CN211020486U - 一种喂食器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及智能控制技术领域，公开了一种喂食器，该喂食器包括：喂食器本体、充电电路、可充电电池、稳压电路和微处理器；所述喂食器本体的外部设置有太阳能电池；所述充电电路的输入端口与所述太阳能电池连接，所述充电电路的输出端口与所述可充电电池连接，用于给所述可充电电池充电；所述稳压电路的输入端口与所述可充电电池连接，所述稳压电路的输出端口与所述微处理器连接，用于将所述可充电电池的电压稳定后给所述微处理器充电。通过上述方式，本实用新型实施例实现了喂食器的可靠供电。

Description

一种喂食器

技术领域

本实用新型实施例涉及智能控制技术领域，具体涉及一种喂食器。

背景技术

动物是人类的朋友，善待动物是爱心的体现。目前，由于走失或被主人抛弃等原因，社会上出现了很多流浪动物。虽然很多爱心人士建立起了流浪动物救助站，但是现有的流浪动物救助站的数量仅能容纳一部分流浪动物，还有很多流浪动物未得到收容。

目前很少有为流浪动物提供食物的自动喂食器。家用的宠物喂食器采用电池与电源适配器双电源供电，对于室外放置的喂食器来说使用不便，无法长时间为自动喂食器的控制中心提供可靠工作的电源。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种喂食器，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种喂食器，所述喂食器包括：喂食器本体、充电电路、可充电电池、稳压电路和微处理器。喂食器本体的外部设置有太阳能电池；充电电路的输入端口与太阳能电池连接，充电电路的输出端口与可充电电池连接，用于给可充电电池充电；稳压电路的输入端口与可充电电池连接，稳压电路的输出端口与微处理器连接，用于将可充电电池的电压稳定后给微处理器充电。

在一种可选的方式中，太阳能电池为太阳能电池板，太阳能电池板设置于喂食器本体的顶部。

在一种可选的方式中，充电电路包括充电单元和第一二极管，充电单元包括充电单元的输入端口和充电单元的输出端口；所述充电单元的输入端口通过第一二极管与所述太阳能电池连接，所述充电单元的输出端口与所述可充电电池连接。

在一种可选的方式中，充电电路还包括第一分压电阻和第二分压电阻，充电单元还包括电压调节端口；所述电压调节端口连接于所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的公共端，所述第一分压电阻的另一端与所述太阳能电池连接，所述第二分压电阻的另一端接地，所述第二分压电阻对所述太阳能电池的电压进行分压，产生所述电压调节端口的输入电压。

在一种可选的方式中，充电单元还包括关闭功能端口，关闭功能端口与所述太阳能电池连接，用于控制所述充电单元停止工作。

在一种可选的方式中，充电电路还包括第一限流电阻和第一发光二极管，充电单元还包括充电指示端口，充电指示端口通过所述第一限流电阻和所述第一发光二极管与所述太阳能电池连接；当所述充电单元充电时，所述充电指示端口为高阻态，所述第一发光二极管关断；当所述充电单元充电完成时，所述充电单元的充电指示端口输出低电平，所述第一发光二极管导通点亮。

在一种可选的方式中，充电电路还包括第二限流电阻和第二发光二极管，充电单元还包括错误告警端口，所述错误告警端口通过所述第二限流电阻和所述第二发光二极管与所述太阳能电池连接；当所述充电单元正常充电时，所述充电单元的错误告警端口为高阻态，所述第二发光二极管关断；当所述充电单元充电异常时，所述充电单元的错误告警端口输出低电平，所述第二发光二极管点亮。

在一种可选的方式中，充电电路还包括第三分压电阻和第四分压电阻，充电单元还包括充电电压监测端口；所述充电电压监测端口连接于所述第三分压电阻和所述第四分压电阻的公共端，所述第三分压电阻的另一端与所述充电单元的输出端口连接，所述第四分压电阻的另一端接地；所述第四分压电阻对所述充电单元的输出端口的输出电压进行分压，产生所述充电电压监测端口的电压。

在一种可选的方式中，所述充电电路还包括滤波电容，所述滤波电容连接于所述充电单元的输出端口和地之间。

在一种可选的方式中，所述稳压电路包括第一稳压电容、稳压芯片及第二稳压电容，所述第一稳压电容的正极与所述稳压芯片的输入端口连接，所述稳压芯片的输出端口与所述第二稳压电容的正极连接，所述第一稳压电容的负极及所述第二稳压电容的负极均接地。

