KR20220056718A - 경로 생성 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 경로 생성 장치는 탑승자, 차량에 적재된 수화물 및 이동 수단을 감지하는 센서 및 상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 상기 이동 수단의 사용 가능 여부를 판단하고, 상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단하여, 경로 탐색 대상을 설정하고, 상기 경로 탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성하는 제어부를 포함하여, 차량과 별도의 이동 수단을 연계하거나, 차량과 대중 교통을 연계하는 경로를 제공함에 있어, 탑승자의 상태 및 수화물 상태를 자동으로 판단하여, 탑승자에게 적합한 경로를 제공함으로써, 탑승자의 불편함을 최소화할 수 있다.

Description

경로 생성 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE}
본 발명은 경로 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 단말기에 저장된 앱을 통하여 지도 정보 뿐만 아니라, 사용자가 이동하고자 하는 경로를 검색할 수 있는 경로 탐색 서비스가 제공되고 있다. 특히, 경로 탐색 서비스는 차량과 별도의 이동 수단을 연계하거나, 차량과 대중 교통을 연계하여, 사용자가 이동하고자 하는 경로를 제공할 수 있다.
그러나, 이러한 경로 탐색 서비스는 사용자로부터 입력된 정보에 기반하여 경로 검색 결과를 제공할 수 있어, 사용자에게 정보를 입력하도록 하는 불편함을 유발할 수 있다. 아울러, 경로 탐색 서비스는 차량 내 수화물의 유무, 수화물의 부피 등이 고려되지 않은 상태에서 경로 검색 결과가 제공되기 때문에, 수화물이 있는 상태에서 대중 교통과 연계된 경로가 제공되는 경우, 사용자에게 불편함을 가중시키는 한계가 있다.
본 발명의 일 목적은 차량과 별도의 이동 수단을 연계하거나, 차량과 대중 교통을 연계하는 경로를 제공 시, 탑승자의 불편을 최소화할 수 있는 경로를 생성하는 경로 생성 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 경로 생성 장치는 탑승자, 차량에 적재된 수화물 및 이동 수단을 감지하는 센서 및 상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 상기 이동 수단의 사용 가능 여부를 판단하고, 상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단하여, 경로 탐색 대상을 설정하고, 상기 경로 탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 센서를 이용하여 감지된 상기 탑승자를 기반으로 탑승자 상태를 획득하고, 상기 탑승자 상태를 기반으로 상기 탑승자가 상기 이동 수단의 사용이 가능한 것으로 판단하면, 상기 이동 수단에 상기 수화물이 적재되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 이동 수단에 수화물이 적재되는 것으로 판단하면, 상기 이동 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 포함시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 탑승자가 상기 이동 수단의 사용이 불가능하거나, 상기 이동 수단에 상기 수화물이 적재되지 않는 것으로 판단하면, 상기 이동 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 제외시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 탑승자 중 제1 연령 미만의 유아 또는 제2 연령을 초과하는 노인이 포함된 경우, 자전거 전용 도로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬지 여부를 상기 탑승자에게 확인하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
상기 제어부는 상기 대중교통 탑승 난이도가 기 설정된 난이도 이상 경우, 대중교통 이동 경로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬지 여부를 상기 탑승자에게 확인하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
상기 제어부는 상기 대중교통 탑승 난이도가 상기 기 설정된 기준 난이도 미만인 경우, 상기 대중 교통 이동 경로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 이동 경로를 출력부를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 이동 경로가 상기 탑승자에 의해 선택되고, 상기 적어도 하나 이상의 이동 경로 중 상기 탑승자에 의해 선택된 어느 하나의 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함되면, 상기 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함됨을 안내하는 팝업 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 팝업 메시지 내에 상기 센서가 획득한 상기 탑승자의 정보, 상기 수화물의 정보, 상기 이동 수단의 정보 및 상기 대중교통 탑승 난이도의 정보를 포함시켜 출력하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 경로 생성 방법은 탑승자, 차량에 적재된 수화물 및 이동 수단을 센서를 이용하여 감지하는 단계와, 상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 상기 이동 수단의 사용 가능 여부를 판단하는 단계 및 상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단하여, 경로 탐색 대상을 설정하고, 상기 경로 탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 센서를 이용하여 감지된 탑승자를 기반으로 탑승자 상태를 획득하고, 상기 탑승자 상태를 기반으로 상기 탑승자가 상기 이동 수단의 사용이 가능한 것으로 판단하면, 상기 이동 수단에 상기 수화물이 적재되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이동 수단에 수화물이 적재되는 것으로 판단하면, 상기 이동 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 포함시킬 수 있다.
