CN216470150U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料装置领域，具体为一种送料装置，包括：落料组件，其包括支撑架和落料部，落料部设于支撑架上，落料部从右至左向下倾斜，落料部的左侧设有第一挡料部，使得经由落料部滑落的物料可被第一挡料部阻挡；分料组件，其可升降地设于支撑架上，分料组件从右至左向下倾斜，且分料组件的右侧在左右方向上与落料组件的左侧部分重叠，分料组件远离落料部的端部设有第二挡料部；输送组件，其可活动地设置在支撑架上，输送组件在左右方向上与分料组件的左侧部分重叠。本实用新型解决了现有小批量送料装置结构复杂，只能输送限定规格的物料和控料效果差的技术问题。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置领域，具体为一种送料装置。

背景技术

送料装置能够取代人工输送物料，提高生产效率。但是一方面现有的针对小批量物料输送的送料装置结构复杂，分料过程繁琐，不便于使用与维护，生产成本高。另一方面现有的送料装置对物料的规格尺寸具有使用限制，不能同时兼顾多种规格尺寸物料的输送，适用范围小。此外现有的送料装置不能很好地控制物料放行或停止，控料效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种送料装置，旨在解决现有小批量送料装置结构复杂，只能输送限定规格的物料和控料效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种送料装置，包括：落料组件，其包括支撑架和落料部，上述落料部设于上述支撑架上，上述落料部从右至左向下倾斜，上述落料部的左侧设有第一挡料部，使得经由上述落料部滑落的物料可被上述第一挡料部阻挡；分料组件，其可升降地设于上述支撑架上，上述分料组件从右至左向下倾斜，且上述分料组件的右侧在左右方向上与上述落料组件的左侧部分重叠，上述分料组件远离上述落料部的端部设有第二挡料部，使得上述分料组件上升时可顶起由上述第一挡料部所阻挡的物料，之后物料沿分料组件继续向下滑落直至被上述第二挡料部所阻挡；输送组件，其可活动地设置在上述支撑架上，上述输送组件在左右方向上与上述分料组件的左侧部分重叠，使得上述分料组件下降后，上述分料组件上的物料会落在上述输送组件上，并由上述输送组件实现物料的下料。位于落料部上的物料沿落料部的倾斜方向由右至左向下移动，物料移动至落料部的最左侧时与第一挡料部抵触，物料停止移动。此时分料组件开始上升，上升过程中分料组件将与第一挡料部抵触的物料顶起，直至物料最下端的水平高度高于第一挡料部的最上端的水平高度，物料沿分料组件的倾斜方向由右至左向下移动，物料移动至分料组件的最左侧时与第二挡料部抵触，物料停止移动。此时分料组件开始下降，带动分料组件上的物料下降，直至分料组件上的物料被输送组件承托且输送组件承托后的物料最下端的水平高度高于第二挡料部最上端的水平高度此时说明物料被输送组件完全承托，再由输送组件将物料输送到下一工序。结构简单，分料过程快速便捷，可以同时兼顾多种规格的物料输送。

优选地，上述分料组件包括承托件和第一驱动机构，上述第一驱动机构安装于上述支撑架上；上述承托件包括倾斜段和随动段，上述倾斜段的端部设有上述第二挡料部，上述倾斜段的另一端与上述随动段连接，上述随动段与上述第一驱动机构传动连接。第一驱动机构带动随动段和倾斜段升降，倾斜段倾斜设置，使得第一驱动机构带动随动段和倾斜段上升时倾斜段将与第一挡料部抵触的物料顶起，直至物料最下端的水平高度高于第一挡料部的最上端的水平高度，物料沿倾斜段的倾斜方向由右至左向下移动，物料移动至分料组件的最左侧时与第二挡料部抵触，物料停止移动。此时第一驱动机构带动随动段和倾斜段下降，直至倾斜段上的物料被输送组件承托且输送组件承托后的物料最下端的水平高度高于第二挡料部最上端的水平高度此时说明物料被输送组件完全承托，再由输送组件将物料输送到下一工序。物料落于倾斜段后会在重力的作用下向第二挡料部靠近直至物料与第二挡料部抵触。利用倾斜段和随动段使得分料组件的结构更简单，使用更便捷，还可以兼顾适应各种尺寸的物料。