本实用新型实施例提供的喂食器，在喂食器本体设置有太阳能电池，通过充电电路使太阳能电池给可充电电池充电，并将可充电电池的电量通过稳压电路给微处理器供电，从而保证了喂食器的可靠供电。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的一种喂食器的电路结构示意图；

图1a示出了本实用新型实施例提供的一种喂食器的喂食器本体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种喂食器的原理图。

具体实施方式中的附图标号如下：

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，图1示出了本实用新型实施例的一种喂食器的电路结构示意图，如图1所示，本实施例提供的喂食器包括喂食器本体、充电电路20、可充电电池30、稳压电路40和微处理器50，其中，喂食器本体的外部设置有太阳能电池11，太阳能电池11可以设置在喂食器本体的外表面上任意一个位置或多个位置，例如，太阳能电池11可以设置在喂食器本体的一个侧面，或者，可以在喂食器本体的多个侧面分别设置一个太阳能电池11。在一种具体的实施方式中，太阳能电池11为太阳能电池板，该太阳能电池板设置于喂食器本体的顶部，便于使太阳能电池板充分吸收太阳能。

请参阅图1a，图1a示出了本实用新型实施例的一种喂食器的结构示意图。在一些实施例中，喂食器本体设置有食物存储仓12、接料盘13、控制单元14 和驱动电机(图未示)。食物存储仓12设置于喂食器本体内部，且固定于所述喂食器本体上，接料盘13设置于喂食器本体的底部，食物存储仓12设置有密封门121，驱动电机与密封门121传动连接，控制单元14与驱动电机连接，用以控制驱动电机的转动，并带动密封门121打开或关闭。在一种实施方式中，控制单元14为集成电路板。当密封门121打开时，食物存储仓12 释放食物至接料盘13，当密封门121关闭时，食物存储仓12停止释放食物。在一些实施例中，密封门121设置于食物存储仓12的底部，密封门121打开时，食物存储仓12释放食物。在一些实施例中，密封门121设置于食物存储仓12的侧面，此时，食物存储仓12可以倾斜设置，当密封门121打开时，食物存储仓12释放食物。控制单元14包括微处理器和电机驱动单元，电机驱动单元与驱动电机连接，用于控制驱动电机工作，控制单元14可设置安装于喂食器本体内的PCB电路板。

在一实施例中，控制单元14还包括剩余食物检测单元，用于检测接料盘 13中的剩余食物量，当剩余食物量低于第一设定阈值时，向微处理器发送第一信号，当剩余食物量高于第二设定阈值时，向微处理器发送第二信号，以使微处理器根据第一信号或第二信号向电机驱动装置发送控制信号。

值得说明的是，本实用新型实施例并不限定喂食器本体的形状，例如，在一些实施例中，喂食器本体设置为空心柱体或空心方体。在一些实施例中，为了便于吸收太阳能，太阳能电池板可在向阳方向倾斜设置于喂食器本体顶部。

请继续参阅图1，充电电路的输入端口21与太阳能电池11连接，充电电路的输出端口22与可充电电池30连接，用于给可充电电池30充电。稳压电路的输入端口41与可充电电池30连接，稳压电路的输出端口42与微处理器 50连接，用于将可充电电池30的电压稳定后给微处理器50充电。其中，充电电路20能够控制太阳能电池11给可充电电池30充电，包括：控制可充电电池11的充电电压，避免过充以及过放。可充电电池30可以实现为任意可以循环充电使用的电池，例如，锂电池、镍镉电池等。微处理器50是控制喂食器实现各种控制功能的主控器件，微处理器50可以实现为各种型号的单片机，例如，STM32系列单片机。本领域技术人员可以根据实际功能需求对微处理器50配置***控制电路，以及在微处理器50内部设置相应的控制逻辑，以实现喂食器的各种功能。对于微处理器50***控制电路的设计不属于本实用新型实施例的保护内容，因此，在此不对***控制电路做具体说明。微处理器50的工作电压一般是一个稳定的电压值，例如，5V或3.3V，可充电电池30的电压在充电过程中是可变的，无法向微处理器50输出一个稳定的电压值，因此，通过稳压电路40将可充电电池30的输出电压稳定在微处理器 50的供电电压值。

请参阅图2，图2示出了本实用新型实施例的一种喂食器的原理图，如图 2所示，充电电路20包括充电单元23和第一二极管24，充电单元23包括充电单元的输入端口231和充电单元的输出端口232；充电单元的输入端口231 通过第一二极管24与太阳能电池11连接，充电单元的输出端口232与可充电电池30连接。充电电流通过第一二极管24流经充电单元23给可充电电池 30充电，第一二极管24具有正向导通反向截止的特性，充电电流仅能够从太阳能电池11流向充电单元23，而不能够反向，从而保证了充电电路20工作的可靠性。在实施本实用新型实施例时，充电单元23可以实现为一种可充电集成芯片，例如，型号为LT3652的太阳能充电芯片，充电单元23各端口之间的控制逻辑可以通过芯片内部设置的逻辑电路实现。