상기 탑승자가 상기 이동 수단의 사용이 불가능하거나, 상기 이동 수단에 상기 수화물이 적재되지 않는 것으로 판단하면, 상기 이동 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 제외시킬 수 있다.
상기 탑승자 중 제1 연령 미만의 유아 또는 제2 연령을 초과하는 노인이 포함된 경우, 자전거 전용 도로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬지 여부를 상기 탑승자에게 확인하는 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 대중교통 탑승 난이도가 기 설정된 난이도 이상 경우, 대중교통 이동 경로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬지 여부를 상기 탑승자에게 확인하는 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 대중교통 탑승 난이도가 상기 기 설정된 기준 난이도 미만인 경우, 상기 대중 교통 이동 경로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬 수 있다.
상기 적어도 하나 이상의 이동 경로를 출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나 이상의 이동 경로가 상기 탑승자에 의해 선택되고, 상기 탑승자에 의해 선택된 어느 하나의 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함되면, 상기 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함됨을 안내하는 팝업 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 팝업 메시지 내에 상기 센서가 획득한 상기 탑승자의 정보, 상기 수화물의 정보, 상기 이동 수단의 정보 및 상기 대중교통 탑승 난이도의 정보를 포함시켜 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 경로 생성 장치 및 방법은 차량과 별도의 이동 수단을 연계하거나, 차량과 대중 교통을 연계하는 경로를 제공함에 있어, 탑승자의 상태 및 수화물 상태를 자동으로 판단하여, 탑승자에게 적합한 경로를 제공함으로써, 탑승자의 불편함을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 생성 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 대중교통 탑승 난이도에 따른 경로 탐색 대상의 결정 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 경로를 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 경로 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 생성 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 경로 생성 장치(100)는 센서(110), 카메라(120), 내비게이션(130), 출력부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
센서(110)는 탑승자, 차량에 적재된 수하 및 이동 수단을 감지할 수 있다. 이를 위하여 센서(110)는 시트 센서(111), ISOFIX 센서(112), 트렁크 센서(113) 및 거치대 센서(114)를 포함할 수 있다. 센서(110)의 보다 구체적인 동작은 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(110)는 시트 센서(111), ISOFIX 센서(112), 트렁크 센서(113) 및 거치대 센서(114)를 포함할 수 있다.
시트 센서(111)는 탑승자가 착석할 수 있는 시트에 구비된 센서를 포함할 수 있으며, 탑승자의 착석 유무 및 탑승자의 무게 정보를 획득할 수 있다.
ISOFIX 센서(112)는 유아용 시트가 완벽하게 차량의 시트에 부착되었는지를 감지할 수 있으며, 유아용 시트에 탑승자의 착석 여부를 감지할 수 있다. ISOFIX 센서(112)에 무게 센서가 포함되어 있는 경우, 유아용 시트에 착석한 탑승자의 무게 정보를 획득할 수 있으며, ISOFIX 센서(112)에 무게 센서가 없는 경우 제어부(150)는 시트 센서(111)가 획득한 무게 정보를 이용하여 유아용 시트 무게를 제외하고, 유아용 시트에 착석한 탑승자의 무게 정보를 획득할 수 있다.
트렁크 센서(113)는 무게 측정 센서를 포함하여 트렁크 내에 적재된 수화물의 무게를 획득할 수 있고, 적외선 센서를 포함하여, 트렁크 내에 적재된 수화물 부피를 측정할 수 있다.
거치대 센서(114)는 차량 외부에 장착된 거치대에 구비된 센서를 포함할 수 있으며, 거치대에는 차량에 장작될 수 있는 자전거, 킥보드 등의 이동 수단이 거치될 수 있다.
