CN110825019A - 基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法，包括：根据场桥PLC信息判断吊具是否处于下放状态且高度小于第一高度；若是，则生成第一语音文本；根据所述场桥PLC信息判断所述吊具是否处于提升状态且高度大于第二高度；若是，则生成第二语音文本；获取集卡的拖车号；根据所述集卡的拖车号判断所述集卡是内集卡还是外集卡；若所述集卡是内集卡，则将所述第一语音文本或所述第二语音文本发送给与所述拖车号对应的车载信息输出设备；若所述集卡是外集卡，则根据所述拖车号获取对应的智能终端号码并将所述第一语音文本或所述第二语音文本发送给与所述智能终端号码对应的智能终端。本申请可防止内集卡和外集卡拖拽起重机吊具。

Description

基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法

技术领域

本申请涉及集装箱码头集卡服务和管理技术领域，特别涉及一种基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法。

背景技术

集装箱码头的作业模式是码头起重机械与场内集卡和场外集卡协作运输和装卸集装箱业务的。传统的集卡在堆场和岸边作业防拖拽起重机吊具的方案主要是在起重机门腿上安装声光告警装置；每台起重机都要安装声光告警装置，功能单一且是孤立的信息岛；依靠这些告警装置在吊具上升和下降到一定高度时给予警示。在码头作业的场景中，集卡驾驶室外部的声光告警在司机视角中会被邻近的起重机的声光以及嘈杂的作业现场干扰，使得现场更嘈杂混乱，集卡拖拽起重机吊具的风险比较大，使码头装卸业务中存在安全生产风险。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请提出一种基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法，可在装卸集装箱作业的过程中防止内集卡和外集卡拖拽起重机吊具。

在第一方面，本申请提供一种基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法，包括：

S01、获取场桥PLC信息；

S02、根据所述场桥PLC信息判断吊具是否处于下放状态且高度小于第一高度；若是，则生成表示吊具下放的第一语音文本；若否，则执行步骤S03；

S03、根据所述场桥PLC信息判断所述吊具是否处于提升状态且高度大于第二高度；若是，则生成表示吊具提升的第二语音文本；若否，则执行步骤S02；

S04、获取集卡的拖车号；

S05、根据所述集卡的拖车号判断所述集卡是内集卡还是外集卡；若所述集卡是内集卡，则将所述第一语音文本或所述第二语音文本发送给与所述拖车号对应的车载信息输出设备；若所述集卡是外集卡，则根据所述外集卡的拖车号获取对应的智能终端号码并将所述第一语音文本或所述第二语音文本发送给与所述智能终端号码对应的智能终端。

在一些优选的实施方式中还包括：记录发送所述第一语音文本或所述第二语音文本的发送日志。

在一些优选的实施方式中，所述场桥PLC信息包括小车位置、吊具高度和吊具开闭锁状态。

在一些优选的实施方式中，所述车载信息输出设备为LED智能语音屏幕；所述智能终端为智能手机。

在一些优选的实施方式中还包括：

从集装箱码头操作管理***接收作业指令；

若所述作业指令属于船舶作业指令，则基于集装箱的尺寸和所述集装箱将要在船舶上所处的固定位置生成锁销信息；

计算装船等待集卡数量；

获取起重机械的信息；

计算作业时间；

将所述锁销信息、所述装船等待集卡数量、所述起重机械的信息和所述作业时间作为推送内容发送给所述车载信息输出设备，以进行输出。

在一些优选的实施方式中所述基于集装箱的尺寸和所述集装箱将要在船舶上所处的固定位置生成锁销信息包括：

若所述固定位置是甲板上的位置且是甲板首层上的位置，则生成无需上锁的信息；若所述固定位置是甲板上的位置且是除甲板首层之外的位置，则生成对应的甲板锁销信息；

若所述固定位置是船舱上的位置且是船舱首层上的位置，则生成无需上锁的信息；若所述固定位置是船舱上的位置且是除船舱首层之外的位置，则生成对应的船舱锁销信息。

在一些优选的实施方式中，用不同的颜色表示所述锁销信息、所述装船等待集卡数量、所述吊装设备的信息和所述作业时间。

在一些优选的实施方式中所述计算装船等待集卡数量包括：

若所述作业指令表示混装作业，则找出与所述作业指令一致的混装作业的指令；遍历所有的所述混装作业的指令，找出对应船上位置垂直下方待装集装箱的计划吊次，以最小值作为所述装船等待集卡数量；

