CN200994279Y - 农作物或园林苗木收获及移栽装置 - Google Patents

农作物或园林苗木收获及移栽装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种农作物或园林苗木收获及移栽装置，包括安装在行走装置上的弯臂，所述的弯臂下端铰接有与行走装置相连接的支撑架，弯臂的弯角处内侧设有油缸支撑板，在支撑架与油缸支撑板之间铰接有俯仰油缸，在弯臂的上端铰接有由升降油缸驱动的伸缩机构，伸缩机构的下端部通过支撑组件连接有对称设置的、可开合的抓齿机构，在油缸支撑板与伸缩机构上部之间铰接有纵向油缸。本实用新型结构简单、操作方便，提高了劳动效率，降低了劳动强度，生产成本低，市场竞争力高。

Description

农作物或园林苗木收获及移栽装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于经济农作物收获和园林苗木移栽的机械装置。
背景技术
随着经济技术的发展，农业经济作物收获以及园林苗木移栽、育种单靠人工手工操作难以提高效率，国外发达国家在农业经济作物收获以及园林苗木移栽、育种等方面已最大限度的实现了机械化种作，生产效率大大提高，生产成本降低，提高了市场竞争力。而国目前还没有用于农业经济作物收获以及园林苗木移栽、育种的机械装置，主要依靠手工劳作，生产效率低下，劳动强度高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高劳动效率，降低劳动强度的农作物或园林苗木收获及移栽装置。
为解决上述技术问题，本实用新型包括安装在行走装置上的弯臂，所述的弯臂下端铰接有与行走装置相连接的支撑架，弯臂的弯角处内侧设有油缸支撑板，在支撑架与油缸支撑板之间铰接有俯仰油缸，其结构特点是在弯臂的上端铰接有由升降油缸驱动的伸缩机构，伸缩机构的下端部通过支撑组件连接有对称设置的、可开合的抓齿机构，在油缸支撑板与伸缩机构上部之间铰接有纵向油缸。
所述的伸缩机构包括升降油缸导向套，升降油缸导向套的顶部通过其加强套铰接在弯臂的上端；升降油缸导向套中设有升降油缸导向杆，升降油缸导向杆的端部连接有升降油缸支撑板，在升降油缸导向套的两侧设有铰接在弯臂上端与升降油缸支撑板之间的升降油缸，所述的纵向油缸的一端铰接在加强套上。
所述的升降油缸的顶部设有与弯臂上端铰接的升降油缸支撑吊板。
所述的抓齿机构包括连接在支撑组件下方的抓齿油缸支撑板、抓齿支架，在抓齿支架两侧分别铰接有抓齿杠杆板，抓齿杠杆板的顶部与抓齿油缸支撑板之间铰接有抓齿油缸，抓齿杠杆板的下部固定连接有抓齿连杆，抓齿连杆上固接有多支下伸的抓齿。
在抓齿的大致中间部位设有抓齿连接板。
所述的支撑组件包括连接到伸缩机构下端及抓齿机构上端的上下螺杆，上下螺杆之间由方位调节螺母连接在一起，在上下螺杆与方位调节螺母的上下端之间设有上锁紧螺母及下锁紧螺母。
本实用新型的工作原理是：将该装置的弯臂通过其底端的支撑架安装在行走装置底盘上，如安装在小型履带挖掘机底盘上或类似设备底盘上，利用行走装置自身的动力***、液压***以及行走转向***，驱动各油缸协同工作以及使弯臂相对于行走装置转动。通过液压控制***调节俯仰油缸和纵向油缸的行程来调节弯臂自由度使抓齿齿尖部接触土壤表层，操纵升降油缸带动抓齿总成形成下压力使抓齿***土壤中，依据农作物或苗木根茎深度通过调节升降油缸行程达到调节抓齿***土壤深浅程度。当抓齿顺利***土壤合适深度后，抓齿油缸开始工作，使抓齿齿尖产生一个向心的挖力，以达到抓挖苗木的目的。抓挖后操纵弯臂回转机构、俯仰油缸及纵向油缸将被抓物放入弯臂回转机构最大回转半径内的任意地表面或运输工具中，抓齿油缸反向工作松开抓齿将被抓物放下，开始下一个工作循环。
由上所述，本实用新型结构简单，与现有的行走装置(如小型履带挖掘机底盘)连接方便，利用行走装置自身的动力***、液压***以及行走转向***，可方便地对农作物或园林苗木进行收获及移栽，提高了劳动效率，降低了劳动强度，生产成本降低，提高了市场竞争力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
参照附图，该农作物或园林苗木收获及移栽装置包括安装在行走装置上的弯臂36，该弯臂36下端铰接有与行走装置相连接的支撑架33，弯臂36的弯角处内侧设有油缸支撑板29，在支撑架33与油缸支撑板29之间铰接有俯仰油缸31，俯仰油缸31与支撑架33之间通过销轴32连接在一起，俯仰油缸31活塞端与油缸支撑板29之间通过销轴30连接在一起。在弯臂36的上端铰接有由升降油缸17驱动的伸缩机构，该伸缩机构包括升降油缸导向套16，升降油缸导向套16的顶部通过其加强套18铰接在弯臂36的上端。升降油缸导向套16中设有升降油缸导向杆15，升降油缸导向杆15的端部连接有升降油缸支撑板14，在升降油缸导向套16的两侧设有铰接在弯臂36上端与升降油缸支撑板14之间的升降油缸17。在油缸支撑板29上通过销轴28铰接有纵向油缸27，在加强套18上固定有纵向油缸支撑板26，纵向油缸27的活塞端通过销轴25铰接在纵向油缸支撑板26上。升降油缸17的顶部设有与弯臂36上端铰接的升降油缸支撑吊板23，升降油缸支撑吊板23与升降油缸17的缸体耳鼻20之间铰接在一起，在加强套18上设有加强筋板19，加强筋板19上设有将升降油缸17与缸体耳鼻20铰接在一起的连接销21，并通过锁紧螺母22锁紧。在升降油缸支撑吊板23的上部固接有轴套39，并通过销轴24连同加强套18一起铰接在弯臂36上，弯臂36上下端的铰接部位处分别设有弯臂加强套37，弯臂36下端通过销轴35交接在支撑架33上。在伸缩机构的下端部通过支撑组件连接有对称设置的、可开合的抓齿机构，该抓齿机构包括连接在支撑组件下方的抓齿油缸支撑板8、抓齿支架4，抓齿油缸支撑板8与抓齿支架4为上下一体件，在抓齿支架4两侧分别铰接有抓齿杠杆板5，抓齿杠杆板5的顶部与抓齿油缸支撑板8之间通过销轴6铰接有抓齿油缸7，抓齿杠杆板5的下部固定连接有抓齿连杆3，抓齿连杆3上固接有多支下伸的抓齿1，在抓齿1的大致中间部位设有抓齿连接板2，抓齿杠杆板5与抓齿连杆3之间还设有抓齿连杆筋板38。前述的支撑组件包括连接到伸缩机构下端及抓齿机构上端的上下螺杆12，上下螺杆12之间由方位调节螺母10连接在一起，在上下螺杆12与方位调节螺母10的上下端之间设有上锁紧螺母11及下锁紧螺母9，上螺杆12与升降油缸支撑板14之间设有加强筋板13。