优选地，上述第一驱动机构包括第一驱动器、第一传动杆、第一齿轮、第二齿轮和传动链，上述第一驱动器安装在上述支撑架上，上述支撑架上还设有可转动地上述第一传动杆，上述第一驱动器通过上述第一传动杆与上述第一齿轮传动连接，上述第一齿轮通过上述传动链与上述第二齿轮传动连接，上述第二齿轮设置在上述第一齿轮的上方，上述承托件还设有固定板，上述固定板的一端与上述随动段可拆卸固定，其另一端连接上述传动链，使得上述第一驱动器驱动上述第一传动杆转动时，带动上述第一齿轮同步转动，使上述第二齿轮随可通过上述传动链随动，从而实现上述随动段及上述倾斜段的升降。第一驱动器带动第一传动杆转动，从而带动第一齿轮同步转动，第一齿轮通过传动链带动第二齿轮同步转动，随动段通过固定板与传动链固定，因此随动段可以在传动链的带动下上升或下降。利用第一驱动器、第一传动杆、第一齿轮、第二齿轮、传动链和固定板带动随动段升降，结构简单，运行稳定，并且可以利用第一传动杆将多组分料组件的随动段传动连接，达到多组分料组件同步运行的效果。

优选地，上述输送组件包括用于承接物料的接料件；上述支撑架上设有横向设置的第一滑轨和安装在上述第一滑轨上的第一滑块，上述接料件安装在上述第一滑块上；上述接料件远离上述落料部的端部设有阻料件，上述接料件的侧面设有转轴，上述阻料件的中部与上述转轴铰接；上述接料件的侧面还设有第二驱动器，上述第二驱动器的输出端与上述阻料件的端部铰接，使得上述第二驱动器可带动上述阻料件沿上述转轴旋转至不同角度，以阻挡或放行位于上述接料件上的物料。采用第二驱动器与阻料件的一端铰接，采用转轴与阻料件的中部铰接使得落在接料件上的物料可以由阻料件进行控料，第二驱动器可带动上阻料件沿转轴旋转至不同角度，以阻挡或放行位于接料件上的物料。

优选地，上述接料件的另一侧设有可移动的推料件，上述接料件的侧面设有导轨和可活动安装在上述导轨上的移动块，上述推料件安装在上述移动块上；上述接料件的侧面还设有第三驱动器，上述第三驱动器的输出端与上述推料件连接，使得上述第三驱动器可带动上述推料件向靠近上述阻料件的一端移动，从而将上述接料件上的物料推向上述阻料件。在接料件的一侧设置阻料件，另一侧设置推料件，利用第三驱动器的伸展与收缩带动推料件靠近或远离阻料件，一方面推料件能够与阻料件配合夹紧物料，另一方面推料件能够推动物料，加快物料的输送。

优选地，上述支撑架上设有可滚动的滚轮，上述接料件的一侧安装在上述第一滑块上，其底部抵靠在上述滚轮上，使得上述接料件随上述第一滑块移动时上述滚轮可以同步滚动。设置滚轮使得接料件的底部支撑在滚轮上，另一侧则与第一滑块连接，在接料件的左右方向上的两侧都存在支撑，使得接料件的稳定性更好，并且接料件与滚轮抵靠的一侧由于滚轮的支撑作用，不易因为重力原因下坠而产生倾斜，并且由于滚轮的支撑接料件可以向滚轮的一侧移动更远的行程。

优选地，上述第一挡料部由上述落料部左侧的端部向上延伸形成；或，上述落料部的一侧设有可拆卸的上述第一挡料部；上述第二挡料部由上述倾斜段左侧的端部向上延伸形成；或，上述倾斜段的一侧设有可拆卸的上述第二挡料部。第一挡料部可以由落料部向上延伸形成一体成型，也可以与落料部可拆卸连接。第二挡料部可以由倾斜段向上延伸形成一体成型，也可以与倾斜段可拆卸连接。