或者，找出所述作业指令对应船上位置垂直下方待装集装箱的计划吊次，以作为所述装船等待集卡数量。

在一些优选的实施方式中，若判断出当前的推送内容与上一次的推送内容不一致，则将所述当前的推送内容发送给所述车载信息输出设备。

在第二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行上述方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果有：

根据获取到的场桥PLC信息判断吊具是否处于下放状态且高度小于第一高度，若是则生成表示吊具下放的第一语音文本；或者判断吊具是否处于提升状态且高度大于第二高度，若是则生成表示吊具提升的第二语音文本。通过获取的拖车号判断集卡是内集卡还是外集卡。然后，将第一语音文本或第二语音文本发送给与拖车号对应的车载信息输出设备，或者通过拖车号获取到外集卡的智能终端号码并将第一语音文本或第二语音文本发送给与智能终端号码对应的智能终端。车载信息输出设备或智能终端可输出第一语音文本或第二语音文本，以提醒司机，可在装卸集装箱作业的过程中防止内集卡和外集卡拖拽起重机吊具，有利于码头装卸业务的安全。

附图说明

图1为本申请实施例的基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的结构示意图；

图2为本申请实施例的基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例的车载信息输出设备结构示意图；

图4为本申请实施例的岸桥的作业处理的流程图；

图5示出本申请实施例的步骤S07的一种逻辑；

图6示出本申请实施例的步骤S07的另一种逻辑；

图7示出本申请实施例的步骤S07的第三种逻辑；

图8示出本申请实施例的推送内容在车载信息输出设备上显示的第一种情况；

图9示出本申请实施例的推送内容在车载信息输出设备上显示的第二种情况；

图10示出本申请实施例的推送内容在车载信息输出设备上显示的第三种情况；

图11示出本申请实施例的推送内容在车载信息输出设备上显示的第四种情况；

图12示出本申请实施例的推送内容在车载信息输出设备上显示的第五种情况；

图13示出本申请实施例的推送内容在车载信息输出设备上显示的第六种情况；

图14示出本申请实施例的车载信息输出设备在卸船处理流程中显示内容的一种形式；

图15示出本申请实施例的车载信息输出设备在堆场处理流程中显示内容的一种形式；

图16示出本申请实施例的车载信息输出设备在堆场处理流程中显示内容的另一种形式；

图17示出本申请实施例的车载信息输出设备在空闲处理流程中显示内容的一种形式；

图18图示出本申请实施例的车载信息输出设备在暂停处理流程中显示内容的一种形式；

图19图示出本申请实施例的车载信息输出设备在故障处理流程中显示内容的一种形式；

图20示出本申请实施例的应用子***的结构。

具体实施方式

为了使本申请实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图20及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参考图1，本实施例提供一种基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***，包括服务子***1、接入子***2和车载信息输出设备3。

服务子***1为服务层。参考图1，服务子***1包括数据库服务器11、后端主服务器12和接口服务器13。数据库服务器11用于存储数据。后端主服务器12用于对数据进行处理且可通过接口服务器13获取作业信息；具体的，接口服务器13可以是从集装箱码头操作管理***(CTOS)或者场桥PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)获取相关作业信息，以供后端主服务器12使用。

接入子***2为接入层。接入子***2包括管理服务器21和消息服务器22。管理服务器21用于与车载信息输出设备3进行通信，可对车载信息输出设备3进行管理。消息服务器22用于推送消息，具体可以是向智能终端推送消息。

后端主服务器12可调用管理服务器21和消息服务器22分别向车载信息输出设备3和智能终端传输数据。

在本实施例中，车载信息输出设备3具体为LED智能语音屏幕。车载信息输出设备3通过无线网络比如4G LTE(Long Term Evolution，长期演进)通信网络主动认证连接到管理服务器21；管理服务器21根据上报的注册信息识别车载信息输出设备3并集中管理。车载信息输出设备3与管理服务器21之间通过定期的心跳数据包保持活动连接。

