CN110810195B - 一种小型苗木挖取机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种小型苗木挖取机，包括外框架、四铲联动机构、加压机构和提苗机构，四铲联动机构包括铲片与两个L型限位臂，L型限位臂的两边连接有导轨，导轨上安装有与铲片相连接的滑块，加压机构包括一号丝杆、L型连接块和转动臂，L型连接块套装在一号丝杆上，一号丝杆的端部穿过转动臂后与电机相连接，电机与安装块相连接，L型连接块的两端分别与L型限位臂上的两个滑块相连接，转动臂与一号连接块转动连接，一号连接块通过二号连接块与安装块相连接，提苗机构包括压杆与支撑板，压杆通过V型支撑杆与支撑板相连接，V型支撑杆转动连接在外框架的中部。本设计不仅提高了苗木移植的机械化程度，而且提高了苗木移植的效率和存活率。

Description

一种小型苗木挖取机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农林业机械制造技术领域，尤其涉及一种小型苗木挖取机及其使用方法，主要适用于提高苗木移植的机械化程度、提高苗木移植的效率与存活率。

背景技术

随着我国城市空气污染的加剧，增加城市绿化树的拥有量将有助于改善城市生态环境，提高人民的生活质量。目前城市绿化工作多采用人工移植在苗圃集中培育的苗木的方式，苗木在苗圃培育4～5年后进行移植，此时已形成密集的根系和一定样式的树冠和枝叶，为了保证苗木移植成活率，一般采用土球移植法进行苗木移植，即需要在苗木的根部留有一定尺寸的土球，土球的端面大多呈弧状，且土球要保持完整。

目前，常用的挖掘苗木的挖掘工具为铁锹，铁锹的挖掘头侧端部分为挖掘头内型面和挖掘头外型面的光滑连接型面，进行苗木挖掘时，在苗木的根部不容易形成包裹根部的土球，而且铁锹的挖掘面积较小，大量的重复性挖掘动作容易造成土球松散；另外，人工操作铁锹容易造成苗木根系的意外损伤，从而导致移植的苗木成活率不高。因此，采用人工移植苗木，不仅劳动强度大，而且苗木移植的效率与存活率均较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的苗木移植机械化程度低、苗木移植的效率与存活率低的缺陷与问题，提供一种苗木移植机械化程度高、苗木移植的效率与存活率高的小型苗木挖取机及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种小型苗木挖取机，包括外框架、四铲联动机构、加压机构和提苗机构；

所述外框架为U型结构，所述四铲联动机构位于外框架内，四铲联动机构包括铲片与两个L型限位臂，两个所述L型限位臂的两边均垂直连接有导轨，导轨上安装有与铲片相连接的滑块，两个所述L型限位臂呈对角分布构成矩形结构；

所述加压机构位于四铲联动机构的上方，加压机构包括一号丝杆、L型连接块和转动臂，所述L型连接块套装在一号丝杆上，一号丝杆的端部穿过转动臂后与电机的输出端相连接，电机与安装块相连接，所述L型连接块的两端分别与L型限位臂上的两个滑块相连接，所述转动臂与一号连接块转动连接，一号连接块通过二号连接块与安装块相连接，所述安装块的两侧均设置有固定板，所述固定板的两端均通过连接板与外框架的内侧相连接，固定板的两侧分别设置有一号安装板与二号安装板，一号安装板、二号安装板均通过三号连接块与安装块相连接；

所述提苗机构包括两根压杆与两块支撑板，两根所述压杆位于外框架的上方，且对称设置在外框架的两侧，两块所述支撑板位于外框架的下方，且对称设置在外框架的两侧，所述压杆通过V型支撑杆与支撑板相连接，所述V型支撑杆转动连接在外框架的中部。

