CN110794323A - 灯具组装及老化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种灯具组装及老化装置,包括在一侧设有供取放料的敞口的老化检测柜和分层装设于老化检测柜内的若干块承托板,老化检测柜内部设置有多层台板架,若干块承托板分别活动地放置于对应的台板架上,灯具组装及老化装置包括可移动地紧邻设置于老化检测柜的敞口外侧且以预定高度位置为组装工位的机架以及组装于机架上用于将老化检测柜中各台板架上的承托板逐块地经由敞口取出并送至组装工位以供组装灯串以及将组装工位处已组装好灯串的承托板再经由敞口送回台板架上的二维搬运机构。本实施例在老化检测柜的敞口外侧设置机架,老化检测柜不仅可以存储灯串还在灯串装配后可进行灯串老化,可有效的在灯具装配和老化测试时减小占用空间。
Description
技术领域
本发明实施例涉及灯具存储技术领域,尤其涉及一种灯具组装及老化装置。
背景技术
现有的一种景观灯具是由多个灯具单体串接组成的灯串,这种灯串一般较长,在对灯串进行装配时,各个灯具单体由于不能挤压只能呈线性展开,因此相应的装配台面也会较长,若同时对多个灯串进行装配时,占用面积就会非常的大;另外,灯串装配完成后通常要进行老化测试,然而,由于现有的老化检测设备又与装配台面相互独立,前后的搬运过程中,灯串的存储重复的占用了空间。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种灯具组装及老化装置,在灯具装配和老化测试时均能有效减小占用空间。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供以下技术方案:一种灯具组装及老化装置,包括在一侧设有供取放料的敞口的老化检测柜和分层装设于所述老化检测柜内的若干块承托板,所述老化检测柜内部设置有多层台板架,所述若干块承托板分别活动地放置于对应的台板架上,所述灯具组装及老化装置还包括可移动地紧邻设置于所述老化检测柜的敞口外侧且以预定高度位置为组装工位的机架以及组装于所述机架上用于将所述老化检测柜中各台板架上的承托板逐块地经由所述敞口取出并送至组装工位以供组装灯串以及将组装工位处已组装好灯串的承托板再经由所述敞口送回对应的台板架上的二维搬运机构。
进一步的,所述二维搬运机构包括用于承载所述承托板的托架、组装于所述托架上用于取放所述承托板的取料件、驱动所述托架升降运动的竖向升降模块、固定于所述托架上用于驱动所述取料件经由所述敞口进出所述老化检测柜的横向位移模块。
进一步的,所述竖向升降模块包括两组分设于所述机架两端的立柱、两组分别可滑动地套设于对应一组立柱上的滑块以及驱动所述滑块沿所述立柱升降的第一直线动力组件,所述托架的两端分别固定于对应的一组滑块上。
进一步的,所述横向位移模块包括固定于所述托架上的导杆、可滑动地套设于导杆上的滑动座以及驱动所述滑动座沿所述导杆来回滑动的第二直线动力组件,所述取料件固定于所述滑动座上。
进一步的,所述承托板整体由磁性吸附材料制成或者在预定部位固定设置有磁性吸附材料块,所述取料件为电磁铁。
进一步的,所述灯具组装及老化装置还包括控制所述取料件、竖向升降模块和横向位移模块协同作业的控制器。
进一步的,所述第一直线动力组件包括第一旋转动力件和将所述第一旋转动力件输出的旋转动力转换为直线动力的第一传动模组。
进一步的,所述第二直线动力组件包括第二旋转动力件和将所述第二旋转动力件输出的旋转动力转换为直线动力的第二传动模组。
进一步的,所述老化检测柜内的台板架相互平行设置而将老化检测柜内部空间分隔为多层收纳区,每一层收纳区内放置一块承托板,在所述每一层收纳区远离所述敞口的一侧还设有限位挡板,所述承托板上还设有朝向收纳区内部方向伸出的感应开关,所述感应开关由所述限位挡板触发产生到位信号并发送给所述控制器。
进一步的,每块所述承托板上还对应组装有为承托板上的灯串供电的电源模块。
