CN110809960B - 一种点播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点播机，包括：外壳主体，外壳主体的顶端设有一顶盖，内部由上至下依次设有上支架和下支架；太阳能发电***，为点播机中的各项电力设备提供工作电压；装种器，装种器架设在上支架上；定量出种器，定量出种器安装在装种器的底部出口处；拨种盘，拨种盘内部空间由分隔板分成了若干个扇形区域，正中心处还设有一中空圆柱；播种器，播种器通过挂钩悬挂在下支架上，底部为播种孔，拨种盘安放于圆锥体的顶部；圆锥体的顶部还开设有一与所述扇形区域相适配的扇形漏种孔；行走驱动装置，行走驱动装置用以驱动点播机实现移动。本发明具有结构简单、操作方便，能够实现自动精量播种，播种精度高，播种、换种效率高等特点。

Description

一种点播机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说，涉及一种可自动控制播种量的点播机。

背景技术

现在，随着种子发芽率的不断提高以及种植方式的不断优化，为了节约种植成本，减轻传统种植模式后期间苗的人工支出，出现了许多点播机，但是目前现有的点播机大多采用人工手扶式或是农机牵引式，不能实现完全自动的播种，同时在进行换种播种的时候，现有点播机排种比较复杂，除了要将种箱中种子排尽之外还需要将鸭嘴排种器等类似的排种器中的种子一一排掉，费时的同时增加了劳动强度。

因此，如何解决上述技术问题，研究出一种能够根据所需播种种子的大小和多少来实现自动播种，同时方便进行换种的点播机，是本领域内技术人员需要重点研究的一个课题。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种可自动控制播种量的点播机，其具体技术方案如下：

一种点播机，包括：

外壳主体，所述外壳主体的顶端设有一顶盖，所述外壳主体的内部由上至下依次设有上支架和下支架，所述上支架为一细边圆环，所述下支架为一中空圆盘且在其空心边缘的两端设有挂钩孔；

太阳能发电***，所述太阳能发电***设于所述顶盖上方，为所述点播机中的各项电力设备提供工作电压；

装种器，所述装种器架设在所述上支架上，所述装种器的上部分为圆柱形种仓，底部呈漏斗形；

定量出种器，所述定量出种器安装在所述装种器的底部出口处，其内部设有能够控制种子下料量的可伸缩挡环，所述定量出种器的底部出口处还设有一底盖，所述底盖的下方设有一柔性拨片，所述底盖与所述定量出种器之间还连接有一弹性件，所述底盖向一侧移动打开后又能够通过所述弹性件实现自动回弹归位；

拨种盘，所述拨种盘整体呈空心圆形，其内部空间由分隔板分成了若干个扇形区域，所述拨种盘的正中心处还设有一中空圆柱；

播种器，所述播种器通过挂钩悬挂在所述下支架上，其为一中空但顶部为封闭结构的圆锥体，所述圆锥体的底部为播种孔，所述拨种盘安放于所述圆锥体的顶部，所述圆锥体的顶部中间位置设有一能够与所述中空圆柱适配固定的转轴，所述转轴由一电机控制实现转动；所述转轴带动所述拨种盘转动过程中，所述分隔板与所述柔性拨片相接触，拨开所述底盖，待一定量的种子落入到所述扇形区域内后，所述柔性拨片与转动中的所述分隔板分离，所述底盖自动回弹闭合；所述圆锥体的顶部还开设有一与所述扇形区域相适配的扇形漏种孔；

行走驱动装置，所述行走驱动装置位于所述外壳主体的底部，用以驱动所述点播机实现移动。

本发明提供了一种可自动控制播种量的点播机，该点播机能够根据所需播种种子的大小和多少来调节定量播种器，从而实现自动精量播种，有效的提高了播种精度和效率。

同时，因本发明点播机使用的是圆锥体形状的播种器而非鸭嘴排种器，免除了换种时需另行排放掉排种器内种子的这一工序，大大减少换种时间和劳动强度，提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可做出如下改进：

优选的，还包括单片机；所述播种器上设有位移传感器，所述位移传感器通过所述单片机实现对所述电机、所述行走驱动装置的控制，以实现所述拨种盘的转动和所述播种机的自动前进转弯；所述装种器的底部设有称重传感器，所述称重传感器通过所述单片机与设于所述外壳主体上的三色指示灯连接。

