CN220808824U - 一种大型加热贴合设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及非标自动化设备领域，尤其是涉及一种大型加热贴合设备，其技术方案要点在于：包括机架，机架上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组，机架上设置有贴装模组，贴装模组包括架设于平台模组上方的单龙门腿以及两个用于将贴合料粘贴到物料板上的贴装头，两个贴装头背靠背式分安装于单龙门腿的两侧，单龙门腿用于带动两个贴装头同步水平移动，机架上还设置有分别位于平台模组两侧的上料机构和下料机构。本申请的有益效果为：适用多种尺寸的物料板、优化设备尺寸。

Description

一种大型加热贴合设备

技术领域

本申请涉及非标自动化设备领域，尤其是涉及一种大型加热贴合设备。

背景技术

由于现在新能源市场呈多样化发展，其产品逐渐变的复杂且多样化，部分物料的尺寸较大，一般的设备兼容不下，生产无法进行，需要大尺寸平台的设备进行生产，但是大尺寸平台的设备对于机台的稳定性、效率及运输产生了很大的挑战。大尺寸平台的设备意味着占地面积更大，设备的运输更为困难。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种大型加热贴合设备，具有适用多种尺寸的物料板、优化设备尺寸的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种大型加热贴合设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组，所述机架上设置有贴装模组，所述贴装模组包括架设于所述平台模组上方的单龙门腿以及两个用于将贴合料粘贴到物料板上的贴装头，两个所述贴装头背靠背式分安装于所述单龙门腿的两侧，所述单龙门腿用于带动两个所述贴装头同步水平移动，所述机架上还设置有分别位于所述平台模组两侧的上料机构和下料机构。

通过采用上述技术方案，上料机构将物料板放置于平台模组上，贴装头在单龙门腿的配合下将贴合料贴在物料板上，下料机构再将物料板从平台模组上取下，从而完成贴装，平台模组能够水平移动以及贴装头能够在单龙门腿的配合下移动，使得贴合设备能够适用多种不同尺寸的物料板，并且，贴装模组使用单龙门腿，贴装头背靠背放置，在不影响效率的情况下使设备尺寸最优化。

优选的，所述平台模组包括安装于所述机架上的直线电机以及安装于所述直线电机上的物料台，所述直线电机用于带动物料台移动，所述直线电机的两端分别朝向所述上料机构和所述下料机构，并且所述物料台的长度方向与所述直线电机的长度方向相垂直，所述直线电机的两侧设置有相平行的两个直线导轨，所述物料台的两端分别滑动安装于所述直线导轨上。

通过采用上述方案，物料板放置于物料台上，直线电机带动物料台移动从而带动物料板移动，并且，直线导轨的设置有利于支撑物料台，同时使得物料台的移动方向更加稳定。

优选的，所述物料台上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，所述吸附孔配合有吸气组件。

通过采用上述方案，吸附孔的设置使得物料板放置于物料台时，物料台能够吸附物料板，使得物料台带动物料板移动更加稳定。

优选的，所述机架上设置有供料模组，所述供料模组位于所述单龙门腿的一端，所述供料模组包括左供料器和右供料器，所述左供料器和所述右供料器用于将贴合料从卷料料带中分离。

通过采用上述技术方案，左供料器和右供料器分别给单龙门腿两侧的两个贴装头提供贴合料，有利于提高贴装效率。

优选的，所述单龙门腿的长度方向与所述直线电机的长度方向相垂直，所述单龙门腿上设置有用于连接贴装头的连接块，所述单龙门腿用于带动所述连接块沿自身长度方向移动，所述贴装头于竖直方向上滑移安装于所述连接块上，所述连接块上还固定设置有竖直方向上的升降气缸，所述升降气缸与所述贴装头相连接并用于带动所述贴装头升降。

通过采用上述方案，连接块以及升降气缸的配合设置使得贴装头能够沿着单龙门腿的长度方向移动以及在竖直方向上移动。

优选的，所述下料机构包括固定架设于所述平台模组一侧的下料仓以及架设于所述下料仓上方的下料机械手，所述下料机械手下方设置有若干用于吸附物料板的真空吸盘，所述下料机械手用于带动所述真空吸盘移动。

通过采用上述方案，真空吸盘在下料机械手的带动下在平台模组与下料仓之间来回移动，从而将平台模组上的物料板取下至下料仓中，完成下料。

优选的，所述下料仓的上方还架设有隔板仓，所述隔板仓的两端滑移安装于所述机架上，并且所述隔板仓的一端配合有用于带动所述隔板仓移动的无杆气缸。

通过采用上述方案，隔板仓的设置使得工作人员能够根据实际需要存放隔板，下料机械手能够从隔板仓中取出隔板放入下料仓，从而隔开物料板，并且将隔板仓设计在下料仓的上层有利于大幅减少设备的尺寸。

