CN110763277A - 基于北斗卫星***的实时物流定位监控*** - Google Patents

基于北斗卫星***的实时物流定位监控*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，包括：物流管理平台；车载服务器；定位单元；门磁开关，用于检测车厢门的启闭状态；晃动检测模块，用于实时检测运输货物的晃动数据，并将所述晃动数据发送至所述车载服务器内；视频监控模块，车载服务器在接收到门磁开关的开启信号或者所述晃动检测模块的晃动数据达到预定阈值时，控制所述视频监控模块开启对车厢内进行拍摄，并上传至所述物流管理平台；以及，订单确认模块。当晃动检测模块检测到的晃动数据达到预定阈值时，开启视频监控模块对车厢内的状况进行拍摄并发送到物流管理平台，从而能够及时通知送货人员进行检查，提高货物运输的安全性。

Description

基于北斗卫星***的实时物流定位监控***
技术领域
本发明涉及物流管理技术领域，特别涉及一种基于北斗卫星***的实时物流定位监控***。
背景技术
物流是指利用现代信息技术和设备，将物品从供应地向接受地准确的、及时的、安全的、保质保量的、门到门的合理化服务模式和先进的服务流程。现代物流的发展趋势呈现出全球化、多功能化、***化、信息化、高效化和标准化的特征，其中信息化是现代物流的核心。现代物流充分利用现代信息技术，打破了运输环节独立于生产环节之外的行业界限和信息不对称的地域界限，通过供应链建立起对企业产供销全过程的计划和控制，从而实现物流信息化，即采用信息技术对传统物流业务进行优化整合，达到降低成本，提高效能，实现协调和谐、低碳绿色和可持续发展的目的。
然而现有的物流信息化***难以对货物运输过程中的状态进行监管，一旦出现货物遗失或者因晃动造成倾倒、损伤等情况时，无法进行及时的告警和处理。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，具有能够实时对运输货物进行监控的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，包括：
物流管理平台，用于存储物流订单信息，并根据所述物流订单信息分配物流运输车，并将物流运输车与对应的物流订单信息相绑定；
设置在物流运输车内的车载服务器，所述车载服务器与所述物流管理平台通信连接，且所述车载服务器内存储有所述物流运输车对应的所述物流订单信息；
安装于物流运输车且与所述物流管理平台无线连接的定位单元，所述定位单元与所述车载服务器相连；
门磁开关，设置在物流运输车的车厢门上，与所述车载服务器相连，用于检测车厢门的启闭状态；
晃动检测模块，用于实时检测运输货物的晃动数据，并将所述晃动数据发送至所述车载服务器内；
视频监控模块，与所述车载服务器相连接，用于对物流运输车的车厢内进行拍摄，所述车载服务器在接收到门磁开关的开启信号或者所述晃动检测模块的晃动数据达到预定阈值时，控制所述视频监控模块开启对车厢内进行拍摄，并上传至所述物流管理平台；以及，
订单确认模块，与所述车载服务器相连，用于获取所述车载服务器中存储的物流订单信息以供收货方确认，并将确认信息发送至所述车载服务器，所述车载服务器在接收到所述确认信息时将存储的所述物流订单信息标记为送达状态，并同时将所述确认信息和所述送达状态发送至所述物流管理平台。
实现上述技术方案，由物流管理平台对物流订单信息进行集中管理，由于物流运输车与物流订单系信息相绑定，因此可以从物流管理平台上选择订单信息以获取对应的物流运输车的运输状态；物流运输车在运输的过程中通过定位单元实时定位物流运输车的位置以监控物流进度，通过门磁开关获取车厢门的启闭状态、晃动检测模块检测货物的晃动幅度，当门磁开关检测到车厢门打开时则极有可能产生货物的进出，而当晃动检测模块检测到的晃动数据达到预定阈值时则极有可能出现货物倾倒的状况，此时开启视频监控模块对车厢内的状况进行拍摄并发送到物流管理平台，通过物流管理平台即可实时监控到车厢内的货物是否出现遗失、倾倒损伤等状况，从而能够及时通知送货人员进行检查，提高货物运输的安全性；当运输到达送达地时，收货方通过订单确认模块进行收货确认，当车载服务器接收到确认信息时将物流订单信息标记成送达状态，即表示本次运输任务结束，此时物流管理平台对该确认信息和送达状态进行存储，以便后续验收管理。
