CN103692208A - 塑料管接头防尘盖组装机 - Google Patents

塑料管接头防尘盖组装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种塑料管接头防尘盖组装机，包括有间歇式八工位转盘和间歇式四工位转盘，所述间歇式八工位转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式八工位转盘依次设有与治具相对应的管接头本体人手上料工位、管接头本体内导通检测装置、密封圈上料及组装装置、密封圈在位检测装置、密封性能检测装置和不合格品取出装置，围绕间歇式四工位转盘依次设有与治具相对应的密封性能合格的管接头组件上料工位、激光打码机、防尘帽上料组装装置。本机可以对F型塑料管接头、T型塑料管接头、L型塑料管接头、直通型塑料管接头进行组装，故具有应用范围广、检测精度高、生产效率高、操作简便的特点。

Description

塑料管接头防尘盖组装机
技术领域
本发明涉及一种组装设备，具体是一种塑料管接头防尘盖组装机。
背景技术
国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。
国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
国家知识产权局于2013年4月3日公开了公开号为CN202846449U，专利名称为一种发动机驱动液压泵供压管接头组装工具的专利，它包括设有中心孔的底座、导向套筒和夹持组件，其中夹持组件包括端部设有夹持部的主体部、卡套部和螺母，其中夹持部的轴向截面呈梯形，且其侧壁上设有从端口处向主体部方向延伸的开槽，卡套部为套设在主体部外的中空筒状体且可沿主体部朝夹持部方向滑动，螺母通过螺纹套设在主体部外。本发明的优点是：可以对供压接头进行无损安装，保证了供压管结构完整性，结构简单，操作方便，提高了维修效率，节约了维修成本。
上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的塑料管接头防尘盖组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
塑料管接头防尘盖组装机，包括有间歇式八工位转盘和间歇式四工位转盘，所述间歇式八工位转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式八工位转盘依次设有与治具相对应的管接头本体人手上料工位、管接头本体内导通检测装置、一号密封圈上料及组装装置、一号密封圈在位检测装置、二号密封圈上料及组装装置、二号密封圈在位检测装置、密封性能检测装置和不合格品取出装置，所述间歇式四工位转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕间歇式四工位转盘依次设有与治具相对应的密封性能合格的管接头组件上料工位、激光打码机、防尘帽上料组装装置；
在管接头本体人手上料工位，通过人手将管接头本体放入间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；
所述管接头本体内导通检测装置，用以对管接头本体内是否畅通进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；
所述一号密封圈上料及组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、取料机械手、双工位回旋中转机构、组装机械手构成，其中，双工位回旋中转机构中的旋转梁上设有支撑板，旋转梁与支撑板之间设有缓冲弹簧，所述支撑板的板面上且靠近两端的位置设有两个管状组装治具，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动取料机械手，取料机械手将密封圈抓取并放到双工位回旋中转机构上的一个管状组装治具中，双工位回旋中转机构中的旋转梁旋转180o，取料机械手继续将密封圈抓取并放到双工位回旋中转机构上的另一个管状组装治具中，与此同时，组装机械手从间歇式八工位转盘上的治具中抓取管接头本体并***双工位回旋中转机构上的放有密封圈的管状组装治具内，使密封圈套装到管接头本体表面的台阶槽位处，组装机械手将密封圈组装后的管接头本体抓取并放回间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；
所述一号密封圈在位检测装置，用以对管接头本体上的密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；
所述二号密封圈上料及组装装置与一号密封圈上料及组装装置的结构相同，二号密封圈上料及组装装置中的组装机械手将二号密封圈组装后的管接头本体抓取并放回间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；
所述二号密封圈在位检测装置，用以对管接头本体上的二号密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；