카메라(120)는 차량 내부 이미지를 획득할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량 내부 이미지는 탑승자 이미지 또는 수화물 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(120)는 In-Cabin 카메라를 포함할 수 있으며, 탑승자의 얼굴 이미지를 획득할 수 있다. 아울러, 카메라(120)는 차량 외부 이미지를 획득할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량 외부 이미지는 차량 외부에 장착된 거치대 이미지를 포함할 수 있다.
내비게이션(130)은 차량 현재 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 정보를 제공할 수 있다. 아울러, GPS 수신장치를 구비하여 차량의 현재 위치를 수신하고, 차량의 현재 위치를 기반으로 목적지까지의 기본 이동 경로를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 내비게이션(130)는 기본 이동 경로 이외에도 제어부(150)가 생성한 적어도 하나 이상의 이동 경로를 제공할 수 있다. 내비게이션(130)은 별도의 출력장치를 구비하여 각종 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션(130)의 출력장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(140)와 일체형으로 구비될 수 있다. 내비게이션(130)의 출력장치는 표시부와 사운드 출력부를 포함할 수 있다.
출력부(140)는 내비게이션(130)의 출력장치와 일체형으로 구비될 수 있으며, 제어부(150)에 의해 생성된 적어도 하나 이상의 이동 경로를 제공할 수 있다. 출력부(140)는 내비게이션(130)의 표시부, HUD, 클러스터 등을 포함할 수 있다.
제어부(150)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 생성 장치의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(150)는 탑승자 및 수화물을 기반으로 이동 수단의 사용 가능 여부를 판단하고, 탑승자 및 수화물을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단하여, 경로 탐색 대상을 설정하고, 경로 탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성할 수 있다.
제어부(150)는 센서가 감지한 탑승자, 적재된 수화물 및 이동 수단을 기반으로 탑승자 상태, 적재된 수화물 정보 및 이동 수단 정보를 획득할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 탑승자가 시트에 착석한 경우, 시트 센서가 획득한 탑승자의 무게를 기반으로, 무게가 기준값을 초과하는 경우 성인으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 ISOFIX 센서가 획득한 정보를 기반으로 유아의 탑승 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 유아 시트가 차량 시트에 고정되고, 유아 시트에 탑승자가 착석하면, 제1 연령 미만의 유아가 탑승한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 카메라(120)가 획득한 정보를 기반으로 탑승자의 나이를 추정하고, 탑승자의 나이가 제2 연령을 초과하는 경우 탑승자를 노인으로 판단할 수 있다.
제어부(150)는 트렁크 센서(113) 및 카메라(120)가 획득한 정보를 기반으로 차량 내에 수화물이 적재되어 있는지 여부를 판단할 수 있고, 거치대 센서(114) 및 카메라(120)가 획득한 정보를 기반으로 거치대에 이동 수단이 거치되었는지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 거치대에 거치된 이동 수단의 크기를 기반으로 성인용 이동 수단과 유아용 이동 수단을 판단할 수 있다.
제어부(150)는 탑승자 상태를 기반으로 차량 내 모든 탑승자가 이동 수단을 사용할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 차량의 탑승자 수가 이동 수단의 수 이하이면 이동 수단을 사용할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 다만, 제어부(150)는 차량에 거치된 이동 수단을 사용할 수 있는 것으로 판단하였더라도, 탑승자 중 유아 또는 노인이 포함된 것으로 판단하면, 탑승자에게 이동 수단을 사용할 것인지 여부를 확인하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
제어부(150)는 모든 탑승자가 이동 수단을 사용할 수 있는 것으로 판단하면, 차량 내 적재된 모든 수화물이 차량에 거치된 이동 수단에 적재될 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 차량 내 모든 탑승자가 이동 수단을 사용할 수 없거나, 차량 내 적재된 모든 수화물이 차량에 거치된 이동 수단에 적재되지 않는 것으로 판단하면, 경로 탐색 대상에서 자전거 전용 도로를 제외할 수 있다. 한편, 제어부(150)는 차량 내 모든 탑승자가 이동 수단을 사용할 수 있거나, 차량 내 적재된 모든 수화물이 차량에 거치된 이동 수단에 적재 가능한 것으로 판단하면, 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 포함시킬 수 있다.