所述小型苗木挖取机还包括传动机构，所述传动机构位于四铲联动机构的下方，传动机构包括二号丝杆、固定杆、安装座和两个转轴，所述二号丝杆的一端连接有摇柄，二号丝杆的另一端依次穿过外框架、安装座后位于两个转轴之间，且该端与转轴的外壁螺纹配合，所述安装座固定在外框架的内侧，安装座分别与位于二号丝杆两侧的一号连杆、二号连杆的一端相铰接，所述一号连杆的另一端与一号固定轴相铰接，一号固定轴与三号连杆的一端相铰接，三号连杆的另一端通过一个转轴与一个L型限位臂相连接，所述二号连杆的另一端与二号固定轴相铰接，二号固定轴与四号连杆的一端相铰接，四号连杆的另一端通过另一个转轴与另一个L型限位臂相连接，所述固定杆的一端与外框架的一内侧相连接，固定杆的另一端依次穿过一号固定轴、二号固定轴后与外框架的另一内侧相连接。

所述固定杆位于二号丝杆的下方，固定杆上位于二号丝杆正下方的部位设置有折弯部。

所述铲片的切削角为81度～85度。

所述铲片的内表面均匀设置有多个一号凸起。

所述V型支撑杆靠近压杆的部位设置有二号凸起，二号凸起与外框架的外侧相吸附。

所述V型支撑杆的两内侧之间连接有加强杆。

所述外框架包括从上到下依次设置的一号U型框架、二号U型框架、U型底座，所述一号U型框架通过多根一号支柱与二号U型框架相连接，二号U型框架通过多根二号支柱与U型底座相连接。

所述U型底座的底部安装有滚轮。

一种小型苗木挖取机的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

先推动外框架，以使苗木位于两个L型限位臂之间，再通过电机带动一号丝杆转动，一号丝杆带动L型连接块向下移动，L型连接块通过滑块带动铲片沿导轨贯入土壤，然后下压压杆，压杆带动V型支撑杆绕外框架转动，以使支撑板接地，继续下压压杆，以使外框架向上提升，从而提起带土苗木。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种小型苗木挖取机及其使用方法中四铲联动机构包括铲片与两个L型限位臂，两个L型限位臂的两边连接有导轨，导轨上安装有与铲片相连接的滑块，加压机构包括一号丝杆、L型连接块和转动臂，L型连接块套装在一号丝杆上，一号丝杆的端部穿过转动臂后与电机相连接，L型连接块的两端分别与L型限位臂上的两个滑块相连接，提苗机构包括压杆与支撑板，压杆通过V型支撑杆与支撑板相连接，V型支撑杆转动连接在外框架的中部；使用时，先推动外框架，以使苗木位于两个L型限位臂之间，再通过电机带动一号丝杆转动，一号丝杆通过L型连接块、滑块带动铲片沿导轨贯入土壤，然后下压压杆，压杆带动V型支撑杆绕外框架转动，以使支撑板接地，继续下压压杆，以使外框架向上提升，从而提起带土苗木；上述结构的苗木挖取机，不仅机械化程度高、使用方便，而且苗木移植的效率与存活率高。因此，本发明不仅机械化程度高、使用方便，而且苗木移植的效率与存活率高。

2、本发明一种小型苗木挖取机及其使用方法中二号丝杆的一端连接有摇柄，二号丝杆的另一端依次穿过外框架、安装座后位于两个转轴之间，且该端与转轴的外壁螺纹配合，安装座分别与位于二号丝杆两侧的一号连杆、二号连杆相铰接，一号连杆、二号连杆分别与三号连杆、四号连杆相铰接，三号连杆、四号连杆通过转轴与L型限位臂相连接；上述结构的传动机构，通过摇柄、二号丝杆和转轴，来控制两个L型限位臂的开合，以使苗木位于四铲联动机构的中心，不仅扩大了挖取机的适用范围，而且提高了苗木移植的存活率；固定杆位于二号丝杆的下方，固定杆上位于二号丝杆正下方的部位设置有折弯部，使得固定杆与二号丝杆互不干涉，提高了传动机构的可靠性能。因此，本发明适用范围广、苗木移植存活率高、可靠性高。

