CN110803326A - 一种编带机的产品移载吸附结构 - Google Patents

一种编带机的产品移载吸附结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种编带机的产品移载吸附结构，包括Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、吸料装置、先检测结构、后检测结构，X轴模组包括电机、滚珠丝杆、直线导轨、轴承座、底座支架构，Y轴模组包括机、滚珠丝杆、两条直线导轨、轴承座、底座支架，X轴模组沿着Y轴模组直线导轨移动，Z轴模组固定在X轴模组上并沿着X轴模组直线导轨移动，吸料装置和先检测结构固定在Z轴模组上，随着Z轴模组移动，后检测结构固定于台面板背面，此结构设计巧妙，吸附位置精确，可自动监测产品质量，结构响应速度快，使用寿命长，可以提高产品质量。

Description

一种编带机的产品移载吸附结构
技术领域
本发明属于编带机领域，尤其涉及一种编带机的产品移载吸附结构。
背景技术
编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命。
编带机的工作原理：编带包装机电和气接好后，如果是热封装的话，让刀升到合适的温度，调节好载带和气源气压。用人工或自动上料设备把SMD元件放入载带中，马达转动把盖带、成型载带拉到封装位置，这个位置盖带在上，载带在下，经过升温的两个刀片压在盖带和载带上，使盖带把载带上面的SMD元件口封住，这样就达到了SMD元件封装的目的。然后收料盘把封装过的载带卷好。
在申请号为：CN200920152344.9，申请日为:20090504，名称为：一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置的专利中，公开了一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，是用于集成电路块的分选编带的一种抓料装置包括支架，包括架；两套抓手组件水平传动机构，分别为第一和第二抓手组件水平传动机构，二者彼此背对背地支撑在
所述支架上；两个相向安装的抓手组件，分别为第一和第二抓手组件，二者分别在第一和第二抓手组件水平传动机构的带动下在水平方向上移动；所述抓手组件包括一排至少4个吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧。本发明所述双抓手抓料装置解决了现有分选编带机的抓料装置存在的生产效率低的缺点。此编带机的吸料装置只能在一个方向移动，不能满足试用多种编带机的要求，且移动位置不精确，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种编带机的产品移载吸附结构。
本发明的的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种编带机的产品移载吸附结构，所述吸附结构固定设置在台面板上，所述吸附结构包括Y轴模组1、X轴模组2、Z轴模组3、吸料装置4、先检测结构5、后检测结构6；
所述Y轴模组1包括：电机101，滚珠丝杆102，直线导轨，轴承座105，底座支架，所述直线导轨包括左导轨103和右导轨104，所述底座支架包括左支架106和右支架107，所述左导轨103设置在左支架106上，所述右导轨104设置在右支架107上，所述滚珠丝杆102通过轴承座105安装在左支架106上，所述轴承座105设有两个，两个所述轴承座105分别设置在左支架106上表面首尾两端处，滚珠丝杆102首尾两端分别安装在两个所述轴承座105上，所述滚珠丝杆102与左导轨103轴向互相平行，所述电机101安装在设置在左支架106首端的轴承座105一侧，并与滚珠丝杆102连接；
所述X轴模组2包括：电机201、滚珠丝杆202、直线导轨、轴承座205、底座支架206构成，所述底座支架206首端与X轴模组2中的滚珠丝杆102的螺母固定，所述底座支架206两端底部通过滑块固定在左导轨103和右导轨104上，底座支架206随着滚珠丝杆102的螺母沿Y轴移动，所述轴承座205设有两个，两个所述轴承座205分别设置在底座支架206上表面首尾两端处，所述滚珠丝杆202首尾两端分别通过两个轴承座205安装在底座支架206上表面，所述电机201安装在设置在底座支架206首端的轴承座205一侧，并与滚珠丝杆202连接；