本实施例还提供一种基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法。参考图2，该控制方法包括步骤S01至骤S05。

S01、获取场桥PLC信息。

服务子***1实时从集装箱码头操作管理***接收作业指令以及获取场桥PLC信息。具体是由服务子***1中的后端主服务器12通过接口服务器13分别从集装箱码头操作管理***和场桥PLC获取作业指令和场桥PLC信息。其中，场桥PLC信息包括小车位置、吊具高度和吊具开闭锁状态。

S02、根据场桥PLC信息判断吊具是否处于下放状态且高度小于第一高度；若是，则生成表示吊具下放的第一语音文本；若否，则执行步骤S03。

后端主服务器12根据获取到的场桥PLC信息判断吊具是否符合第一预设场景。在本实施例中，第一预设场景为吊具处于下放状态且高度小于6米；第一高度为6米。如果吊具符合第一预设场景，则生成表示吊具下放的第一语音文本“吊具下放，请对位”。如果吊具不符合第一预设场景，则转至步骤S03。

S03、根据场桥PLC信息判断吊具是否处于提升状态且高度大于第二高度；若是，则生成表示吊具提升的第二语音文本；若否，则执行步骤S02。

后端主服务器12根据获取到的场桥PLC信息判断吊具是否符合第二预设场景。在本实施例中，第二预设场景为吊具处于提升状态且高度大于6米；第二高度为6米。如果吊具符合第二预设场景，则生成表示吊具提升的第二语音文本“吊具起升，请注意安全”。

第一高度和第二高度可以相同，也可以不同。

S04、获取集卡的拖车号。

集卡是指在码头内运输集装箱的卡车，也可以称为拖车。每辆集卡均有一个号码比如车牌号，该号码称为拖车号。拖车号的获取有多种方式，可以是由接口服务器13通过读取场桥指令获得。

S05、根据集卡的拖车号判断集卡是内集卡还是外集卡；若集卡是内集卡，则将第一语音文本或第二语音文本发送给与拖车号对应的车载信息输出设备；若集卡是外集卡，则根据外集卡的拖车号获取对应的智能终端号码并将第一语音文本或第二语音文本发送给与智能终端号码对应的智能终端。

集卡分为内集卡和外集卡。内集卡是指码头内部的集卡，通常在码头内部进行作业。外集卡是指外来的集卡，会在码头开展一部分作业，比如进入码头将集装箱运输到外面或者将集装箱归还给码头。

对于内集卡，后端主服务器12调用管理服务器21将第一语音文本或第二语音文本发送给与拖车号对应的车载信息输出设备3，由内集卡车载信息输出设备以语音的形式输出第一语音文本或第二语音文本。具体的，当管理服务器21的接口获取到新的语音传输或文本显示请求后，根据调用的参数向指定的车载信息输出设备3发送信息。

对于外集卡，服务子***1获取到外集卡的拖车号之后，通过拖车号推送接口在集卡服务***中找到对应的司机的手机号。在本实施例中，智能终端为智能手机；智能终端号码为手机号。然后，后端主服务器12调用消息服务器22将第一语音文本或第二语音文本发送给与手机号对应的手机，由手机将第一语音文本或第二语音文本以语音的形式输出第一语音文本或第二语音文本。

根据上述可知，本实施例根据获取到的场桥PLC信息判断吊具是否处于下放状态且高度小于第一高度，若是则生成表示吊具下放的第一语音文本；或者判断吊具是否处于提升状态且高度大于第二高度，若是则生成表示吊具提升的第二语音文本。通过获取的拖车号判断集卡是内集卡还是外集卡。然后，将第一语音文本或第二语音文本发送给与拖车号对应的车载信息输出设备3，或者通过拖车号获取到外集卡的手机号并将第一语音文本或第二语音文本发送给与手机号对应的智能终端。车载信息输出设备3或智能终端可输出第一语音文本或第二语音文本，以提醒司机。如此，本实施例可在装卸集装箱作业的过程中防止内集卡和外集卡拖拽起重机吊具，有利于码头装卸业务的安全。实践表明，自从本实施例的***上线以来，未再发生集卡拉拽吊具的事故。

