CN110827562A - 使用公共交通提供路线引导的车辆和方法 - Google Patents

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秋教雄
金延智
金正薰
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Kia Motors Corp
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Abstract

本发明涉及使用公共交通提供路线引导的车辆和方法。一种提供路线引导的方法，包括：由传感器获得至少包括到达车辆中的目的地的目标时间的行驶环境信息；由控制器确定目标到达时间是否可由车辆满足；由控制器在确定目标到达时间不可由车辆满足时确定目标到达时间是否可由公共交通连接满足；并且由控制器在确定目标到达时间可由公共交通连接满足时根据标准选择停车场。

Description

使用公共交通提供路线引导的车辆和方法
技术领域
本公开内容涉及一种路线引导方法，其能够实现公共交通连接且当将路线引导到目的地时搜索最佳停车场。
背景技术
最近发布的大多数车辆配备有导航***和远程信息处理服务。根据车辆的配置，可基于实时交通信息和驾驶员日程，以各种形式向驾驶员提供到目的地的最佳路线。
在路线引导中反映实时交通信息时，可应用基于大数据预测交通拥堵情况的方法，或者可以通过以规则周期反映最新交通信息来修改路线。然而，由于此方法假设用户仅使用车辆到达目的地，所以难以应对由事故引起的不可预测的交通变化或拥堵。
例如，如果驾驶员需要在中午之前到达目的地，则由于在上午10:00基于实时交通信息搜索路线，估计需要一个小时到达目的地，并且驾驶员在上午10:30离开(30分钟的裕量时间)。在此情况下，驾驶员估计在11:30到达目的地，但是在市区可能会突然发生拥堵。因此，即使搜索了绕行路线，也可能需要两个小时才能到达目的地，因此驾驶员可能迟到。当出现突然拥堵时，如果在驾驶员周围存在地铁站或使用公交专用道的公交车停站的公交站，则驾驶员可使用公共交通到达目的地。另外，如果驾驶员不能将车辆留给其他乘客，则难以使用公共交通。进一步，即使驾驶员可将车辆留给其他乘客，重新搜索到目的地的公共交通路线也是不方便的。
发明内容
本公开内容涉及一种使用公共交通提供路线引导的车辆和方法，其能够避免由于现有技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。
本公开内容的一个目的是提供一种根据驾驶情况变化而引导公共交通连接的方法，及使用其的车辆。
本公开内容的另一目的是提供一种引导用于公共交通连接的最佳停车场和从停车场到目的地的公共交通路线的方法，及使用其的车辆。
本公开内容的附加的优点、目的和特征将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将对本领域普通技术人员在审查以下内容后变得显而易见，或者可从本公开内容的实践中习得。本公开内容的目的和其他优点可通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构实现和获得。
为了实现这些目的和其他优点，根据本公开内容的目的，如本文中体现和广泛描述的，一种提供路线引导的方法包括：由传感器获得行驶环境信息，该行驶环境信息至少包括车辆中的目的地的目标到达时间；由控制器确定目标到达时间是否能够由车辆满足；由控制器在确定目标到达时间不能够由车辆满足时而确定目标到达时间是否能够由公共交通连接满足；并且由控制器在确定目标到达时间能够由公共交通连接满足时根据预定标准选择停车场。
根据本公开内容的另一方面，一种用于提供路线引导的车辆包括：导航***，其配置为确定目的地的目标到达时间是否能够由车辆满足；以及控制器，其配置为在确定目标到达时间不能够由车辆满足时而确定目标到达时间是否能够由公共交通连接满足，并且在确定目标到达时间能够由公共交通连接满足时根据标准选择停车场。
应理解，本公开内容的以上大致描述和以下详细描述是代表性的和说明性的，并且旨在提供如所要求的本公开内容的进一步说明。
附图说明
包括为提供本公开内容的进一步理解且包含在本申请中并构成其一部分的附图，举例说明了本公开内容的实施方式，并与说明书一起用来说明本公开内容的原理。在图中：
图1是示出了适用于本公开内容的一个示例性实施方式的车辆的配置的实例的框图；
图2是说明了根据本公开内容的一个实施方式的路线提供处理的实例的流程图；并且