所述Z轴模组3包括：电机301、滚珠丝杆302、轴承座303、底座支架304，所述底座支架304固定在X轴模组2的直线导轨上，所述底座支架304与X轴模组2中滚珠丝杆202的螺母固定，底座支架304随着滚珠丝杆202的螺母沿X轴移动，所述电机301通过轴承座303与滚珠丝杆302连接，所述轴承座303固定在底座支架304上；
所述滚珠丝杆102、滚珠丝杆202、滚珠丝杆302的轴向互相垂直；
所述吸料装置4通过随动板401固定在滚珠丝杆302的螺母板上，所述随动板401下端固定气缸402，所述气缸402作用端连接吸嘴403，所述先检测结构5通过U型框架406固定在底座支架304上，所述吸料装置4设置在U型框架406内，所述气缸402上方设有节流阀404，所述节流阀404设有两排，两排所述节流阀404分别固定在随动板401和U型框架406内，所述先检测结构5固定在U型框架406外；
所述先检测结构5设置在托盘9上方，所述后检测结构6固定在台面板反面，所述后检测结构6靠近编带机编带定位装置设置，所述先检测结构5包括相机，所述先检测结构5通过调位滑块固定在U型框架406外上，所述U型框架406外设有两排限位孔，所述调位滑块通过锁紧螺钉固定在U型框架406外上，所述后检测结构6包括相机、滑块结构，所述后检测结构6通过滑块结构达到上下高度调节；
所述吸附结构还包括真空控制***7，所述真空控制***7设置在X轴模组2顶端，所述真空控制***7连接吸嘴403。
优选的，所述X轴模组2的直线导轨包括上导轨203和侧导轨204，所述上导轨203固定在底座支架206上表面，所述侧导轨204固定在底座支架206内侧，所述Z轴模组3底座支架304包括垂直连接板和水平连接板，所述垂直连接板和水平连接板互相垂直，所述垂直连接板通过滑块固定侧导轨204上，所述水平连接板通过滑块固定上导轨203上。
优选的，所述X轴模组2的底座支架设有两个限位块，所述Y轴模组1的底座支架设有两个限位块。
优选的，所述气缸402设有5个，所述吸嘴403设有5个，每排所述节流阀404设有5个。
优选的，U型框架406由3块固定板连接，与底座支架304构成方型框架。
优选的，所述气缸402作用端固定连接板405，所述吸嘴403固定在连接板405上。
优选的，所述吸附结构还包括NG料盒8，所述NG料盒8设置在先检测结构5和后检测结构6之间。
本发明的有益效果：
一种编带机的产品移载吸附结构，此结构设计巧妙，吸附位置精确，可自动监测产品质量，结构响应速度快，双重检测***增加产品的合格率，模组之间的结构设计避免了模组之间的碰撞摩擦，延长了其使用寿命。
附图说明
图1为一种编带机的产品移载吸附结构的立体结构示意图。
图2为一种编带机的产品移载吸附结构的左视图。
图3为Z轴模组和吸料装置的结构示意图
图中：
1-Y轴模组；101-电机；102-滚珠丝杆；103-左导轨；104-右导轨；105-轴承座；106-左支架；107-右支架；
2-X轴模组；201-电机；202-滚珠丝杆；203-上导轨；204-侧导轨；205-轴承座；206-底座支架；
3-Z轴模组；301-电机；302-滚珠丝杆；303-轴承座；304-底座支架；
4-吸料装置；401-随动板；402-气缸；403-吸嘴；404-节流阀；405-连接板；406-U型框架；
5-先检测结构；6-后检测结构；7-真空控制***；8-NG料盒；9-托盘。
具体实施方式
结合附图所示，本发明的技术方案作进一步的描述：
如附图1和附图2所示，一种编带机的产品移载吸附结构，所述吸附结构固定设置在台面板上，所述吸附结构包括Y轴模组1、X轴模组2、Z轴模组3、吸料装置4、先检测结构5、后检测结构6。其中Y轴模组1、X轴模组2、Z轴模组3共三个方位的移动保证吸料装置4的任意位置可调，先检测结构5和后检测结构6起到检测作用，先检测结构5检测吸料装置4吸取产品前，产品的位置是否准确，后检测结构6检测吸料装置4吸取产品后，吸取后产品是否摆正方向和位置。
其中，所述X轴模组2包括：电机201、滚珠丝杆202、直线导轨、轴承座205、底座支架206构成，所述底座支架206首端与X轴模组2中的滚珠丝杆102的螺母固定，所述底座支架206两端底部通过滑块固定在左导轨103和右导轨104上，底座支架206随着滚珠丝杆102的螺母沿Y轴移动，所述轴承座205设有两个，两个所述轴承座205分别设置在底座支架206上表面首尾两端处，所述滚珠丝杆202首尾两端分别通过两个轴承座205安装在底座支架206上表面，所述电机201安装在设置在底座支架206首端的轴承座205一侧，并与滚珠丝杆202连接。