优选的，所述三色指示灯分别用以提示满种状态、少种状态和无种状态。

称重传感器用于随时显示装种器内种子的多少以及在装种器内种子排放殆尽时及时进行报警。

优选的，所述外壳主体上设有前近距离超声检测和前急停按钮；所述前近距离超声检测在遇到障碍物时用于报警；所述前急停按钮与所述行走驱动装置电连接，用于遇到障碍物时所述播种机实现急停。

优选的，所述装种器内还设有提拉杆和拉环，所述拉环活动连接在所述提拉杆顶端，所述提拉杆的底端固定在所述装种器底部漏斗形出口的一侧。

提拉杆和拉环结构可以方便人们将装种器从外壳主体内提出和放入。

优选的，所述行走驱动装置为柔性运动控制且采用双轮差速驱动。

柔性运动控制具有可靠性高、灵活性强的特点，适合于在点播机等农业机械的工作环境下应用。双轮差速驱动也适合应用于本发明点播机这种总是在前进和转向时改变方向的农业机械。

优选的，所述定量出种器螺旋固定在所述装种器正下方。

优选的，所述中空圆柱与所述转轴通过销钉固定。

优选的，所述太阳能发电***包括太阳能电池板、充电控制器、蓄电池、逆变器、负载，其中，所述太阳能电池板和所述蓄电池为电源***，所述充电控制器和所述逆变器为控制保护***，所述负载为***终端。

优选的，所述负载包括所述行走驱动装置和所述电机。

本发明具有结构简单、操作方便，能够实现自动精量播种，播种精度高，播种、换种效率高等特点，实用性强，适合进行推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种点播机的整体结构示意图。

图2附图为本发明提供的一种点播机中外壳主体及行走驱动装置的结构示意图。

图3附图为本发明提供的一种点播机中装种器的结构示意图一。

图4附图为本发明提供的一种点播机中装种器的结构示意图二。

图5附图为本发明提供的一种点播机中定量出种器的结构示意图。

图6附图为本发明提供的一种点播机中拨种盘的结构示意图。

图7附图为本发明提供的一种点播机中播种器的结构示意图。

图8附图为本发明提供的一种点播机的行走驱动方式示意图。

图9附图为本发明提供的一种点播机的控制原理方块图。

其中，图中，

100-外壳主体，

101-顶盖，102-上支架，103-下支架；

200-太阳能发电***；

300-装种器，

301-圆柱形种仓，302-提拉杆，303-拉环，

400-定量出种器

401-可伸缩挡环，402-底盖，403-柔性拨片，404-弹性件；

500-拨种盘，

501-分隔板，502-扇形区域，503-中空圆柱；

600-播种器

601-挂钩，602-播种孔，603-转轴，604-扇形漏种孔；

700-行走驱动装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

下面根据图1-9详细描述本发明实施例的一种点播机。

如图1所示，本发明实施例公开了一种点播机，包括有外壳主体100、太阳能发电***200、装种器300、定量出种器400、拨种盘500、播种器600、行走驱动装置700。

如图2所示，外壳主体100的顶端设有一顶盖101，外壳主体100的内部由上至下依次设有上支架102和下支架103，上支架102为一细边圆环，下支架103为一中空圆盘且在其空心边缘的两端设有挂钩孔。

如图1所示，太阳能发电***200设于顶盖101上方，为点播机中的各项电力设备提供工作电压。如图8所示，太阳能发电***200包括太阳能电池板、充电控制器、蓄电池、逆变器、负载，其中，太阳能电池板和蓄电池为电源***，充电控制器和逆变器为控制保护***，负载为***终端。需要进一步说明的是，本实施例中的蓄电池除可以通过太阳能电池板进行蓄电外，其还可以通过外接市电进行蓄电，以在阳光不充足、太阳能电池板故障等情况下，点播机仍能够实现正常的工作。

如图1、3、4所示，装种器300架设在上支架102上，装种器300的上部分为圆柱形种仓301，底部呈漏斗形。装种器300内还设有提拉杆302和拉环303，拉环303活动连接在提拉杆302顶端，提拉杆302的底端固定在装种器300底部漏斗形出口的一侧，以便人们能够轻松地将装种器300从外壳主体100内提出。