제어부(150)는 탑승자의 대중교통 탑승 난이도를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(150)는 탑승자 및 수화물을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 탑승자 수가 많을수록 대중교통 탑승 난이도를 증가시킬 수 있다. 또한, 제어부(150)는 탑승자에 노인이 포함된 경우, 대중교통 탑승 난이도를 증가시킬 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 수화물의 무게가 증가할수록 난이도를 증가시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어부(150)는 대중교통의 탑승 용이성에 따라 대중교통 탑승 난이도를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 기차, 지하철, 버스, 자전거의 순으로 대중교통 탑승 난이도를 증가시킬 수 있다. 즉, 제어부(150)는 기차의 경우 대중교통 탑승 난이도를 가장 낮게 설정할 수 있으며, 자전거의 경우 대중교통 탑승 난이도를 가장 높게 설정할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 제어부(150)는 날씨 또는 시간을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 눈 또는 비가 내리는 날씨인 경우, 대중교통 탑승 난이도를 증가시킬 수 있으며, 기 설정된 제1 온도를 초과하는 고온의 날씨이거나, 기 설정된 제2 온도 미만의 저온의 날씨인 경우, 대중교통 탑승 난이도를 증가시킬 수 있다. 또한, 제어부(150)는 출퇴근 시간의 경우, 대중교통 탑승 난이도를 증가시킬 수 있다.
아울러, 제어부(150)는 대중교통 탑승 난이도에 따라 경로 탐색 대상을 결정할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 3을 참조한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 대중교통 탑승 난이도에 따른 경로 탐색 대상의 결정 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 제어부(150)는 차량 내에 성인 1명만이 탑승하였고, 수화물은 없거나 적은 것으로 판단하였으며, 날씨가 쾌적한 경우, 대중교통 탑승 난이도를 낮추고, 대중교통 이용이 연계되도록 경로 탐색 대상에 대중교통 이동 경로를 포함시킬 수 있다.
또한, 제어부(150)는 차량 내 성인 1명만이 탑승하였고, 탑승 가능한 이동 수단의 수가 1대 이며, 날씨가 쾌적하지만, 차량 내 적재된 수화물이 많아 모든 수화물이 이동 수단에 적재되지 않는 것으로 판단하면, 이동 수단을 이용할 수 없는 것으로 판단할 수 있으며, 경로 탐색 대상에서 자전거 전용 도로를 제외시킬 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 대중교통 탑승 난이도를 증가시키고, 탑승자에게 대중교통을 이용할 지 여부를 확인하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 차량 내 성인 2명과 유아 2명이 탑승하였고, 수화물은 없거나 적으며, 탑승 가능한 이동 수단이 성인용 2대, 유아용 2대가 있는 것으로 판단하고, 날씨가 쾌적한 것으로 판단하면, 탑승자에 유아가 포함되어 있으므로 이동 수단을 사용할 지 여부를 확인하는 안내 메시지를 출력할 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 대중교통 탑승 난이도를 증가시키고, 대중교통 탑승 난이도가 기 설정된 난이도 이상이면, 대중교통을 이용할 지 여부를 확인하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 차량 내 성인 1명과, 노인 2명이 탑승하였고, 수화물이 많으며, 탑승 가능한 이동 수단이 성인용 1대이고, 비 또는 눈이 내리는 날씨인 경우, 이동 수단을 이용할 수 없는 것으로 판단하여, 경로 탐색 대상에서 자전거 전용 도로를 제외시킬 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 대중교통 탑승 난이도를 증가시키고, 대중교통 탑승 난이도가 기 설정된 난이도 이상이면 탑승자에게 대중교통을 이용할지 여부를 확인하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
제어부(150)는 탑승자에게 대중교통을 이용할지 여부를 안내한 이후, 탑승자가 대중교통을 이용한 것으로 선택한 경우, 경로 탐색 대상에 대중교통 이동 경로를 포함시킬 수 있다. 한편, 탑승자가 대중교통을 이용하지 않는 것으로 선택한 경우, 경로 탐색 대상에서 대중교통 이동 경로를 제외시킬 수 있다.
제어부(150)는 상술한 바와 같이, 경로 탐색 대상을 결정하고, 결정된 경로탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성할 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 적어도 하나 이상의 이동 경로를 출력부를 통해 출력하도록 제어할수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조한다.
