装板（12）的下端面，所述第二升降台（13）设于支撑架（7）内，所述第三传送通道（11）与第二传送通道（9）远离第一传送通道（5）的一端接触；

所述基板梭（4）、基板手（6）在上料口处平行设有一组，所述基板梭（4）、基板手（6）在下料口处平行设有一组，所述第二传送通道（9）、振动子（10）、热敏电阻抓（14）、热敏电阻载盘（15）、安装板Y 定位稍（16）、Y 向基准面（17）、基板压着块（18）、安装板 X 定位稍（30）和点胶头（19）均固定装配在安装板（12）上端面；

所述第一传送通道（5）、第二传送通道（9）和第三传送通道（11）位于同一条水平线，所述第二传送通道（9）分别与第一传送通道（5）和第三传送通道（11）连通，所述第一传送通道（5）、第二传送通道（9）和第三传送通道（11）与底板（20）相对平行设置；

所述底板（20）为矩形板状结构，所述移动轮（21）设有多组，位于上料部（1）的支撑架（7）高度与位于下料部（3）的支撑架（7）高度一致，位于粘胶部（2）的支撑架（7）高度大于位于上料部（1）的支撑架（7）高度；

所述电机壳（23）、电机（29）、电源（22）和连接座（24）均设有两组，所述电机壳（23）一侧与位于粘胶部（2）的支撑架（7）一侧固定连接，所述电机壳（23）从上而下扣合在电机（29）上；

所述电机壳（23）、连接座（24）内部均具有一个收容空间，所述电机（29）与电源（22）电性连接，所述连接座（24）内部分别设有螺纹杆（27）、活动板（28）和支腿（25）；

所述螺纹杆（27）顶端依次穿过连接座（24）、底板（20）与电机（29）底端连接，所述螺纹杆（27）底端穿过活动板（28）与连接座（24）底端内壁转动连接，所述活动板（28）套置在螺纹杆（27）上，所述活动板（28）与螺纹杆（27）螺纹配合；

所述吸盘（26）顶端与支腿（25）底端固定连接，所述连接座（24）位于支腿（25）所在位置开设有通孔，所述支腿（25）顶端穿过通孔固定插在活动板（28）的下端面，所述支腿（25）、吸盘（26）均设有多组，所述电机壳（23）设于连接座（24）的正上方。

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