集卡将集装箱运输到岸桥后，由岸桥卸下集装箱。对岸桥的作业处理流程进行说明。参考图4，实时读取岸边智能理货***OCR(光学字符识别，Optical CharacterRecognition)识别信息，得到拖车号；实时读取岸桥PLC信息，得到小车位置、吊具高度和吊具开闭锁状态；判断吊具是否处于提升状态且高度大于第二高度；如果吊具符合第二预设场景，则生成表示吊具提升的第二语音文本“吊具起升，请注意安全”；然后调用管理服务器21的用车载语音屏幕语音推送接口将第二语音文本发送给与拖车号对应的车载信息输出设备；记录语音发送日志，用于后续的数据分析。

参考图3，本实施例的车载信息输出设备3包括主控制板31、LED显示单元板32、通信单元板33、语音单元34和扩音器35。作为车载信息输出设备3的LED智能语音屏幕接收到管理服务器21的信息后，设备的主控制板31按接收到控制指令发送数据到LED显示单元板32显示信息，或者发送数据到语音单元34解析后通过集成的扩音器35比如喇叭进行声音播报。其中，通信单元板33为4G DTU(Data Transfer unit，数据传输单元)；4G DTU主动向管理服务器21进行注册，建立心跳连接，接收来自管理服务器21的数据和语音文本数据；4GDTU通过232串口将来自管理服务器21的数据发送给主控制板31；主控制板31按照通讯协议将文本信息发送给LED显示单元板32，将语音信息发送给语音单元34解析后输出到喇叭播放语音。

为了能接收到消息，外集卡司机的智能终端需要接入本实施例基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***。外集卡司机使用统一服务平台(ePort)APP，输入手机号码后登录ePort APP；登录后将自动调用移动App推送平台比如腾讯信鸽的SDK(SoftwareDevelopment Kit，软体开发工具包)根据手机号进行注册处理。消息服务器22的推送接口最终会调用腾讯信鸽提供的接口，根据智能终端号码把对应的信息比如文本信息推送到司机的智能终端。智能终端上的ePort APP通过腾讯信鸽的SDK可接收到推送的信息，并在智能终端的消息栏中展示接收到的文本信息；智能终端通过android或ios***自带的文本转语音(Text to speech)接口播报接收到的文本信息；如果此时智能终端为静音状态，ePortAPP会自动打开声音并把声音调到指定值比如最大值。

本实施例的控制方法还包括记录发送第一语音文本或第二语音文本的发送日志，以便进行管理和数据分析。

集卡装载好集装箱之后会将集装箱运输到船舶以将集装箱装到船舶上。传统集装箱码头的岸边装卸船作业中需要人工拆装集装箱上的锁销。锁销主要是为了保障集装箱在船舶上堆放时的紧固。如果安装了错误的锁具可能导致船舶上集装箱稳固的安全风险。为此，本实施例的控制方法还包括步骤S06至步骤S011。

步骤S06、从集装箱码头操作管理***接收作业指令。

具体可以是由接口服务器13从集装箱码头操作管理***接收作业指令，用于后续判断。

步骤S07、若作业指令属于船舶作业指令，则基于集装箱的尺寸和集装箱将要在船舶上所处的固定位置生成锁销信息。如果作业指令不属于船舶作业指令，比如vesseltype<>VSL，则无需对集装箱进行锁销处理。

若固定位置是甲板上的位置且是甲板首层上的位置，则生成无需上锁的信息；若固定位置是甲板上的位置且是除甲板首层之外的位置，则生成对应的甲板锁销信息。

若固定位置是船舱上的位置且是船舱首层上的位置，则生成无需上锁的信息；若固定位置是船舱上的位置且是除船舱首层之外的位置，则生成对应的船舱锁销信息。

参考图5，若集装箱的尺寸为第一尺寸，第一尺寸具体为小于或等于20尺，则判断集装箱的固定位置是否是在甲板上；若集装箱的固定位置是在甲板上比如TypeA＝D，则判断固定位置是否是甲板的首层，如果是甲板的首层则无需对集装箱上锁，因此生成无需上锁的信息；如果固定位置不是甲板的首层，则获取船舶信息定义表，根据装载类型的字段(比如字段Stowtype)来确定锁销的类型并输出对应的甲板锁销信息；具体的，如果Stowtype＝Russian,则锁销信息显示“M”，否则锁销信息显示“D”。若固定位置是船舱上的位置且是船舱首层上的位置，则无需对集装箱上锁，因此生成无需上锁的信息；若固定位置是船舱上的位置且是除船舱首层之外的位置，则获取船舶的结构，判断当前指令对应的仓位是否只能装20尺的集装箱，若是只能装20尺的集装箱则无需对集装箱上锁，因此生成无需上锁的信息，否则锁销信息显示“H”。