作为本发明的一种优选方案，所述物流运输车上还设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述车载服务器相连接，所述加速度传感器用于检测物流运输车运行过程中的加速度，并生成加速度信息发送至所述车载服务器，且当所述加速度信息达到预定加速度时，所述车载服务器控制所述视频监控模块开启。
实现上述技术方案，由于物流运输车在出现急刹车等状况时，车厢内的货物往往会出现移位甚至倾倒的现象，通过加速度传感器检测物流运输车的加速度以判断物流运输车是否急刹车，若加速信息达到预定加速度时，则判定为急刹车，此时配合晃动检测模块可以对视频监控模块进行更加快速精确的控制，进一步提高对货物的监控效果。
作为本发明的一种优选方案，所述物流运输车的车厢内还设有灯光设备，所述车载服务器控制所述视频监控模块开启同时控制所述灯光设备开启。
实现上述技术方案，对视频监控模块进行补光，使得拍摄效果更佳。
作为本发明的一种优选方案，所述定位单元包括：GPS定位模块和北斗卫星定位模块，所述车载服务器优先控制所述GPS定位模块工作，并定时控制所述北斗卫星定位模块工作以对所述GPS定位模块的定位信息进行校正或修改。
实现上述技术方案，通过利用GPS定位模块和北斗卫星定位模块两种定位***相互协调定位，保证整个运输过程定位的精确性和稳定性，使得监控效果更佳。
作为本发明的一种优选方案，所述GPS定位模块的定位信息与所述北斗卫星定位模块的定位信息偏差大于误差阈值时，所述车载服务器默认以所述北斗卫星定位模块的定位信息为准，并保持所述北斗卫星定位模块处开启模块，控制所述GPS定位模块定时工作。
实现上述技术方案，由于GPS本身的特点局限性以及在偏远地区移动基站覆盖率低，而北斗能实现远程数据的传输在越空旷的地方信号越好，当GPS定位模块的定位信息与北斗卫星定位模块的定位信息偏差过大时，往往是物流运输车正行驶在GPS基站覆盖较低的区域，此时利用GPS定位模块进行定位时会出现定位滞后、定位精度低的现象，因此此时以北斗卫星定位模块的定位信息为准定位更加精确。
作为本发明的一种优选方案，所述物流管理平台还连接有路线规划单元，所述路线规划单元包括：
路径生成模块，用于根据所述物流订单信息中所包含的起始点和输送点位置信息生成物流运输车的初始运输路径；
路径监控模块，用于根据所述定位单元的定位信息生成实时运输路径；
路径告警模块，用于将所述初始运输路径与所述实时运输路径进行点对点匹配对比，若不匹配，则将所述初始运输路径与所述实时运输路线合成形成偏离对比图，并将所述偏离对比图发送至所述物流管理平台。
实现上述技术方案，通过路径生成模块进行初始路径规划，使得物流运输车运输路更加明确，提高物流运输效率，当实际运输路径与初始运输路径出现偏差时，通过生成偏离对比图并发送至物流管理平台进行监管，能够有效的提高物流运输的安全性和可靠性。
作为本发明的一种优选方案，所述路径规划单元还包括路径调整模块，所述路径调整模块用于根据获取的地图信息***中的实时路况信息和所述实时运输路径，生成优化运输路径，并将所述优化路径发送至所述车载服务器和所述物流管理平台。
实现上述技术方案，通过获得地图信息***中的实时路况及时生成优化运输路径，便于帮助物流运输车规避不良路况，使得物流运输过程更加快捷。
作为本发明的一种优选方案，所述车载服务器还连接有计时模块，所述计时模块用于记录从所述车载服务器接收到所述物流订单信息到所述订单确认模块接收到确认信息之间的运输时长，并将所述运输时长发送至所述物流管理平台。
实现上述技术方案，通过计时模块对整个运输过程的耗时进行统计，可以有效地帮助进行物流运输的管理。