3、本发明一种小型苗木挖取机及其使用方法中铲片的切削角为81度～85度，上述结构的铲片，能有效减小铲片切削土壤时所受阻力，减小整机能耗；铲片的内表面均匀设置有多个一号凸起，进一步提高了铲片的减阻性能。因此，本发明降低了整机能耗。

4、本发明一种小型苗木挖取机及其使用方法中V型支撑杆靠近压杆的部位设置有二号凸起，二号凸起与外框架的外侧相吸附，当下压压杆时，二号凸起与外框架分离，提高了提苗机构的可靠性能；V型支撑杆的两内侧之间连接有加强杆，提高了提苗机构的结构强度。因此，本发明可靠性高、结构强度高。

5、本发明一种小型苗木挖取机及其使用方法中外框架包括从上到下依次设置的一号U型框架、二号U型框架、U型底座，一号U型框架通过多根一号支柱与二号U型框架相连接，二号U型框架通过多根二号支柱与U型底座相连接，上述结构的外框架，不仅结构强度高，而且重量轻；U型底座的底部安装有滚轮，使得挖取机使用方便。因此，本发明结构强度高、重量轻、使用方便。

附图说明

图1是本发明一种小型苗木挖取机的立体结构示意图。

图2是本发明一种小型苗木挖取机的仰视图。

图3是图1中外框架的结构示意图。

图4是图1中四铲联动机构的结构示意图。

图5是图1中加压机构的结构示意图。

图6是图1中加压机构的装配结构示意图。

图7是图1中提苗机构的结构示意图。

图8是图2中传动机构的装配结构示意图。

图9是图8中传动机构的结构示意图。

图10是本发明中铲片与土壤紧合示意图。

图11是本发明中切削角度为83度时铲片的受力示意图。

图中：外框架1、一号U型框架11、二号U型框架12、U型底座13、一号支柱14、二号支柱15、滚轮16、四铲联动机构2、铲片21、一号凸起211、L型限位臂22、导轨23、滑块24、加压机构3、一号丝杆31、L型连接块32、转动臂33、电机34、安装块35、一号连接块36、二号连接块37、固定板38、连接板39、一号安装板310、二号安装板311、三号连接块312、提苗机构4、压杆41、支撑板42、V型支撑杆43、二号凸起431、加强杆44、传动机构5、二号丝杆51、固定杆52、折弯部521、安装座53、转轴54、摇柄55、一号连杆56、二号连杆57、一号固定轴58、三号连杆59、二号固定轴510、四号连杆511、土壤6。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图11，一种小型苗木挖取机，包括外框架1、四铲联动机构2、加压机构3和提苗机构4；

所述外框架1为U型结构，所述四铲联动机构2位于外框架1内，四铲联动机构2包括铲片21与两个L型限位臂22，两个所述L型限位臂22的两边均垂直连接有导轨23，导轨23上安装有与铲片21相连接的滑块24，两个所述L型限位臂22呈对角分布构成矩形结构；

所述加压机构3位于四铲联动机构2的上方，加压机构3包括一号丝杆31、L型连接块32和转动臂33，所述L型连接块32套装在一号丝杆31上，一号丝杆31的端部穿过转动臂33后与电机34的输出端相连接，电机34与安装块35相连接，所述L型连接块32的两端分别与L型限位臂22上的两个滑块24相连接，所述转动臂33与一号连接块36转动连接，一号连接块36通过二号连接块37与安装块35相连接，所述安装块35的两侧均设置有固定板38，所述固定板38的两端均通过连接板39与外框架1的内侧相连接，固定板38的两侧分别设置有一号安装板310与二号安装板311，一号安装板310、二号安装板311均通过三号连接块312与安装块35相连接；