如图1、5所示，定量出种器400通过螺纹旋转连接在装种器300的底部出口处，其内部设有能够控制种子下料量的可伸缩挡环401。具体的，该可伸缩挡环401包括两个弧形挡环，弧形挡环的一部分位于定量出种器400内部且紧贴定量出种器内壁，另一部分隐藏于定量出种器400上的挡环容纳部中，在挡环容纳部内还设有伸缩结构，伸缩结构的一端连接定量出种器400，另外一端连接弧形挡环，如需缩小定量出种器400的出口，则让伸缩结构向前进推出弧形挡环，增加弧形挡环在定量出种器400内部的遮挡面积；如需增大定量出种器400的出口，则让伸缩结构向后退拉回部分弧形挡环，减少弧形挡环在定量出种器400内部的遮挡面积。该伸缩结构的伸缩量可以根据实际情况进行调节。

定量出种器400的底部出口处还设有一底盖402，底盖402的下方设有一柔性拨片403，底盖402与所述定量出种器400之间还连接有一弹性件404，如弹簧。底盖402向一侧移动打开后又能够通过弹簧实现自动回弹归位，即当底盖402封闭定量出种器400的底部出口时，弹簧处于放松状态，当底盖402被推到一侧，露出定量出种器400的底部出口时，弹簧处于拉紧状态，一旦底盖402受到的推力消失，在弹簧的回弹作用下，底盖402自动回到封闭状态。

如图6所示，拨种盘500整体呈空心圆形，其内部空间由分隔板501分成了八个扇形区域502，拨种盘500的正中心处还设有一中空圆柱503。

如图1、7所示，播种器600通过挂钩601悬挂在下支架103上，其为一中空但顶部为封闭结构的圆锥体，圆锥体的底部为播种孔602，拨种盘500安放于圆锥体的顶部，圆锥体的顶部中间位置设有一转轴603，该转轴603与中空圆柱503通过销钉固定。转轴603由一电机控制实现转动，在转轴603带动拨种盘500转动过程中，分隔板501与柔性拨片403相接触拨开底盖402，待一定量的种子落入到扇形区域502内后，柔性拨片403与转动中的分隔板501分离，底盖402自动回弹闭合，实现每一扇形区域502的自动定量落种。

圆锥体的顶部还开设有一与扇形区域502相适配的扇形漏种孔604，即扇形漏种孔604与圆锥体的轴线方向相垂直，当某一个扇形区域502转动到与扇形漏种孔604重合时，该扇形区域502内的种子便会自动落入到扇形漏种孔604内并最终由播种孔602落下实现定量播种。

行走驱动装置700位于外壳主体100的底部，用以驱动点播机实现移动。行走驱动装置700为柔性运动控制且采用双轮差速驱动，由电动机控制驱动轴实现两车轮的运转，支持点播机的前进、旋转等运动控制。

如图8所示，太阳能发电***200的负载之一便为行走驱动装置700中的电动机。具体工作过程为：太阳能电池板产生的直流电通过充电控制器保护先进入蓄电池储存，再通过逆变器将蓄电池的直流电逆变成交流电，最终通过电动机带动驱动轴从而实现点播机的运动。

为了进一步优化上述方案，如图9所示，该点播机还还包括单片机；播种器600上设有位移传感器，位移传感器通过发出位移信号给单片机以实现对电机的控制，进而实现拨种盘500的转动。装种器300的底部设有称重传感器，称重传感器感知种子的多少，通过发出重量信号给单片机，单片机与设于外壳主体100上的三色指示灯连接，以实现对装种器300内种子量的监控，具体的，三色指示灯包括用以提示满种状态的绿灯、用以提示少种状态的橙灯和用以提示无种状态的红灯报警。

播种器600上的位移传感器还可通过发出位移信号给单片机以实现对行走驱动装置700的控制，进而实现播种机的自动前进转弯。

为了进一步优化上述方案，外壳主体100上设有前近距离超声检测和前急停按钮；前近距离超声检测在遇到障碍物时用于报警；前急停按钮与行走驱动装置700电连接，用于遇到障碍物时播种机实现急停。

