CN216112912U - 一种基于物联网的朝天椒监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植物疫病监测技术领域，公开了一种基于物联网的朝天椒监测装置，包括监测装置主体和移动平台，所述监测装置主体的顶侧固定安装有移动块，所述移动平台上设置有第一驱动机构，所述移动块通过第一驱动机构在移动平台的外侧滑动，所述移动平台的两侧均活动贯穿连接有支管，所述支管的前后两端均固定安装有支座，所述支座内部的上侧均固定安装有升降机构。本实用新型通过设置的第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构，在需要利用监测装置主体对朝天椒监测时，可以通过升降机构使移动平台下移到有效监测高度，然后通过第二驱动机构和第一驱动机构完成监测装置主体在水平方向的移动，完成监测，有效提高了现有技术的监测范围。

Description

一种基于物联网的朝天椒监测装置

技术领域

本实用新型涉及植物疫病监测技术领域，具体为一种基于物联网的朝天椒监测装置。

背景技术

辣椒疫病是辣椒生产上的一种世界性分布的毁灭性病害。此病流行速度快，常导致植株成片死亡，并且辣椒从苗期至成株期均可被侵染，茎、叶、果实都能发病，损失严重。目前，辣椒疫病的防治措施主要为农业防治和化学防治，农业防治通常从选用抗病品种、对种子消毒以及加强田间管理等方面入手，化学防治则是通过喷洒化学药剂来达到控制疫病的目的。虽然针对辣椒疫病的防治手段已得到长久的研究且存在实际应用的报道，但在实际种植生产中仍缺乏有效的疫病早期无损快速检测手段。

现有专利(公开号：CN206832686U)一种基于物联网的辣椒苗疫病早期监测装置，包括：多光谱荧光成像监测器，包括激发光源和荧光成像仪，安装在设置于辣椒苗上方的轨道式移动平台上，用于采集辣椒苗的多光谱荧光图像信息；数据存储模块，保存多光谱荧光成像监测器采集的多光谱荧光图像信息；物联网通信模块，将多光谱荧光图像信息通过无线网络发布给用户终端；用户终端，接收多光谱荧光图像信息并进行分析，判断辣椒苗是否染病并显示分析结果。将多光谱荧光成像技术与农业物联网技术相结合，利用荧光成像可用于检测辣椒苗病害胁迫的早期生理状态，使农业物联网下的辣椒苗病害检测和预防成为可能。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有技术通过轨道式移动平台移动监测装置，其移动轨迹呈线性，监测范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的朝天椒监测装置，解决现有技术通过轨道式移动平台移动监测装置，其移动轨迹呈线性，监测范围有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的朝天椒监测装置，包括监测装置主体和移动平台，所述监测装置主体的顶侧固定安装有移动块，所述移动平台上设置有第一驱动机构，所述移动块通过第一驱动机构在移动平台的外侧滑动，所述移动平台的两侧均活动贯穿连接有支管，所述支管的前后两端均固定安装有支座，所述支座内部的上侧均固定安装有升降机构；

所述支管的顶侧呈开口状，所述支管的内部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有滑块，且滑块的顶端活动贯穿支管的顶侧与移动平台的被贯穿处固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一驱动机构包括转动电机a、齿轮和若干齿槽，所述转动电机a固定安装在移动块的顶部，若干所述齿槽开设在移动平台的顶侧，所述齿轮的下侧活动贯穿移动块与齿槽啮合，所述齿轮的中心与转动电机a的电机轴轴头固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降机构包括转动电机b、转轮和吊带，所述转动电机b固定安装在支座内部一侧的上端，所述转动电机b的电机轴轴头与转轮的中心固定连接，所述吊带的一端与转轮的外侧固定连接，所述吊带的另一端活动贯穿支座的顶侧，且固定连接有吊装块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二驱动机构包括转动电机c和螺纹杆，所述转动电机c固定安装在支管内部的一侧，所述转动电机c的电机轴与螺纹杆的一端固定连接，所述滑块与螺纹杆的外侧螺旋连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支座内部的下侧固定安装有蓄电池，所述支座外表面的一侧固定安装有太阳能光伏板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于物联网的朝天椒监测装置，具备以下有益效果：

该一种基于物联网的朝天椒监测装置，通过设置的第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构，在需要利用监测装置主体对朝天椒监测时，可以通过升降机构使移动平台下移到有效监测高度，然后通过第二驱动机构和第一驱动机构完成监测装置主体在水平方向的移动，完成监测，有效提高了现有技术的监测范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于物联网的朝天椒监测装置的主视图；

图2为本实用新型一种基于物联网的朝天椒监测装置的侧视图。

图中：1、监测装置主体；2、移动平台；3、移动块；4、支管；5、支座；6、滑块；7、转动电机a；8、齿轮；9、齿槽；10、转动电机b；11、转轮；12、吊带；13、吊装块；14、转动电机c；15、螺纹杆；16、蓄电池；17、太阳能光伏板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的朝天椒监测装置，包括监测装置主体1和移动平台2，所述监测装置主体1的顶侧固定安装有移动块3，所述移动平台2上设置有第一驱动机构，所述移动块3通过第一驱动机构在移动平台2的外侧滑动，所述移动平台2的两侧均活动贯穿连接有支管4，所述支管4的前后两端均固定安装有支座5，所述支座5内部的上侧均固定安装有升降机构；