所述提苗机构4包括两根压杆41与两块支撑板42，两根所述压杆41位于外框架1的上方，且对称设置在外框架1的两侧，两块所述支撑板42位于外框架1的下方，且对称设置在外框架1的两侧，所述压杆41通过V型支撑杆43与支撑板42相连接，所述V型支撑杆43转动连接在外框架1的中部。

所述小型苗木挖取机还包括传动机构5，所述传动机构5位于四铲联动机构2的下方，传动机构5包括二号丝杆51、固定杆52、安装座53和两个转轴54，所述二号丝杆51的一端连接有摇柄55，二号丝杆51的另一端依次穿过外框架1、安装座53后位于两个转轴54之间，且该端与转轴54的外壁螺纹配合，所述安装座53固定在外框架1的内侧，安装座53分别与位于二号丝杆51两侧的一号连杆56、二号连杆57的一端相铰接，所述一号连杆56的另一端与一号固定轴58相铰接，一号固定轴58与三号连杆59的一端相铰接，三号连杆59的另一端通过一个转轴54与一个L型限位臂22相连接，所述二号连杆57的另一端与二号固定轴510相铰接，二号固定轴510与四号连杆511的一端相铰接，四号连杆511的另一端通过另一个转轴54与另一个L型限位臂22相连接，所述固定杆52的一端与外框架1的一内侧相连接，固定杆52的另一端依次穿过一号固定轴58、二号固定轴510后与外框架1的另一内侧相连接。

所述固定杆52位于二号丝杆51的下方，固定杆52上位于二号丝杆51正下方的部位设置有折弯部521。

所述铲片21的切削角为81度～85度。

所述铲片21的内表面均匀设置有多个一号凸起211。

所述V型支撑杆43靠近压杆41的部位设置有二号凸起431，二号凸起431与外框架1的外侧相吸附。

所述V型支撑杆43的两内侧之间连接有加强杆44。

所述外框架1包括从上到下依次设置的一号U型框架11、二号U型框架12、U型底座13，所述一号U型框架11通过多根一号支柱14与二号U型框架12相连接，二号U型框架12通过多根二号支柱15与U型底座13相连接。

所述U型底座13的底部安装有滚轮16。

一种小型苗木挖取机的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

先推动外框架1，以使苗木位于两个L型限位臂22之间，再通过电机34带动一号丝杆31转动，一号丝杆31带动L型连接块32向下移动，L型连接块32通过滑块24带动铲片21沿导轨23贯入土壤，然后下压压杆41，压杆41带动V型支撑杆43绕外框架1转动，以使支撑板42接地，继续下压压杆41，以使外框架1向上提升，从而提起带土苗木。

本发明的原理说明如下：

本设计以目前国内小型苗木挖取领域的机械装置空缺为研制方向，使用机械工具便于树苗的移栽工作，适用于植物苗圃基地移栽、城市园林绿化等场合移植。本设计的研发和应用可以降低人工劳动强度、提高劳动效率、保障植物移栽成活率，产生经济效益与社会效益。

挖取机前两轮使用较小的万向轮结构，便于装置的移动与转向，后两轮使用直径大、花纹粗大的轮胎，以适应苗木移植的沙土环境。

四铲联动机构主要包括2个装有双铲片的限位臂，在两个L型限位臂分布在对角，对准而成的矩形的四个边上铲片被压力沿导轨向下推入土壤，通过限位臂围成的矩形大小限定与导轨的设定达成四片铲片都能顺利地沿预定路线切入土壤再到达底部合拢的目的，可对深度约为15-40cm左右的中小型苗土球切割挖取，达到四铲联动破土提苗的极好效果。