图3是详细地说明了图2的选择停车场的步骤的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本发明的示例性实施方式。图中的相同的参考数字表示相同的元件，因此将省略其描述。说明书中描述的术语“单元”、“-or/er”和“模块”指示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可通过硬件、软件或其组合来实现。在描述本公开内容时，当已知的功能和配置可能使本公开内容的主题不清楚时，将省略其详细描述。附图用来帮助简单地理解本公开内容的技术理念，并且应理解，本公开内容的理念不受附图限制。除了附图以外，本公开内容的理念应解释为延伸到任何改变、等同物和替换。
将理解，虽然本文中可使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件区分开。
将理解，当提到一个元件“连接到”另一元件时，该元件可直接连接到另一元件，或者也可存在***元件。相比之下，当提到一个元件“直接连接到”另一元件时，不存在***元件。
除非上下文另有明确指示，否则单数表示可包括复数表示。
在本说明书中，术语“具有”或“包括”表示特定的特征、数字、步骤、操作、部件、零件，或其组合的存在，不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、零件，或其组合的存在或添加。
在本公开内容的一个实施方式中，当具有目的地的目标到达时间时，如果由于在车辆行驶到目的地的同时的行驶环境的变化而不能够满足该目标到达时间，则因此提供公共交通连接和最佳停车场。
根据本实施方式的一个方面，行驶环境可包括到达目的地的目标时间、行驶路线上的交通情况、车辆的外部天气，等等。
首先，将描述适用于这些实施方式的***的配置。图1是示出了适用于本公开内容的实施方式的车辆的配置的实例的框图。
参考图1，根据该实施方式的车辆可包括传感器110、通信装置120、导航***130、输入装置140和控制器150。在下文中，将详细地描述这些部件。
传感器110可获得关于行驶环境的信息，例如交通情况或车辆中的外部天气。传感器110可包括雨量传感器、照度传感器、先进驾驶员辅助***(ADAS)，等等，不限于此。例如，传感器110可使用压力传感器或者根据雨刷是否操作来确定目前是否下雨，通过照度传感器来确定目前是否多云，或者通过ADAS来确定是否已经出现拥堵。
通信装置120可与外部实体(例如，服务器、智能终端、远程信息处理中心，等等)无线通信，并获得关于行驶环境的信息。通信装置120可包括远程信息处理调制解调器、蜂窝通信调制解调器、短程通信(蓝牙、Wi-Fi、NFC、ZigBee，等等)调制解调器，等等，不限于此。例如，通信装置120可通过上述调制解调器的至少一部分来获得实时交通信息或基于实时交通信息的路线信息，或者获得以下信息，例如天气预报、周围公共交通信息、使用公共交通时到目的地的路线、关于周围停车场的信息、到达目的地的目标时间(在智能终端或云服务器中设置的日程/日历信息)，等等。
导航***130可具有地图信息，其包括周围公共交通站、周围停车场位置，等等，并且可执行所建议的对目的地的路线搜索和基于所推荐路线的路线引导。
输入装置140可从用户接收目的地信息、关于目的地的目标到达时间的信息、关于停车场可用优惠券的信息、打折卡信息，等等，并且输入装置可包括按钮、表盘、触摸板、触摸屏，等等，不限于此。
控制器150可控制上述部件，收集通过部件获得的信息，并且如果由于在车辆行驶到目的地的同时的行驶环境的变化而不能够满足目标到达时间时，则因此确定公共交通连接和最佳停车场。
在一个实现方式中，除了传感器110以外的部件的至少一部分或全部可由音频/视频/导航(AVN)***实现。
例如，通信装置120、导航***130和输入装置140可安装在AVN***中，并且控制器150可由单独的控制器实现。这里，控制器150可以是处理器，例如用于控制车辆中的各种电气***的CPU或电子控制单元(ECU)。在另一实现方式中，通信装置120、导航***130和输入装置140及控制器150可安装在AVN***中，或者可通过AVN***的微型计算机实现。对于本领域技术人员来说显而易见的是，这种实现方式是代表性的，并且可以各种方式改变。
基于车辆的配置，将参考附图描述根据实施方式的路线提供处理。
图2是举例说明了根据本公开内容的一个实施方式的路线提供处理的实例的流程图。
参考图2，可通过传感器110、通信装置120、输入装置140等收集行驶环境信息(S210)。如上所述，根据本公开内容的一个方面，行驶环境可包括目的地的目标到达时间、关于行驶路线的交通情况、车辆外部的天气，等等。在此步骤中，可至少获得目的地和关于目的地的目标到达时间的信息。
导航***130根据交通信息变化实时地或通过实时交通信息的更新以规则周期地确定到达目的地的估计时间，并且控制器150可确定是否可使用车辆满足目标到达时间(S220)。