本实施例中，优选的，所述左导轨103设置在靠近左支架106边缘处，所述右导轨104设置在靠近右支架107边缘处。
所述Z轴模组3包括电机301、滚珠丝杆302、轴承座303、底座支架304，所述底座支架304固定在X轴模组2的直线导轨上，所述底座支架304与X轴模组2中滚珠丝杆202的螺母固定，底座支架304随着滚珠丝杆202的螺母沿X轴移动，所述电机301通过轴承座303与滚珠丝杆302连接，所述轴承座303固定在底座支架304上。
所述滚珠丝杆102、滚珠丝杆202、滚珠丝杆302的轴向互相垂直。
本实施例中，所述X轴模组2的直线导轨包括上导轨203和侧导轨204，所述上导轨203固定在底座支架206上表面，所述侧导轨204固定在底座支架206内侧，其中Z轴模组3底座支架304包括垂直连接板和水平连接板，所述垂直连接板和水平连接板互相垂直，所述垂直连接板通过滑块固定侧导轨204上，所述水平连接板通过滑块固定上导轨203上。
如附图1和附图3所示：所述吸料装置4通过随动板401固定在滚珠丝杆302的螺母板上，所述随动板401下端固定气缸402，所述气缸402作用端连接吸嘴403，所述先检测结构5通过U型框架406固定在底座支架304上，所述吸料装置4设置在U型框架406内，所述气缸402上方设有节流阀404，所述节流阀404设有两排，两排所述节流阀404分别固定在随动板401和U型框架406内，所述先检测结构5固定在U型框架406外。其中，节流阀控制气缸速度，气缸伸缩有两个动作，两个节流阀控制一个气缸的运动。
本实施例中，优选的，所述气缸402设有5个，所述吸嘴403设有5个，每排所述节流阀404设有5个。吸嘴的5组间距相同且每个吸嘴都固定在一个小型的滑台气缸上可实现单独控制。
本实施例中，优选的，U型框架406由3块固定板连接，与底座支架304构成方型框架。
本实施例中，优选的，所述气缸402作用端固定连接板405，所述吸嘴403固定在连接板405上。
所述先检测结构5设置在托盘9上方，所述后检测结构6固定在台面板反面，所述后检测结构6靠近编带机编带定位装置设置。
本实施例中，优选的，所述先检测结构5包括相机，所述先检测结构5通过调位滑块固定在U型框架406外上，所述U型框架406外设有两排限位孔，所述调位滑块通过锁紧螺钉固定在U型框架406外上。所述后检测结构6包括相机，滑块结构。所述后检测结构6通过滑块结构达到上下高度调节。
本实施例中，优选的，所述吸附结构还包括NG料盒8，所述NG料盒8设置在先检测结构5和后检测结构6之间。
在编带机中，此吸附结构中先检测结构5设置在输送产品的托盘上方，用于检测吸料前，产品的位置等，所述后检测结构6设置在编带定位装置设置旁，用于检测细料后编带前吸嘴上产品的位置是否合格。先检测结构5和后检测结构6在检测过程中发现有产品不满足要求的放置位置时，吸嘴403将产品丢进NG料盒中用于回收。
所述吸附结构还包括真空控制***7，所述真空控制***7设置在X轴模组2顶端，所述真空控制***7连接吸嘴403。其中真空控制***7形成负压，压力开关检测真空度，使得控制吸嘴气路短，响应时间快。
本实施例中，X轴模组2的底座支架设有两个限位块，所述Y轴模组1的底座支架设有两个限位块。其中X轴模组2的限位块可以使得Z轴模组3在一定距离内移动，保护Y轴模组1不受碰撞；Y轴模组1的限位块可以使得X轴模组2在一定距离内移动，保护X轴模组2不受碰撞。
本实施例中，所用电机为伺服电机。且在Y轴模组1、X轴模组2的分别底座支架上固定拖链。此拖链可以收纳电线，导线等。
本结构设计了3个方向的模组，可以精确定位到任意位置，且吸嘴吸取产品响应速度快，双重检测***增加产品的合格率，模组之间的设计避免了模组之间的碰撞摩擦，延长了其使用寿命。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。

Claims (7)

1.一种编带机的产品移载吸附结构，其特征在于：
所述吸附结构固定设置在台面板上，所述吸附结构包括Y轴模组(1)、X轴模组(2)、Z轴模组(3)、吸料装置(4)、先检测结构(5)、后检测结构(6)；