优选地，上述落料部的侧面沿其倾斜方向设有多个第一定位孔，上述第一挡料部开设有与上述第一定位孔对应的第二定位孔，第一固定件依次穿过上述第一定位孔和上述第二定位孔，将上述第一挡料部与上述落料部固定；上述倾斜段的侧面沿其倾斜方向设有多个第三定位孔，上述第二挡料部开设有与上述第三定位孔对应的第四定位孔，第二固定件依次穿过上述第三定位孔和上述第四定位孔，将上述第二挡料部与上述倾斜段固定。利用第一固定件将第一定位孔和第二定位孔可拆卸固定，可以根据使用需要进行调整，使用灵活，适用范围更广。第二固定件、第三定位孔和第四定位孔同理。

优选地，上述落料部上设有可沿其倾斜方向转动的若干辊筒。设置辊筒可以减少物料与落料部之间的摩擦，一方面可以避免物料的损坏，另一方面可以延长落料部的使用寿命。

优选地，上述支撑架上还设有第二驱动机构，上述第二驱动机构包括第四驱动器、第二传动杆、第一同步轮、第二同步轮和同步带，上述第四驱动器安装在上述支撑架上，上述支撑架上设有可转动地上述第二传动杆，上述第四驱动器通过上述第二传动杆与上述第二同步轮传动连接，上述第一同步轮通过上述同步带与上述第二同步轮传动连接，上述第二同步轮和上述第一同步轮的水平高度相等，上述接料件还设有连接板，上述连接板的一端与上述接料件可拆卸固定，其另一端连接上述同步带，使得上述第四驱动器驱动上述第二传动杆转动时，带动上述第一同步轮同步转动，使上述第二同步轮可通过上述同步带随动，从而实现上述接料件的水平移动。利用第四驱动器、第二传动杆、第一同步轮、第二同步轮、同步带和连接板带动接料件移动，结构简单，运行稳定，并且可以利用第二传动杆将多组输送组件传动连接，达到多组输送组件同步运行的效果。

本实用新型一种送料装置，具有以下有益效果：本方案下料后落于落料部上的物料会沿落料部的倾斜方向滑落，直至物料与第一挡料部抵触。此时分料组件上升只顶起与第一挡料部抵触的物料，直至物料最下端的水平高度高于第一挡料部的最上端的水平高度，物料沿分料组件的倾斜方向滑落，至物料与第二挡料部抵触。此时分料组件开始下降，带动分料组件上的物料下降，下降过程中分料组件上的物料被输送组件承托，物料落于输送组件后，分料组件继续下降直至输送组件与物料的接触面的水平高度高于第二挡料部最上端的水平高度，此时分料组件停止下降。落于输送组件上的物料由输送组件将物料输送到下一工序。输送组件上的物料完成输送后，另一物料落于落料部循环以上过程。本方案相比传统的送料装置结构简单，通过分料组件分料可以实现小批量的物料下料，并且物料的分料过程快速便捷，还可以同时兼顾多种规格的物料输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为图2中的A部的局部放大图；