在一种可选的实施方式中，充电电路20还包括第一分压电阻25和第二分压电阻26，充电单元23还包括电压调节端口233。电压调节端口233连接于第一分压电阻25和第二分压电阻26的公共端，第一分压电阻25的另一端与太阳能电池11连接，第二分压电阻26的另一端接地，第二分压电阻26对太阳能电池11的电压进行分压，产生电压调节端口233的输入电压。在本实施方式中，电压调节端口233的电压值可以用于调节充电单元23的充电电流，当电压调节端口233的电压值小于该端口的预设电压值时，充电电路20的充电电流为零，当电压调节端口233的输入电压大于该端口的预设电压时，充电电路20的电流值最大，充电电路20的输出电压为该端口的预设电压值，充电电路20以恒定的功率给可充电电池供电，从而保证了太阳能电池以峰值功率给可充电电池供电。

在一些实施例中，充电单元23还包括关闭功能端口234，关闭功能端口 234与太阳能电池11连接，用于控制充电单元23停止工作。例如，当可充电电池30充电完成时，关闭功能端口234开启，充电单元23停止工作。

在一些实施例中，充电电路20还包括第一限流电阻27和第一发光二极管28，充电单元23还包括充电指示端口235，充电指示端口235通过第一限流电阻27和第一发光二极管28与太阳能电池11连接；当可充电电池30充电时，充电指示端口235为高阻态，第一发光二极管28关断；当可充电电池 30充电完成时，充电单元23的充电指示端口235输出低电平，第一发光二极管28导通点亮。通过这种方式，能够指示充电状态，便于喂食器管理人员根据第一发光二极管28的亮灭获知可充电电池30的充电状态。

在一些实施例中，充电电路20还包括第二限流电阻29和第二发光二极管210，充电单元23还包括错误告警端口236，错误告警端口236通过第二限流电阻29和第二发光二极管210与太阳能电池11连接；当充电单元23正常充电时，充电单元23的错误告警端口236为高阻态，第二发光二极管210 关断；当充电单元23充电异常时，充电单元23的错误告警端口236输出低电平，第二发光二极管210点亮。其中，充电单元23充电异常包括充电时间过长、充电单元无法输出充电电压等。

在一些实施例中，充电电路20还包括第三分压电阻220和第四分压电阻 230，充电单元23还包括充电电压监测端口237，充电电压监测端口237连接于第三分压电阻220和第四分压电阻230的公共端，第三分压电阻220的另一端与充电单元23的输出端口连接，第四分压电阻230的另一端接地；第四分压电阻230对充电单元的输出端口232的输出电压进行分压，产生充电电压监测端口237的电压。对充电电压监测端口237的电压进行监测，可以获知充电单元23输出电压的状态，便于监测充电单元23出现异常。

在一种可选的实施方式中，充电电路20还包括滤波电容240，滤波电容 240连接于充电单元的输出端口232和地之间。由于充电单元23输出的电压含有一定的噪声干扰，将充电单元23输出的电压直接给可充电电池30充电会造成充电电压不稳定，通过滤波电容240对充电单元23的输出电压进行滤波，将滤波后的电压给可充电电池30充电，可以保证充电电压的稳定性。

在一种可选的方式中，稳压电路40包括第一稳压电容43、稳压芯片44 及第二稳压电容45，第一稳压电容43的正极与稳压芯片44的输入端口连接，稳压芯片44的输出端口与第二稳压电容45的正极连接，第一稳压电容43的负极及第二稳压电容45的负极均接地。稳压芯片44可以根据可充电电池30 的电压以及微处理器50所需的电压进行选取，例如，可充电电池30输出电压为15V，微处理器50所需的电压为5V，则稳压芯片44可以选择型号为LD1117的芯片，该芯片输入电压最高为16V，并能够产生5V的固定电压输出。第一稳压电容43对可充电电池30的输出电压进行稳压，保证输入稳压芯片44的电压是一个固定值，第二稳压电容45对稳压芯片44输出的电压进行稳压，保证输出至微处理器50的电压稳定。

本实用新型实施例提供的喂食器，在喂食器本体设置有太阳能电池11，通过充电电路20使太阳能电池11给可充电电池30充电，并将可充电电池30 的电量通过稳压电路40给微处理器50供电，从而保证了喂食器的可靠供电。