为了有效减小铲片切削土壤时所受阻力、减小整机能耗，根据树木移植机的工作状况和特点，对铲片进行受力分析并建立力学模型，仿照土壤动物步甲的掘土器官大颚的体表结构设计非光滑仿生铲片。对铲片力学仿真模型中影响贯入土壤的主要影响因素(铲片入土角度、所受土壤反作用力、减阻特性)进行仿真求优化解，依此进行仿生铲片的结构参数设计。运用动力学分析软件ANSYS对原型铲片和仿生铲片切削土壤过程进行数值优化，通过原型铲片的数值仿真确定最佳铲片切削角为83°，其相关数据变化如下表1所示。由表1可知，当铲片的入土角度为83°时，铲片所受土壤最大瞬时反作用力最小，平均反作用力也最小。在铲片入土角度为83°条件下，铲片入土过程的受力情况如图11所示，横坐标表示铲片的运动时间，1.27s之后铲片受力不再变化，此时铲片入土深度已达到设定值350mm，计算停止。在相同的铲片结构和土壤条件下，数值优化得到仿生铲片最佳参数为表面凸起直径14mm，凸起中心距28mm，凸起高度4mm。根据最佳参数研制仿生铲片，并安装在挖取机上进行原型铲片和仿生铲片的作业对比试验，发现仿生铲片有效减阻11.11％，证明了仿生非光滑铲片具有较好的减阻特性，可为整机人工加压奠定基础。

表1不同切削角度时铲片受力情况

为了快速稳定起苗，本设计利用双杠杆(提苗机构)完成起苗过程，通过两侧的压杆和整车与地面的支撑板形成双杠杆。双杠杆的第一级长臂是500cm，第二级长臂是200cm，第三级短臂为100cm，力的放大倍数是5倍。正常人的手臂力在500-750N左右，通过放大，起苗力在2500-3750N之间不等，可以轻松提起重1300N的树苗，达到平稳起苗的效果。

苗木挖取后，可采用如下方法进行包装：包装开始前，将苗木及其带根土球提起，携带的自适应网壳展开，带有灵活伸展结构，能够贴合不同的土球大小和形状，对常见的圆球状、圆台状以及椭圆状的带根土球都有良好的包装效果，能够将树木的根部完善的包裹。连接锁扣使用目前已被广泛采用的金属弹簧弹片卡扣，其具有制造成本低廉，性能可靠且稳定不易变形等优点。展开的网壳在锁扣的作用下形成封闭环体，网壳中骨架由弹性金属弹片制成，扩撑的作用下发生弹性形变，使其紧密贴合土球，保障带根土球运输过程安全。在移植成功后解扣打开包装回收利用，避免废弃物对环境污染或阻碍植物移栽后生长。网壳防止土块碎落的同时不阻隔根部的空气需求，适宜的根部包装提高苗木的存活率。

实施例1：

参见图1至图7，一种小型苗木挖取机，包括外框架1、四铲联动机构2、加压机构3和提苗机构4；所述外框架1为U型结构，所述四铲联动机构2位于外框架1内，四铲联动机构2包括铲片21与两个L型限位臂22，两个所述L型限位臂22的两边均垂直连接有导轨23，导轨23上安装有与铲片21相连接的滑块24，两个所述L型限位臂22呈对角分布构成矩形结构；所述加压机构3位于四铲联动机构2的上方，加压机构3包括一号丝杆31、L型连接块32和转动臂33，所述L型连接块32套装在一号丝杆31上，一号丝杆31的端部穿过转动臂33后与电机34的输出端相连接，电机34与安装块35相连接，所述L型连接块32的两端分别与L型限位臂22上的两个滑块24相连接，所述转动臂33与一号连接块36转动连接，一号连接块36通过二号连接块37与安装块35相连接，所述安装块35的两侧均设置有固定板38，所述固定板38的两端均通过连接板39与外框架1的内侧相连接，固定板38的两侧分别设置有一号安装板310与二号安装板311，一号安装板310、二号安装板311均通过三号连接块312与安装块35相连接；所述提苗机构4包括两根压杆41与两块支撑板42，两根所述压杆41位于外框架1的上方，且对称设置在外框架1的两侧，两块所述支撑板42位于外框架1的下方，且对称设置在外框架1的两侧，所述压杆41通过V型支撑杆43与支撑板42相连接，所述V型支撑杆43转动连接在外框架1的中部。