图4为本实用新型的侧面结构示意图；

图5为图4中的B部的局部放大图；

图6为本实用新型的另一侧面结构示意图；

图7为图6中的C部的局部放大图；

图8为本实用新型局部结构示意图；

图9为本实用新型承托件结构示意图；

图10为本实用新型的第一驱动机构结构示意图；

图11为图10中的D部的局部放大图；

图12为本实用新型第二驱动机构的结构示意图。

附图中：1-落料组件、11-支撑架、111-滚轮、12-落料部、121-第一定位孔、13-第一挡料部、131-第二定位孔、2-分料组件、21-承托件、211-倾斜段、212-随动段、2121-第二滑轨、2122-第二滑块、22-第一驱动机构、221-第一驱动器、222-第一传动杆、223-第一齿轮、224-第二齿轮、225-传动链、226-固定板、23-第二挡料部、3-输送组件、31-接料件、311-第一滑轨、312-第一滑块、32-阻料件、321-转轴、322-第二驱动器、33-推料件、331-导轨、332-移动块、333-第三驱动器、4-第二驱动机构、41-第四驱动器、42-第二传动杆、43-第一同步轮、44-第二同步轮、45-同步带、46-连接板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图12所示，一种送料装置，包括：落料组件1，其包括支撑架11和落料部12，上述落料部12设于上述支撑架11上，上述落料部12从右至左向下倾斜，上述落料部12的左侧设有第一挡料部13，使得经由上述落料部12滑落的物料可被上述第一挡料部13阻挡；分料组件2，其可升降地设于上述支撑架11上，上述分料组件2从右至左向下倾斜，且上述分料组件2的右侧在左右方向上与上述落料组件1的左侧部分重叠，上述分料组件2远离上述落料部12的端部设有第二挡料部23，使得上述分料组件2上升时可顶起由上述第一挡料部13所阻挡的物料，之后物料沿分料组件2继续向下滑落直至被上述第二挡料部23所阻挡；输送组件3，其可活动地设置在上述支撑架11上，上述输送组件3在左右方向上与上述分料组件2的左侧部分重叠，使得上述分料组件2下降后，上述分料组件2上的物料会落在上述输送组件3上，并由上述输送组件3实现物料的下料。

本方案的物料包括方管、圆管和异形管等。下料后落于落料部12上的物料会沿落料部12的倾斜方向即从右至左向下滑落，直至物料与第一挡料部13抵触。此时分料组件2上升，上升过程中分料组件2仅仅顶起与第一挡料部13抵触的物料，直至物料最下端的水平高度高于第一挡料部13的最上端的水平高度，物料沿分料组件2的倾斜方向即从右至左向下滑落，至物料与第二挡料部23抵触。此时分料组件2开始下降，从而带动分料组件2上的物料下降，下降过程中由于输送组件3在左右方向上与分料组件2的左侧部分重叠，分料组件2上的物料会被输送组件3承托，物料落于输送组件3后，物料停止下降，分料组件2继续下降直至输送组件3与物料的接触面的水平高度高于第二挡料部23最上端的水平高度，此时分料组件2停止下降。落于输送组件3上的物料由输送组件3将物料输送到下一工序。例如输送组件3将物料输送到主机进行切割工序。输送组件3上的物料完成输送后，另一物料落于落料部12循环以上过程。本方案相比传统的送料装置结构更简单，可以实现小批量的物料下料，并且物料的分料过程快速便捷，还可以同时兼顾多种规格的物料输送，适用范围更广。

本方案的送料装置包括多个上述落料组件1，多个上述落料组件1的运动趋势保持一致；上述送料装置包括多个上述分料组件2，多个上述分料组件2的运动趋势保持一致；上述送料装置包括多个上述输送组件3，多个上述输送组件3的运动趋势保持一致。

使得多个落料组件1、分料组件2和输送组件3可以共同完成长条形物料的落料、分料和输送。落料组件1、分料组件2和输送组件3的数量根据实际使用需求进行调整，使用灵活。

进一步地，上述分料组件2包括承托件21和第一驱动机构22，上述第一驱动机构22安装于上述支撑架11上；上述承托件21包括倾斜段211和随动段212，上述倾斜段211的端部设有上述第二挡料部23，上述倾斜段211的另一端与上述随动段212连接，上述随动段212与上述第一驱动机构22传动连接。

第一驱动机构22带动随动段212和与随动段212连接的倾斜段211上升或下降，倾斜段211倾斜设置，倾斜段211在左右方向上与落料部12的左侧存在重叠部分，使得第一驱动机构22带动随动段212和倾斜段211上升时，倾斜段211的该重叠部分将与第一挡料部13抵触的物料顶起，直至物料最下端的水平高度高于第一挡料部13的最上端的水平高度，物料沿倾斜段211的倾斜方向由右至左向下滑落，物料移动至倾斜段211的最左侧时与第二挡料部23抵触，物料停止移动。此时第一驱动机构22带动随动段212和倾斜段211下降，由于倾斜段211在左右方向上与输送组件3存在重叠部分，使得下降过程中，倾斜段211上与第二挡料部23抵触的物料被输送组件3承托，物料落于输送组件3后，物料停止下降，分料组件2继续下降直至输送组件3与物料的接触面的水平高度高于第二挡料部23最上端的水平高度，此时分料组件2停止下降。

