CN112840794B - 一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，包括车体，车体上有驾驶舱，车体上有液压杆，液压杆活动杆上连接横板，横板上有树苗箱，横板左端的前后两侧有夹苗装置，车体前后两侧有筒体，筒体中部有第一套筒，车体上有第一电机，第一电机上有第一齿轮，筒体内壁连接第一箱体，第一箱体底部有土块打碎装置，第一箱体内壁有L形杆，L形杆下侧有自动剪叉夹紧装置，筒体底部有自动挖土装置，驾驶舱内有总控制器。本装置通过第一电机带动第一齿轮旋转，从而带动第一套筒旋转，进而带动筒体旋转，实现了本装置挖掘土坑和植入树苗、覆盖土壤过程的交替进行，实现了一体化过程，提高了种植效率，土块打碎装置将大块土壤打碎为小块，防止了树苗被砸伤。

Description

一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置

技术领域

本发明属于农业种植装置领域，具体地说是一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置。

背景技术

随着我国农业生产的不断发展，农业在推动国民经济发展方面的作用越来越大，作为民生产业之一，农业不仅是国民经济的基础，还是社会安定的基本保障，更是国家自立的基础条件，在任何的经济发展阶段，农业都是发展中不能缺少的一个部分，作为农业的一大分支，近年来林业也取得了较大进步，由于其将推动经济发展和构建绿色生态体系的两大目标有机结合，我国一直将林业作为重点发展产业，林业能为社会经济带来诸多益处，例如木材林能为人类提供高质量，规格合适的的建筑木材、果林能为人类提供优质新鲜的水果产品，人工林的规模化种植由于其管理方便，种植效率高和人力成本低的受到广大林业工作者的优先选择和推崇，由于种植规划合理，与普通的种植方式相比，规模化种植较多使用机械，因此人力成本较低，收益也较高，自动种植机能够很好的节省人力，提升种植效率，然而当遇到树木栽种的工作过程较为复杂，而传统的种植机结构和功能较为单一，挖坑、植入和覆土的过程的一体化程度较低，通常无法较好地完成种植工作，同时机械运作时还容易对树苗造成伤害，进而导致树苗的存活率降低，影响经济效益。

发明内容

本发明提供一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，包括车体，车体的顶部固定安装有驾驶舱，车体的顶部固定安装有活动杆朝上的液压杆，液压杆位于驾驶舱的左侧，液压杆活动杆的顶部固定连接有横板，横板的顶部放置有树苗箱，树苗箱内放置有树苗，横板左端的前后两侧均安装有夹苗装置，车体的前后两侧均设有前后对称的竖向的筒体，筒体均位于液压杆的左侧且其上下端均开口，筒体相对侧壁的中部位置均开设有第一通孔，第一通孔内转动连接有同一根横杆，横杆通过第一连杆与车体的顶部固定连接，横杆的端部均能伸入对应筒体内部并与其侧壁转动连接，横杆的外侧对应筒体的相对侧均套设有第一套筒，第一套筒的一端与对应筒体的侧壁固定连接，第一套筒的内径大于横杆直径，第一套筒的外侧均转动连接有安装座，安装座的顶部均通过第二连杆与车体的顶部固定连接，第一套筒的外侧均固定套设有齿圈，车体的顶部固定安装有前后对称的第一电机，第一电机的输出轴均朝向同侧的筒体，第一电机的输出轴上均固定安装有第一齿轮，第一齿轮均与对应的齿圈啮合，筒体的内壁均通过第三连杆固定连接有上端开口的第一箱体，第一箱体均位于对应筒体的内部靠上位置，第一箱体的底部均安装有土块打碎装置，第一箱体侧壁对应横杆的位置均开设有第二通孔与对应横杆转动连接，第一箱体的内壁对应横杆的上侧均转动连接有第一横轴，横杆和对应第一横轴之间均通过第一链轮链条组件实现同步传动，第一横轴的顶部均固定安装有倒置的L形杆，L形杆的水平杆部的下侧均设有自动剪叉夹紧装置，自动剪叉夹紧装置的夹持端均能朝左对对应夹苗装置内的树苗进行夹持且其夹持部位均固定安装有弹性块，筒体的左右侧内壁均铰链连接有横向的挡板，挡板均位于对应筒体内部的靠下位置，挡板合拢时能够将对应筒体完全堵住，挡板的底部均设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动杆的端部均与挡板的底部铰链连接，第一电动伸缩杆固定杆的端部均与筒体的侧壁铰链连接，筒体的底部均通过第七连杆安装有自动挖土装置，自动挖土装置能够将指定位置的土壤挖起形成种植坑，驾驶舱内安装有总控制器，第一电机、第一电动伸缩杆、驱动装置和自动挖土装置均与总控制器相连。