采用上述技术方案后,本发明实施例至少具有如下有益效果:本发明实施例通过在老化检测柜的敞口外侧可移动地设置以预定高度位置为组装工位的机架,而能通过组装于机架上的二维搬运机构将所述老化检测柜中各台板架上的承托板逐块地经由所述敞口取出并送至组装工位以供组装灯串,并将组装工位处已组装好灯串的承托板再经由所述敞口送回对应的台板架上,老化检测柜一方面可以存储待装配的灯串,另一方面可以在灯串装配完成后可立即进行灯串的老化测试,重复利用空间,可有效的在灯具装配和老化测试时减小占用空间;而且,机架可移动,在具体实施时,可以方便灵活地将组装有二维搬运机构的机架依次移动至各个老化检测柜的敞口处来进行灯串的组装操作,提高装配效率,还避免了组装好的灯串转运过程中存在的需采用专用转运设备、还占用空间、效率低下的缺陷。
附图说明
图1为本发明灯具组装及老化装置一个可选实施例的立体结构示意图。
图2为本发明灯具组装及老化装置一个可选实施例的老化检测柜和机架分离的结构示意图。
图3为本发明灯具组装及老化装置一个可选实施例的老化检测柜的图2中A处的局部放大图。
图4为本发明灯具组装及老化装置一个可选实施例的竖向升降模块的结构示意图。
图5为本发明灯具组装及老化装置一个可选实施例的横向位移模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解,以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明,并不作为对本发明的限定,而且,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示,本发明一个可选实施例提供一种灯具组装及老化装置,包括在一侧设有供取放料的敞口10的老化检测柜1和分层装设于所述老化检测柜1内的若干块承托板12,所述老化检测柜1内部设置有多层台板架14,所述若干块承托板12分别活动地放置于对应的台板架14上,所述灯具组装及老化装置还包括可移动地紧邻设置于所述老化检测柜1的敞口10外侧且以预定高度位置为组装工位的机架3以及组装于所述机架3上用于将所述老化检测柜1中各台板架14上的承托板12逐块地经由所述敞口10取出并送至组装工位以供组装灯串以及将组装工位处已组装好灯串的承托板12再经由所述敞口10送回对应的台板架14上的二维搬运机构5。
本发明实施例通过在老化检测柜1的敞口10外侧可移动地设置以预定高度位置为组装工位的机架3,而能通过组装于机架3上的二维搬运机构5将所述老化检测柜1中各台板架14上的承托板12逐块地经由所述敞口10取出并送至组装工位以供组装灯串,并将组装工位处已组装好灯串的承托板12再经由所述敞口10送回对应的台板架14上,老化检测柜1一方面可以存储待装配的灯串,另一方面可以在灯串装配完成后可立即进行灯串的老化测试,重复利用空间,可有效的在灯具装配和老化测试时减小占用空间;而且,机架3可移动,在具体实施时,可以方便灵活地将组装有二维搬运机构5的机架3依次移动至各个老化检测柜1的敞口处10来进行灯串的组装操作,提高装配效率,还避免了组装好的灯串转运过程中存在的需采用专用转运设备、还占用空间、效率低下的缺陷。
在本发明另一个可选实施例中,所述二维搬运机构5包括用于承载所述承托板12的托架50、组装于所述托架50上用于取放所述承托板12的取料件52、驱动所述托架50升降运动的竖向升降模块54、固定于所述托架50上用于驱动所述取料件52经由所述敞口10进出所述老化检测柜1的横向位移模块56。本发明实施例分别通过竖向升降模块54驱动托架50升降运动,而横向位移模块56驱动取料件52进出敞口10,结构更加的简单,保证能顺利的取放承托板12。
在本发明一个可选实施例中,所述竖向升降模块54包括两组分设于所述机架3两端的立柱541、两组分别可滑动地套设于对应一组立柱541上的滑块543以及驱动所述滑块543沿所述立柱541升降的第一直线动力组件545,所述托架50的两端分别固定于对应的一组滑块543上。本实施例通过两组第一直线动力组件545驱动滑块543沿立柱541升降,而托架50的两端分别固定于对应的一组滑块543上,承托板12的升降更加平稳,结构也相对简单。