作为本发明的一种优选方案，所述车载服务器还连接有时限告警模块，所述车载服务器内存储有与所述物流订单信息相对应的预定运输时限，且当所述计时模块记录的时长信息达到所述预定运输时限时，若所述车载服务器未接收到所述确认信息，则生成告警信息并发送至所述物流管理平台。
实现上述技术方案，当计时模块记录的时长信息达到所述预定运输时限时，若车载服务器仍未接收到确认信息，则很有可能出现送达超时的情况，此时通过时限告警模块生成告警信息，以便及时与收货方反馈运输进度和状态。
作为本发明的一种优选方案，生成所述告警信息时，所述路径生成模块还根据所述定位单元的定位信息生成到送达地的剩余路径图，并发送至所述物流管理平台。
实现上述技术方案，通过生成剩余路径图能够更加方便的对后续运输过程进行指示，进一步提高物流运输过程的监控效果。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例通过提供一种基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，由物流管理平台对物流订单信息进行集中管理，由于物流运输车与物流订单系信息相绑定，因此可以从物流管理平台上选择订单信息以获取对应的物流运输车的运输状态；物流运输车在运输的过程中通过定位单元实时定位物流运输车的位置以监控物流进度，通过门磁开关获取车厢门的启闭状态、晃动检测模块检测货物的晃动幅度，当门磁开关检测到车厢门打开时则极有可能产生货物的进出，而当晃动检测模块检测到的晃动数据达到预定阈值时则极有可能出现货物倾倒的状况，此时开启视频监控模块对车厢内的状况进行拍摄并发送到物流管理平台，通过物流管理平台即可实时监控到车厢内的货物是否出现遗失、倾倒损伤等状况，从而能够及时通知送货人员进行检查，提高货物运输的安全性；当运输到达送达地时，收货方通过订单确认模块进行收货确认，当车载服务器接收到确认信息时将物流订单信息标记成送达状态，即表示本次运输任务结束，此时物流管理平台对该确认信息和送达状态进行存储，以便后续验收管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的***框图。
图2为本发明实施例二的***框图。
图3为本发明实施例三的***框图。
图4为本发明实施例四的***框图。
图5为本发明实施例五的***框图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、物流管理平台；2、车载服务器；21、加速度传感器；22、灯光设备；23、计时模块；24、时限告警模块；3、定位单元；31、GPS定位模块；32、北斗卫星定位模块；4、门磁开关；5、晃动检测模块；6、视频监控模块；7、订单确认模块；8、路线规划单元；81、路径生成模块；82、路径监控模块；83、路径告警模块；84、路径调整模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，如图1所示，包括：物流管理平台1，用于存储物流订单信息，并根据物流订单信息分配物流运输车，并将物流运输车与对应的物流订单信息相绑定；设置在物流运输车内的车载服务器2，车载服务器2与物流管理平台1通信连接，且车载服务器2内存储有物流运输车对应的物流订单信息；安装于物流运输车且与物流管理平台1无线连接的定位单元3，定位单元3与车载服务器2相连；门磁开关4，设置在物流运输车的车厢门上，与车载服务器2相连，用于检测车厢门的启闭状态；晃动检测模块5，用于实时检测运输货物的晃动数据，并将晃动数据发送至车载服务器2内； 视频监控模块6，与车载服务器2相连接，用于对物流运输车的车厢内进行拍摄，车载服务器2在接收到门磁开关4的开启信号或者晃动检测模块5的晃动数据达到预定阈值时，控制视频监控模块6开启对车厢内进行拍摄，并上传至物流管理平台1；以及，订单确认模块7，与车载服务器2相连，用于获取车载服务器2中存储的物流订单信息以供收货方确认，并将确认信息发送至车载服务器2，车载服务器2在接收到确认信息时将存储的物流订单信息标记为送达状态，并同时将确认信息和送达状态发送至物流管理平台1。