如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的夹苗装置包括夹持杆，横板左端的前后两侧均铰链连接有两根水平的夹持杆，相邻两根夹持杆之间均设有沿前后方向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆与固定杆均与对应夹持杆的侧壁铰链连接，第二电动伸缩杆均与总控制器相连。

如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的土块打碎装置包括第二箱体，第一箱体的底部均固定连接有第二箱体，第二箱体的内顶部均固定连接有输出轴朝下的第二电机，第二箱体的底部对应第二电机输出轴的位置开设有第三通孔与第二电机的输出轴转动连接，第二电机的输出轴均通过对应第三通孔伸出第二箱体外且其下端均固定连接有旋转叶片组件，第二电机与总控制器相连。

如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的第一箱体的侧壁与筒体的内壁之间固定连接有筛板。

如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的横板底部设有数根斜杆，斜杆的上端均与横板的底部固定连接，斜杆下端均与液压杆活动杆的侧壁固定连接。

如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的横板的底部靠近右端处通过弹簧与驾驶舱的顶部固定连接，弹簧位于斜杆的右侧。

如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的自动挖土装置为液压控制的挖斗结构。

如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的第一箱体的侧壁为倾斜面。

如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的自动剪叉夹紧装置包括两根水平的杆，两根杆的中间处铰链连接且其铰接处通过第四连杆与L形杆固定连接，自动剪叉夹紧装置非夹持端的两根杆之间均铰链连接有伸缩杆，L形杆的侧壁对应自动剪叉夹紧装置非夹持端两根杆的靠近端部处的下侧均转动连接有横向的第一螺杆且转动连接处安装有扭簧，第一螺杆的外端均固定连接有第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反，第一螺杆的外侧对应伸缩杆活动杆的底部均套设有第二套筒，第二套筒的内壁均开设有内螺纹且与对应第一螺杆螺纹连接，第二螺杆的外侧对应伸缩杆固定杆的底部均套设有第三套筒，第三套筒的内壁均开设有内螺纹与第二螺杆螺纹连接，L形杆竖杆的侧壁对应第一螺杆的下侧均转动连接有第二横轴，第二横轴的外侧均固定套设有第二链轮，第一横轴的外侧对应第二链轮的位置均套设有第三链轮，第三链轮的侧壁均通过第六连杆与对应第一箱体的侧壁固定连接，第三链轮和对应第二链轮的外侧均安装有第二链条，第二横轴的外侧靠近端部处均固定套设有半圆形的扇形齿轮，第二螺杆的外侧对应扇形齿轮的外侧均固定套设有第二齿轮，扇形齿轮的齿轮部分均与对应第二齿轮啮合。