按上述方案，一种小型苗木挖取机的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：先推动外框架1，以使苗木位于两个L型限位臂22之间，再通过电机34带动一号丝杆31转动，一号丝杆31带动L型连接块32向下移动，L型连接块32通过滑块24带动铲片21沿导轨23贯入土壤，然后下压压杆41，压杆41带动V型支撑杆43绕外框架1转动，以使支撑板42接地，继续下压压杆41，以使外框架1向上提升，从而提起带土苗木。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图2、图8、图9，所述小型苗木挖取机还包括传动机构5，所述传动机构5位于四铲联动机构2的下方，传动机构5包括二号丝杆51、固定杆52、安装座53和两个转轴54，所述二号丝杆51的一端连接有摇柄55，二号丝杆51的另一端依次穿过外框架1、安装座53后位于两个转轴54之间，且该端与转轴54的外壁螺纹配合，所述安装座53固定在外框架1的内侧，安装座53分别与位于二号丝杆51两侧的一号连杆56、二号连杆57的一端相铰接，所述一号连杆56的另一端与一号固定轴58相铰接，一号固定轴58与三号连杆59的一端相铰接，三号连杆59的另一端通过一个转轴54与一个L型限位臂22相连接，所述二号连杆57的另一端与二号固定轴510相铰接，二号固定轴510与四号连杆511的一端相铰接，四号连杆511的另一端通过另一个转轴54与另一个L型限位臂22相连接，所述固定杆52的一端与外框架1的一内侧相连接，固定杆52的另一端依次穿过一号固定轴58、二号固定轴510后与外框架1的另一内侧相连接；所述固定杆52位于二号丝杆51的下方，固定杆52上位于二号丝杆51正下方的部位设置有折弯部521。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图4，所述铲片21的切削角为81度～85度；所述铲片21的内表面均匀设置有多个一号凸起211。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图7，所述V型支撑杆43靠近压杆41的部位设置有二号凸起431，二号凸起431与外框架1的外侧相吸附；所述V型支撑杆43的两内侧之间连接有加强杆44。

实施例5：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图3，所述外框架1包括从上到下依次设置的一号U型框架11、二号U型框架12、U型底座13，所述一号U型框架11通过多根一号支柱14与二号U型框架12相连接，二号U型框架12通过多根二号支柱15与U型底座13相连接；所述U型底座13的底部安装有滚轮16。

Claims (10)

1.一种小型苗木挖取机，其特征在于，包括外框架（1）、四铲联动机构（2）、加压机构（3）和提苗机构（4）；

所述外框架（1）为U型结构，所述四铲联动机构（2）位于外框架（1）内，四铲联动机构（2）包括铲片（21）与两个L型限位臂（22），两个所述L型限位臂（22）的两边均垂直连接有导轨（23），导轨（23）上安装有与铲片（21）相连接的滑块（24），两个所述L型限位臂（22）呈对角分布构成矩形结构；

所述加压机构（3）位于四铲联动机构（2）的上方，加压机构（3）包括一号丝杆（31）、L型连接块（32）和转动臂（33），所述L型连接块（32）套装在一号丝杆（31）上，一号丝杆（31）的端部穿过转动臂（33）后与电机（34）的输出端相连接，电机（34）与安装块（35）相连接，所述L型连接块（32）的两端分别与L型限位臂（22）上的两个滑块（24）相连接，所述转动臂（33）与一号连接块（36）转动连接，一号连接块（36）通过二号连接块（37）与安装块（35）相连接，所述安装块（35）的两侧均设置有固定板（38），所述固定板（38）的两端均通过连接板（39）与外框架（1）的内侧相连接，固定板（38）的两侧分别设置有一号安装板（310）与二号安装板（311），一号安装板（310）、二号安装板（311）均通过三号连接块（312）与安装块（35）相连接；