在本发明又一个可选实施例中,所述横向位移模块56包括固定于所述托架50上的导杆561、可滑动地套设于导杆561上的滑动座563以及驱动所述滑动座563沿所述导杆561来回滑动的第二直线动力组件565,所述取料件52固定于所述滑动座563上。本实施例通过第二直线动力组件565驱动滑动座563沿导杆561来回滑动,将取料件52固定于所述滑动座563,可有效的实现承托板12的取放,结构简单,取放效率高。
在本发明一个可选实施例中,所述承托板12整体由磁性吸附材料制成或者在预定部位固定设置有磁性吸附材料块,所述取料件52为电磁铁。本实施例中,取料件52采用电磁铁,当电磁铁通电产生磁力而磁性吸引所述承托板12并在第二直线动力组件565的驱动下而将承托板12取出老化检测柜1、当断电时在第二直线动力组件565的驱动下抵接承托板12而将承托板12推入老化检测柜1,结构非常简单,取放承托板12也方便。在具体实施时,所述取料件52还可以采用吸盘吸附承托板12或夹具夹取承托板12等形式实现。
在本发明另一个可选实施例中,所述灯具组装及老化装置还包括控制所述取料件52、竖向升降模块54和横向位移模块56协同作业的控制器7。本发明实施例还通过控制器7控制取料件52、竖向升降模块54和横向位移模块56协同作业,当装配人员将需要进行装配灯串或承托板12上的灯串装配完成时,可以直接通过控制器7进行操控,更加方便。
在本发明又一个可选实施例中,所述第一直线动力组件545包括第一旋转动力件5451和将所述第一旋转动力件5451输出的旋转动力转换为直线动力的第一传动模组5453。本实施例通过第一传动模组5453和第一旋转动力件5451配合,可有效实现输出直线动力。在具体实施时第一旋转动力件5451可以采用电机或旋转气缸,在如图4的实施例中采用电机。
在如图4所示的实施例中,所述第一传动模组5453包括固定于第一旋转动力件5451输出端上的主动齿轮5453a、第一传动杆5453b、固定于第一传动杆5453b且与主动齿轮5453a啮合的从动齿轮5453c、第二传动杆5453d、相互啮合且分别固定于第一传动杆5453b和第二传动杆5453d上的第一锥形齿轮5453e和第二锥形齿轮5453f、分别固定于支架3底端的第二传动杆5453d和支架3顶端的第一传动带轮5453g和第二传动带轮5453h、绕设于第一传动带轮5453g和第二传动带轮5453h上的第一传动带5453i,所述第一锥形齿轮5453e和第二锥形齿轮5453f的旋转轴相互垂直,所述滑块543与第一传动带5453i固定连接。
在本发明再一个可选实施例中,所述第二直线动力组件565包括第二旋转动力件5651和将所述第二旋转动力件5651输出的旋转动力转换为直线动力的第二传动模组5653。本实施例通过第二传动模组5653和第二旋转动力件5651配合,同样可有效实现输出直线动力。在具体实施时第二旋转动力件5651可以采用电机或旋转气缸,在如图5的实施例中采用电机。
在如图5的实施例中,所述第二传动模组5653包括相互啮合且旋转轴相互垂直的第三锥形齿轮5653a和第四锥形齿轮5653b,分别固定与托架50的靠近敞口10和远离敞口10两端的第三传动带轮5653c和第四传动带轮5653d、绕设于第三传动带轮5653c和第四传动带轮5653d上的第二传动带5653e,所述第三锥形齿轮5653a和第四锥形齿轮5653b分别与第三传动带轮5453c和第二旋转动力件5651的输出端固定连接,所述滑动座563与第二传动带5653e固定连接。
在本发明另一个可选实施例中,所述老化检测柜1内固定的台板架14相互平行设置而将老化检测柜1内部空间分隔为多层收纳区18,每一层收纳区18内放置一块承托板12,在所述每一层收纳区18远离所述敞口10的一侧还设有限位挡板19,所述承托板12上还设有朝向收纳区18内部方向伸出的感应开关121,所述感应开关121由所述限位挡板19触发产生到位信号并发送给所述控制器7。本发明实施例还设置限位挡板19,通过限位挡板19与感应开关121配合,从而控制器7可按照预定的控制逻辑来控制取料件52、竖向升降模块54以及横向位移模块56相互配合,而完成将承托板12取出及放回的动作,还能保证各承托板12在对应台板架14上的放置位置相对一致,方便取放。