即使控制器150在确定目标到达时间不可通过车辆满足时(S220的“否”)搜索绕行路线，控制器150也可通过通信装置120确定周围公共交通是否可用(S230)。公共交通可用可意味着，可使用能够允许驾驶员准时的公共交通的点，例如公交车站、地铁站，等等，位于离当前位置预定距离内，或者可在预定时间内在当前行驶路线上到达。
如果周围公共交通可用(S230的是)，则控制器150可控制通信装置120或导航***130，以搜索从每个周围公共交通可用点到目的地的公共交通路线(S240)。此时，考虑通过交通到达目的地所需的时间而搜索公共交通路线(公交车号、地铁线，等等)。
在确定目标到达时间可在公共交通连接的时间满足时(S250的是)，控制器150可选择周围可用停车场，并通过导航***130设置从当前位置到停车场的路线引导(S270)。此时，在确定目标到达时间是否可在公共交通连接的时间满足时，控制器150可将通过对从每个公共交通可用点到目的地所需的估计时间增加预定裕量时间而获得的时间，与目标到达时间的剩余时间进行比较。可将预定裕量时间确定为考虑行驶到停车场所需的时间和从停车场步行到每个公共交通可用点所需的时间而固定的值。下面将参考图3描述选择停车场的详细方法。
然后，在到达所选择的停车场之后，驾驶员离开车辆。因此，由于通过导航***130从停车场到目的地的路线引导是不可能的，所以控制器150可将从停车场到目的地的路线信息通过通信装置120传递到驾驶员的智能终端(S270)。此时，可将路线信息直接从车辆传递到驾驶员的终端，或者可通过将路线提供请求从车辆传递到远程信息处理中心而从远程信息处理中心传递到驾驶员的终端。
如果目标到达时间是可使用车辆来满足的(S220的“否”)，如果目标到达时间是不可满足的但是周围公共交通不可用(S230的“否”)，如果甚至当使用公共交通时目标到达时间也是不可满足的(S250的“否”)，则可连续地执行车辆的行驶路线引导(S280)。
接下来，将参考图3描述选择停车场的步骤S260。
图3是详细地说明了图2的选择停车场的步骤的流程图。
参考图3，首先，可搜索周围停车场(S261)。周围停车场可表示位于离车辆的当前位置预定距离的停车场，或者可在预定时间内到达的停车场。
当搜索周围停车场时，可获得每个所搜索的停车场的详细信息(S262)。
在每个处理的详细搜索中，可使用导航***130的地图信息，可从远程信息处理服务器请求和接收周围停车场信息。
控制器150可基于所获得的信息对每个停车场应用权重并计算分值(S263)。
在下表1中示出了细节和权重的类型的实例。
表1
Figure BDA0001896787090000081
Figure BDA0001896787090000091
参考表1，关于停车场的信息可包括停车场营业时间、地下停车场的有/无、到公共交通可用点的距离、折扣、到目的地的距离，和剩余停车空间(舒适性)，不限于此。对于本领域技术人员来说显而易见的是，根据情况应用的权重(分值)是代表性的，并且可从表1中不同地设置。
在下雨的情况中，可增加地下停车场的权重和天气的权重。也就是说，当所估计的降雨量或当前降雨量增加时，地下停车场的权重可增加。
参考图3，当计算每个停车场的分值时，控制器150可基于所计算的分值来选择停车场(S264)。例如，控制器150可选择具有最高分值的停车场。
传统的路线引导方法聚焦于使用车辆在较短的时段内到达目的地。然而，使能根据本公开内容的公共交通连接的路线引导可通过使用根据驾驶员的日程的另选方法来增加用户满意度。另外，可提供一种将不便减到最小的方法，例如考虑天气而引导到地下停车场，从而使得日常生活更方便。另外，可能通过驾驶员的智能装置在停车之后将路线无缝地引导到目的地。
根据本公开内容的实施方式，可能根据驾驶情况变化引导公共交通连接，以满足目标到达时间。
特别地，可能引导用于公共交通连接的最佳停车场，和从停车场到目的地的公共交通路线。
本公开内容还可体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是任何可储存然后可由计算机***读取的数据的数据存储装置。计算机可读记录介质的实例包括硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘，和光学数据存储装置。因此，以上示例性实施方式在所有方面中解释为是说明性的且非限制性的。本公开内容的范围应由所附权利要求书及其法律等同物确定，而不是由以上描述确定，并且所有在所附权利要求书的含义和等效范围内的变化旨在包含于其中。

Claims (19)

1.一种提供路线引导的方法，所述方法包括以下步骤：
由传感器获得行驶环境信息，所述行驶环境信息至少包括车辆中的目的地的目标到达时间；
由控制器确定所述目标到达时间是否能够由所述车辆满足；
由所述控制器在确定所述目标到达时间不能够由所述车辆满足时而确定所述目标到达时间是否能够由公共交通连接满足；并且