利用第一驱动机构22带动倾斜段211和随动段212将倾斜段211与落料部12上重叠部分的物料小批量提取、下放到输送组件3，使得分料组件2的结构更简单，使用更便捷，可以实现小批量下料，根据使用需求对倾斜段211与落料部12重叠部分进行调整可以兼顾适应各种尺寸的物料或将倾斜段211与落料部12重叠部分设置成满足大尺寸物料的大小，仍然能够对小尺寸的物料进行分料，适用范围广，适应性强。

此外还可以在倾斜段211上第二挡料部23的下方设置用于感应物料的第一感应器(图中未示出)，当第一感应器感应到有物料与上述第二挡料部23抵触时，根据第一感应器的反馈控制第一驱动机构22带动分料组件2下降。提高分料组件2的自动化程度，能够节省人力，降低生产成本。

进一步地，上述第一驱动机构22包括第一驱动器221、第一传动杆222、第一齿轮223、第二齿轮224和传动链225，上述第一驱动器221安装在上述支撑架11上，上述支撑架11上还设有可转动地上述第一传动杆222，上述第一驱动器221通过上述第一传动杆222与上述第一齿轮223传动连接，上述第一齿轮223通过上述传动链225与上述第二齿轮224传动连接，上述第二齿轮224设置在上述第一齿轮223的上方，上述承托件21还设有固定板226，上述固定板226的一端与上述随动段212可拆卸固定，其另一端连接上述传动链225，使得上述第一驱动器221驱动上述第一传动杆222转动时，带动上述第一齿轮223同步转动，使上述第二齿轮224可通过上述传动链225随动，从而实现上述随动段212及上述倾斜段211的升降。

第一驱动器221带动第一传动杆222转动，从而带动第一齿轮223同步转动，第一齿轮223通过传动链225带动第二齿轮224同步转动，随动段212通过固定板226与传动链225固定，因此随动段212可以在传动链225的带动下上升或下降，从而带动倾斜段211和倾斜段211上的物料上升或下降。利用第一驱动器221、第一传动杆222、第一齿轮223、第二齿轮224、传动链225和固定板226带动随动段212升降，结构简单，运行稳定，并且多组第一驱动机构22可以共用同一根第一传动杆222，一根第一传动杆222带动多组第一驱动机构22上的第一齿轮223同步转动，从而带动多组分料组件2上的随动段212同步运行。利用第一传动杆222将多组分料组件2的随动段212传动连接，达到多组分料组件2同步运行的效果。

此外，随动段212的一面与固定板226连接，在随动段212的另一面设置有第二滑轨2121和第二滑块2122，第二滑轨2121与随动段212连接，第二滑块2122安装在第二滑轨2121上且与支撑架11固定使得随动段212升降时通过导轨331沿固定在支撑架11上的第二滑块2122稳定升降。第一驱动器221为电动机，第一驱动器221正反转对应随动段212的升降。第一齿轮223和第二齿轮224之间的距离越大，随动段212可升降的范围也越大，传动链225的长度随第一齿轮223和第二齿轮224之间的距离进行调整。

进一步地，上述输送组件3包括用于承接物料的接料件31；上述支撑架11上设有横向设置的第一滑轨311和安装在上述第一滑轨311上的第一滑块312，上述接料件31安装在上述第一滑块312上；上述接料件31远离上述落料部12的端部设有阻料件32，上述接料件31的侧面设有转轴321，上述阻料件32的中部与上述转轴321铰接；上述接料件31的侧面还设有第二驱动器322，上述第二驱动器322的输出端与上述阻料件32的端部铰接，使得上述第二驱动器322可带动上述阻料件32沿上述转轴321旋转至不同角度，以阻挡或放行位于上述接料件31上的物料。

采用第二驱动器322与阻料件32的一端铰接，采用转轴321与阻料件32的中部铰接使得落在接料件31上的物料可以由阻料件32进行控料，第二驱动器322可带动上阻料件32沿转轴321旋转至不同角度，以阻挡或放行位于接料件31上的物料，当需要阻挡物料时，第二驱动器322伸展带动阻料件32阻挡物料；当需要放行物料时，第二驱动器322收缩带动阻料件32放行。具体的，第二驱动器322为气缸。