所述支管4的顶侧呈开口状，所述支管4的内部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有滑块6，且滑块6的顶端活动贯穿支管4的顶侧与移动平台2的被贯穿处固定连接。

本实施例中，所述第一驱动机构包括转动电机a7、齿轮8和若干齿槽9，所述转动电机a7固定安装在移动块3的顶部，若干所述齿槽9开设在移动平台2的顶侧，所述齿轮8的下侧活动贯穿移动块3与齿槽9啮合，所述齿轮8的中心与转动电机a7的电机轴轴头固定连接，转动电机a7转动齿轮8，可以使得齿轮8在若干齿槽9上运动，从而使得移动块3在移动平台2上滑动。

本实施例中，所述升降机构包括转动电机b10、转轮11和吊带12，所述转动电机b10固定安装在支座5内部一侧的上端，所述转动电机b10的电机轴轴头与转轮11的中心固定连接，所述吊带12的一端与转轮11的外侧固定连接，所述吊带12的另一端活动贯穿支座5的顶侧，且固定连接有吊装块13，转动电机b10转动转轮11可以收放吊带12，完成支座5的升降，而吊带12相较于现有技术具有更长的行程，而在具体使用过程中，若吊带12存在晃动的现象，可以在朝天椒的种植区域内，与四个支座5相对应的位置上安装限位机构。

本实施例中，所述第二驱动机构包括转动电机c14和螺纹杆15，所述转动电机c14固定安装在支管4内部的一侧，所述转动电机c14的电机轴与螺纹杆15的一端固定连接，所述滑块6与螺纹杆15的外侧螺旋连接，转动电机c14转动螺纹杆15可以驱使滑块6移动。

本实施例中，所述支座5内部的下侧固定安装有蓄电池16，所述支座5外表面的一侧固定安装有太阳能光伏板17，太阳能光伏板17可以利用太阳能给蓄电池16充电，而太阳能光伏板17是通过光伏转换器等装置完成充电的，为公开技术，在此就不做过多赘述了。

工作时，在需要利用监测装置主体1对朝天椒监测时，可以通过升降机构使移动平台2下移到有效监测高度，即转动电机b10转动转轮11放出吊带12，完成支座5的下降，然后通过第二驱动机构和第一驱动机构完成监测装置主体1在水平方向的移动，即转动电机a7转动齿轮8，可以使得齿轮8在若干齿槽9上运动，从而使得移动块3在移动平台2上滑动，转动电机c14转动螺纹杆15可以驱使滑块6移动，完成监测，而在此需要说明的是，监测装置主体1如何完成监测，为公开技术，在此就不做过多赘述了。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于物联网的朝天椒监测装置，包括监测装置主体(1)和移动平台(2)，其特征在于：所述监测装置主体(1)的顶侧固定安装有移动块(3)，所述移动平台(2)上设置有第一驱动机构，所述移动块(3)通过第一驱动机构在移动平台(2)的外侧滑动，所述移动平台(2)的两侧均活动贯穿连接有支管(4)，所述支管(4)的前后两端均固定安装有支座(5)，所述支座(5)内部的上侧均固定安装有升降机构；

所述支管(4)的顶侧呈开口状，所述支管(4)的内部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有滑块(6)，且滑块(6)的顶端活动贯穿支管(4)的顶侧与移动平台(2)的被贯穿处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的朝天椒监测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括转动电机a(7)、齿轮(8)和若干齿槽(9)，所述转动电机a(7)固定安装在移动块(3)的顶部，若干所述齿槽(9)开设在移动平台(2)的顶侧，所述齿轮(8)的下侧活动贯穿移动块(3)与齿槽(9)啮合，所述齿轮(8)的中心与转动电机a(7)的电机轴轴头固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的朝天椒监测装置，其特征在于：所述升降机构包括转动电机b(10)、转轮(11)和吊带(12)，所述转动电机b(10)固定安装在支座(5)内部一侧的上端，所述转动电机b(10)的电机轴轴头与转轮(11)的中心固定连接，所述吊带(12)的一端与转轮(11)的外侧固定连接，所述吊带(12)的另一端活动贯穿支座(5)的顶侧，且固定连接有吊装块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的朝天椒监测装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括转动电机c(14)和螺纹杆(15)，所述转动电机c(14)固定安装在支管(4)内部的一侧，所述转动电机c(14)的电机轴与螺纹杆(15)的一端固定连接，所述滑块(6)与螺纹杆(15)的外侧螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的朝天椒监测装置，其特征在于：所述支座(5)内部的下侧固定安装有蓄电池(16)，所述支座(5)外表面的一侧固定安装有太阳能光伏板(17)。

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