优选的，所述机架上还设置有下视觉模组，所述下视觉模组包括两组的相机、镜头以及光源，所述下视觉模组用于为平台模组和贴装模组的位置移动提供数据。

通过采用上述方案，有利于提高贴合设备的贴装精度。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.平台模组能够水平移动以及贴装头能够在单龙门腿的配合下移动，使得贴合设备能够适用多种不同尺寸的物料板，并且，贴装模组使用单龙门腿，贴装头背靠背放置，在不影响效率的情况下使设备尺寸最优化。

2. 左供料器和右供料器分别给单龙门腿两侧的两个贴装头提供贴合料，有利于提高贴装效率。

3. 隔板仓的设置使得工作人员能够根据实际需要存放隔板，下料机械手能够从隔板仓中取出隔板放入下料仓，从而隔开物料板，并且将隔板仓设计在下料仓的上层有利于大幅减少设备的尺寸。

附图说明

图1是本申请中贴合设备的结构示意图。

图2是本实施例中平台模组与贴装模组的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是图2中B部分的放大示意图。

图5是本实施例中下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、大理石板；2、平台模组；21、直线电机；22、物料台；23、直线导轨；3、贴装模组；31、单龙门腿；32、贴装头；33、连接块；34、升降气缸；4、上料机构；5、下料机构；51、下料仓；52、下料机械手；53、真空吸盘；54、隔板仓；55、无杆气缸；6、供料模组；7、下视觉模组。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

本申请公开了一种大型加热贴合设备，如图1-图3所示，包括机架1，机架1上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组2，机架1上设置有贴装模组3，贴装模组3包括架设于平台模组2上方的单龙门腿31以及两个用于将贴合料粘贴到物料板上的贴装头32，两个贴装头32背靠背式分安装于单龙门腿31的两侧，单龙门腿31用于带动两个贴装头32同步水平移动，机架1上还设置有分别位于平台模组2两侧的上料机构4和下料机构5，上料机构4将物料板放置于平台模组2上，贴装头32在单龙门腿31的配合下将贴合料贴在物料板上，下料机构5再将物料板从平台模组2上取下，从而完成贴装，平台模组2能够水平移动以及贴装头32能够在单龙门腿31的配合下移动，使得贴合设备能够适用多种不同尺寸的物料板，结构简单，并且，贴装模组3使用单龙门腿31，贴装头32背靠背放置，在不影响效率的情况下使设备尺寸最优化。

如图2所示，机架1的中间设置有大理石板11，平台模组2包括安装于大理石板11上的直线电机21以及安装于直线电机21上的物料台22，直线电机21用于带动物料台22移动，直线电机21的两端分别朝向上料机构4和下料机构5，并且物料台22的长度方向与直线电机21的长度方向相垂直，直线电机21的两侧设置有相平行的两个直线导轨23，物料台22的两端分别滑动安装于直线导轨23上，物料板放置于物料台22上，同时物料台22具有加热功能，能够对物料板进行加热，从而更加方便后续将贴合料粘贴到物料板上，直线电机21带动物料台22移动从而带动物料板移动，并且，直线导轨23的设置有利于支撑物料台22，同时使得物料台22的移动方向更加稳定，同时物料台22上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，吸附孔配合有吸气组件，吸附孔的设置使得物料板放置于物料台22时，物料台22能够吸附物料板，使得物料台22带动物料板移动更加稳定。

同样的，如图2和图3所示，单龙门腿31的两端安装于大理石板11上，单龙门腿31的长度方向与直线电机21的长度方向相垂直，单龙门腿31架设于物料板的上方，单龙门腿31上的两侧均设置有用于连接贴装头32的连接块33，单龙门腿31用于带动连接块33沿自身长度方向移动，从而使得连接块33能够沿着物料板的长度方向移动，贴装头32于竖直方向上滑移安装于连接块33上，连接块33上还固定设置有竖直方向上的升降气缸34，升降气缸34与贴装头32相连接并用于带动贴装头32升降，连接块33以及升降气缸34的配合设置使得贴装头32能够沿着单龙门腿31的长度方向移动以及在竖直方向上移动。

为了提高贴装的效率，如图2和图4所示，大理石板11上设置有供料模组6，供料模组6位于单龙门腿31的一端，供料模组6包括左供料器和右供料器，左供料器和右供料器用于将贴合料从卷料料带中分离，左供料器和右供料器分别给单龙门腿31两侧的两个贴装头32提供贴合料，有利于提高贴装效率。