进一步地，上述接料件31的另一侧设有可移动的推料件33，上述接料件31的侧面设有导轨331和可活动安装在上述导轨331上的移动块332，上述推料件33安装在上述移动块332上；上述接料件31的侧面还设有第三驱动器333，上述第三驱动器333的输出端与上述推料件33连接，使得上述第三驱动器333可带动上述推料件33向靠近上述阻料件32的一端移动，从而将上述接料件31上的物料推向上述阻料件32。

在接料件31的一侧设置阻料件32，另一侧设置推料件33，利用第三驱动器333、导轨331、和移动块332带动推料件33靠近或远离阻料件32，第三驱动器333伸出推动推料件33，推料件33安装在移动块332上，沿导轨331靠近阻料件32。第三驱动器333收缩拉回推料件33，推料件33沿导轨331远离阻料件32。一方面推料件33能够与阻料件32配合夹紧物料，另一方面推料件33能够推动物料，加快物料的输送。同时设置推料件33能够避免出现落于接料件31上的物料由于摩擦力在接料件31上保持不动，无法完成物料输送，影响设备运行的问题。具体的，第三驱动器333为气缸。

进一步地，上述支撑架11上设有可滚动的滚轮111，上述接料件31的一侧安装在上述第一滑块312上，其底部抵靠在上述滚轮111上，使得上述接料件31随上述第一滑块312移动时上述滚轮111可以同步滚动。

设置滚轮111使得接料件31的底部支撑在滚轮111上，另一侧则与第一滑块312连接，在接料件31的左右方向上的两侧都存在支撑，使得接料件31的稳定性更好，并且接料件31与滚轮111抵靠的一侧由于滚轮111的支撑作用，不易因为重力原因下坠而产生倾斜，并且由于滚轮111的支撑，接料件31可以向滚轮111的一侧移动更远的行程从而扩大物料的输送距离。

进一步地，上述第一挡料部13由上述落料部12左侧的端部向上延伸形成；或，上述落料部12的一侧设有可拆卸的上述第一挡料部13；上述第二挡料部23由上述倾斜段211左侧的端部向上延伸形成；或，上述倾斜段211的一侧设有可拆卸的上述第二挡料部23。

第一挡料部13可以由落料部12向上延伸形成一体成型，也可以与落料部12可拆卸连接。第二挡料部23可以由倾斜段211向上延伸形成一体成型，也可以与倾斜段211可拆卸连接。以上与落料部12一体成型的第一挡料部13和与倾斜段211一体成型的第二挡料部23更加牢固耐用。而以上与落料部12可拆卸连接的第一挡料部13和与倾斜段211可拆卸连接的第二挡料部23使用时更加灵活，可以根据实际的使用需求进行调节。此外第一挡料部13和第二挡料部23与物料的接触面可以设置缓冲垫，缓冲垫由弹性材料制成，能够有效缓冲物料滑落的动能，避免物料与第一挡料部13和第二挡料部23发生碰撞，导致物料或第一挡料部13和第二挡料部23损坏。

进一步地，上述落料部12的侧面沿其倾斜方向设有多个第一定位孔121，上述第一挡料部13开设有与上述第一定位孔121对应的第二定位孔131，第一固定件依次穿过上述第一定位孔121和上述第二定位孔131，将上述第一挡料部13与上述落料部12固定；上述倾斜段211的侧面沿其倾斜方向设有多个第三定位孔，上述第二挡料部23开设有与上述第三定位孔对应的第四定位孔，第二固定件依次穿过上述第三定位孔(图中未示出)和上述第四定位孔(图中未示出)，将上述第二挡料部23与上述倾斜段211固定。

利用第一固定件(图中未示出)将第一定位孔121和第二定位孔131可拆卸固定，可以根据使用需要进行调整，使用灵活，适用范围更广。第二固定件(图中未示出)、第三定位孔和第四定位孔同理。