具体的，物流管理平台1为进行综合管理的服务器，其连接有显示屏、鼠标键盘灯人机交互设备以便于进行实时监控和操作，当然，随着物联网技术的发展，物流管理平台1通常与云数据平台通过互联网连接，以进行物流数据的云储存和云处理。
晃动检测模块5可以是陀螺仪传感器或者振动传感器，晃动数据即为根据晃动检测模块5在发生振动或者晃动时所产生的电流或者电压信号形成的检测信号，相应的预定阈值可以根据物流运输车的实际情况进行设定；视频监控模块6包括一个或者多个监控摄像头，订单确认模块7可以是与车载服务器2相连接的平板电脑、触摸屏、扫码器、扫描仪等模块设备，相应的，确认信息可以有收货方扫描二维码或者条形码确认产生，或者由用户在平板电脑或者触摸屏上进行签字产生，或者由用于进行手动签收后扫描产生。
由物流管理平台1对物流订单信息进行集中管理，由于物流运输车与物流订单系信息相绑定，因此可以从物流管理平台1上选择订单信息以获取对应的物流运输车的运输状态；物流运输车在运输的过程中通过定位单元3实时定位物流运输车的位置以监控物流进度，通过门磁开关4获取车厢门的启闭状态、晃动检测模块5检测货物的晃动幅度，当门磁开关4检测到车厢门打开时则极有可能产生货物的进出，而当晃动检测模块5检测到的晃动数据达到预定阈值时则极有可能出现货物倾倒的状况，此时开启视频监控模块6对车厢内的状况进行拍摄并发送到物流管理平台1，通过物流管理平台1即可实时监控到车厢内的货物是否出现遗失、倾倒损伤等状况，从而能够及时通知送货人员进行检查，提高货物运输的安全性；当运输到达送达地时，收货方通过订单确认模块7进行收货确认，当车载服务器2接收到确认信息时将物流订单信息标记成送达状态，即表示本次运输任务结束，此时物流管理平台1对该确认信息和送达状态进行存储，以便后续验收管理。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，在本实施例中：如图2所示，定位单元3包括：GPS定位模块31和北斗卫星定位模块32，车载服务器2优先控制GPS定位模块31工作，并定时控制北斗卫星定位模块32工作以对GPS定位模块31的定位信息进行校正或修改，北斗卫星定位模块32定时启动的周期为3-10分钟，本实施例中选用5分钟；通过利用GPS定位模块31和北斗卫星定位模块32两种定位***相互协调定位，保证整个运输过程定位的精确性和稳定性，使得监控效果更佳。
进一步的，当GPS定位模块31的定位信息与北斗卫星定位模块32的定位信息偏差大于误差阈值时，车载服务器2默认以北斗卫星定位模块32的定位信息为准，并保持北斗卫星定位模块32处开启模块，控制GPS定位模块31定时工作；该误差阈值依据同一时间内GPS定位模块31的定位信息与北斗卫星定位模块32的定位信息的距离差确定，GPS定位模块31定时启动的周期为3-10分钟，本实施例中选用5分钟；且当GPS定位模块31在预定启动次数中GPS定位模块31的定位信息与北斗卫星定位模块32的定位信息偏差均在误差阈值范围内时，则再次切换为GPS定位模块31持续工作、北斗卫星定位模块32定时工作的模式。
由于GPS本身的特点局限性以及在偏远地区移动基站覆盖率低，而北斗能实现远程数据的传输在越空旷的地方信号越好，当GPS定位模块31的定位信息与北斗卫星定位模块32的定位信息偏差过大时，往往是物流运输车正行驶在GPS基站覆盖较低的区域，此时利用GPS定位模块31进行定位时会出现定位滞后、定位精度低的现象，因此此时以北斗卫星定位模块32的定位信息为准定位更加精确。
实施例三
本实施例与实施例二的区别在于，在本实施例中：如图3所示，物流运输车上还设有加速度传感器21，加速度传感器21与车载服务器2相连接，加速度传感器21用于检测物流运输车运行过程中的加速度，并生成加速度信息发送至车载服务器2，且当加速度信息达到预定加速度时，车载服务器2控制视频监控模块6开启；由于物流运输车在出现急刹车等状况时，车厢内的货物往往会出现移位甚至倾倒的现象，通过加速度传感器21检测物流运输车的加速度以判断物流运输车是否急刹车，若加速信息达到预定加速度时，则判定为急刹车，此时配合晃动检测模块5可以对视频监控模块6进行更加快速精确的控制，进一步提高对货物的监控效果。