本发明的优点是：本装置在使用时需要两人操作，一人坐于驾驶舱内控制方向和总控制器，另一人于横板上进行树苗的放置，使用者可以通过调整液压杆的长度进而将横板调整至合适高度，以方便使用者将树苗放入夹苗装置内卡住；将本装置驾驶至指定种植区域后，通过总控制器控制驱动装置、自动挖土装置和第一电机工作，此时驱动装置在总控制器的控制下处于种植工作状态，此状态下驱动装置运行移动一段时间后便会停止运行，之后再次运行相同时间后停止，同时本装置在驱动轴和车轮的带动下运动一段距离之后即停止运动以便进行树苗的种植，再次运动一段距离后再次停下进行种植，控制了树苗的种植密度，提高了种植区的规划程度；第一电机工作后，第一电机的输出轴开始带动第一齿轮旋转，齿圈由于啮合也开始旋转，进而带动第一套筒旋转，由于第一套筒的一端与筒体的侧壁固定连接，筒体便开始绕第一套筒的轴线旋转，进而带动筒体下侧的自动挖土装置进行挖坑工作，实现了自动挖坑；同时自动剪叉夹紧装置旋转最高位置时能够将夹苗装置内的树苗夹住，在筒体旋转半圈过后再将树苗松开使其落入对应的种植坑内，完成了树苗的自动化植入，方便省事；由于自动剪叉夹紧装置中弹性块的存在，自动剪叉夹紧装置旋转到夹苗装置下侧时便能立刻将树苗卡住夹持，有效防止了夹空情况影响实际种植效率，弹性块的弹性也能够保证树苗在被逐渐夹紧的过程中也不会受到伤害，保护了树苗，有效避免了树苗被夹断或者夹伤进而影响到树苗的存活率，提高了本装置的可靠性；同时自动挖土装置挖好的土壤随筒体一起旋转，由于第一电动伸缩杆的存在，总控制器能够控制第一电动伸缩杆仅在最高位置时缩短，其余时间均为伸长状态，有效避免了土壤撒出，造成覆土不足，影响树苗生长，当自动挖土装置随筒体旋转到最高位置时，第一电动伸缩杆缩短，挡板均绕对应铰接点向下旋转打开，此时土壤便降落至土块打碎装置上被其打碎为小土块，小土块沿着第一箱体的侧壁落入种植坑中对树苗进行根部覆土，实现了自动埋土；本装置设计巧妙，结构合理，能够实现树苗种植过程中的挖坑植入埋土一体化；通过第一电机带动第一齿轮旋转，从而带动第一套筒旋转，进而带动筒体旋转，实现了本装置挖掘土坑和植入树苗、覆盖土壤过程的交替进行，实现了一体化过程，大大节省了人力成本，提高了种植效率；通过第一箱体内链轮链条的配合、齿轮之间的啮合实现了自动剪叉夹紧装置对树苗的精准夹持和松开，保证了树苗都能准确落于对应的种植坑内，提高了装置的可靠性；土块打碎装置将大块土壤打碎为小块，防止了树苗被砸伤，同时由于土壤降落时第一箱体刚好位于树苗的上方，从高处落下的土块不会直接降落至树苗处，同样避免了树苗被砸伤，提高了种植树苗的存活率，减少了种植损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向局部视图的放大图，图3是图1的Ⅰ部放大图；图4是图1的Ⅱ部放大图；图5是图2的Ⅲ部放大图；图6是图5的B向局部视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，如图所示，包括车体1，车体1的顶部固定安装有驾驶舱2，车体1的顶部固定安装有活动杆朝上的液压杆6，液压杆6位于驾驶舱2的左侧，液压杆6活动杆的顶部固定连接有横板7，横板7的顶部放置有树苗箱8，树苗箱8内放置有树苗9，横板7左端的前后两侧均安装有夹苗装置，车体1的前后两侧均设有前后对称的竖向的筒体10，筒体10均位于液压杆6的左侧且其上下端均开口，筒体10相对侧壁的中部位置均开设有第一通孔11，第一通孔11内转动连接有同一根横杆12，横杆12通过第一连杆与车体1的顶部固定连接，横杆12的端部均能伸入对应筒体10内部并与其侧壁转动连接，横杆12的外侧对应筒体10的相对侧均套设有第一套筒13，第一套筒13的一端与对应筒体10的侧壁固定连接，第一套筒13的内径大于横杆12直径，第一套筒13的外侧均转动连接有安装座14，安装座14的顶部均通过第二连杆与车体1的顶部固定连接，第一套筒13的外侧均固定套设有齿圈15，车体1的顶部固定安装有前后对称的第一电机16，第一电机16的输出轴均朝向同侧的筒体10，第一电机16的输出轴上均固定安装有第一齿