进一步地，上述落料部12上设有可沿其倾斜方向转动的若干辊筒。

设置辊筒在物料滑落时，可以减少物料与落料部12之间的摩擦，一方面可以避免物料的损坏，另一方面可以延长落料部12的使用寿命。除此之外，倾斜段211上也可以设置辊筒具有上述同样的效果。

进一步地，上述第二驱动机构4包括第四驱动器41、第二传动杆42、第一同步轮43、第二同步轮44和同步带45，上述第四驱动器41安装在上述支撑架11上，上述支撑架11上设有可转动地上述第二传动杆42，上述第四驱动器41通过上述第二传动杆42与上述第二同步轮44传动连接，上述第一同步轮43通过上述同步带45与上述第二同步轮44传动连接，上述第二同步轮44和上述第一同步轮43的水平高度相等，上述接料件31还设有连接板46，上述连接板46的一端与上述接料件31可拆卸固定，其另一端连接上述同步带45，使得上述第四驱动器41驱动上述第二传动杆42转动时，带动上述第一同步轮43同步转动，使上述第二同步轮44可通过上述同步带45随动，从而实现上述接料件31的水平移动。

第四驱动器41带动第二传动杆42转动，从而带动第一同步轮43同步转动，第一同步轮43通过同步带45带动第二同步轮44同步转动，接料件31通过连接板46与同步带45固定，因此接料件31可以在同步带45的带动下左右平移，从而带动接料件31和接料件31上的物料左右平移。利用第四驱动器41、第二传动杆42、第一同步轮43、第二同步轮44、同步带45和连接板46带动接料件31移动，结构简单，运行稳定，并且多组第二驱动机构4可以共用同一根第二传动杆42，一根第二传动杆42带动多组第二驱动机构4上的第一同步轮43同步转动，从而带动多组输送组件3上的接料件31同步运行。利用第二传动杆42将多组输送组件3传动连接，达到多组输送组件3同步运行的效果。另外，同样可以设置第二感应器(图中未示出)，根据第二感应器的反馈控制第二驱动机构4带动输送组件3移动。第二感应器具有与第一感应器相同的提高设备自动化程度的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

落料组件(1)，其包括支撑架(11)和落料部(12)，所述落料部(12)设于所述支撑架(11)上，所述落料部(12)从右至左向下倾斜，所述落料部(12)的左侧设有第一挡料部(13)，使得经由所述落料部(12)滑落的物料可被所述第一挡料部(13)阻挡；

分料组件(2)，其可升降地设于所述支撑架(11)上，所述分料组件(2)从右至左向下倾斜，且所述分料组件(2)的右侧在左右方向上与所述落料组件(1)的左侧部分重叠，所述分料组件(2)远离所述落料部(12)的端部设有第二挡料部(23)，使得所述分料组件(2)上升时可顶起由所述第一挡料部(13)所阻挡的物料，之后物料沿所述分料组件(2)继续向下滑落直至被所述第二挡料部(23)所阻挡；

输送组件(3)，其可活动地设置在所述支撑架(11)上，所述输送组件(3)在左右方向上与所述分料组件(2)的左侧部分重叠，使得所述分料组件(2)下降后，所述分料组件(2)上的物料会落在所述输送组件(3)上，并由所述输送组件(3)实现物料的下料。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述分料组件(2)包括承托件(21)和第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)安装于所述支撑架(11)上；

所述承托件(21)包括倾斜段(211)和随动段(212)，所述倾斜段(211)的端部设有所述第二挡料部(23)，所述倾斜段(211)的另一端与所述随动段(212)连接，所述随动段(212)与所述第一驱动机构(22)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(22)包括第一驱动器(221)、第一传动杆(222)、第一齿轮(223)、第二齿轮(224)和传动链(225)，所述第一驱动器(221)安装在所述支撑架(11)上，所述支撑架(11)上设有可转动地所述第一传动杆(222)，所述第一驱动器(221)通过所述第一传动杆(222)与所述第一齿轮(223)传动连接，所述第一齿轮(223)通过所述传动链(225)与所述第二齿轮(224)传动连接，所述第二齿轮(224)设置在所述第一齿轮(223)的上方，所述承托件(21)还设有固定板(226)，所述固定板(226)的一端与所述随动段(212)可拆卸固定，其另一端连接所述传动链(225)，使得所述第一驱动器(221)驱动所述第一传动杆(222)转动时，带动所述第一齿轮(223)同步转动，使所述第二齿轮(224)可通过所述传动链(225)随动，从而实现所述随动段(212)及所述倾斜段(211)的升降。