도 4 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 경로를 표시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 출발지(S)로부터 목적지(D)까지 경로 탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성할 수 있다. 제어부(150)는 최초 설정된 경로(현재 경로)와, 상술한 방식에 의해 결정된 경로 탐색 대상을 기반으로 생성된 이동 경로(경로 1, 경로 2, 경로 3)를 함께 출력할 수 있다. 제어부(150)는 최초 설정된 경로로의 이동 시간보다 짧은 이동 시간을 갖는 경로들을 이동 경로로 출력할 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 대중교통 탑승 난이도에 따라 경로 1, 경로 2, 경로 3을 서로 다른 색상으로 출력하도록 할 수 있으며, 대중교통 탑승 난이도가 기 설정된 난이도 이상인 경우, 경고 아이콘을 함께 출력하도록 할 수 있다.
제어부(150)는 적어도 하나 이상의 이동 경로가 상기 탑승자에 의해 선택되고, 선택된 어느 하나의 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함되면, 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함되어 있음을 안내하는 팝업 메시지를 출력할 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 팝업 메시지 내에 탑승자 상태, 수하물의 정보, 이동 수단의 정보와 함께, 대중교통 탑승 난이도 정보도 출력할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 팝업 메시지에 출력되는 탑승자 상태, 수하물 정보, 이동 수단의 정보를 탑승자가 수정할 수 있도록 표시할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 센서(110)가 감지한 탑승자, 수하물, 및 이동 수단을 기반으로 탑승자 상태, 수하물 정보, 이동 수단의 정보를 획득할 수 있다(S110).
제어부(150)는 탑승자 상태를 기반으로 모든 탑승자가 이동 수단 사용이 가능한지 여부를 판단한다(S120). S120에서 제어부(150)는 탑승자의 수가 이동 수단의 수 이하이면, 이동 수단 사용이 가능한 것으로 판단할 수 있다. S120에서 제어부(150)는 모든 탑승자가 이동 수단 사용이 가능한 것으로 판단하면(YES), 차량에 적재된 모든 수화물이 이동 수단에 적재 가능한지 여부를 판단할 수 있다(S130). S130에서 제어부(150)는 차량에 적재된 모든 수화물이 이동 수단에 적재 가능한 것으로 판단하면(YES), 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 포함시킬 수 있다.
한편, 제어부(150)는 S120에서 차량에 모든 탑승자가 이동 수단 사용이 불가능하거나(NO), S130에서 차량에 적재된 모든 수화물이 이동 수단에 적재 불가능한 것으로 판단하면(NO), 경로 탐색 대상에서 자전거 전용 도로를 제외시킬 수 있다(S150).
제어부(150)는 탑승자의 대중교통 탑승 난이도를 판단할 수 있다(S160). S160에서 실시예에 따르면, 제어부(150)는 탑승자 및 수화물을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단하거나, 대중교통의 탑승 용이성에 따라 대중교통 탑승 난이도를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 날씨나 시간을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단할 수 있다.
S160에서 제어부(150)는 대중교통 탑승 난이도가 기 설정된 난이도 이상인 경우, 탑승자에게 대중교통을 이용할지 여부를 확인하는 안내 메시지를 출력하고, 탑승자의 선택을 확인할 수 있다(S170). S170에서 제어부(150)는 탑승자가 대중교통을 이용하는 것으로 확인하면(YES), 경로 탐색 대상에서 대중교통 이용 도로를 포함시킬 수 있다(S180). 한편, S170에서 제어부(150)는 탑승자가 대중교통을 이용하지 않는 것으로 확인하면(NO), 경로 탐색 대상에서 대중교통 이동 도로를 제외시킬 수 있다(S190).