参考图6，若集装箱的尺寸为第二尺寸，第二尺寸具体为40尺，则判断集装箱的固定位置是否是在甲板上；若集装箱的固定位置是在甲板上，比如TypeA＝D，则判断固定位置是否是甲板的首层，如果是甲板的首层则无需对集装箱上锁，因此生成无需上锁的信息；如果固定位置不是甲板的首层，则锁销信息显示“DD”。若固定位置是船舱上的位置且是船舱首层上的位置，则获取船舶的结构，判断当前指令对应的仓位是否允许安装40尺以上的集装箱，若允许安装40尺以上的集装箱，则无需对集装箱上锁，因此生成无需上锁的信息；若固定位置是船舱上的位置且是除船舱首层之外的位置，则获取船舶的结构，判断当前指令对应的仓位是否允许安装40尺以上的集装箱，若允许安装40尺以上的集装箱，则锁销信息显示“HH”。

参考图7，若集装箱的尺寸为第三尺寸，第三尺寸具体为45尺以上，则判断集装箱的固定位置是否是在甲板上；若集装箱的固定位置是在甲板上比如TypeA＝D，则判断固定位置是否是甲板的首层，如果是甲板的首层则无需对集装箱上锁，因此生成无需上锁的信息；如果固定位置不是甲板的首层，则判断下层集装箱的尺寸大小；如果下层集装箱的尺寸为45尺以上，则锁销信息显示“B5”，否则锁销信息显示“C5”。若固定位置是船舱上的位置，则无需对集装箱上锁，因此生成无需上锁的信息。

步骤S08、计算装船等待集卡数量。

若作业指令表示混装作业，也即集装箱是混装的固定方式，则找出与作业指令一致的混装作业的指令；遍历所有的混装作业的指令，找出对应船上位置垂直下方待装集装箱的计划吊次，以最小值作为装船等待集卡数量，从而提高作业效率。

如果不是混装作业，则找出作业指令对应船上位置垂直下方待装集装箱的计划吊次，以作为装船等待集卡数量。

步骤S09、获取起重机械的信息。

码头的起重机械包括岸桥和门机。这些起重机械负责将集卡上的集装箱吊到船舶上。

根据从集装箱码头操作管理***接收的作业指令可得到起重机械的信息。但需要将起重机械的信息进行内容转换以便输出。

具体的，对于岸桥，其岸桥信息是岸桥编号，可以是QC04至QC49，因此可按照数字编码依次显示为Q04至Q49。

对于门机，其门机信息是门机编号，可以是MQ51至MQ55，因此可按照数字编码依次显示为M51至M55。

为了便于区分，SKP岸边设备号前加字母“S”。对于岸桥，如果编号是SQC01至SQC04，则可按照数字编码依次显示为S01至S04；对于门机，如果编号是SMQ22、SMQ27至SMQ29，则可按照数字编码依次显示为S22、S27至S29。

步骤S010、计算作业时间。作业时间是指自从集装箱码头操作管理***接收作业指令后所经过的时间。

步骤S011、将锁销信息、装船等待集卡数量、起重机械的信息和作业时间作为推送内容发送给车载信息输出设备，以进行输出。

后端主服务器12把当前推送内容根据管理服务器21需要的格式进行转换。然后往管理服务器21推送转换后的内容及对应的集卡的拖车号比如IMEI(国际移动设备识别码)号。由管理服务器21将推送内容发送给车载信息输出设备，参考图8至图13，由车载信息输出设备以文字的形式显示出来。