所述提苗机构（4）包括两根压杆（41）与两块支撑板（42），两根所述压杆（41）位于外框架（1）的上方，且对称设置在外框架（1）的两侧，两块所述支撑板（42）位于外框架（1）的下方，且对称设置在外框架（1）的两侧，所述压杆（41）通过V型支撑杆（43）与支撑板（42）相连接，所述V型支撑杆（43）转动连接在外框架（1）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种小型苗木挖取机，其特征在于：所述小型苗木挖取机还包括传动机构（5），所述传动机构（5）位于四铲联动机构（2）的下方，传动机构（5）包括二号丝杆（51）、固定杆（52）、安装座（53）和两个转轴（54），所述二号丝杆（51）的一端连接有摇柄（55），二号丝杆（51）的另一端依次穿过外框架（1）、安装座（53）后位于两个转轴（54）之间，且二号丝杆（51）的另一端与转轴（54）的外壁螺纹配合，所述安装座（53）固定在外框架（1）的内侧，安装座（53）分别与位于二号丝杆（51）两侧的一号连杆（56）、二号连杆（57）的一端相铰接，所述一号连杆（56）的另一端与一号固定轴（58）相铰接，一号固定轴（58）与三号连杆（59）的一端相铰接，三号连杆（59）的另一端通过一个转轴（54）与一个L型限位臂（22）相连接，所述二号连杆（57）的另一端与二号固定轴（510）相铰接，二号固定轴（510）与四号连杆（511）的一端相铰接，四号连杆（511）的另一端通过另一个转轴（54）与另一个L型限位臂（22）相连接，所述固定杆（52）的一端与外框架（1）的一内侧相连接，固定杆（52）的另一端依次穿过一号固定轴（58）、二号固定轴（510）后与外框架（1）的另一内侧相连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型苗木挖取机，其特征在于：所述固定杆（52）位于二号丝杆（51）的下方，固定杆（52）上位于二号丝杆（51）正下方的部位设置有折弯部（521）。

4.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种小型苗木挖取机，其特征在于：所述铲片（21）的切削角为81度～85度。

5.根据权利要求4所述的一种小型苗木挖取机，其特征在于：所述铲片（21）的内表面均匀设置有多个一号凸起（211）。

6.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种小型苗木挖取机，其特征在于：所述V型支撑杆（43）靠近压杆（41）的部位设置有二号凸起（431），二号凸起（431）与外框架（1）的外侧相吸附。

7.根据权利要求6所述的一种小型苗木挖取机，其特征在于：所述V型支撑杆（43）的两内侧之间连接有加强杆（44）。

8.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种小型苗木挖取机，其特征在于：所述外框架（1）包括从上到下依次设置的一号U型框架（11）、二号U型框架（12）、U型底座（13），所述一号U型框架（11）通过多根一号支柱（14）与二号U型框架（12）相连接，二号U型框架（12）通过多根二号支柱（15）与U型底座（13）相连接。

9.根据权利要求8所述的一种小型苗木挖取机，其特征在于：所述U型底座（13）的底部安装有滚轮（16）。

10.一种权利要求1所述的小型苗木挖取机的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

先推动外框架（1），以使苗木位于两个L型限位臂（22）之间，再通过电机（34）带动一号丝杆（31）转动，一号丝杆（31）带动L型连接块（32）向下移动，L型连接块（32）通过滑块（24）带动铲片（21）沿导轨（23）贯入土壤，然后下压压杆（41），压杆（41）带动V型支撑杆（43）绕外框架（1）转动，以使支撑板（42）接地，继续下压压杆（41），以使外框架（1）向上提升，从而提起带土苗木。

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