由所述控制器在确定所述目标到达时间能够由所述公共交通连接满足时根据标准选择停车场。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述目标到达时间是否能够由所述公共交通连接满足的步骤包括以下步骤：
确定周围公共交通是否可用；并且
在确定所述周围公共交通可用时搜索从至少一个公共交通可用点到所述目的地的路线。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
由导航***提供到所述停车场的路线引导。
4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括以下步骤：
当到达所述停车场时，由所述控制器向乘客的外部装置提供路线信息，所述路线信息包括从所述停车场到所述目的地的周围公共交通。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，选择步骤包括以下步骤：
搜索至少一个周围停车场；
获得关于所搜索的停车场的信息；
基于所获得的关于所搜索的停车场的信息来计算所搜索的停车场的分值；并且
基于所计算的分值来选择所述停车场。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，关于所述停车场的信息包括以下信息中的至少一个：停车场营业时间、是否存在地下停车场、到公共交通可用点的距离、折扣、到所述目的地的距离，以及剩余停车空间。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，计算步骤包括以下步骤：
对包含在关于所述停车场的信息中的每个项应用所设置的权重。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，应用步骤包括以下步骤：
在下雨的情况下，根据降雨量和是否存在所述地下停车场来应用不同的权重。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，以预定周期或交通信息变化来执行确定所述目标到达时间是否能够由所述车辆满足的步骤。
10.一种其上记录有程序的非瞬时性计算机可读记录介质，所述程序用于执行根据权利要求1所述的提供路线引导的方法。
11.一种用于提供路线引导的车辆，所述车辆包括：
导航***，被配置为确定目的地的目标到达时间是否能够由所述车辆满足；以及
控制器，被配置为在确定所述目标到达时间不能够由所述车辆满足时而确定所述目标到达时间是否能够由公共交通连接满足，并且在确定所述目标到达时间能够由所述公共交通连接满足时根据标准选择停车场。
12.根据权利要求11所述的车辆，进一步包括：
通信装置，被配置为与外部服务器进行无线通信，
其中，所述控制器配置为使用所述导航***或所述通信装置来确定周围公共交通是否可用，并且在确定所述周围公共交通可用时搜索从至少一个公共交通可用点到所述目的地的路线。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述导航***被配置为提供到所述停车场的路线引导。
14.根据权利要求12所述的车辆，其中，在到达所述停车场时，所述控制器被配置为向乘客的外部装置提供路线信息，所述路线信息包括从所述停车场到所述目的地的周围公共交通。
15.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器被配置为进行以下操作：搜索至少一个周围停车场；获得关于所搜索的停车场的信息；基于所获得的关于所搜索的停车场的信息来计算所搜索的停车场的分值；并且基于所计算的分值来选择所述停车场。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，关于所述停车场的信息包括以下信息中的至少一个：停车场营业时间、是否存在地下停车场、到公共交通可用点的距离、折扣、到所述目的地的距离，以及剩余停车空间。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述控制器被配置为对包含在关于所述停车场的信息中的每个项应用所设置的权重。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在下雨的情况下，根据降雨量和是否存在所述地下停车场来应用不同的权重。
19.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述导航***被配置为以预定周期或交通信息变化来确定所述目标到达时间是否能够由所述车辆满足。
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