根据上述可知，本实施例可自动获取集卡所运输的集装箱的装船计划所匹配的锁销类型，通过LED显示屏直观地展示给拆装锁工人以使拆装锁工人按指令拆装锁。可避免拆装锁销作业受雨雾天气影响，可提升码头装卸作业的安全性，可提高港区作业的安全性、准确性和效率。

参考图8至图13。对锁销信息的显示进行说明。在本实施中，车载信息输出设备用两位字符显示锁销信息；具体是根据集装箱压在集卡上的位置及集装箱大小来决定在对应的位置显示锁销信息。如果只有一条指令，集装箱的尺寸<＝20尺，集装箱压在集卡的前面或者中间，锁销信息显示在第一位，例如“H”。如果只有一条指令，集装箱的尺寸<＝20尺，集装箱压在集卡的后面，锁销信息显示在第二位，例如“H”。对于其它情况，显示锁销信息显示两位字符，比如“DD”。

本实施例采用不同的颜色表示锁销信息、装船等待集卡数量、吊装设备的信息和作业时间。如果装船等待集卡数量也即等待数为0，则显示绿色，否则显示红色；如果空闲时间大于或等于99分钟,则显示99；如果作业时间大于或等于20分钟，则作业时间显示黄色，否则令作业时间显示红色。

在本实施例中，若后端主服务器12判断出当前的推送内容与上一次的推送内容不一致，则将当前的推送内容发送给对应的车载信息输出设备；若一致则无需发送，等待下次信息更新。

本实施例的控制方法还包括卸船处理、堆场处理、空闲处理、暂停处理和故障处理。

参考图14。对卸船处理进行说明。获取岸桥信息后进行内容转换；对于岸桥，其岸桥信息是岸桥编号，可以是QC04至QC49，因此可按照数字编码依次显示为Q04至Q49；对于门机，其门机信息是门机编号，可以是MQ51至MQ55，因此可按照数字编码依次显示为M51至M55；对于SKP岸边设备，需要在号码前加字母“S”。计算作业时间。对信息内容及显示颜色进行格式化；如果空闲时间大于或等于99分钟,则显示99；如果作业时间大于或等于20分钟，则作业时间显示黄色，否则令作业时间显示红色。若后端主服务器12判断出当前的推送内容与上一次的推送内容不一致，则发送当前的推送内容；若一致则无需发送，等待下次信息更新。后端主服务器12把当前推送内容根据管理服务器21需要的格式进行转换；然后往管理服务器21推送转换后的内容及对应的集卡的拖车号比如IMEI(国际移动设备识别码)号。由管理服务器21将推送内容发送给车载信息输出设备。

对堆场处理进行说明。判断集装箱是否已经压车，参考图15，如果未压车则显示场位信息“TO+目的位置”；参考图16，已压车则显示场位信息“目的位置”。车载信息输出设备对于同一场位只需显示一条场位信息，不同场位则采用从上至下的方式滚动播放。其余部分与上述卸船处理的相同。

参考图17。对空闲处理进行说明。根据集装箱码头操作管理***的数据计算集卡的空闲时间并使其在车载信息输出设备上显示。其余部分与上述卸船处理的相同。

参考图18。对暂停处理进行说明。根据集装箱码头操作管理***的数据计算暂停时间并使其在车载信息输出设备上显示。其余部分与上述卸船处理的相同。

参考图19。对故障处理进行说明。根据集装箱码头操作管理***的数据计算故障时间并使其在车载信息输出设备上显示。其余部分与上述卸船处理的相同。

本实施例的控制方法的步骤是灵活的，比如步骤S04可以在步骤S01之前。步骤顺序的变化所形成的技术方案也属于本申请的保护范围。

为了方便业务人员进行信息及语音的推送，以及方便不同平台间的调用，本实施例的***还包括应用子***4；应用子***4为应用层。参考图20，应用子***4的WebAPI服务器比如LED屏WebAPI服务器提供WebAPI(应用程序编程接口)接口，通过调用对应的接口，就可以使业务人员的应用终端往车载信息输出设备3推送信息及语音。