轮17，第一齿轮17均与对应的齿圈15啮合，筒体10的内壁均通过第三连杆固定连接有上端开口的第一箱体18，第一箱体18均位于对应筒体10的内部靠上位置，第一箱体18的底部均安装有土块打碎装置，第一箱体18侧壁对应横杆12的位置均开设有第二通孔3与对应横杆12转动连接，第一箱体18的内壁对应横杆12的上侧均转动连接有第一横轴19，横杆12和对应第一横轴19之间均通过第一链轮链条组件20实现同步传动，第一横轴19的顶部均固定安装有倒置的L形杆21，L形杆21的水平杆部的下侧均设有自动剪叉夹紧装置，自动剪叉夹紧装置的夹持端均能朝左对对应夹苗装置内的树苗9进行夹持且其夹持部位均固定安装有弹性块48，筒体10的左右侧内壁均铰链连接有横向的挡板34，挡板34均位于对应筒体10内部的靠下位置，挡板34合拢时能够将对应筒体10完全堵住，挡板34的底部均设有第一电动伸缩杆35，第一电动伸缩杆35活动杆的端部均与挡板34的底部铰链连接，第一电动伸缩杆35固定杆的端部均与筒体10的侧壁铰链连接，筒体10的底部均通过第七连杆安装有自动挖土装置，自动挖土装置能够将指定位置的土壤挖起形成种植坑36，驾驶舱2内安装有总控制器37，第一电机16、第一电动伸缩杆35、驱动装置和自动挖土装置均与总控制器37相连。本装置在使用时需要两人操作，一人坐于驾驶舱2内控制方向和总控制器37，另一人于横板7上进行树苗9的放置，使用者可以通过调整液压杆6的长度进而将横板7调整至合适高度，以方便使用者将树苗9放入夹苗装置内卡住；将本装置驾驶至指定种植区域后，通过总控制器37控制驱动装置、自动挖土装置和第一电机16工作，此时驱动装置在总控制器37的控制下处于种植工作状态，此状态下驱动装置运行移动一段时间后便会停止运行，之后再次运行相同时间后停止，同时本装置在驱动轴4和车轮5的带动下运动一段距离之后即停止运动以便进行树苗9的种植，再次运动一段距离后再次停下进行种植，控制了树苗的种植密度，提高了种植区的规划程度；第一电机16工作后，第一电机16的输出轴开始带动第一齿轮17旋转，齿圈15由于啮合也开始旋转，进而带动第一套筒13旋转，由于第一套筒13的一端与筒体10的侧壁固定连接，筒体10便开始绕第一套筒13的轴线旋转，进而带动筒体10下侧的自动挖土装置进行挖坑工作，实现了自动挖坑；同时自动剪叉夹紧装置旋转最高位置时能够将夹苗装置内的树苗9夹住，在筒体10旋转半圈过后再将树苗9松开使其落入对应的种植坑36内，完成了树苗9的自动化植入，方便省事；由于自动剪叉夹紧装置中弹性块48的存在，自动剪叉夹紧装置旋转到夹苗装置下侧时便能立刻将树苗9卡住夹持，有效防止了夹空情况影响实际种植效率，弹性块48的弹性也能够保证树苗9在被逐渐夹紧的过程中也不会受到伤害，保护了树苗9，有效避免了树苗9被夹断或者夹伤进而影响到树苗9的存活率，提高了本装置的可靠性；同时自动挖土装置挖好的土壤随筒体10一起旋转，由于第一电动伸缩杆35的存在，总控制器37能够控制第一电动伸缩杆35仅在最高位置时缩短，其余时间均为伸长状态，有效避免了土壤撒出，造成覆土不足，影响树苗生长，当自动挖土装置随筒体10旋转到最高位置时，第一电动伸缩杆35缩短，挡板34均绕对应铰接点向下旋转打开，此时土壤便降落至土块打碎装置上被其打碎为小土块，小土块沿着第一箱体18的侧壁落入种植坑36中对树苗9进行根部覆土，实现了自动埋土；本装置设计巧妙，结构合理，能够实现树苗9种植过程中的挖坑植入埋土一体化；通过第一电机16带动第一齿轮17旋转，从而带动第一套筒13旋转，进而带动筒体10旋转，实现了本装置挖掘土坑和植入树苗、覆盖土壤过程的交替进行，实现了一体化过程，大大节省了人力成本，提高了种植效率；通过第一箱体18内链轮链条的配合、齿轮之间的啮合实现了自动剪叉夹紧装置对树苗9的精准夹持和松开，保证了树苗都能准确落于对应的种植坑36内，提高了装置的可靠性；土块打碎装置将大块土壤打碎为小块，防止了树苗9被砸伤，同时由于土壤降落时第一箱体18刚好位于树苗9的上方，从高处落下的土块不会直接降落至树苗9处，同样避免了树苗9被砸伤，提高了种植树苗的存活率，减少了种植损失。