上料机构4和下料机构5分别位于大理石板11的两侧，并且直线电机21的两端分别朝向上料机构4和下料机构5，上料机构4包括上料机械手以及上料仓，本实施例中上料机构4和下料机构5为相同机构，以方便贴合设备的装配，在此仅以下料机构5为例进行描述，如图5所示，下料机构5包括固定架设于大理石板11一侧的下料仓51以及架设于下料仓51上方的下料机械手52，下料机械手52能够在Z轴方向以及与直线电机21长度方向相同的方向上移动，下料机械手52下方设置有若干用于吸附物料板的真空吸盘53，下料机械手52用于带动真空吸盘53移动，真空吸盘53在下料机械手52的带动下在平台模组2与下料仓51之间来回移动，从而将平台模组2上的物料板取下至下料仓51中，完成下料。

下料仓51的上方还架设有隔板仓54，隔板仓54的两端滑移安装于机架1上，并且隔板仓54的一端配合有用于带动隔板仓54移动的无杆气缸55，隔板仓54的移动方向与直线电机21的长度方向相同，隔板仓54能够移动至大理石板11一侧的上方从而与下料仓51相错开，隔板仓54的设置使得工作人员能够根据实际需要存放隔板，下料机械手52能够从隔板仓54中取出隔板放入下料仓51，从而隔开物料板，并且将隔板仓54设计在下料仓51的上层有利于大幅减少设备的尺寸。

另外，回看图4，大理石板11上还设置有下视觉模组7，下视觉模组7包括两组的相机、镜头以及光源，下视觉模组7位于单龙门腿31朝向供料模组6一端的两侧，下视觉模组7用于为平台模组2和贴装模组3的位置移动提供数据，从而有利于提高贴合设备的贴装精度。

本实施例的实施原理为：

工作人员将物料板放置于上料仓中，上料机构4将上料仓中的物料板取出并放置于物料台22上，物料台22吸附住物料板，直线电机21带动物料台22移动至单龙门腿31下方，同时，单龙门腿31带动贴装头32移动至供料模组6处，两个贴装头32分别从左供料器和右供料器上取出贴合料，单龙门腿31再带动贴装头32移动至物料板上，贴装头32在升降气缸34的带动下将贴合料贴在物料板上，贴合完成后，直线电机21带动物料台22移动至下料仓51旁，下料机构5将物料台22上的物料板取出并放置于下料仓51中，从而完成贴装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种大型加热贴合设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组(2)，所述机架(1)上设置有贴装模组(3)，所述贴装模组(3)包括架设于所述平台模组(2)上方的单龙门腿(31)以及两个用于将贴合料粘贴到物料板上的贴装头(32)，两个所述贴装头(32)背靠背式分安装于所述单龙门腿(31)的两侧，所述单龙门腿(31)用于带动两个所述贴装头(32)同步水平移动，所述机架(1)上还设置有分别位于所述平台模组(2)两侧的上料机构(4)和下料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述平台模组(2)包括安装于所述机架(1)上的直线电机(21)以及安装于所述直线电机(21)上的物料台(22)，所述直线电机(21)用于带动物料台(22)移动，所述直线电机(21)的两端分别朝向所述上料机构(4)和所述下料机构(5)，并且所述物料台(22)的长度方向与所述直线电机(21)的长度方向相垂直，所述直线电机(21)的两侧设置有相平行的两个直线导轨(23)，所述物料台(22)的两端分别滑动安装于所述直线导轨(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述物料台(22)上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，所述吸附孔配合有吸气组件。

4.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有供料模组(6)，所述供料模组(6)位于所述单龙门腿(31)的一端，所述供料模组(6)包括左供料器和右供料器，所述左供料器和所述右供料器用于将贴合料从卷料料带中分离。

5.根据权利要求2所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述单龙门腿(31)的长度方向与所述直线电机(21)的长度方向相垂直，所述单龙门腿(31)上设置有用于连接贴装头(32)的连接块(33)，所述单龙门腿(31)用于带动所述连接块(33)沿自身长度方向移动，所述贴装头(32)于竖直方向上滑移安装于所述连接块(33)上，所述连接块(33)上还固定设置有竖直方向上的升降气缸(34)，所述升降气缸(34)与所述贴装头(32)相连接并用于带动所述贴装头(32)升降。

6.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述下料机构(5)包括固定架设于所述平台模组(2)一侧的下料仓(51)以及架设于所述下料仓(51)上方的下料机械手(52)，所述下料机械手(52)下方设置有若干用于吸附物料板的真空吸盘(53)，所述下料机械手(52)用于带动所述真空吸盘(53)移动。

7.根据权利要求6所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述下料仓(51)的上方还架设有隔板仓(54)，所述隔板仓(54)的两端滑移安装于所述机架(1)上，并且所述隔板仓(54)的一端配合有用于带动所述隔板仓(54)移动的无杆气缸(55)。

8.根据权利要求1所述的一种大型加热贴合设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有下视觉模组(7)，所述下视觉模组(7)包括两组的相机、镜头以及光源，所述下视觉模组(7)用于为平台模组(2)和贴装模组(3)的位置移动提供数据。