제어부(150)는 S150 내지 S190의 동작을 통해 결정된 경로 탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성할 수 있다(S200).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
경로 생성 장치 100
센서 110
카메라 120
내비게이션 130
출력부 140
제어부 150

Claims (20)

  1. 탑승자, 차량에 적재된 수화물 및 이동 수단을 감지하는 센서; 및
    상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 상기 이동 수단의 사용 가능 여부를 판단하고, 상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단하여, 경로 탐색 대상을 설정하고, 상기 경로 탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성하는 제어부를 포함하는 경로 생성 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 센서를 이용하여 감지된 상기 탑승자를 기반으로 탑승자 상태를 획득하고, 상기 탑승자 상태를 기반으로 상기 탑승자가 상기 이동 수단의 사용이 가능한 것으로 판단하면, 상기 이동 수단에 상기 수화물이 적재되는지 여부를 판단하는 경로 생성 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 이동 수단에 수화물이 적재되는 것으로 판단하면, 상기 이동 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 포함시키는 경로 생성 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 탑승자가 상기 이동 수단의 사용이 불가능하거나, 상기 이동 수단에 상기 수화물이 적재되지 않는 것으로 판단하면, 상기 이동 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 제외시키는 경로 생성 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 탑승자 중 제1 연령 미만의 유아 또는 제2 연령을 초과하는 노인이 포함된 경우, 자전거 전용 도로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬지 여부를 상기 탑승자에게 확인하는 안내 메시지를 출력하는 경로 생성 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 대중교통 탑승 난이도가 기 설정된 난이도 이상 경우, 대중교통 이동 경로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬지 여부를 상기 탑승자에게 확인하는 안내 메시지를 출력하는 경로 생성 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 대중교통 탑승 난이도가 상기 기 설정된 기준 난이도 미만인 경우, 상기 대중 교통 이동 경로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시키는 경로 생성 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 적어도 하나 이상의 이동 경로를 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 경로 생성 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 적어도 하나 이상의 이동 경로가 상기 탑승자에 의해 선택되고, 상기 적어도 하나 이상의 이동 경로 중 상기 탑승자에 의해 선택된 어느 하나의 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함되면, 상기 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함됨을 안내하는 팝업 메시지를 출력하도록 제어하는 경로 생성 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 팝업 메시지 내에 상기 센서가 획득한 상기 탑승자의 정보, 상기 수화물의 정보, 상기 이동 수단의 정보 및 상기 대중교통 탑승 난이도의 정보를 포함시켜 출력하도록 제어하는 경로 생성 장치.
  11. 탑승자, 차량에 적재된 수화물 및 이동 수단을 센서를 이용하여 감지하는 단계;
    상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 상기 이동 수단의 사용 가능 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 탑승자 및 상기 수화물을 기반으로 대중교통 탑승 난이도를 판단하여, 경로 탐색 대상을 설정하고, 상기 경로 탐색 대상을 기반으로 적어도 하나 이상의 이동 경로를 생성하는 단계를 포함하는 경로 생성 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 센서를 이용하여 감지된 상기 탑승자를 기반으로 탑승자 상태를 획득하고, 상기 탑승자 상태를 기반으로 탑승자가 상기 이동 수단의 사용이 가능한 것으로 판단하면, 상기 이동 수단에 상기 수화물이 적재되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 경로 생성 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 이동 수단에 수화물이 적재되는 것으로 판단하면, 상기 이동 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 포함시키는 경로 생성 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 탑승자가 상기 이동 수단의 사용이 불가능하거나, 상기 이동 수단에 상기 수화물이 적재되지 않는 것으로 판단하면, 상기 이동 경로 탐색 대상에 자전거 전용 도로를 제외시키는 경로 생성 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 탑승자 중 제1 연령 미만의 유아 또는 제2 연령을 초과하는 노인이 포함된 경우, 자전거 전용 도로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬지 여부를 상기 탑승자에게 확인하는 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 경로 생성 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 대중교통 탑승 난이도가 기 설정된 난이도 이상 경우, 대중교통 이동 경로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시킬지 여부를 상기 탑승자에게 확인하는 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 경로 생성 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 대중교통 탑승 난이도가 상기 기 설정된 기준 난이도 미만인 경우, 상기 대중 교통 이동 경로를 상기 이동 경로 탐색 대상에 포함시키는 경로 생성 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 이동 경로를 출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 경로 생성 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 이동 경로가 상기 탑승자에 의해 선택되고, 상기 탑승자에 의해 선택된 어느 하나의 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함되면, 상기 이동 경로 내에 대중교통 이동 경로 또는 자전거 전용 도로가 포함됨을 안내하는 팝업 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 경로 생성 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 팝업 메시지 내에 상기 센서가 획득한 상기 탑승자의 정보, 상기 수화물의 정보, 상기 이동 수단의 정보 및 상기 대중교통 탑승 난이도의 정보를 포함시켜 출력하는 경로 생성 방법.
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