所述密封性能检测装置，用以对管接头组件的气密性进行检测，并将密封性能合格的管接头组件抓取并放到间歇式四工位转盘上的位于密封性能合格的管接头组件上料工位的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位，所述不合格品取出装置从间歇式八工位转盘上将不合格品取出；
间歇式四工位转盘将密封性能合格的管接头组件转动到打码工位，所述激光打码机对管接头组件进行打码后，间歇式四工位转盘将密封性能合格的管接头组件转动到防尘帽上料组装工位；
所述防尘帽上料组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、气动式夹具、成品组装机械手构成，所述振动盘将防尘帽送入直线送料器中，直线送料器将防尘帽传送到指定位置，光纤感应器感应到防尘帽时，气动式夹具将防尘帽夹住并顶起，成品组装机械手从间歇式四工位转盘上的治具中将管接头组件抓取并压入防尘帽中，成品组装机械手将组装完成的管接头组件取走。
塑料管接头防尘盖组装机，还包括成品通道和捆包机，所述成品组装机械手将组装完成的管接头组件放入成品通道，组装完成的管接头组件经成品通道流入捆包机中。
所述间歇式八工位转盘上的治具与间歇式四工位转盘上的治具结构相同，都是采用定位柱的结构，所述管接头本体套装固定在定位柱上。
所述管接头本体内导通检测装置主要由对射光纤、移动机构、探针、横杆、位移检测挡块构成，所述探针设在移动机构的一端，横杆设在移动机构的另一端，所述位移检测挡块设在横杆上，所述对射光纤设在位移检测挡块的两侧，位移检测挡块将对射光纤的光线遮挡，所述移动机构带动探针和横杆移动，探针伸入到管接头本体中，位移检测挡块随横杆移动，当位移检测挡块不再遮挡光线，使对射光纤导通，则判定为管接头本体内是畅通的。相反，如果探针移动的过程中被管接头本体内的异物挡住而停止移动，此时位移检测挡块对对射光纤来说还处于光线遮挡状态，则判定为管接头本体内是不畅通的。
所述一号密封圈在位检测装置和二号密封圈在位检测装置的结构相同，所述一号密封圈在位检测装置主要由底座、移动气缸、长导轨、滑座、短导轨、滑块、检测气缸和探针构成，所述长导轨设在底座上，滑座设在长导轨上，移动气缸带动滑座沿着长导轨移动，所述检测气缸和短导轨设在滑座上，滑块设在短导轨上，探针设在滑块上且与短导轨平行，所述检测气缸带动滑块沿着短导轨移动，滑块带动探针移动，根据探针移动的距离判断密封圈是否安装到位。
所述一号密封圈在位检测装置共设有两个，两个一号密封圈在位检测装置设在间歇式八工位转盘的内外两侧。这种设计大大提高了检测精度。
所述密封性能检测装置主要由单轴双抓取机械手、底座、滑轨、滑座、两个气密性检测工作台、圆管状检测治具、伺服电机、丝杠构成，滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，两个气密性检测工作台并排设在滑座上，圆管状检测治具设在两个气密性检测工作台上且与气密性检测工作台的台面垂直，伺服电机通过丝杠带动滑座，滑座带动两个气密性检测工作台往复移动并且移动方向与单轴双抓取机械手的移动方向重直；所述单轴双抓取机械手从间歇式八工位转盘上抓取管接头组件***到圆管状检测治具中，单轴双抓取机械手将检测后的管接头组件抓取并放到间歇式四工位转盘上的位于密封性能合格的管接头组件上料工位的治具中。
所述气密性检测工作台上设有两个所述的圆管状检测治具。
所述治具的一侧设有管接头本体夹紧装置，所述管接头本体夹紧装置主要由光纤感应器和气动夹具构成，所述气动夹具的夹持部的内表面设有与管接头本体相适配的弧形槽；所述光纤感应器感应到管接头本体装入治具中时，气动夹具启动，气动夹具的夹持部将管接头本体夹紧。
所述不合格品取出装置主要由机械手和料箱构成，机械手从间歇式八工位转盘上将不合格品抓取并放到料箱内。
 
    本发明的有益效果：本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作；本机可以对F型塑料管接头、T型塑料管接头、L型塑料管接头、直通型塑料管接头进行组装，故具有应用范围广、检测精度高的特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的一号密封圈上料及组装装置的组装部分的立体图；
图3为图1所示的管接头本体内导通检测装置的结构示意图；
图4为图1所示的一号密封圈在位检测装置的结构示意图；
图5为图1所示的密封性能检测装置的立体图；
图6为管接头本体夹紧装置的结构示意图。
