CN216470187U - Smt料盘自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT料盘自动上料装置，包括：机架，安装于机架的传送带，依次安装于传送带上方的第一感应截停组件、第二感应截停组件、第三截停组件，安装于所述第三截停组件一侧的第一气缸，安装于所述第三截停组件另一侧的扫码组件，与所述扫码组件对应的夹持组件；所述机架在所述扫码组件的位置设有第一存放位置，所述夹持组件用于夹取位于所述第一存放位置的SMT料盘；所述夹持组件安装于机架，所述机架设有用于驱动所述夹持组件移动以实现上料的导轨。利用本实用新型的上料装置可实现高效率的上下料，结构简单，使用方便。

Description

SMT料盘自动上料装置

技术领域

本申请涉及物料运输技术领域，尤其是涉及一种SMT料盘自动上料装置。

背景技术

相关技术中，SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，其基本工艺流程可概括为：印刷——贴片——焊接——检修，基本结构为前段贴装线。目前国际、国内SMT主流生产工艺分红胶工艺和锡膏工艺两种，因这两工艺的回流焊接的温度曲线不一样，所以无法实现两种工艺的多线并线生产，只能一条生产线应用一种工艺，若产品繁多就需要很多条生产线。依靠单独的上料设备。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的目的在于提出一种SMT料盘自动上料装置，包括：机架，安装于机架的传送带，依次安装于传送带上方的第一感应截停组件、第二感应截停组件、第三截停组件，安装于所述第三截停组件一侧的第一气缸，安装于所述第三截停组件另一侧的扫码组件，与所述扫码组件对应的夹持组件；

所述机架在所述扫码组件的位置设有第一存放位置，所述夹持组件用于夹取位于所述第一存放位置的SMT料盘；

所述夹持组件安装于机架，所述机架设有用于驱动所述夹持组件移动以实现上料的导轨。

在本实用新型的一些示例中，所述夹持组件包括第二气缸，与第二气缸输出端连接的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有物料板；

所述第二气缸用于驱动所述第三气缸朝向或背离SMT料盘移动，所述第三气缸用于驱动所述物料板夹持或松开所述SMT料盘。

在本实用新型的一些示例中，所述第一感应截停组件用于感应所述第二感应截停组件是否存在SMT料盘。

在本实用新型的一些示例中，所述第二感应截停组件用于感应所述第三截停组件是否存在SMT料盘。

在本实用新型的一些示例中，所述第一气缸的输出端与位于所述第三截停组件的SMT料盘对应，所述第一气缸用于将SMT料盘推入第一存放位置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的SMT料盘自动上料装置的部分结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的SMT料盘自动上料装置另一部分结构图。

附图标记：

SMT料盘自动上料装置100；机架101，传送带102，第一感应截停组件103，第二感应截停组件104，第三截停组件105，第一气缸106，夹持组件107，导轨108，第二气缸109，第三气缸110，物料板111，连接法兰112，安装板113。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图2描述根据本申请实施例的一种SMT料盘自动上料装置100，包括：机架101，安装于机架101的传送带102，依次安装于传送带102上方的第一感应截停组件103、第二感应截停组件104、第三截停组件105，安装于所述第三截停组件105一侧的第一气缸106，安装于所述第三截停组件105另一侧的扫码组件，与所述扫码组件对应的夹持组件107；所述机架101在所述扫码组件的位置设有第一存放位置108，所述夹持组件107用于夹取位于所述第一存放位置的SMT料盘A；所述夹持组件107安装于机架101，所述机架101设有用于驱动所述夹持组件107移动以实现上料的导轨108。

其中，扫码组件未示出，可采用现有技术的扫码枪等设备。扫码设备也能够采用可拆卸的方式安装在第一存放位置108附近。

进一步地，第一感应截停组件103、第二感应截停组件104均采用感应器与电磁阀的方式，其中，电磁阀也可替换为气缸等。当第一感应截停组件103、第二感应截停组件104未感应到图1示左侧不存在SMT料盘A时，允许SMT料盘A通过。

在本实用新型的一些示例中，所述夹持组件107包括第二气缸109，与第二气缸109输出端连接的第三气缸110，所述第三气缸110的输出端连接有物料板111；所述第二气缸109用于驱动所述第三气缸110朝向或背离SMT料盘移动，所述第三气缸110用于驱动所述物料板111夹持或松开所述SMT料盘A。所述第一感应截停组件103用于感应所述第二感应截停组件104是否存在SMT料盘A。所述第二感应截停组件104用于感应所述第三截停组件105是否存在SMT料盘A。所述第一气缸106的输出端与位于所述第三截停组件105的SMT料盘A对应，所述第一气缸106用于将SMT料盘推入第一存放位置108。

本实用新型的SMT料盘自动上料装置100的工作原理为：

首先人工或气动使SMT料盘A放到传送带102处右侧，按传送带电机驱动启动键后，传送带102开启转动，SMT料盘A移动到第一感应截停组件103，当第一感应截停组件103感应到左边存在SMT料盘A则截停，未感应到SMT料盘A则放开SMT料盘A使其向左移动；

第一感应截停组件103、第二感应截停组件104、第三截停组件105重复上述判断过程，直到各个位置都有SMT料盘A，SMT料盘A移动到第三截停组件105处被挡住，第一气缸106将SMT料盘A推出并推到第一存放位置108，SMT料盘A在第一存放位置108扫码。

扫码完成后，利用机械抓手将SMT料盘A移动到入口(即图2所示SMT料盘A位置)，第二气缸109的输出端伸出，第三气缸110启动使物料板111将SMT料盘A夹住，第二气缸109缩回，机械抓手将SMT料盘A移动到指定仓位，摆放完成。其中，物料板111的数量为2，一块可上下移动，另一块固定，从而实现将SMT料盘A夹紧。

其中，夹持组件107通过安装板113安装于轨道108，以实现可升降的效果。第二气缸109通过连接法兰112与第三气缸110连接，从而实现第三气缸110能够随着第二气缸109的输出端移动而移动。利用本实用新型的上料装置可实现高效率的上下料，结构简单，使用方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种SMT料盘自动上料装置，其特征在于，包括：机架，安装于机架的传送带，依次安装于传送带上方的第一感应截停组件、第二感应截停组件、第三截停组件，安装于所述第三截停组件一侧的第一气缸，安装于所述第三截停组件另一侧的扫码组件，与所述扫码组件对应的夹持组件；

所述机架在所述扫码组件的位置设有第一存放位置，所述夹持组件用于夹取位于所述第一存放位置的SMT料盘；

所述夹持组件安装于机架，所述机架设有用于驱动所述夹持组件移动以实现上料的导轨。

2.根据权利要求1所述的SMT料盘自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二气缸，与第二气缸输出端连接的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有物料板；

所述第二气缸用于驱动所述第三气缸朝向或背离SMT料盘移动，所述第三气缸用于驱动所述物料板夹持或松开所述SMT料盘。

3.根据权利要求1所述的SMT料盘自动上料装置，其特征在于，所述第一感应截停组件用于感应所述第二感应截停组件是否存在SMT料盘。

4.根据权利要求1所述的SMT料盘自动上料装置，其特征在于，所述第二感应截停组件用于感应所述第三截停组件是否存在SMT料盘。

5.根据权利要求1所述的SMT料盘自动上料装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端与位于所述第三截停组件的SMT料盘对应，所述第一气缸用于将SMT料盘推入第一存放位置。

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