具体而言，如图所示，本实施例所述的夹苗装置包括夹持杆38，横板7左端的前后两侧均铰链连接有两根水平的夹持杆38，相邻两根夹持杆38之间均设有沿前后方向的第二电动伸缩杆39，第二电动伸缩杆39的活动杆与固定杆均与对应夹持杆38的侧壁铰链连接，第二电动伸缩杆39均与总控制器37相连。当使用者将树苗9放入夹苗装置时，由于树苗9茎叶的存在，夹持杆38能够将树苗9卡住使其无法掉落，方便快捷；当树苗9直径较大时，使用者可以通过总控制器37控制第二电动伸缩杆39伸长，有效防止了夹持杆38之间的夹角过小导致树苗9无法夹入；当树苗9直径较小时，使用者可以通过总控制器37控制第二电动伸缩杆39缩短，有效避免了夹持杆38之间夹角过大导致树苗9夹持不稳而掉落，造成不便，提高了本装置的稳定性和可靠性。

具体的，如图所示，本实施例所述的土块打碎装置包括第二箱体40，第一箱体18的底部均固定连接有第二箱体40，第二箱体40的内顶部均固定连接有输出轴朝下的第二电机41，第二箱体40的底部对应第二电机41输出轴的位置开设有第三通孔43与第二电机41的输出轴转动连接，第二电机41的输出轴均通过对应第三通孔43伸出第二箱体40外且其下端均固定连接有旋转叶片组件44，第二电机41与总控制器37相连。当种植区的土壤质地较为紧实时，较大的土块随筒体10旋转并从高处落下时很容易砸伤树苗9，造成种植树苗9的存活率下降，由于土块打碎装置的存在，土壤从高处落下时会降落至高速旋转的旋转叶片组件44上被打碎，碎裂成小块的土壤落下时便不会将树苗砸伤，同时碎土还有利于树苗9充分吸收土壤中的水分和营养物质，更加有利于树苗9的生长发育，提高了树苗的存活率。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一箱体18的侧壁与筒体10的内壁之间固定连接有筛板45。第一箱体18的侧壁与筒体10的内壁之间固定连接有筛板45，当土壤随筒体10旋转并高处落下时，由于筛板45的存在，大块的土壤被筛板45阻挡无法通过，有效避免了树苗9被砸伤，进一步提高了树苗9的存活率；大块的土壤只能随着筒体10继续旋转，当再次旋转到高处时，大块土壤由于重力再次摔落至筛板45上，由于无法通过筛板45的大块土壤可随筒体10进行多次旋转，经过多次摔落之后大块土壤便被摔碎，进而从筛板45通过，有利于土壤的碎化，提高了本装置的可靠性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的横板7底部设有数根斜杆46，斜杆46的上端均与横板7的底部固定连接，斜杆46下端均与液压杆6活动杆的侧壁固定连接。横板7的底部设有数根斜杆46与液压杆6的侧壁固定连接，斜杆46为横板7提供了十分稳定的支撑作用，有效防止横板7固定不稳而倾斜，提高了本装置的稳定性和安全性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的横板7的底部靠近右端处通过弹簧47与驾驶舱2的顶部固定连接，弹簧47位于斜杆46的右侧。横板7的底部靠近右端处设有弹簧47与驾驶舱2固定连接，当使用者站在横板7的左侧进行夹苗操作时，弹簧47的拉力能够有效防止横板7因为受力不均而倾斜，进一步提高了本装置的稳定性和安全性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的自动挖土装置为液压控制的挖斗结构。