进一步的，在物流运输车的车厢内还设有灯光设备22，灯光设备22包括多个可控的LED灯，车载服务器2控制视频监控模块6开启同时控制灯光设备22开启，从而对视频监控模块6进行补光，使得拍摄效果更佳。
实施例四
本实施例与实施例三的区别在于，在本实施例中：如图4所示，物流管理平台1还连接有路线规划单元8，路线规划单元8包括：路径生成模块81，用于根据物流订单信息中所包含的起始点和输送点位置信息生成物流运输车的初始运输路径；路径监控模块82，用于根据定位单元3的定位信息生成实时运输路径；路径告警模块83，用于将初始运输路径与实时运输路径进行点对点匹配对比，若不匹配，则将初始运输路径与实时运输路线合成形成偏离对比图，并将偏离对比图发送至物流管理平台1。通过路径生成模块81进行初始路径规划，使得物流运输车运输路更加明确，提高物流运输效率，当实际运输路径与初始运输路径出现偏差时，通过生成偏离对比图并发送至物流管理平台1进行监管，能够有效的提高物流运输的安全性和可靠性。
进一步的，路径规划单元还包括路径调整模块84，路径调整模块84用于根据获取的地图信息***中的实时路况信息和实时运输路径，生成优化运输路径，并将优化路径发送至车载服务器2和物流管理平台1，地图信息***采用现有的如高德地图、百度地图等，可以将这些地图信息***搭载在物流管理平台1上进行调用；通过获得地图信息***中的实时路况及时生成优化运输路径，便于帮助物流运输车规避不良路况，使得物流运输过程更加快捷。
实施例五
本实施例与实施例四的区别在于，在本实施例中：如图5所示，车载服务器2还连接有计时模块23，计时模块23用于记录从车载服务器2接收到物流订单信息到订单确认模块7接收到确认信息之间的运输时长，并将运输时长发送至物流管理平台1，通过计时模块23对整个运输过程的耗时进行统计，可以有效地帮助进行物流运输的管理。
进一步的，在车载服务器2还连接有时限告警模块24，车载服务器2内存储有与物流订单信息相对应的预定运输时限，且当计时模块23记录的时长信息达到预定运输时限时，若车载服务器2未接收到确认信息，则生成告警信息并发送至物流管理平台1。当计时模块23记录的时长信息达到预定运输时限时，若车载服务器2仍未接收到确认信息，则很有可能出现送达超时的情况，此时通过时限告警模块24生成告警信息，以便及时与收货方反馈运输进度和状态。
同时，在生成告警信息时，路径生成模块81还根据定位单元3的定位信息生成到送达地的剩余路径图，并发送至物流管理平台1，剩余路径图可通过调用地图信息***生成，通过生成剩余路径图能够更加方便的对后续运输过程进行指示，进一步提高物流运输过程的监控效果。
在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所述涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而并非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，包括：
物流管理平台，用于存储物流订单信息，并根据所述物流订单信息分配物流运输车，并将物流运输车与对应的物流订单信息相绑定；
设置在物流运输车内的车载服务器，所述车载服务器与所述物流管理平台通信连接，且所述车载服务器内存储有所述物流运输车对应的所述物流订单信息；
安装于物流运输车且与所述物流管理平台无线连接的定位单元，所述定位单元与所述车载服务器相连；
门磁开关，设置在物流运输车的车厢门上，与所述车载服务器相连，用于检测车厢门的启闭状态；
晃动检测模块，用于实时检测运输货物的晃动数据，并将所述晃动数据发送至所述车载服务器内；
视频监控模块，与所述车载服务器相连接，用于对物流运输车的车厢内进行拍摄，所述车载服务器在接收到门磁开关的开启信号或者所述晃动检测模块的晃动数据达到预定阈值时，控制所述视频监控模块开启对车厢内进行拍摄，并上传至所述物流管理平台；以及，