图中：1、间歇式八工位转盘； 2、间歇式四工位转盘； 3、治具； 4、管接头本体人手上料工位；5、管接头本体内导通检测装置；6、一号密封圈上料及组装装置；7、一号密封圈在位检测装置；8、二号密封圈上料及组装装置；9、二号密封圈在位检测装置；10、密封性能检测装置；11、不合格品取出装置；12、治具；13、管接头组件上料工位；14、激光打码机；15、防尘帽上料组装装置；16、安全光栅；17、管接头本体；18、振动盘；19、直线送料器；20、取料机械手；21、双工位回旋中转机构；22、组装机械手；23、机械手；24、料箱；25、振动盘；26、直线送料器；27、成品组装机械手；28、成品通道；29、流入捆包机；30、旋转梁；31、支撑板；32、缓冲弹簧；33、管状组装治具；34、对射光纤；35、移动机构；36、探针；37、横杆；38、位移检测挡块；39、底座；40、移动气缸；41、长导轨；42、滑座；43、短导轨；44、滑块；45、检测气缸；46、探针；47、单轴双抓取机械手；48、底座；49、滑轨；50、滑座；51、气密性检测工作台；52、圆管状检测治具；53、伺服电机；54、气动夹具；55、夹持部；56、弧形槽；57、密封圈；58、T型塑料管接头本体。
 
具体实施方式
如图1所示，塑料管接头防尘盖组装机，包括有间歇式八工位转盘1和间歇式四工位转盘2，所述间歇式八工位转盘1上沿其周边间隔均布有八个治具3，围绕间歇式八工位转盘1依次设有与治具3相对应的管接头本体人手上料工位4、管接头本体内导通检测装置5、一号密封圈上料及组装装置6、一号密封圈在位检测装置7、二号密封圈上料及组装装置8、二号密封圈在位检测装置9、密封性能检测装置10和不合格品取出装置11，所述间歇式四工位转盘2上沿其周边间隔均布有四个治具12，围绕间歇式四工位转盘2依次设有与治具12相对应的密封性能合格的管接头组件上料工位13、激光打码机14、防尘帽上料组装装置15；
在管接头本体人手上料工位4设有安全光栅16，通过人手将管接头本体17放入间歇式八工位转盘1上的治具3中，间歇式八工位转盘1转动一个工位；
所述管接头本体内导通检测装置5，用以对管接头本体17内是否畅通进行检测，检测后间歇式八工位转盘1转动一个工位；
如图3所示，所述管接头本体内导通检测装置5主要由对射光纤34、移动机构35、探针36、横杆37、位移检测挡块38构成，所述探针36设在移动机构35的一端，横杆37设在移动机构35的另一端，所述位移检测挡块38设在横杆37上，所述对射光纤34设在位移检测挡块的两侧，位移检测挡块38将对射光纤34的光线遮挡，所述移动机构35带动探针36和横杆37移动，探针36伸入到管接头本体17中，位移检测挡块38随横杆37移动，当位移检测挡块38不再遮挡光线，使对射光纤导通，则判定为管接头本体内是畅通的。相反，如果探针移动的过程中被管接头本体内的异物挡住而停止移动，此时位移检测挡块对对射光纤来说还处于光线遮挡状态，则判定为管接头本体17内是不畅通的。
另外，上述间歇式八工位转盘1上的治具3与间歇式四工位转盘2上的治具12结构相同，都是采用定位柱的结构，所述管接头本体17套装固定在定位柱上。
如图1、2所示，所述一号密封圈上料及组装装置6主要由振动盘18、直线送料器19、光纤感应器、取料机械手20、双工位回旋中转机构21、组装机械手22构成，其中，双工位回旋中转机构21中的旋转梁30上设有支撑板31，旋转梁30与支撑板31之间设有缓冲弹簧32，所述支撑板31的板面上且靠近两端的位置设有两个管状组装治具33，所述振动盘18将密封圈送入直线送料器19中，直线送料器19将密封圈57传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动取料机械手20，取料机械手20将密封圈抓取并放到双工位回旋中转机构21上的一个管状组装治具33中，双工位回旋中转机构21中的旋转梁30旋转180o，取料机械手20继续将密封圈抓取并放到双工位回旋中转机构21上的另一个管状组装治具中，与此同时，组装机械手22从间歇式八工位转盘1上的治具3中抓取管接头本体17并***双工位回旋中转机构上的放有密封圈的管状组装治具33内，使密封圈套装到管接头本体表面的台阶槽位处，组装机械手22将密封圈组装后的管接头本体17抓取并放回间歇式八工位转盘1上的治具3中，间歇式八工位转盘1转动一个工位；
所述一号密封圈在位检测装置7，用以对管接头本体17上的密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式八工位转盘1转动一个工位；
所述二号密封圈上料及组装装置8与一号密封圈上料及组装装置6的结构相同，二号密封圈上料及组装装置中的组装机械手将二号密封圈组装后的管接头本体抓取并放回间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘1转动一个工位；
所述二号密封圈在位检测装置9，用以对管接头本体上的二号密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；
上述的一号密封圈在位检测装置7和二号密封圈在位检测装置9的结构相同。
如图4所示，所述一号密封圈在位检测装置7主要由底座39、移动气缸40、长导轨41、滑座42、短导轨43、滑块44、检测气缸45和探针46构成，所述长导轨41设在底座39上，滑座42设在长导轨41上，移动气缸40带动滑座42沿着长导轨41移动，所述检测气缸45和短导轨43设在滑座42上，滑块44设在短导轨43上，探针46设在滑块44上且与短导轨43平行，所述检测气缸45带动滑块44沿着短导轨移动，滑块44带动探针46移动，根据探针46移动的距离判断密封圈是否安装到位。所述一号密封圈在位检测装置7共设有两个，两个一号密封圈在位检测装置设在间歇式八工位转盘的内外两侧。这种设计大大提高了检测精度。管接头本体的形状分为F型、T型、L型、直通型四种，为了说明展现管接头本体的具体形状，本图4中所展现的管接头本体为T型塑料管接头本体58。