自动挖土装置为液压控制的挖斗结构，当自动挖土装置随筒体10一起旋转时，挖斗结构在液压杆的配合控制下对其下侧的土壤进行挖起，进而形成种植坑36以供树苗9植入；由于液压控制较为灵活，使用者可以根据树苗9的实际种植情况对自动挖土装置进行调整，进而控制挖出的种植坑36的大小和深度，方便快捷。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一箱体18的侧壁为倾斜面。由于第一箱体18的侧壁为倾斜面，倾斜面能够缓冲从高处落下土块的动能，土块落下时更加平缓，进一步防止了树苗9被砸伤，提高了本装置的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的自动剪叉夹紧装置包括两根水平的杆，两根杆的中间处铰链连接且其铰接处通过第四连杆与L形杆21固定连接，自动剪叉夹紧装置非夹持端的两根杆之间均铰链连接有伸缩杆22，L形杆21的侧壁对应自动剪叉夹紧装置非夹持端两根杆的靠近端部处的下侧均转动连接有横向的第一螺杆23且转动连接处安装有扭簧31，第一螺杆23的外端均固定连接有第二螺杆24，第一螺杆23和第二螺杆24的螺纹旋向相反，第一螺杆23的外侧对应伸缩杆22活动杆的底部均套设有第二套筒25，第二套筒25的内壁均开设有内螺纹且与对应第一螺杆23螺纹连接，第二螺杆24的外侧对应伸缩杆22固定杆的底部均套设有第三套筒26，第三套筒26的内壁均开设有内螺纹与第二螺杆24螺纹连接，L形杆21竖杆的侧壁对应第一螺杆23的下侧均转动连接有第二横轴27，第二横轴27的外侧均固定套设有第二链轮28，第一横轴19的外侧对应第二链轮28的位置均套设有第三链轮29，第三链轮29的侧壁均通过第六连杆与对应第一箱体18的侧壁固定连接，第三链轮29和对应第二链轮28的外侧均安装有第二链条30，第二横轴27的外侧靠近端部处均固定套设有半圆形的扇形齿轮32，第二螺杆24的外侧对应扇形齿轮32的外侧均固定套设有第二齿轮33，扇形齿轮32的齿轮部分均与对应第二齿轮33啮合。自动剪叉夹紧装置能够实现树苗9的精准夹持和松开，具体实现方式如下，由于横杆12通过第一连杆与车体1的顶部固定连接，而筒体10相对车体1处于转动状态，因此横杆12相对筒体10转动，又由于第一横轴19通过第一链轮链条组件20与横杆12同步传动，第一横轴19也相对筒体10转动，而L形杆21与第一横轴19固定连接，因此L形杆21相对筒体10转动，又由于第三链轮29通过第六连杆与第一箱体18的内壁固定连接，第一箱体18又与筒体10固定连接，所以第三链轮29相对筒体10不转动，第二链轮28由于与第三链轮29同步传动相对筒体10也不转动，而L形杆21相对筒体10转动，因此第二链轮28相对L形杆21转动，即第二横轴27相对L形杆21转动，由于扇形齿轮32固定套设在第二横轴27的外侧，扇形齿轮23也处于转动状态；此时扇形齿轮23的齿轮部分刚好与第二齿轮33啮合，进而带动第二螺杆24旋转，第一螺杆23也开始旋转，扭簧31处于蓄力状态，由于第一螺杆23和第二螺杆24的螺纹旋向相反、第二套筒25内壁的内螺纹和第三套筒26内壁的内螺纹也相反，第二套筒25和第三套筒26开始相向运动，进而带动伸缩杆22的长度减小，自动剪叉夹紧装置两根杆的夹角也减小，此时自动剪叉夹紧装置便将夹苗装置内的树苗9夹持并带动其一起运动，实现了树苗9的自动夹紧；当筒体10旋转半圈过后，此时第一箱体18的开口朝下，自动剪叉夹紧装置由于相对横杆12不转动而始终处于水平状态，树苗