太阳能发电***200的其他负载包括电机、单片机、位移传感器、称重传感器、三色指示灯、前近距离超声检测和前急停按钮等。

本发明在使用时，首先，将播种器600顶端的转轴603***拨种盘500中间的中空圆柱503处并由销钉固定，通过两侧的挂钩601将其固定在外壳内部下支架103上；其次，根据所需播种种子的大小来调节定量播种器600中的可伸缩挡环401，将定量出种器400螺旋固定在装种器300的正下方，向装种器300中装满种子并将其放置在外壳内部上支架102上,盖上顶盖101；位移传感器根据株距来设定距离，通过电机控制拨种盘500的转动，从而由播种器600实现定量精确播种。在田间点播机行走过程中，根据株距自动精量播种，当到达垄长时会自动转弯，或是遇到障碍物时，会报警或急停，保障装置的安全(平稳)运行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种点播机，其特征在于，包括：

外壳主体（100），所述外壳主体（100）的顶端设有一顶盖（101），所述外壳主体（100）的内部由上至下依次设有上支架（102）和下支架（103），所述上支架（102）为一细边圆环，所述下支架（103）为一中空圆盘且在其空心边缘的两端设有挂钩孔；

太阳能发电***（200），所述太阳能发电***（200）设于所述顶盖（101）上方，为所述点播机中的各项电力设备提供工作电压；

装种器（300），所述装种器（300）架设在所述上支架（102）上，所述装种器（300）的上部分为圆柱形种仓（301），底部呈漏斗形；

定量出种器（400），所述定量出种器（400）安装在所述装种器（300）的底部出口处，其内部设有能够控制种子下料量的可伸缩挡环（401），所述定量出种器（400）的底部出口处还设有一底盖（402），所述底盖（402）的下方设有一柔性拨片（403），所述底盖（402）与所述定量出种器（400）之间还连接有一弹性件（404），所述底盖（402）向一侧移动打开后又能够通过所述弹性件（404）实现自动回弹归位；

拨种盘（500），所述拨种盘（500）整体呈空心圆形，其内部空间由分隔板（501）分成了若干个扇形区域（502），所述拨种盘（500）的正中心处还设有一中空圆柱（503）；

播种器（600），所述播种器（600）通过挂钩（601）悬挂在所述下支架（103）上，其为一中空但顶部为封闭结构的圆锥体，所述圆锥体的底部为播种孔（602），所述拨种盘（500）安放于所述圆锥体的顶部，所述圆锥体的顶部中间位置设有一能够与所述中空圆柱（503）适配固定的转轴（603），所述转轴（603）由一电机控制实现转动；所述转轴（603）带动所述拨种盘（500）转动过程中，所述分隔板（501）与所述柔性拨片（403）相接触，拨开所述底盖（402），待一定量的种子落入到所述扇形区域（502）内后，所述柔性拨片（403）与转动中的所述分隔板（501）分离，所述底盖（402）自动回弹闭合；所述圆锥体的顶部还开设有一与所述扇形区域（502）相适配的扇形漏种孔（604）；

行走驱动装置（700），所述行走驱动装置（700）位于所述外壳主体（100）的底部，用以驱动所述点播机实现移动；

还包括单片机；所述播种器（600）上设有位移传感器，所述位移传感器通过所述单片机实现对所述电机、所述行走驱动装置（700）的控制，以实现所述拨种盘（500）的转动和所述点播机的自动前进转弯；所述装种器（300）的底部设有称重传感器，所述称重传感器通过所述单片机与设于所述外壳主体（100）上的三色指示灯连接；

所述装种器（300）内还设有提拉杆（302）和拉环（303），所述拉环（303）活动连接在所述提拉杆（302）顶端，所述提拉杆（302）的底端固定在所述装种器（300）底部漏斗形出口的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于，所述三色指示灯分别用以提示满种状态、少种状态和无种状态。

3.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于，所述外壳主体（100）上设有前近距离超声检测和前急停按钮；所述前近距离超声检测在遇到障碍物时用于报警；所述前急停按钮与所述行走驱动装置（700）电连接，用于遇到障碍物时所述点播机实现急停。

4.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于，所述行走驱动装置（700）为柔性运动控制且采用双轮差速驱动。

5.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于：所述定量出种器（400）螺旋固定在所述装种器（300）正下方。

6.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于：所述中空圆柱（503）与所述转轴（603）通过销钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种点播机，其特征在于：所述太阳能发电***（200）包括太阳能电池板、充电控制器、蓄电池、逆变器、负载，其中，所述太阳能电池板和所述蓄电池为电源***，所述充电控制器和所述逆变器为控制保护***，所述负载为***终端。

8.根据权利要求7所述的一种点播机，其特征在于：所述负载包括所述行走驱动装置（700）和所述电机。