所述密封性能检测装置10，用以对管接头组件的气密性进行检测，并将密封性能合格的管接头组件抓取并放到间歇式四工位转盘2上的位于密封性能合格的管接头组件上料工位13的治具12中，间歇式八工位转盘1转动一个工位；
所述不合格品取出装置11主要由机械手23和料箱24构成，机械手23从间歇式八工位转盘1上将不合格品抓取并放到料箱24内；
间歇式四工位转盘2将密封性能合格的管接头组件转动到打码工位，所述激光打码机14对管接头组件进行打码后，间歇式四工位转盘2将密封性能合格的管接头组件转动到防尘帽上料组装工位；
所述防尘帽上料组装装置15主要由振动盘25、直线送料器26、光纤感应器、气动式夹具、成品组装机械手27构成，所述振动盘25将防尘帽送入直线送料器26中，直线送料器26将防尘帽传送到指定位置，光纤感应器感应到防尘帽时，气动式夹具将防尘帽夹住并顶起，成品组装机械手27从间歇式四工位转盘2上的治具12中将管接头组件抓取并压入防尘帽中，成品组装机械手27将组装完成的管接头组件取走并放入成品通道28，组装完成的管接头组件经成品通道28流入捆包机29中。
如图5所示，所述密封性能检测装置10主要由单轴双抓取机械手47、底座48、滑轨49、滑座50、两个气密性检测工作台51、圆管状检测治具52、伺服电机53、丝杠构成，滑轨49设在底座48上，滑座50设在滑轨49上，两个气密性检测工作台51并排设在滑座50上，圆管状检测治具52设在两个气密性检测工作台51上且与气密性检测工作台51的台面垂直，伺服电机53通过丝杠带动滑座50，滑座50带动两个气密性检测工作台51往复移动并且移动方向与单轴双抓取机械手47的移动方向重直；所述单轴双抓取机械手47从间歇式八工位转盘1上抓取管接头组件***到圆管状检测治具52中，单轴双抓取机械手47将检测后的管接头组件抓取并放到间歇式四工位转盘2上的位于密封性能合格的管接头组件上料工位的治具中。所述的每个气密性检测工作台51上设有两个所述的圆管状检测治具52。
如图6所示，所述治具的一侧设有管接头本体夹紧装置，所述管接头本体夹紧装置主要由光纤感应器和气动夹具54构成，所述气动夹具54的夹持部55的内表面设有与管接头本体相适配的弧形槽56；所述光纤感应器感应到管接头本体装入治具中时，气动夹具54启动，气动夹具54的夹持部55将管接头本体17夹紧。
 
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：包括有间歇式八工位转盘和间歇式四工位转盘，所述间歇式八工位转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式八工位转盘依次设有与治具相对应的管接头本体人手上料工位、管接头本体内导通检测装置、一号密封圈上料及组装装置、一号密封圈在位检测装置、二号密封圈上料及组装装置、二号密封圈在位检测装置、密封性能检测装置和不合格品取出装置，所述间歇式四工位转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕间歇式四工位转盘依次设有与治具相对应的密封性能合格的管接头组件上料工位、激光打码机、防尘帽上料组装装置；在管接头本体人手上料工位，通过人手将管接头本体放入间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；所述管接头本体内导通检测装置，用以对管接头本体内是否畅通进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；所述一号密封圈上料及组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、取料机械手、双工位回旋中转机构、组装机械手构成，其中，双工位回旋中转机构中的旋转梁上设有支撑板，旋转梁与支撑板之间设有缓冲弹簧，所述支撑板的板面上且靠近两端的位置设有两个管状组装治具，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动取料机械手，取料机械手将密封圈抓取并放到双工位回旋中转机构上的一个管状组装治具中，双工位回旋中转机构中的旋转梁旋转180o，取料机械手继续将密封圈抓取并放到双工位回旋中转机构上的另一个管状组装治具中，与此同时，组装机械手从间歇式八工位转盘上的治具中抓取管接头本体并***双工位回旋中转机构上的放有密封圈的管状组装治具内，使密封圈套装到管接头本体表面的台阶槽位处，组装机械手将密封圈组装后的管接头本体抓取并放回间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；所述一号密封圈在位检测装置，用以对管接头本体上的密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；所述二号密封圈上料及组装装置与一号密封