订单确认模块，与所述车载服务器相连，用于获取所述车载服务器中存储的物流订单信息以供收货方确认，并将确认信息发送至所述车载服务器，所述车载服务器在接收到所述确认信息时将存储的所述物流订单信息标记为送达状态，并同时将所述确认信息和所述送达状态发送至所述物流管理平台。
2.根据权利要求1 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，所述物流运输车上还设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述车载服务器相连接，所述加速度传感器用于检测物流运输车运行过程中的加速度，并生成加速度信息发送至所述车载服务器，且当所述加速度信息达到预定加速度时，所述车载服务器控制所述视频监控模块开启。
3.根据权利要求2 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，所述物流运输车的车厢内还设有灯光设备，所述车载服务器控制所述视频监控模块开启同时控制所述灯光设备开启。
4.根据权利要求1 或2 或3 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，所述定位单元包括：GPS 定位模块和北斗卫星定位模块，所述车载服务器优先控制所述GPS 定位模块工作，并定时控制所述北斗卫星定位模块工作以对所述GPS 定位模块的定位信息进行校正或修改。
5.根据权利要求4 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，所述GPS 定位模块的定位信息与所述北斗卫星定位模块的定位信息偏差大于误差阈值时，所述车载服务器默认以所述北斗卫星定位模块的定位信息为准，并保持所述北斗卫星定位模块处开启模块，控制所述GPS定位模块定时工作。
6.根据权利要求5 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，所述物流管理平台还连接有路线规划单元，所述路线规划单元包括：
路径生成模块，用于根据所述物流订单信息中所包含的起始点和输送点位置信息生成物流运输车的初始运输路径；
路径监控模块，用于根据所述定位单元的定位信息生成实时运输路径；
路径告警模块，用于将所述初始运输路径与所述实时运输路径进行点对点匹配对比，若不匹配，则将所述初始运输路径与所述实时运输路线合成形成偏离对比图，并将所述偏离对比图发送至所述物流管理平台。
7.根据权利要求6 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，所述路径规划单元还包括路径调整模块，所述路径调整模块用于根据获取的地图信息***中的实时路况信息和所述实时运输路径，生成优化运输路径，并将所述优化路径发送至所述车载服务器和所述物流管理平台。
8.根据权利要求6 或7 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，所述车载服务器还连接有计时模块，所述计时模块用于记录从所述车载服务器接收到所述物流订单信息到所述订单确认模块接收到确认信息之间的运输时长，并将所述运输时长发送至所述物流管理平台。
9.根据权利要求8 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，所述车载服务器还连接有时限告警模块，所述车载服务器内存储有与所述物流订单信息相对应的预定运输时限，且当所述计时模块记录的时长信息达到所述预定运输时限时，若所述车载服务器未接收到所述确认信息，则生成告警信息并发送至所述物流管理平台。
10.根据权利要求9 所述的基于北斗卫星***的实时物流定位监控***，其特征在于，生成所述告警信息时，所述路径生成模块还根据所述定位单元的定位信息生成到送达地的剩余路径图，并发送至所述物流管理平台。
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