9的根部也始终朝下，由于扇形齿轮32的齿轮部分为半圆形，此时扇形齿轮32与第二齿轮33不再啮合，由于扭簧31的弹力，第一螺杆23带动第二螺杆24迅速反向转动，第二套筒25和第三套筒26也迅速反向运动，伸缩杆22伸长，自动剪叉夹紧装置两根杆之间的夹角也快速增大，进而将树苗9松开使其落入自动挖土装置挖出的种植坑36之中，实现了树苗9的自动植入；自动剪叉夹紧装置实现了树苗9在对应位置的夹持和松开，保证了每棵树苗9都能被精准夹持之后再落入对应的种植坑36之中，提高了种植时的工作效率，方便快捷，稳定可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的顶部固定安装有驾驶舱（2），车体（1）的顶部固定安装有活动杆朝上的液压杆（6），液压杆（6）位于驾驶舱（2）的左侧，液压杆（6）活动杆的顶部固定连接有横板（7），横板（7）的顶部放置有树苗箱（8），树苗箱（8）内放置有树苗（9），横板（7）左端的前后两侧均安装有夹苗装置，车体（1）的前后两侧均设有前后对称的竖向的筒体（10），筒体（10）均位于液压杆（6）的左侧且其上下端均开口，筒体（10）相对侧壁的中部位置均开设有第一通孔（11），第一通孔（11）内转动连接有同一根横杆（12），横杆（12）通过第一连杆与车体（1）的顶部固定连接，横杆（12）的端部均能伸入对应筒体（10）内部并与其侧壁转动连接，横杆（12）的外侧对应筒体（10）的相对侧均套设有第一套筒（13），第一套筒（13）的一端与对应筒体（10）的侧壁固定连接，第一套筒（13）的内径大于横杆（12）直径，第一套筒（13）的外侧均转动连接有安装座（14），安装座（14）的顶部均通过第二连杆与车体（1）的顶部固定连接，第一套筒（13）的外侧均固定套设有齿圈（15），车体（1）的顶部固定安装有前后对称的第一电机（16），第一电机（16）的输出轴均朝向同侧的筒体（10），第一电机（16）的输出轴上均固定安装有第一齿轮（17），第一齿轮（17）均与对应的齿圈（15）啮合，筒体（10）的内壁均通过第三连杆固定连接有上端开口的第一箱体（18），第一箱体（18）均位于对应筒体（10）的内部靠上位置，第一箱体（18）的底部均安装有土块打碎装置，第一箱体（18）侧壁对应横杆（12）的位置均开设有第二通孔（3）与对应横杆（12）转动连接，第一箱体（18）的内壁对应横杆（12）的上侧均转动连接有第一横轴（19），横杆（12）和对应第一横轴（19）之间均通过第一链轮链条组件（20）实现同步传动，第一横轴（19）的顶部均固定安装有倒置的L形杆（21），L形杆（21）的水平杆部的下侧均设有自动剪叉夹紧装置，自动剪叉夹紧装置的夹持端均能朝左对对应夹苗装置内的树苗（9）进行夹持且其夹持部位均固定安装有弹性块（48），筒体（10）的左右侧内壁均铰链连接有横向的挡板（34），挡板（34）均位于对应筒体（10）内部的靠下位置，挡板（34）合拢时能够将对应筒体（10）完全堵住，挡板（34）的底部均设有第一电动伸缩杆（35），第一电动伸缩杆（35）活动杆的端部均与挡板（34）的底部铰链连接，第一电动伸缩杆（35）固定杆的端部均与筒体（10）的侧壁铰链连接，筒体（10）的底部均通过第七连杆安装有自动挖土装置，自动挖土装置能够将指定位置的土壤挖起形成种植坑（36），驾驶舱（2）内安装有总控制器（37），第一电机（16）、第一电动伸缩杆（35）、驱动装置和自动挖土装置均与总控制器（37）相连；