在本发明又一个可选实施例中,每块所述承托板12上还对应组装有为承托板12上的灯串供电的电源模块123。本发明实施例还通过在每个承托板12对应组装电源模块123,避免复杂的布线,优化布局,而且可以根据每个承托板12具体的灯串类型,具体设置不同规格的电源模块123。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种灯具组装及老化装置,包括在一侧设有供取放料的敞口的老化检测柜和分层装设于所述老化检测柜内的若干块承托板,其特征在于,所述老化检测柜内部设置有多层台板架,所述若干块承托板分别活动地放置于对应的台板架上,所述灯具组装及老化装置还包括可移动地紧邻设置于所述老化检测柜的敞口外侧且以预定高度位置为组装工位的机架以及组装于所述机架上用于将所述老化检测柜中各台板架上的承托板逐块地经由所述敞口取出并送至组装工位以供组装灯串以及将组装工位处已组装好灯串的承托板再经由所述敞口送回对应的台板架上的二维搬运机构。
2.如权利要求1所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,所述二维搬运机构包括用于承载所述承托板的托架、组装于所述托架上用于取放所述承托板的取料件、驱动所述托架升降运动的竖向升降模块、固定于所述托架上用于驱动所述取料件经由所述敞口进出所述老化检测柜的横向位移模块。
3.如权利要求2所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,所述竖向升降模块包括两组分设于所述机架两端的立柱、两组分别可滑动地套设于对应一组立柱上的滑块以及驱动所述滑块沿所述立柱升降的第一直线动力组件,所述托架的两端分别固定于对应的一组滑块上。
4.如权利要求2所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,所述横向位移模块包括固定于所述托架上的导杆、可滑动地套设于导杆上的滑动座以及驱动所述滑动座沿所述导杆来回滑动的第二直线动力组件,所述取料件固定于所述滑动座上。
5.如权利要求2或4所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,所述承托板整体由磁性吸附材料制成或者在预定部位固定设置有磁性吸附材料块,所述取料件为电磁铁。
6.如权利要求2所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,所述灯具组装及老化装置还包括控制所述取料件、竖向升降模块和横向位移模块协同作业的控制器。
7.如权利要求3所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,所述第一直线动力组件包括第一旋转动力件和将所述第一旋转动力件输出的旋转动力转换为直线动力的第一传动模组。
8.如权利要求4所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,所述第二直线动力组件包括第二旋转动力件和将所述第二旋转动力件输出的旋转动力转换为直线动力的第二传动模组。
9.如权利要求6所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,所述老化检测柜内的台板架相互平行设置而将老化检测柜内部空间分隔为多层收纳区,每一层收纳区内放置一块承托板,在所述每一层收纳区远离所述敞口的一侧还设有限位挡板,所述承托板上还设有朝向收纳区内部方向伸出的感应开关,所述感应开关由所述限位挡板触发产生到位信号并发送给所述控制器。
10.如权利要求1所述的灯具组装及老化装置,其特征在于,每块所述承托板上还对应组装有为承托板上的灯串供电的电源模块。
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