Claims (6)

1、一种农作物或园林苗木收获及移栽装置，包括安装在行走装置上的弯臂(36)，所述的弯臂(36)下端铰接有与行走装置相连接的支撑架(33)，弯臂(36)的弯角处内侧设有油缸支撑板(29)，在支撑架(33)与油缸支撑板(29)之间铰接有俯仰油缸(31)，其特征是在弯臂(36)的上端铰接有由升降油缸(17)驱动的伸缩机构，伸缩机构的下端部通过支撑组件连接有对称设置的、可开合的抓齿机构，在油缸支撑板(29)与伸缩机构上部之间铰接有纵向油缸(27)。
2、根据权利要求1所述的农作物或园林苗木收获及移栽装置，其特征是所述的伸缩机构包括升降油缸导向套(16)，升降油缸导向套(16)的顶部通过其加强套(18)铰接在弯臂(36)的上端；升降油缸导向套(16)中设有升降油缸导向杆(15)，升降油缸导向杆(15)的端部连接有升降油缸支撑板(14)，在升降油缸导向套(16)的两侧设有铰接在弯臂(36)上端与升降油缸支撑板(14)之间的升降油缸(17)，所述的纵向油缸(27)的一端铰接在加强套(18)上。
3、根据权利要求2所述的农作物或园林苗木收获及移栽装置，其特征是所述的升降油缸(17)的顶部设有与弯臂(36)上端铰接的升降油缸支撑吊板(23)。
4、根据权利要求1所述的农作物或园林苗木收获及移栽装置，其特征是所述的抓齿机构包括连接在支撑组件下方的抓齿油缸支撑板(8)、抓齿支架(4)，在抓齿支架(4)两侧分别铰接有抓齿杠杆板(5)，抓齿杠杆板(5)的顶部与抓齿油缸支撑板(8)之间铰接有抓齿油缸(7)，抓齿杠杆板(5)的下部固定连接有抓齿连杆(3)，抓齿连杆(3)上固接有多支下伸的抓齿(1)。
5、根据权利要求4所述的农作物或园林苗木收获及移栽装置，其特征是在抓齿(1)的大致中间部位设有抓齿连接板(2)。
6、根据权利要求1所述的农作物或园林苗木收获及移栽装置，其特征是所述的支撑组件包括连接到伸缩机构下端及抓齿机构上端的上下螺杆(12)，上下螺杆(12)之间由方位调节螺母(10)连接在一起，在上下螺杆(12)与方位调节螺母(10)的上下端之间设有上锁紧螺母(11)及下锁紧螺母(9)。
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