圈上料及组装装置的结构相同，二号密封圈上料及组装装置中的组装机械手将二号密封圈组装后的管接头本体抓取并放回间歇式八工位转盘上的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位；所述二号密封圈在位检测装置，用以对管接头本体上的二号密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式八工位转盘转动一个工位；所述密封性能检测装置，用以对管接头组件的气密性进行检测，并将密封性能合格的管接头组件抓取并放到间歇式四工位转盘上的位于密封性能合格的管接头组件上料工位的治具中，间歇式八工位转盘转动一个工位，所述不合格品取出装置从间歇式八工位转盘上将不合格品取出；间歇式四工位转盘将密封性能合格的管接头组件转动到打码工位，所述激光打码机对管接头组件进行打码后，间歇式四工位转盘将密封性能合格的管接头组件转动到防尘帽上料组装工位；所述防尘帽上料组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、气动式夹具、成品组装机械手构成，所述振动盘将防尘帽送入直线送料器中，直线送料器将防尘帽传送到指定位置，光纤感应器感应到防尘帽时，气动式夹具将防尘帽夹住并顶起，成品组装机械手从间歇式四工位转盘上的治具中将管接头组件抓取并压入防尘帽中，成品组装机械手将组装完成的管接头组件取走。
2.根据权利要求1所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：还包括成品通道和捆包机，所述成品组装机械手将组装完成的管接头组件放入成品通道，组装完成的管接头组件经成品通道流入捆包机中。
3.根据权利要求1所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：所述间歇式八工位转盘上的治具与间歇式四工位转盘上的治具结构相同，都是采用定位柱的结构，所述管接头本体套装固定在定位柱上。
4.根据权利要求1所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：所述管接头本体内导通检测装置主要由对射光纤、移动机构、探针、横杆、位移检测挡块构成，所述探针设在移动机构的一端，横杆设在移动机构的另一端，所述位移检测挡块设在横杆上，所述对射光纤设在位移检测挡块的两侧，位移检测挡块将对射光纤的光线遮挡，所述移动机构带动探针和横杆移动。
5.根据权利要求1所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：所述一号密封圈在位检测装置和二号密封圈在位检测装置的结构相同，所述一号密封圈在位检测装置主要由底座、移动气缸、长导轨、滑座、短导轨、滑块、检测气缸和探针构成，所述长导轨设在底座上，滑座设在长导轨上，移动气缸带动滑座沿着长导轨移动，所述检测气缸和短导轨设在滑座上，滑块设在短导轨上，探针设在滑块上且与短导轨平行，所述检测气缸带动滑块沿着短导轨移动，滑块带动探针移动，根据探针移动的距离判断密封圈是否安装到位。
6.根据权利要求5所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：所述一号密封圈在位检测装置共设有两个，两个一号密封圈在位检测装置设在间歇式八工位转盘的内外两侧。
7.根据权利要求1所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：所述密封性能检测装置主要由单轴双抓取机械手、底座、滑轨、滑座、两个气密性检测工作台、圆管状检测治具、伺服电机、丝杠构成，滑轨设在底座上，滑座设在滑轨上，两个气密性检测工作台并排设在滑座上，圆管状检测治具设在两个气密性检测工作台上且与气密性检测工作台的台面垂直，伺服电机通过丝杠带动滑座，滑座带动两个气密性检测工作台往复移动并且移动方向与单轴双抓取机械手的移动方向重直；所述单轴双抓取机械手从间歇式八工位转盘上抓取管接头组件***到圆管状检测治具中，单轴双抓取机械手将检测后的管接头组件抓取并放到间歇式四工位转盘上的位于密封性能合格的管接头组件上料工位的治具中。
8.根据权利要求7所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：所述气密性检测工作台上设有两个所述的圆管状检测治具。
9.根据权利要求1所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：所述治具的一侧设有管接头本体夹紧装置，所述管接头本体夹紧装置主要由光纤感应器和气动夹具构成，所述气动夹具的夹持部的内表面设有与管接头本体相适配的弧形槽；所述光纤感应器感应到管接头本体装入治具中时，气动夹具启动，气动夹具的夹持部将管接头本体夹紧。
10.根据权利要求1所述的塑料管接头防尘盖组装机，其特征在于：所述不合格品取出装置主要由机械手和料箱构成，机械手从间歇式八工位转盘上将不合格品抓取并放到料箱内。
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