在本实施例的基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***中，每台集卡对应一个拖车子线程，以处理集中拆装锁信息。本实施例还建立子线程定时更新集装箱码头操作管理***生产作业数据，提供新的作业数据给拖车子线程。拖车子线程读取自己作业数据，得到作业状态(WorkType)、作业时间、源位置和目的位置等信息。本实施例还建立集卡信息更新线程，如果集卡信息出现更新，则会将更新信息传输给拖车子线程。如此，可确保***的稳定运行以及可提高效率。

本实施例根据集装箱码头操作管理***的作业调度数据，结合吊装作业设备的实时状态，当集卡在堆场和岸边参与装卸集装箱作业时，可自动判断当前装卸作业状态，自动向相关联的集卡发出警示声音以提示集卡司机，可避免过早驾驶集卡移动造成吊具拖拽损坏，可降低安全事故率。本实施例可统一对各起重机械进行监控，可采集数据进行分析；可实现起重机械与集卡、集卡与拆装锁销工人的统一调度；可及时更新锁销数据，从而可避免装错锁销。

本实施例利用物联网技术将码头作业场景中的起重机械和集卡通过智能化***自动交互配合，以语音和图像的直观方式将指令反馈给操作人员执行，并采用数据智能分析和监控提升安全生产管理，使传统集装箱码头的作业向智能化、自动化升级。

本领域的技术人员可以理解实施例方法中的全部或部分流程可以由计算机程序来命令相关的硬件完成，程序可存储于计算机可读取存储介质中，程序在执行时，可包括如各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理***的控制方法，其特征在于包括：

S01、获取场桥PLC信息；

S02、根据所述场桥PLC信息判断吊具是否处于下放状态且高度小于第一高度；若是，则生成表示吊具下放的第一语音文本；若否，则执行步骤S03；

S03、根据所述场桥PLC信息判断所述吊具是否处于提升状态且高度大于第二高度；若是，则生成表示吊具提升的第二语音文本；若否，则执行步骤S02；

S04、获取集卡的拖车号；

S05、根据所述集卡的拖车号判断所述集卡是内集卡还是外集卡；若所述集卡是内集卡，则将所述第一语音文本或所述第二语音文本发送给与所述拖车号对应的车载信息输出设备；若所述集卡是外集卡，则根据所述外集卡的拖车号获取对应的智能终端号码并将所述第一语音文本或所述第二语音文本发送给与所述智能终端号码对应的智能终端。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于还包括：记录发送所述第一语音文本或所述第二语音文本的发送日志。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述场桥PLC信息包括小车位置、吊具高度和吊具开闭锁状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述车载信息输出设备为LED智能语音屏幕；所述智能终端为智能手机。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于还包括：

从集装箱码头操作管理***接收作业指令；

若所述作业指令属于船舶作业指令，则基于集装箱的尺寸和所述集装箱将要在船舶上所处的固定位置生成锁销信息；

计算装船等待集卡数量；

获取起重机械的信息；

计算作业时间；

将所述锁销信息、所述装船等待集卡数量、所述起重机械的信息和所述作业时间作为推送内容发送给所述车载信息输出设备，以进行输出。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于所述基于集装箱的尺寸和所述集装箱将要在船舶上所处的固定位置生成锁销信息包括：

若所述固定位置是甲板上的位置且是甲板首层上的位置，则生成无需上锁的信息；若所述固定位置是甲板上的位置且是除甲板首层之外的位置，则生成对应的甲板锁销信息；

若所述固定位置是船舱上的位置且是船舱首层上的位置，则生成无需上锁的信息；若所述固定位置是船舱上的位置且是除船舱首层之外的位置，则生成对应的船舱锁销信息。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：用不同的颜色表示所述锁销信息、所述装船等待集卡数量、所述吊装设备的信息和所述作业时间。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于所述计算装船等待集卡数量包括：

若所述作业指令表示混装作业，则找出与所述作业指令一致的混装作业的指令；遍历所有的所述混装作业的指令，找出对应船上位置垂直下方待装集装箱的计划吊次，以最小值作为所述装船等待集卡数量；

或者，找出所述作业指令对应船上位置垂直下方待装集装箱的计划吊次，以作为所述装船等待集卡数量。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：若判断出当前的推送内容与上一次的推送内容不一致，则将所述当前的推送内容发送给所述车载信息输出设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至9任一项所述方法。

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