土块打碎装置包括第二箱体（40），第一箱体（18）的底部均固定连接有第二箱体（40），第二箱体（40）的内顶部均固定连接有输出轴朝下的第二电机（41），第二箱体（40）的底部对应第二电机（41）输出轴的位置开设有第三通孔（43）与第二电机（41）的输出轴转动连接，第二电机（41）的输出轴均通过对应第三通孔（43）伸出第二箱体（40）外且其下端均固定连接有旋转叶片组件（44），第二电机（41）与总控制器（37）相连；

自动剪叉夹紧装置包括两根水平的杆，两根杆的中间处铰链连接且其铰接处通过第四连杆与L形杆（21）固定连接，自动剪叉夹紧装置非夹持端的两根杆之间均铰链连接有伸缩杆（22），L形杆（21）的侧壁对应自动剪叉夹紧装置非夹持端两根杆的靠近端部处的下侧均转动连接有横向的第一螺杆（23）且转动连接处安装有扭簧（31），第一螺杆（23）的外端均固定连接有第二螺杆（24），第一螺杆（23）和第二螺杆（24）的螺纹旋向相反，第一螺杆（23）的外侧对应伸缩杆（22）活动杆的底部均套设有第二套筒（25），第二套筒（25）的内壁均开设有内螺纹且与对应第一螺杆（23）螺纹连接，第二螺杆（24）的外侧对应伸缩杆（22）固定杆的底部均套设有第三套筒（26），第三套筒（26）的内壁均开设有内螺纹与第二螺杆（24）螺纹连接，L形杆（21）竖杆的侧壁对应第一螺杆（23）的下侧均转动连接有第二横轴（27），第二横轴（27）的外侧均固定套设有第二链轮（28），第一横轴（19）的外侧对应第二链轮（28）的位置均套设有第三链轮（29），第三链轮（29）的侧壁均通过第六连杆与对应第一箱体（18）的侧壁固定连接，第三链轮（29）和对应第二链轮（28）的外侧均安装有第二链条（30），第二横轴（27）的外侧靠近端部处均固定套设有半圆形的扇形齿轮（32），第二螺杆（24）的外侧对应扇形齿轮（32）的外侧均固定套设有第二齿轮（33），扇形齿轮（32）的齿轮部分均与对应第二齿轮（33）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：所述的夹苗装置包括夹持杆（38），横板（7）左端的前后两侧均铰链连接有两根水平的夹持杆（38），相邻两根夹持杆（38）之间均设有沿前后方向的第二电动伸缩杆（39），第二电动伸缩杆（39）的活动杆与固定杆均与对应夹持杆（38）的侧壁铰链连接，第二电动伸缩杆（39）均与总控制器（37）相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：所述的第一箱体（18）的侧壁与筒体（10）的内壁之间固定连接有筛板（45）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：所述的横板（7）底部设有数根斜杆（46），斜杆（46）的上端均与横板（7）的底部固定连接，斜杆（46）下端均与液压杆（6）活动杆的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：所述的横板（7）的底部靠近右端处通过弹簧（47）与驾驶舱（2）的顶部固定连接，弹簧（47）位于斜杆（46）的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：所述的自动挖土装置为液压控制的挖斗结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：所述的第一箱体（18）的侧壁为倾斜面。

Images