4.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述输送组件(3)包括用于承接物料的接料件(31)；

所述支撑架(11)上设有横向设置的第一滑轨(311)和安装在所述第一滑轨(311)上的第一滑块(312)，所述接料件(31)安装在所述第一滑块(312)上；

所述接料件(31)远离所述落料部(12)的端部设有阻料件(32)，所述接料件(31)的侧面设有转轴(321)，所述阻料件(32)的中部与所述转轴(321)铰接；所述接料件(31)的侧面还设有第二驱动器(322)，所述第二驱动器(322)的输出端与所述阻料件(32)的端部铰接，使得所述第二驱动器(322)可带动所述阻料件(32)沿所述转轴(321)旋转至不同角度，以阻挡或放行位于所述接料件(31)上的物料。

5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述接料件(31)的另一侧设有可移动的推料件(33)，所述接料件(31)的侧面设有导轨(331)和可活动安装在所述导轨(331)上的移动块(332)，所述推料件(33)安装在所述移动块(332)上；

所述接料件(31)的侧面还设有第三驱动器(333)，所述第三驱动器(333)的输出端与所述推料件(33)连接，使得所述第三驱动器(333)可带动所述推料件(33)向靠近所述阻料件(32)的一端移动，从而将所述接料件(31)上的物料推向所述阻料件(32)。

6.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述支撑架(11)上设有可滚动的滚轮(111)，所述接料件(31)的一侧安装在所述第一滑块(312)上，其底部抵靠在所述滚轮(111)上，使得所述接料件(31)随所述第一滑块(312)移动时所述滚轮(111)可以同步滚动。

7.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述第一挡料部(13)由所述落料部(12)左侧的端部向上延伸形成；或，所述落料部(12)的一侧设有可拆卸的所述第一挡料部(13)；

所述第二挡料部(23)由所述倾斜段(211)左侧的端部向上延伸形成；或，所述倾斜段(211)的一侧设有可拆卸的所述第二挡料部(23)。

8.根据权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于：所述落料部(12)的侧面沿其倾斜方向设有多个第一定位孔(121)，所述第一挡料部(13)开设有与所述第一定位孔(121)对应的第二定位孔(131)，第一固定件依次穿过所述第一定位孔(121)和所述第二定位孔(131)，将所述第一挡料部(13)与所述落料部(12)固定；

所述倾斜段(211)的侧面沿其倾斜方向设有多个第三定位孔，所述第二挡料部(23)开设有与所述第三定位孔对应的第四定位孔，第二固定件依次穿过所述第三定位孔和所述第四定位孔，将所述第二挡料部(23)与所述倾斜段(211)固定。

9.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述落料部(12)上设有可沿其倾斜方向转动的若干辊筒。

10.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述支撑架(11)上还设有第二驱动机构(4)，所述第二驱动机构(4)包括第四驱动器(41)、第二传动杆(42)、第一同步轮(43)、第二同步轮(44)和同步带(45)，所述第四驱动器(41)安装在所述支撑架(11)上，所述支撑架(11)上设有可转动地所述第二传动杆(42)，所述第四驱动器(41)通过所述第二传动杆(42)与所述第二同步轮(44)传动连接，所述第一同步轮(43)通过所述同步带(45)与所述第二同步轮(44)传动连接，所述第二同步轮(44)和所述第一同步轮(43)的水平高度相等，所述接料件(31)还设有连接板(46)，所述连接板(46)的一端与所述接料件(31)可拆卸固定，其另一端连接所述同步带(45)，使得所述第四驱动器(41)驱动所述第二传动杆(42)转动时，带动所述第一同步轮(43)同步转动，使所述第二同步轮(44)可通过所述同步带(45)随动，从而实现所述接料件(31)的水平移动。

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