需要注意的是，除非另有说明，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本实施新型实施例的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实施新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种喂食器，其特征在于，包括：喂食器本体、充电电路(20)、可充电电池(30)、稳压电路(40)和微处理器(50)；

所述喂食器本体的外部设置有太阳能电池(11)；

充电电路的输入端口(21)与所述太阳能电池(11)连接，所述充电电路的输出端口(22)与所述可充电电池(30)连接，用于给所述可充电电池(30)充电；

稳压电路的输入端口(41)与所述可充电电池(30)连接，稳压电路的输出端口(42)与所述微处理器(50)连接，用于将所述可充电电池(30)的电压稳定后给所述微处理器(50)供电。

2.根据权利要求1所述的喂食器，其特征在于，所述太阳能电池(11)为太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述喂食器本体的顶部。

3.根据权利要求1所述的喂食器，其特征在于，所述充电电路(20)包括充电单元(23)和第一二极管(24)，所述充电单元(23)包括充电单元的输入端口(231)和充电单元的输出端口(232)；

所述充电单元的输入端口(231)通过第一二极管(24)与所述太阳能电池(11)连接，所述充电单元的输出端口(232)与所述可充电电池(30)连接。

4.根据权利要求3所述的喂食器，其特征在于，所述充电电路(20)还包括第一分压电阻(25)和第二分压电阻(26)，所述充电单元(23)还包括电压调节端口(233)；

所述电压调节端口(233)连接于所述第一分压电阻(25)和所述第二分压电阻(26)的公共端，所述第一分压电阻(25)的另一端与所述太阳能电池(11)连接，所述第二分压电阻(26)的另一端接地，所述第二分压电阻(26)对所述太阳能电池(11)的电压进行分压，产生所述电压调节端口(233)的输入电压。

5.根据权利要求3所述的喂食器，其特征在于，所述充电单元(23)还包括关闭功能端口(234)，所述关闭功能端口(234)与所述太阳能电池(11) 连接，用于控制所述充电单元(23)停止工作。

6.根据权利要求3所述的喂食器，其特征在于，所述充电电路(20)还包括第一限流电阻(27)和第一发光二极管(28)，所述充电单元(23)还包括充电指示端口(235)，所述充电指示端口(235)通过所述第一限流电阻(27)和所述第一发光二极管(28)与所述太阳能电池(11)连接；

当所述充电单元(23)充电时，所述充电指示端口(235)为高阻态，所述第一发光二极管(28)关断；

当所述充电单元(23)充电完成时，所述充电单元(23)的充电指示端口(235)输出低电平，所述第一发光二极管(28)导通点亮。

7.根据权利要求3所述的喂食器，其特征在于，所述充电电路(20)还包括第二限流电阻(29)和第二发光二极管(210)，所述充电单元(23)还包括错误告警端口(236)，所述错误告警端口(236)通过所述第二限流电阻(29)和所述第二发光二极管(210)与所述太阳能电池(11)连接；

当所述充电单元(23)正常充电时，所述充电单元(23)的错误告警端口(236)为高阻态，所述第二发光二极管(210)关断；

当所述充电单元(23)充电异常时，所述充电单元(23)的错误告警端口(236)输出低电平，所述第二发光二极管(210)点亮。

8.根据权利要求3所述的喂食器，其特征在于，所述充电电路(20)还包括第三分压电阻(220)和第四分压电阻(230)，所述充电单元(23)还包括充电电压监测端口(237)；

所述充电电压监测端口(237)连接于所述第三分压电阻(220)和所述第四分压电阻(230)的公共端，所述第三分压电阻(220)的另一端与所述充电单元的输出端口(232)连接，所述第四分压电阻(230)的另一端接地；所述第四分压电阻(230)对所述充电单元的输出端口(232)的输出电压进行分压，产生所述充电电压监测端口(237)的电压。

9.根据权利要求3所述的喂食器，其特征在于，所述充电电路(20)还包括滤波电容(240)，所述滤波电容(240)连接于所述充电单元的输出端口(232)和地之间。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的喂食器，其特征在于，所述稳压电路(40)包括第一稳压电容(43)、稳压芯片(44)及第二稳压电容(45)，所述第一稳压电容(43)的正极与所述稳压芯片(44)的输入端口连接，所述稳压芯片(44)的输出端口与所述第二稳压电容(45)的正极连接，所述第一稳压电容(43)的负极及所述第二稳压电容(45)的负极均接地。

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