所述Y轴模组(1)包括：电机(101)，滚珠丝杆(102)，直线导轨，轴承座(105)，底座支架，所述直线导轨包括左导轨(103)和右导轨(104)，所述底座支架包括左支架(106)和右支架(107)，所述左导轨(103)设置在左支架(106)上，所述右导轨(104)设置在右支架(107)上，所述滚珠丝杆(102)通过轴承座(105)安装在左支架(106)上，所述轴承座(105)设有两个，两个所述轴承座(105)分别设置在左支架(106)上表面首尾两端处，滚珠丝杆(102)首尾两端分别安装在两个所述轴承座(105)上，所述滚珠丝杆(102)与左导轨(103)轴向互相平行，所述电机(101)安装在设置在左支架(106)首端的轴承座(105)一侧，并与滚珠丝杆(102)连接；
所述X轴模组(2)包括：电机(201)、滚珠丝杆(202)、直线导轨、轴承座(205)、底座支架(206)构成，所述底座支架(206)首端与X轴模组(2)中的滚珠丝杆(102)的螺母固定，所述底座支架(206)两端底部通过滑块固定在左导轨(103)和右导轨(104)上，底座支架(206)随着滚珠丝杆(102)的螺母沿Y轴移动，所述轴承座(205)设有两个，两个所述轴承座(205)分别设置在底座支架(206)上表面首尾两端处，所述滚珠丝杆(202)首尾两端分别通过两个轴承座(205)安装在底座支架(206)上表面，所述电机(201)安装在设置在底座支架(206)首端的轴承座(205)一侧，并与滚珠丝杆(202)连接；
所述Z轴模组(3)包括：电机(301)、滚珠丝杆(302)、轴承座(303)、底座支架(304)，所述底座支架(304)固定在X轴模组(2)的直线导轨上，所述底座支架(304)与X轴模组(2)中滚珠丝杆(202)的螺母固定，底座支架(304)随着滚珠丝杆(202)的螺母沿X轴移动，所述电机(301)通过轴承座(303)与滚珠丝杆(302)连接，所述轴承座(303)固定在底座支架(304)上；
所述滚珠丝杆(102)、滚珠丝杆(202)、滚珠丝杆(302)的轴向互相垂直；
所述吸料装置(4)通过随动板(401)固定在滚珠丝杆(302)的螺母板上，所述随动板(401)下端固定气缸(402)，所述气缸(402)作用端连接吸嘴(403)，所述先检测结构(5)通过U型框架(406)固定在底座支架(304)上，所述吸料装置(4)设置在U型框架(406)内，所述气缸(402)上方设有节流阀(404)，所述节流阀(404)设有两排，两排所述节流阀(404)分别固定在随动板(401)和U型框架(406)内，所述先检测结构(5)固定在U型框架(406)外；
所述先检测结构(5)设置在托盘(9)上方，所述后检测结构(6)固定在台面板反面，所述后检测结构(6)靠近编带机编带定位装置设置，所述先检测结构(5)包括相机，所述先检测结构(5)通过调位滑块固定在U型框架(406)外上，所述U型框架(406)外设有两排限位孔，所述调位滑块通过锁紧螺钉固定在U型框架(406)外上，所述后检测结构(6)包括相机、滑块结构，所述后检测结构(6)通过滑块结构达到上下高度调节；
所述吸附结构还包括真空控制***(7)，所述真空控制***(7)设置在X轴模组(2)顶端，所述真空控制***(7)连接吸嘴(403)。
2.如权利要求1所述的产品移载吸附结构，其特征在于：所述X轴模组(2)的直线导轨包括上导轨(203)和侧导轨(204)，所述上导轨(203)固定在底座支架(206)上表面，所述侧导轨(204)固定在底座支架(206)内侧，所述Z轴模组(3)底座支架(304)包括垂直连接板和水平连接板，所述垂直连接板和水平连接板互相垂直，所述垂直连接板通过滑块固定侧导轨(204)上，所述水平连接板通过滑块固定上导轨(203)上。
3.如权利要求1所述的产品移载吸附结构，其特征在于：所述X轴模组(2)的底座支架设有两个限位块，所述Y轴模组(1)的底座支架设有两个限位块。
4.如权利要求1所述的产品移载吸附结构，其特征在于：所述气缸(402)设有5个，所述吸嘴(403)设有5个，每排所述节流阀(404)设有5个。
5.如权利要求1所述的产品移载吸附结构，其特征在于：U型框架(406)由3块固定板连接，与底座支架(304)构成方型框架。
6.如权利要求1所述的产品移载吸附结构，其特征在于：所述气缸(402)作用端固定连接板(405)，所述吸嘴(403)固定在连接板(405)上。
7.如权利要求1所述的产品移载吸附结构，其特征在于：所述吸附结构还包括NG料盒(8)，所述NG料盒(8)设置在先检测结构(5)和后检测结构(6)之间。
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